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Capitulo 3. Planimetria Medicion de Angulos y Distancias
Capitulo 3. Planimetria Medicion de Angulos y Distancias
− Nonios
Cuando la medida de una longitud viene dada por la posición de un índice respecto a una escala graduada, la
precisión en la medida no puede llegar mas allá de un cierto límite, pues si el índice cae entre dos divisiones de la
escala será preciso determinar a la estima su posición entre ellas.
Con el fin de proporcionar mayor aproximación que la obtenida a simple vista en la determinación de la posición
relativa del índice se emplean nonios.
Los nonios son pequeñas escalas graduadas, paralelas o concéntricas a la primitiva, y en las que la posición del cero
corresponde al índice; pueden ser de dos clases: rectos y circulares.
La precisión de las mediciones con el nonio se basan en el hecho experimental de que la vista estima más
exactamente la coincidencia de los trazos que la separación entre dos rectas paralelas.
3.1.1.2. Teodolito 6
El teodolito es un instrumento utilizado en la mayoría de las operaciones que se realizan en los trabajos topográficos.
El teodolito tiene tres movimientos independientes, dotados cada uno de ellos con su correspondiente tornillo de
maniobra, dos alrededor de ejes verticales que son el movimiento general y el particular de la aliada acimutal, y uno
alrededor del eje horizontal o movimiento del eclímetro.
Los teodolitos difieren entre si en cuanto a los sistemas y métodos de lectura. Existen teodolitos con sistemas de
lectura sobre vernier y nonios de visual directa, microscopios lectores de escala (figura 20a), micrómetros ópticos
(figura 20b), sistemas de lectura de coincidencia.
Para hacer cumplir la primera condición se emplea, generalmente, una plomada, colgada del gancho que lleva el
trípode o el elemento de unión de este al aparato, haciendo que la vertical señalada por la misma pase por la señal
del terreno que materializa el punto de estación. Esta coincidencia se realiza moviendo los pies del trípode hasta
lograrla, hincándolos después fuertemente en el suelo, procurando al efectuar esta operación que la plataforma
nivelante quede aproximadamente horizontal. Es importante que las patas del trípode queden bien abiertas y
clavadas en el terreno, para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fácilmente por tener poca base de
sustentación, o pueda caerse al menor tropiezo.
Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la señal del terreno, se nivela el “ojo de pollo” del equipo
utilizando los pies del trípode, la burbuja debe quedar en el centro del nivel. Al realizar este procedimiento es factible
que el eje vertical del aparato ya no coincida con la señal de la estaca, por lo cual se afloja el tornillo de sujeción del
equipo al trípode lo suficiente para mover el equipo sobre la plataforma hasta coincidir nuevamente la plomada óptica
con la marca.
Se ajusta el nivel tubular valiéndose de los tornillos de nivelación de la base del aparato (figura 22): primero se hace
coincidir la burbuja del nivel entre los reparos (marcas o líneas de graduación presentes en el tubo del nivel)
utilizando dos tornillos, siempre girándolos en sentidos contrarios, es decir o ambos hacia adentro o ambos hacia
fuera; luego de éstos se gira el aparato 90° aproximadamente y se hace coincidir la burbuja entre sus reparos
únicamente con el tercer tornillo, se vuelve a la posición inicial y se verifica el nivel.
Se recomienda no girar dichos tornillos hasta el máximo de su capacidad con el fin de evitar daños costosos al
equipo.
Se repite el procedimiento tantas veces sea necesario. La figura 23 se presenta un diagrama de flujo para el proceso
de armado de un teodolito.
Si el aparato está bien construido y cumple las condiciones previas, depende única y exclusivamente de la habilidad
del que lo maneje, quién puede hacer que se verifiquen lo más exactamente posible.
El incumplimiento de unas y otras condiciones da lugar a errores sistemáticos, que son muy peligrosos, por lo que es
posible verificar y corregir siempre que sea posible el aparato.
No obstante, aunque sabemos que los errores instrumentales se eliminan mediante el empleo de métodos
apropiados, también es cierto que los instrumentos bien corregidos facilitan mucho el trabajo de campo y gabinete
por lo que cuando la descorrección es grande no debe dudarse en corregirlos.
