Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
v2.1 Leseprobe Es
v2.1 Leseprobe Es
Nivel básico
Manual de trabajo
TP 101
Con CD-ROM
-MM1
-BG1
-PG1 -PG2
-RZ1 1 1 -RZ2
2 2
-QM1 4 2
14 12
5 1 3
-KH1 2
1 1
1 3
1 3 1 3 1 3
2
Festo Didactic
542503 es
N.º de art.: 542503
Versión: 04/2016
Autores: Wolfgang Haring, Michel Metzger, Ralph-Christoph Weber
Redacción: Frank Ebel
Gráficos: Doris Schwarzenberger
Maquetación: 06/2016, Frank Ebel
Nota
Se sobreentiende que los términos incluidos en este manual de trabajo como, por ejemplo,
instructores, alumnos y otros, no son excluyentes y siempre se refieren también a instructoras,
alumnas, etc. El uso de una sola forma de género no supone ninguna discriminación específica,
sino que sirve para mejorar la lectura y la compresión de los textos.
Contenido
Ejercicios y soluciones
El equipo didáctico “Neumática, nivel básico” deberá utilizarse únicamente cumpliendo las siguientes
condiciones:
• Únicamente para su uso previsto en cursos de formación y perfeccionamiento profesional
• Utilización en perfecto estado técnico
Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utiliza indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente equipo didáctico se realiza
con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños
premeditadamente o con extrema negligencia.
El sistema de aprendizaje en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
el sistema de aprendizaje está estructurado de la siguiente manera:
• Equipos didácticos de orientación tecnológica
• Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación
• Automatización de procesos continuos y técnica de regulación
• Robótica móvil
• Instalaciones de formación híbrida
El sistema para enseñanza de la técnica de automatización se actualiza y amplía regularmente, a la par que
avanzan los métodos utilizados en el sector didáctico y se introducen nuevas tecnologías en el sector
industrial.
Los sistemas para la enseñanza y los equipos didácticos abordan diversos temas tecnológicos: neumática,
electroneumática, neumática de regulación, hidráulica, electrohidráulica, hidráulica proporcional, hidráulica
de regulación, hidráulica móvil, controles lógicos programables, sensores, electrotécnica, electrónica y
actuadores eléctricos.
La estructura modular del sistema de aprendizaje permite realizar aplicaciones que superan los límites
impuestos por los diferentes equipos didácticos considerados de forma individual. Por ejemplo, es posible
trabajar con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
Hardware
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos. La
selección de componentes de los equipos didácticos y su ejecución se adaptan especialmente a los
proyectos de los medios adjuntos.
Medios
Los medios relacionados con cada tema se dividen en material didáctico —también llamado teachware— y
en software. El material didáctico orientado hacia la práctica incluye lo siguiente:
• Libros técnicos y manuales de estudio (publicaciones estándar para la adquisición de conocimientos de
carácter fundamental)
• Manuales de trabajo (ejercicios prácticos con informaciones complementarias y soluciones modelo)
• Diccionarios, manuales, libros técnicos (profundizan en los temas técnicos)
• Juegos de transparencias y vídeos (para crear clases ilustrativas y activas)
• Posters (para la representación resumida de los temas técnicos)
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en
clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidacta.
Nota
Los derechos de uso completos se rigen por las regulaciones en el aviso legal del manual de trabajo
adquirido del curso.
¿Tiene algún consejo o propuesta que proponer para la mejora del manual de trabajo?
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.
El presente manual de trabajo forma parte del sistema de aprendizaje en automatización y tecnología de
Festo Didactic. El sistema constituye una sólida base para la formación y el perfeccionamiento profesional
de carácter práctico. El equipo didáctico TP 100 solamente incluye sistemas de mando puramente
neumáticos.
El nivel básico TP 101 es apropiado para adquirir conocimientos básicos en las tecnologías de control de
sistemas neumáticos. Se adquieren conocimientos físicos básicos de neumática y, además, sobre el
funcionamiento y la utilización de componentes neumáticos. Con el equipo didáctico pueden configurarse
sistemas de mando neumáticos sencillos.
Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones técnicas:
• Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El
panel de prácticas perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milímetros.
• Un compresor móvil con silenciador (230 V, máximo 800 kPa = 8 bar) para la alimentación de aire
comprimido.
