Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Dialnet MecanismosArticulados 6027714
Dialnet MecanismosArticulados 6027714
Recibido el 1 de octubre de 2016; revisado el 24 de abril de 2017; aceptado el 24 de abril de 2017; publicado el 1 de junio de 2017
RESUMEN: ABSTRACT:
Una propuesta concreta de uso de un Sistema de A concrete proposal for using a Dynamic Geometry
Geometría Dinámica en un entorno educativo STEM System at an educational setting in a STEM
(Science, Technology, Engineering and environment (Science, Technology, Engineering and
Mathematics) en general y en la asignatura de Mathematics) and, particularly, in the subject of
Matemáticas en particular, consiste en el estudio, Mathematics, consists on the generation and
manipulación y generación de simulaciones digitales handling of digital simulations of mechanical
de mecanismos articulados. linkages.
En este artículo recopilamos propuestas que Herein, in this article we collect proposals
argumentan a favor del uso de modelos mecánicos o arguing for the teaching of mechanical models or
articulados de mecanismos, en particular los articulated mechanisms and curve drawing devices
utilizados para dibujar o trazar curvas, como un in particular, as a path to apply complex
medio de generación de ideas o nociones mathematical ideas and notions which are based on
matemáticas complejas apoyados por las Dynamic Geometry. In addition, this perspective
posibilidades de la Geometría Dinámica. Además, constitute a powerful resource for the iniciation and
este enfoque supone un recurso muy efectivo para la reproduction of historical contexts of scientific
introducción en el aula de contextos históricos de experience in the classroom.
recreación de la experiencia científica. We present two digital repositories of articulated
Presentamos dos repositorios digitales de mechanisms, the Kinematics Models For Design
mecanismos articulados, la Kinematics Models For Digital Library and the Laboratorio delle Macchine
Design Digital Library y el Laboratorio delle Matematiche together with a review of educative
Macchine Matematiche así como una revisión de proposals dealing with these mechanisms.
propuestas didácticas del uso educativo de este tipo
de mecanismos. KEYWORDS: GEOMETRY, STEM
EDUCATION, SOFTWARE, KINETICS
PALABRAS CLAVE: GEOMETRÍA,
EDUCACIÓN STEM, SOFTWARE,
CINEMÁTICA.
15
Javier Manzano Mozo, Melchor Gómez García, Jorge Mozo Fernández
16
Mecanismos articulados: Geometría Dinámica y Cinemática en un entorno educativo STEM
C respecto a una circunferencia. Es por esto que a desarrollo tecnológico y de la innovación (OCDE
este mecanismo se le suele conocer como inversor. 2007).
Un vídeo del funcionamiento de este mecanismo Sin embargo, la realidad es que mientras que la
está disponible en https://youtu.be/t93Ty9lsSuI. demanda de titulados universitarios en Ciencias,
Tecnología, Ingeniería y Matemáticas crecerá en
Europa un 14% hasta 2020, en Europa solo el 17%
de los alumnos de enseñanzas superiores cursan
estas especialidades, mientras que en Corea del Sur
optan por ellas el 29% de los estudiantes y en China
y Taiwán el 31%. En España solo 13 de cada 1000
personas han completado estudios en estos campos
(European Parliament, 2015).
Para dar respuesta a esta situación, surge la
propuesta STEM como una estrategia coordinada
para la educación en niveles anteriores a la
universidad en Ciencia, Tecnología, Ingeniería y
Matemáticas enfocado en el desarrollo de
competencias y habilidades tecnológicas y
personales (Bybee, 2010).