En el campo se le deben realizar al instrumento determinadas pruebas de ajuste, y si se encuentra que está
descorregido se le debe ajustar por medio de los correspondientes órganos de corrección; estos ajustes ha de
saberlos realizar el topógrafo. 7
a) Los ejes de los niveles del plato deben estar en un plano perpendicular al eje vertical del aparato.
b) El hilo vertical del retículo debe ser verdaderamente vertical y el hilo horizontal del retículo debe ser
verdaderamente horizontal.
c) La línea de vista debe ser perpendicular al eje horizontal del anteojo
d) El eje horizontal debe ser perpendicular al eje vertical del aparato.
e) La línea de vista debe ser horizontal cuando la burbuja del anteojo este centrada.
f ) Cuando la visual está horizontal, el nonio del círculo vertical debe leer 0°00’00”.
Con las actuales normas de gestión integral de la calidad ISO 9000 – 2001 que toda empresa de Ingeniería debe
adoptar para ser competitiva, se incluye el estado y calibración de los equipos topográficos, por lo cual a
continuación se presenta el formato y se describe el procedimiento para la inspección angular y de estado general de
un teodolito y de una estación total:
1. Anotar la fecha, tipo de instrumento, marca, número de identificación interna, modelo, etc.
2. Inspección opto mecánica: consiste en observar el estado general de los accesorios, lentes, tornillos nivelantes,
tornillos de movimiento lento y demás componentes mecánicos y ópticos del aparato y emitir una calificación
cualitativa.
Se da visual al punto A y se coloca el limbo horizontal en 0°00’00” y se anota el ángulo vertical, se da visual al
punto B anotando ángulo horizontal y ángulo vertical.
Se da vuelta de campana, se da visual al punto B y luego al punto A, en ambos casos se anotan los ángulos
verticales y horizontales. Si se esta comprobando una estación total se realiza el mismo procedimiento para las
medidas angulares, además se toman las distancias horizontal, inclinada y vertical en cada visualización de los
puntos.
5. Las diferencias en las medidas angulares y lineales no deben exceder los máximos exigidos por la empresa
contratante.
6. Inspección de ejes y nivelación: consiste en emitir un juicio sobre el estado del eje vertical, el estado de la
nivelación inicial y la nivelación al girar 180° (al dar visual por segunda vez hacia B y A)
7. La comprobación debe hacerse regularmente (se recomienda mensual o bimensual) según el tiempo de uso.
En la figura 24 se muestra el formato de campo que se debe diligenciar para la verificación de la calibración.
INSPECCIÓN ANGULAR
Dist.
Punto Ángulo Horizontal Ángulo Vertical Dist. Inclinada Dist. Vertical Observaciones
Horizontal
A 0°00'00"
B
B
A
OBSERVACIONES:
Realizó: Aprobó:
BATERIA O ESPEJO
ANTEOJO DE RELEXION
TORNILLO DE
MOVIMIENTO LENTO
NIVEL DE BURBUJA VERTICAL
TUBULAR
PLOMADA
OPTICA
PANTALLA
ENCENDIDO
TORNILLO DE
NIVEL DE BURBUJA MOVIMIENTO LENTO
CIRCULAR “OJO DE POLLO” HORIZONTAL
TORNILLOS DE NIVELACIÓN
DE LA BASE
Figura 15. Teodolito electrónico
En topografía plana la distancia entre dos puntos se determina a partir de la proyección de dichos puntos sobre la
base productiva, esta consideración no es del todo válida si sabemos que la superficie de la tierra es esférica, pero
por demostraciones geométricas se ha encontrado un error de 15 mm en 18 km, despreciable en cuando nuestras
mediciones no superan los 2 km.
La medición de distancias lineales se ha clasificado según el equipo utilizado y el método empleado en campo:
En terreno plano
Se colocan dos jalones: uno en cada extremo de la línea que se desea medir, permitiendo mantener el alineamiento.
Los auxiliares encargados de la medición se llaman cadeneros trasero y delantero. El primero toma la cinta desde el
inicio y el segundo, con el extremo que contiene la caja, avanza sobre el alineamiento guiado por las señales de
mano de un tercer auxiliar, quien esta detrás del jalón observando a ojo el segundo jalón. Se extiende y tensiona la
totalidad de la cinta (a este proceso comúnmente se denomina cintada), se coloca un piquete, estaca o marca de
pintura sobre el punto final de la cintada y se rectifica el alineamiento (figura 26). Se repite el procedimiento hasta
llegar al otro jalón. Cuando se utilice el teodolito para dar alineamiento (éste debe estar ubicado en un extremo de la
línea), el hilo vertical del retículo es la marca para guiar a los cadeneros y la rectificación se hace sobre la
intersección de los dos hilos del retículo. Para evitar errores en las mediciones se debe tener en cuenta: tomar
cintadas máximas de 10 metros, si se presentan vientos la cintada debe ser de 5 metros; prestar atención al número
de cintadas, para esto se recomienda no mover los piquetes ó estacas hasta terminar la medición del alineamiento;
guiar la alineación por los bordes externos de los jalones (en el caso de no contar con equipo de precisión).