Para un funcionamiento óptimo, la presión de funcionamiento del sistema de mando deberá ser de máximo
p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
Con el equipo didáctico del nivel básico TP 101, se construyen los sistemas de mando completos de los 19
ejercicios. Los fundamentos teóricos necesarios para una buena comprensión de los ejercicios del presente
manual de trabajo están disponibles en el manual de estudio
• Fundamentos de la neumática y de la electroneumática
para su consulta.
Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, válvulas, aparatos
de medición, etc.).
Generalidades
• Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los circuitos en presencia de un instructor.
• Utilice aparatos eléctricos (por ejemplo, unidades de alimentación eléctrica, compresores, grupos
hidráulicos) únicamente en aulas equipadas con un interruptor diferencial adecuado.
• Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
• Los fallos que pudiesen afectar a la seguridad no deberían producirse.
• Utilice los equipos de protección apropiados (gafas de seguridad, calzado de seguridad) al trabajar con
los circuitos.
Parte mecánica
• ¡Desconectar la alimentación de energía!
– Antes de trabajar con el circuito, desconecte primero la energía de trabajo y la energía de control.
– Manipule la configuración solamente cuando esta esté parada.
– Considere los posibles tiempos de retardo a la desconexión de los accionamientos.
• Monte todos los componentes fijamente sobre el panel de prácticas perfilado.
• Asegúrese que los detectores de finales de carrera no puedan accionarse frontalmente.
• ¡Peligro de accidente durante la localización de averías!
Para accionar los finales de carrera, utilice una herramienta como, por ejemplo, un destornillador.
• Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los
interruptores y a las conexiones.
• Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Parte eléctrica
• ¡Desconectar la tensión!
– Antes de trabajar en el circuito, desconecte la alimentación de tensión.
– Considere que es posible que se haya acumulado energía eléctrica en determinados componentes.
En las hojas de datos y en las instrucciones de utilización de los componentes
se incluye información al respecto.
• Emplee solamente muy bajas tensiones de protección PELV, máximo 24 V DC.
• Establecer o separar conexiones eléctricas
– Establezca las conexiones eléctricas únicamente sin tensión.
– Separe las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión.
Parte neumática
• ¡Desconectar la presión!
– Antes de trabajar en el circuito, desconecte la alimentación de aire comprimido.
– Compruebe con los manómetros la ausencia de presión en todo el circuito.
– Considere que es posible que se haya acumulado energía en los acumuladores de aire comprimido.
En las hojas de datos y en las instrucciones de utilización de los componentes
se incluye información al respecto.
• No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa (6 bar).
• Conectar el aire comprimido únicamente después de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
• No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión.
• ¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
• ¡Peligro de accidentes ocasionados por el avance de los cilindros!
– Los cilindros neumáticos siempre deberán montarse de tal manera que esté libre todo
el espacio que ocupa el vástago a lo largo de toda la carrera.
– Asegúrese de que el vástago no pueda chocar contra componentes rígidos del equipo.
• ¡Peligro de accidente por tubos flexibles que puedan soltarse!
– Si es posible, utilice tubos lo más cortos posibles.
– Si se suelta de repente un tubo flexible,
desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
• Montaje del circuito neumático
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 o 6 milímetros de diámetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope en el racor rápido.
• Antes de desmontar los tubos flexibles, deberá desconectarse la alimentación de aire comprimido.
• Desmontaje de la parte neumática
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.
Técnicas de fijación
Las fijaciones de las placas portadoras de los aparatos varían de acuerdo a las variantes A, B, C o D:
• Variante A: fijación por enclavado
Aparatos ligeros, no sometidos a carga (por ejemplo, válvulas distribuidoras). Los componentes se
montan insertándolos simplemente en las ranuras del panel de prácticas perfilado. Para desmontar los
componentes debe accionarse la palanca azul.
• Variante B: sistema de fijación por giro
Componentes sometidos a cargas medias (por ejemplo, actuadores). Estos componentes se sujetan al
panel de prácticas perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los
componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
• Variante C: sistema de fijación con tornillos
Para componentes que soportan cargas elevadas o componentes que no se retiran con frecuencia del
panel de prácticas perfilado (por ejemplo, válvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos
aparatos se fijan mediante tornillos de cabeza cilíndrica y tuercas en T.
• Variante D: sistema enchufable
Para aparatos ligeros no sometidos a carga provistos de pernos enchufables (por ejemplo, sistemas de
aviso). Estos componentes se montan mediante adaptadores enchufables.