Rodger W. Bybee (2013) indica la ausencia de
una identificación de este acrónimo con unas
prácticas educativas claras en los diferentes niveles
educativos y propone una serie de retos para llegar a
Figura 1: inversor de Peaucellier que transforma un concretar dichas prácticas. Uno de ellos consiste en
movimiento circular en uno rectilíneo. (Fuente: el uso de contextos, es decir, remarca la necesidad
elaboración propia) de realizar una enseñanza basada en contextos que
El objetivo del presente artículo consiste en enfrente al alumnado a problemas y situaciones que
estudiar propuestas didácticas existentes y justificar le lleven a desarrollar sus competencias y utilizar las
el uso, manipulación y estudio de mecanismos cuatro áreas que forman STEM, para entender las
articulados y su generación digital mediante un SGD situaciones que se le puedan plantear como
para generar actividades concretas de aplicación al ciudadanos y construir soluciones a ellos.
aula y escenarios de aprendizaje en un entorno Además, propone una serie de objetivos de una
educativo STEM. educación enfocada desde STEM referidos a qué se
pretende que alcance el alumnado, entre los que
destacan el de adquirir conocimientos, habilidades y
2 ENTORNO EDUCATIVO STEM actitudes para identificar cuestiones y problemas en
la vida real, explicar el mundo natural y el
En la actualidad, los gobiernos de todos los países
"diseñado" y obtener conclusiones basadas en
desarrollados son conscientes de que no se está
pruebas acerca de cuestiones relacionadas con
preparando a suficientes alumnos y profesores en las
STEM.
áreas de Ciencia, Tecnología, Ingeniería y
La propuesta del uso de los mecanismos
Matemáticas de cara a una economía basada en el
articulados para generar esos contextos, supone una
conocimiento tecnológico (European Parliament,
solución óptima al reto planteado, a la vez que
2015; González y Kuenzi, 2012; Marginson et al,
permite alcanzar dicho objetivo.
2013; OECD Publishing, 2012; Rothwell, 2013).
La idea no es nueva. Jan Comenius (1592-1670)
Podemos hablar de alfabetización científica
ya defendía hace casi 400 años en su Didáctica
(American Association of Advancement of Science
Magna (1657) la importancia de la manipulación de
AAAS, 1993) como la capacidad de entender, tomar
objetos concretos en toda experiencia individual de
decisiones y aplicar el conocimiento científico de la
construcción de conocimiento:
ciencia al vivir diario. Así, la alfabetización
Whatever is to be done, must be learned by
científica de la población es un factor crucial para el
doing it. Mechanics do not detain their
desarrollo económico de un país ya que la
apprentices for a long time with meditations:
generación de valor agregado va acompañada de la
they put them to work at once, that they may
generación de conocimiento científico, del
learn to forge by forging, to carve by carving,
17
Javier Manzano Mozo, Melchor Gómez García, Jorge Mozo Fernández
to paint by painting, etc. So the pupils should De cara a implementar en Secundaria actividades
also learn at school to write by writing, to STEM, tenemos el libro de Banks y Barlex (2014),
speak by speaking, to count by counting, etc. donde se concretan propuestas de aplicación al aula
Then the schools are workshops filled with bajo la metodología de aprendizaje basado en
the sound of work (Comenius, 1657). proyectos. En el capítulo sobre matemáticas, los
Franz Reuleaux (1829-1905), considerado como autores resaltan las oportunidades didácticas del uso
el padre de la Cinemática, creía que hay principios de mecanismos articulados de cuatro barras y su
científicos detrás de la invención y creación de análisis matemático en un proyecto de generación
nuevas máquinas, lo que se conoce actualmente digital de los mismos como partes de juguetes
como síntesis de mecanismos. Así, construyó una animados (pp. 122, 123).
colección de maquetas de mecanismos articulados También podemos ver propuestas de uso de un
con un propósito educativo en estudios de SGD (Geogebra en este caso) en Didáctica de
ingeniería. Mecanismos y Teoría de Máquinas (Iriarte et al,
Sobre esta base, el uso y estudio de maquetas de 2014) para simular mecanismos e interactuar con
este tipo o, con las posibilidades de hoy en día, de ellos en el Grado de Ingeniería Mecánica de la
simulaciones digitales de mecanismos articulados, Universidad Pública de Navarra con resultados
propicia una experiencia conjunta entre Ingeniería satisfactorios.