Accesorios necesarios
Para evaluar el funcionamiento de los sistemas de control, se necesita un cronómetro. El cronómetro es
necesario para lo siguiente:
• Ajustar las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que los tiempos de avance y
retroceso de los cilindros alcancen los valores previamente definidos.
• Temporizadores neumáticos ajustados.
El equipo didáctico TP 100 incluye una gran cantidad de material didáctico y, también, seminarios. Su
objeto es, exclusivamente, los sistemas de mando neumáticos. Los elementos individuales del equipo
didáctico TP 100 también pueden formar parte del contenido de otros equipos didácticos.
Medios
El material didáctico del equipo didáctico TP 100 incluye un manual de estudio y manuales de trabajo. El
manual de estudio proporciona los fundamentos físicos y técnicos de la neumática y electroneumática. El
manual de trabajo incluye hojas para cada uno de los ejercicios, sus soluciones y un CD-ROM. Junto con el
manual se entrega un juego de hojas de ejercicio y de hojas de trabajo correspondientes a cada ejercicio.
El conjunto de componentes se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del
hardware.
Medios
Los programas de software correspondientes al equipo didáctico TP 100 son FluidSIM® P y el programa
didáctico digital interactivo. FluidSIM® P es la parte del programa que el instructor debe utilizar para
preparar las clases. Con este programa es posible configurar sistemas de mando neumáticos y realizar las
simulaciones correspondientes. El programa de formación digital Neumática permite adquirir los
conocimientos básicos sobre los sistemas de mando neumáticos. Los estudiantes conocerán los
fundamentos de la neumática, así como los componentes neumáticos de las instalaciones a través de los
ejemplos de aplicaciones industriales reales.
Los materiales didácticos disponibles pueden consultarse en nuestros catálogos y en Internet. El sistema de
aprendizaje para la tecnología de la automatización industrial se actualiza y amplía constantemente. Los
juegos de transparencias, las películas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.
Componentes
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías.
• El estudiante conocerá el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de los sensores de proximidad magnéticos.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de secuencia.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un regulador de presión.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un temporizador neumático.
Circuitos
• El estudiante podrá reconocer y esquematizar los tipos de accionamiento de válvulas de vías.
• El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de accionamiento directo.
• El estudiante podrá analizar y evaluar los circuitos.
• El estudiante podrá explicar y configurar un accionamiento indirecto.
• El estudiante conocerá la diferencia entre un elemento señalizador y un elemento de mando.
• El estudiante podrá diferenciar los tipos de estrangulación y emplearlos de acuerdo a los requisitos.
• El estudiante conocerá un tipo de memorización de señales en sistemas de mando neumáticos.
• El estudiante podrá explicar y realizar funciones lógicas Y/O/NO.
• El estudiante podrá explicar y configurar circuitos de autorretención.
• El estudiante conocerá la posibilidad de la detección de la posición final de los cilindros.
• El estudiante podrá combinar diferentes enlaces lógicos.
• El estudiante podrá diferenciar entre tipos de válvulas de 5/2 vías, así como seleccionarlas y utilizarlas
según requisitos de la aplicación.
• El estudiante podrá seguir desarrollando los circuitos existentes.
• El estudiante podrá construir sistemas de mando dependientes de la presión.
• El estudiante podrá analizar y optimizar, según los requisitos de la aplicación, los circuitos existentes.
• El estudiante podrá construir circuitos con movimientos oscilantes.
• El estudiante podrá utilizar temporizadores neumáticos en función de las limitaciones impuestas a la
aplicación.
• El estudiante podrá construir sistemas de mando en función del tiempo.
• El estudiante podrá crear el GRAFCET para un proceso.
• El estudiante podrá analizar y construir circuitos con dos cilindros.
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Objetivos didácticos
El estudiante conocerá la
construcción y el funcionamiento • • •
de un cilindro de simple efecto.
El estudiante conocerá la
construcción y el funcionamiento • • •
de una válvula de 3/2 vías.
El estudiante conocerá la
construcción y el funcionamiento •
de un cilindro de doble efecto.
El estudiante conocerá la
construcción y el funcionamiento • •
de una válvula de 5/2 vías.
El estudiante conocerá la
diferencia entre un elemento
•
señalizador y un elemento de
mando.
El estudiante conocerá la
posibilidad de la detección de la •
posición final de los cilindros.
El estudiante conocerá la
construcción y el funcionamiento
•
de los sensores de proximidad
magnéticos.