(Cinemática) y Matemáticas (Geometría) De esta forma, vemos que la implementación de
permitiendo la visualización de los efectos de la propuestas educativas basadas en el uso, generación
variación de parámetros en un mecanismo digital y estudio de mecanismos articulados dan
articulado, primero de forma cualitativa y, en última lugar a prácticas de aula coherentes con los
instancia, de forma cuantitativa. principios y objetivos de un entorno educativo
En el prólogo del libro de Brian Bolt se puede STEM.
leer:
Desde la revolución industrial hemos estado 3 VISUALIZACIÓN Y MATEMÁTICAS
rodeados de multitud de máquinas y
mecanismos a cual más ingenioso, de un La mayoría de matemáticos estarán de acuerdo en
verdadero tesoro de formas, objetos y perfiles que son las demostraciones las que marcan la
móviles en interacción mutua, cuyo estudio diferencia entre las matemáticas y el resto de
proporcionaría un gran entendimiento de las disciplinas científicas. Por otro lado, todos los
relaciones geométricas con el plano y el sistemas educativos inciden en la necesidad de que
espacio (Bolt, 1992). los estudiantes justifiquen y expliquen sus
Presenta una interesante colección de razonamientos.
matemáquinas, es decir, de artilugios mecánicos Sin embargo, casi todos los estudiantes suelen no
corrientes con la interpretación matemática que hay entender el propósito de las demostraciones
detrás de sus movimientos, abriendo un campo matemáticas. En el caso particular de la Geometría,
magnífico para profundizar en aspectos geométricos los SGD están contribuyendo de forma muy
y tecnológicos de una forma sencilla. importante a un acercamiento empírico a la misma y
Por su parte, John Bryant and Chris Sangwin suponen una herramienta de aprendizaje
tratan de mostrar porqué los matemáticos deben constructivista con el potencial de transformar el
tratar seriamente los problemas prácticos de la proceso de enseñanza y aprendizaje de la Geometría.
ingeniería en base a los retos matemáticos reales que De Villiers (1998) critica la excesiva atención
estos presentan (Bryant y Sangwin, 2011) y que se presta a la verificación de una demostración
proponen una serie de recursos para un trabajo en las clases de matemáticas, asegurando que en un
conjunto. Los mecanismos articulados aparecen en entorno de geometría dinámica hay que considerar
el capítulo 2 (mecanismos para trazar una línea las demostraciones más como una explicación que
recta) y en el capítulo 3 (mecanismos articulados de como una verificación de un resultado concreto.
cuatros barras) con explicaciones matemáticas de su Por otro lado, Laborde et al (2006) analizan las
funcionamiento y sus aplicaciones en ingeniería, posibilidades de la Geometría Dinámica a la hora de
resaltando los autores el valor didáctico de la generar escenarios educativos en los que sea
realización de los modelos físicos como necesaria una demostración matemática para
experimentos matemáticos y recomendando el uso explicar lo que se observa en una pantalla de
de un SGD para su simulación digital. ordenador. Así, el uso de un entorno educativo de
Geometría Dinámica rompe la separación tradicional
18
Mecanismos articulados: Geometría Dinámica y Cinemática en un entorno educativo STEM
19
Javier Manzano Mozo, Melchor Gómez García, Jorge Mozo Fernández
(mediante letras del alfabeto) y una sintaxis para completos en formato electrónico abierto sobre
cadenas cinemáticas que propuso como lenguaje cinemática e historia y teoría de máquinas.