El estudiante conocerá la
construcción y el funcionamiento •
de una válvula de secuencia.
El estudiante conocerá la
construcción y el funcionamiento •
de un regulador de presión.
El estudiante conocerá la
construcción y el funcionamiento •
de un temporizador neumático.
Los componentes de este equipo didáctico están destinados a la formación básica en la tecnología de
control neumático. Contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos
definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didácticos.
Para que los sistemas de mando funcionen, se necesita adicionalmente el panel de prácticas perfilado y una
fuente de aire comprimido.
Equipo didáctico del nivel básico (TP 101), N.º de artículo 540710
3 Válvula de impulsos de 5/2 vías, actuada neumáticamente por ambos lados 576303
2 Manómetro 152865
Válvula de secuencia
Bloque distribuidor
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Componente
Válvula de estrangulación y 2 1 1 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2
antirretorno
Selector de circuito 1 1 1 1 1
Válvula de simultaneidad 1 2 2 1 1 2 1 2
Válvula de secuencia 1 1 1 1
Temporizador neumático, 1 1
normalmente cerrado
Bloque distribuidor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Objetivos didácticos
El objetivo didáctico general del manual de ejercicios es el de enseñar la configuración sistemática de
esquemas de circuito y el montaje del sistema de mando en el panel de prácticas perfilado La interacción
directa entre la teoría y la práctica asegura un rápido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos
didácticos detallados se indican en la tabla. Los objetivos didácticos concretos e individuales están
asignados a cada ejercicio específico.
Duración aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con una formación previa como mecánico o electricista: aprox. 2 semanas. Con una formación previa como
técnico o ingeniero: aprox. 1 semana.
Todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada de mínimo
700 mm de ancho.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
ISO 1219-1: Transmisiones hidráulicas y neumáticas. Símbolos gráficos y diagramas de circuitos.
Parte 1: símbolos gráficos
EN 81346-2: Sistemas industriales, instalaciones y equipos y productos industriales.
Principios de estructuración y designación de referencia.
Parte 2: Clasificación de objetos y códigos para las clases
Especialidades de estudio
A continuación, se ofrece una clasificación de las especialidades de estudio de la escuela profesional sobre
la materia “Técnica de fluidos” para ciertas capacitaciones seleccionadas.
Profesión Tema
La estructura metódica es la misma para todos los 19 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la
siguiente manera:
• Título
• Objetivos didácticos
• Descripción de la tarea a resolver
• Plano de situación
• Limitaciones
• Tareas a resolver
• Medios auxiliares
• Hojas de trabajo
El manual de trabajo contiene las soluciones de las 19 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
Con las licencias Campus y Enterprise se suministra un CD-ROM multimedia junto con el manual de trabajo.
En este CD-ROM está incluido todo el manual de trabajo en PDF. El CD-ROM ofrece también otro material
didáctico complementario.
Instrucciones de utilización
Se dispone de las instrucciones de utilización de los diversos aparatos incluidos en el equipo didáctico.
Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Imágenes
Se dispone de fotos y gráficos de los componentes y aplicaciones industriales listos para ser utilizados. Con
ellos se puede ilustrar cualquier tarea a resolver. Además, pueden utilizarse para ampliar y completar la
presentación de proyectos.
Vídeos
El material del equipo didáctico se completa con vídeos de aplicaciones industriales. Las breves secuencias
muestran la utilización de los componentes en aplicaciones industriales reales.
Ejercicios y soluciones
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante:
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• Podrá calcular la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
• Podrá reconocer y esquematizar los tipos de accionamiento de válvulas de vías.
• Será capaz de explicar y construir un accionamiento directo.
Plano de situación
Limitaciones
• Utilice un cilindro de simple efecto.
• Configure el sistema de mando neumático del cilindro, utilizando una válvula de accionamiento manual.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
2. Calcule la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
3. Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
4. Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos.
5. Confeccione una lista de componentes.
6. Realice el montaje del sistema de mando.
7. Compruebe la construcción del sistema de mando.
8. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Instrucciones de seguridad
• Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa máx. (3,5 bar).
• Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
a) Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de simple efecto. Compruebe si
concuerdan ambas representaciones.