para la invención de máquinas. Por ejemplo, la letra Las propuestas didácticas están presentes en el
S corresponde a mecanismos para trazar la línea apartado “Tutorials” donde, en estos momentos,
recta (Straight-line mechanisms). podemos encontrar nueve propuestas entre las que
De este modo, diseñó y construyó una colección destacamos las dos más relacionadas con el tema del
de 800 modelos físicos (figura 2) y envió 350 a presente artículo: “Machine Motion Design” donde
universidades de todo el mundo. Aunque gran parte se presenta un proyecto didáctico de 9 semanas de
de su colección fue destruida en la Segunda Guerra duración para la clase de Tecnología acerca del uso
Mundial, la mayor parte que se conserva de mecanismos articulados con alumnos de los
corresponde a la de la Universidad de Cornell que, grados 7 y 8 (1º y 2º de ESO) y “Example of
desde 2002, lleva trabajando en el proyecto KMODDL Use in Geometry Course” donde
KMODDL presentando estos modelos en Internet encontramos applets de Java con simulaciones
con imágenes, información histórica y vídeos digitales de mecanismos articulados realizados con
interactivos que permiten explorar cómo funcionan. el SGD Cinderella.2. Mediante su manipulación se
Una parte importante de este proyecto es explicar los trabaja el concepto de la inversión de circunferencias
principios matemáticos presentes en cada modelo y su aplicación en el mecanismo de Peaucellier para
para su uso en el aula (Taimina et al, 2007). el trazado de la línea recta mostrando las
posibilidades educativas de este recurso.
20
Mecanismos articulados: Geometría Dinámica y Cinemática en un entorno educativo STEM
21
Javier Manzano Mozo, Melchor Gómez García, Jorge Mozo Fernández
22
Mecanismos articulados: Geometría Dinámica y Cinemática en un entorno educativo STEM
23
Javier Manzano Mozo, Melchor Gómez García, Jorge Mozo Fernández
24
Mecanismos articulados: Geometría Dinámica y Cinemática en un entorno educativo STEM
istorical-activities-for-calculus-module-1-curve-
drawing-then-and-now.
Comienza recordando el proceso seguido por
Descartes para establecer los cimientos de la
Geometría Analítica, es decir, obtener ecuaciones de
curvas obtenidas mecánicamente mediante el
movimiento de un mecanismo articulado. Presenta
después tres conicógrafos de los seis que diseñó
Franz van Schooten el joven en su tratado De
organica conicarum sectionum in plano descriptione
tractatus publicado en 1675 (figura 10). Del Figura 11: elipsógrafo de Van Schooten en el que se
parabológrafo hace una simulación digital con pueden cambiar las medidas y posición para ajustarlo a la
Geogebra, muestra cuatro métodos para el trazado gráfica de una elipse. (Fuente: Manzano, 2016)
de elipses y presenta una serie de ejercicios al Tomando como base el SGD Cinderella.2, se
respecto apoyados con applets online de Geogebra. presentan tres actividades:
1. Las cónicas, utilizando las herramientas de
trazado de cónicas de Cinderella.2.
2. Generación digital de conicógrafos, tomando
como base la fuente original del tratado de
van Schooten.
3. Relacionando curvas y ecuaciones, mediante
simulaciones digitales de los conicógrafos y
cónicas generadas algebraicamente (figura
11).
Se concluye diciendo que:
Entender el funcionamiento de este tipo de
mecanismos con la ayuda de la Geometría
Figura 10: conicógrafos de van Schooten. (Fuente: De Dinámica en un entorno de aprendizaje por
organica conicarum sectionum in plano descriptione descubrimiento, supone una motivación para
tractatus) el alumnado con el objetivo de llegar a
demostraciones matemáticas rigurosas a la
Terminamos esta recopilación de propuestas vez que muestra las relaciones entre el
didácticas relativas al uso de mecanismos Álgebra y la Geometría (Manzano, 2016).
articulados con una secuencia didáctica relativa a la
utilización de conicógrafos del siglo XVII para
Secundaria y Bachillerato (Manzano, 2016). Se 5 DISCUSIÓN
describen los seis conicógrafos diseñados por Franz
van Schooten y se presentan tres actividades a Una propuesta metodológica STEM debe potenciar
realizar con los alumnos al respecto con los la comprensión de cómo funcionan las cosas y
objetivos de: mejorar el uso de la Tecnología y más en programas
Conocer las cónicas y los elementos de las educativos referidos a un entorno tecnológico.
cónicas.
La propuesta de uso de mecanismos articulados,
además del interés que tienen por sí mismos,
Consultar documentación original del siglo
XVII e interpretar la información contenida constituye un recurso excelente para relacionar
en ella.
problemas actuales de diseño geométrico y control
de movimiento mediante el uso de recursos de
Construir digitalmente los conicógrafos de
Geometría Dinámica y fomenta el diseño actividades
Van Schooten.
que conectan las Matemáticas y la Tecnología. Estas
Conocer las ecuaciones algebraicas de las
actividades permiten trabajar conceptos básicos, la
cónicas.
resolución de problemas y un aprendizaje basado en
Relacionar estas ecuaciones con los la investigación.
conicógrafos que las generan. Hemos visto que el uso de maquetas o
simulaciones digitales de estos mecanismos y el
estudio de su movimiento, supone una motivación
en el alumnado para su trabajo en el aula. También,
25
Javier Manzano Mozo, Melchor Gómez García, Jorge Mozo Fernández
da lugar a la recreación de contextos históricos de Dennis, D. (2000). The role of historical studies in mathematics
generación de ideas en la ciencia lo que permite and science educational research. Handbook of research
design in mathematics and science education, 799-813.
realizar propuestas de trabajo de forma European Parliament. (2015). Encouraging STEM Studies for
interdisciplinar. the Labour Market. Recuperado de:
Hemos realizado una recopilación de recursos y http://www.europarl.europa.eu/RegData/etudes/STUD/2
trabajos que, haciendo uso de mecanismos 015/542199/IPOL_STU(2015)542199_EN.pdf
Farouki, R. T. (2000). Curves from motion, motion from curves.
concretos, permiten trabajar conceptos abstractos y CALIFORNIA UNIV DAVIS DEPT OF
complejos desde el punto de vista de la Geometría y MECHANICAL AND AERONAUTICAL
la Cinemática. ENGINEERING.
De cara a desarrollar secuencias didácticas Flórez, M., Carbonell, M. V., y Martínez, E. (2011). Design of
STEM, creemos que las propuestas presentadas, Cycloids, Hypocycloids and Epicycloids Curves with
Dynamic Geometry Software. Engineering Applications.
principalmente enfocadas en la Didáctica de las EDULEARN11 Proceedings, 1011-1016.
Matemáticas, deben ser complementadas con Fontes, F. L. (2012). Instrumentos virtuais de desenho e a
actividades relativas a tecnología abriendo un argumentação em Geometria. (Dissertação de Mestrado
camino muy interesante para innovar en el aula. em Ensino de Matemática). Universidade Federal do Rio
Grande do Sul. Porto Alegre. Brasil.
González, H. B., y Kuenzi, J. J. (2012, August). Science,
6 REFERENCIAS Technology, Engineering, and Mathematics (STEM)
Education: A primer. Congressional Research Service,
Abánades, M.Á., et al. (2014). An algebraic taxonomy for locus Library of Congress.
computation in dynamic geometry. Computer-Aided Iriarte, X., Aginaga, J., y Ros, J. (2014). Teaching Mechanism
Design 56 22–33. and Machine Theory with GeoGebra. In New Trends in
American Association for the Advancement of Science AAAS. Educational Activity in the Field of Mechanism and
(1993). Benchmarks for science literacy. New York: Machine Theory (pp. 211-219). Springer International
Oxford Press. Publishing.