Componente Denominación
1 Culata trasera
8 Culata delantera
6 Vástago
10 Émbolo
3 Anillo magnético
9 Muelle recuperador
7 Casquillo guía
5 Orificio de escape
El aire comprimido entra en la cámara del lado del émbolo. En esta cámara aumenta la presión,
aplicándose una fuerza en la superficie del émbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de la fricción
estática, el émbolo avanza. Solamente cuando el émbolo ha avanzado completamente, la presión
aumenta hasta llegar a la presión de funcionamiento.
Si disminuye la presión, el émbolo vuelve a su posición inicial empujado por el muelle recuperador. La
fuerza del muelle no es lo suficiente grande como para mover cargas pesadas sujetas al vástago. Por
ello, los cilindros de simple efecto solamente pueden ejecutar un trabajo en un solo sentido.
Información
La fuerza teórica del émbolo se calcula utilizando la siguiente fórmula:
Fth = A ( p)
Fth fuerza teórica del émbolo (N) A Superficie útil del émbolo (m2)
D2 ⋅ π
( )
4
p Presión de trabajo (Pa) D Diámetro de cilindro (m)
En la práctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del émbolo Feff Al efectuar el cálculo, debe
tenerse en cuenta la resistencia ocasionada por la fricción. Suponiendo condiciones de
funcionamiento normales (presión entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), las fuerzas de rozamiento
(FR) se pueden absorber con aprox. el 10 % de la fuerza del émbolo teórica.
– Calcule la fuerza real del émbolo en la carrera de avance, suponiendo una presión de trabajo
de 600 kPa (6 bar).
Nota
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.
a) Complete el símbolo de una válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposición por muelle.
Válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección
Una válvula de 3/2 vías tiene 3 conexiones y 2 posiciones. El símbolo la muestra en posición de
reposo.
La indicación de “normalmente cerrada”, significa que el aire comprimido no puede fluir a través de la
válvula en estado de reposo. Si se acciona el pulsador, la válvula de 3/2 vías abre el flujo de aire. Se
aplica aire a la cámara del lado del émbolo del cilindro conectado y el vástago avanza.
– Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos. Complete los símbolos
del circuito que estén incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las
tomas que falten.
Posición inicial
En la posición inicial, la válvula de 3/2 vías -SJ1 está bloqueada. El vástago del cilindro -MM1 está
retraído.
Paso 1-2
Presionando el pulsador de la válvula de 3/2 vías -SJ1, fluye aire comprimido hacia la cámara del lado
del émbolo del cilindro -MM1, y el vástago avanza.
Paso 2-3
Al soltar el pulsador, se descarga el aire de la válvula de 3/2 vías -SJ1 y el vástago del cilindro -MM1
retrocede a su posición inicial empujado por la fuerza del muelle recuperador.
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante:
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• Podrá calcular la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
• Podrá reconocer y esquematizar los tipos de accionamiento de válvulas de vías.
• Será capaz de explicar y construir un accionamiento directo.
Plano de situación
Limitaciones
• Utilice un cilindro de simple efecto.
• Configure el sistema de mando neumático del cilindro, utilizando una válvula de accionamiento manual.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
2. Calcule la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
3. Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
4. Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos.
5. Confeccione una lista de componentes.
6. Realice el montaje del sistema de mando.
7. Compruebe la construcción del sistema de mando.
8. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Instrucciones de seguridad
• Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa máx. (3,5 bar).
• Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
a) Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de simple efecto. Compruebe si
concuerdan ambas representaciones.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Componente Denominación
Culata trasera
Culata delantera
Vástago
Émbolo
Anillo magnético
Muelle recuperador
Casquillo guía
Orificio de escape
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Información
La fuerza teórica del émbolo se calcula utilizando la siguiente fórmula:
Fth = A ( p)
Fth fuerza teórica del émbolo (N) A Superficie útil del émbolo (m2)
D2 ⋅ π
( )
4
p Presión de trabajo (Pa) D Diámetro de cilindro (m)
En la práctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del émbolo Feff Al efectuar el cálculo, debe
tenerse en cuenta la resistencia ocasionada por la fricción. Suponiendo condiciones de
funcionamiento normales (presión entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), las fuerzas de rozamiento
(FR) se pueden absorber con aprox. el 10 % de la fuerza del émbolo teórica.
– Calcule la fuerza real del émbolo en la carrera de avance, suponiendo una presión de trabajo
de 600 kPa (6 bar).
Nota
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.
a) Complete el símbolo de una válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposición por muelle.
Válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
– Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos. Complete los símbolos
del circuito que estén incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las
tomas que falten.
1 Bloque distribuidor
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________