Artobolevskii, I. I. (1964). Mechanisms for the generation of Jahnke, H. N., Arcavi, A., Barbin, E., Bekken, O., Furinghetti,
plane curves. Pergamon. F., El Idrissi, A., ... y Weeks, C. (2002). The use of
Banks, F., y Barlex, D. (2014). Teaching STEM in the secondary original sources in the mathematics classroom. In
school: Helping teachers meet the challenge. Routledge. History in mathematics education (pp. 291-328).
Springer Netherlands.
Bolt, B. (1992). Matemáquinas: la matemática que hay en la Laborde, C. et al. (2006) Teaching and learning Geometry with
tecnología (1ª ed.) Barcelona: Labor. Technology. Handbook of research on the psychology of
Bryant, J., y Sangwin, C. (2011). How round is your circle?: mathematics education: Past, present and future, p. 275-
where engineering and mathematics meet. Princeton 304.
University Press. Manzano, F. J. (2016) Conicógrafos del Siglo XVII para la
Bussi, M. G. B. (1998). Drawing instruments: Theories and Educación Matemática del Siglo XXI. Revista TRIM,
practices from history to didactics. In Proceedings of the 10, pp. 47-60. Centro Tordesillas de Relaciones con
International Congress of Mathematicians (pp. 735-746). Iberoamérica. Universidad de Valladolid.
Bussi, M. G. B. et al. (2004). Learning Mathematics with tools. Marginson, S., Tytler, R., Freeman, B., y Roberts, K. (2013).
Paper presented at the 10th International Congress on STEM: country comparisons: international comparisons
Mathematical Education (ICME-10), Copenhagen, of Science, Technology, Engineering and Mathematics
Denmark. (STEM) Education. Final Report.
Bybee, R. W. (2010) What Is STEM Education?
Science 329 Moon, F. C. (2003). Franz Reuleaux: Contributions to 19th
(5995), 996. [doi: 10.1126/science.1194998]. century kinematics and theory of machines. Applied
Bybee, R. W. (2013). The case for STEM education: Challenges Mechanics Reviews, 56(2), 261-285.
and opportunities. National Science Teachers Mora Sánchez, J. A. (2007). Geometría Dinámica en
Association.
Secundaria. Recuperado de
Cortés, J. C.; Soto Rodríguez, H. A. (2012). Uso de Artefactos http://jmora7.com/miWeb8/Archiv/2007%20Granada%2
Concretos en Actividades de Geometría Analítica: Una 0JAMora.pdf
Experiencia con la Elipse. Journal of Research in OECD, (2007). PISA 2006: Science Competencies for
Mathematics Education, 1(2), 159-193. doi: Tomorrow’s World, Vol. 1.
10.4471/redimat.2012.09 OECD Publishing. (2012). Strengthening education for
De Villiers, M. (1998). An alternative approach to proof in innovation . In OECD Science, Technology and Industry
Dynamic Geometry. In R. Lehrer and D. Chazan (Eds.), Outlook 2012 (pp. 206-208). OECD Pub.
Designing Learning Environments for Developing Peron, G. C., de Cássia Silva, R., de Araújo Nunes, M. A., y
Understanding of Geometry and Space. Lawrence Oliveira, A. B. S. (2011). Dynamical Simulation of a
Erlbaum Associates, Hillsdale, NJ, pp. 369–393.
Valvetrain Mechanism: an Engineering Education
Dennis, D. (1995). Historical perspectives for the reform of Approach. Proceedings of COBEM 2011.
mathematics curriculum: Geometric curve drawing Quevedo, J. (2005). Informales e interactivas: Theatrum
devices and their role in the transition to an algebraic Machinarum. Matemáquinas en el Museo Universitario
description of functions. Cornell University, May. de Módena. Suma: Revista sobre Enseñanza y
Aprendizaje de las Matemáticas, (48), 81-90.
26
Mecanismos articulados: Geometría Dinámica y Cinemática en un entorno educativo STEM
27