En terreno inclinado
El procedimiento es similar al utilizado para terreno plano, la diferencia radica en la proyección de las distancias al
terreno mediante la plomada, tal como lo indica la figura 27(a). Es necesario además, asegurar que la medida sea
horizontal, para esto es necesario que un miembro del equipo se aleje lo suficiente de los cadeneros y a ojo estime la
“horizontalidad en la medida”, tal como se muestra en la figura 27(b).
(a)
(b)
Figura 27 Medida de distancias lineales en terreno inclinado
Antes de utilizar la cinta para medir distancias es necesario tener en cuenta algunas correcciones que se le deben
aplicar:
En donde:
Además de la medición de distancias lineales, la cinta se utiliza para solucionar algunos problemas en campo como
por ejemplo 8:
1. Trazar perpendiculares a un alineamiento desde un punto externo a él.
2. Trazar una perpendicular desde un punto dentro del alineamiento
3. Calcular ángulos horizontales.
4. Calcular la distancia entre dos puntos cuando no se puede medir directamente.
Hasta hace unos años se venían empleando métodos estadimétricos y taquimetricos para medir distancias, basados
en el acortamiento aparente de los objetos al alejarnos de ellos. Actualmente la medida de distancias se realiza
mediante dos clases de distanciómetros:
Estos aparatos miden la distancia contando el número de longitudes de onda que entran en el segmento definido por
los dos extremos del segmento a medir. Se consiguen errores menores que el centímetro a muy largas distancias
(varios kilómetros) con los aparatos convencionales y se puede llegar a precisión superior al milímetro con algunos
aparatos especiales.
La medida electrónica de distancias (MED o EDM) está basada en las propiedades de una onda electromagnética
propagada en el medio atmosférico, y en la medición de su fase.
8 Lectura complementaria: Referencia Bibliográfica 1. Capitulo 2: Mediciones con cinta. Paginas 23 a 46.
siendo:
λ = longitud de onda en m
V = velocidad en km/s
f = frecuencia o tiempo en completar una longitud de onda, en hertz (1 ciclo/s)
Como por lo general, el número de ondas entre el emisor y el receptor no es un número entero, la distancia D vendrá
dada por:
nλ + φ
D=
2
en donde:
D = distancia a medir, en m
n = número entero de ondas entre el emisor y el receptor medido en ambos sentidos
φ = longitud parcial de onda, o diferencia de fase, en m.
La diferencia de fase se determina midiendo el tiempo de demora de fase necesario para hacer coincidir
exactamente las ondas en ambos recorridos.
La MED no es una función exclusiva de las estaciones totales, si no que los teodolitos electrónicos también la
realizan.
Los distanciometros de ondas luminosas convencionales hacen una partición horizontal o vertical del ocular. Con la
mitad Izquierda hacen la emisión del rayo de luz y con la mitad derecha la recepción. Este diseño es para trabajar
con prismas convencionales pero no para tarjetas reflectoras. Cuando medimos con las tarjetas reflectoras la
inclinación de la esta causa variaciones en el retorno de el haz de luz que imposibilitan obtener un resultado u
obtener resultados erróneos.
La Estación Total es un instrumento topográfico de última generación, que integra en un solo equipo medición
electrónica de distancias y ángulos, comunicaciones internas que permiten la transferencia de datos a un procesador
interno o externo y que es capaz de realizar múltiples tareas de medición, guardado de datos y cálculos en tiempo
real.
Además dispone de los elementos ópticos y mecánicos, imprescindibles en todos los taquímetros.
Los componentes óptico y mecánico no difieren de los que llevan los teodolitos y taquímetros clásicos de uso en
topografía. La gran ventaja de la Estación Total es la componente electrónica en cuanto a memoria interna para
almacenar datos de campo, que la hace más versátil y rápida que los instrumentos clásicos.
El componente eléctrico consta de: lectura electrónica de limbos, medida electrónica de distancias y tarjetas de
memoria.
La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos y taquímetros es la integración de un
complemento electrónico sólido y potente que permite tareas tales como, almacenamiento interno de medidas de
campo y cálculos en tiempo real además de las ya habituales medidas electrónica de distancias y lectura electro
óptica de limbos. Para poder realizar todo ello las estaciones incorporan un microprocesador.
Pero también es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, controlar y gestionar adecuadamente todas
las funciones de la estación.
Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estación o imponerlos se consigue gracias a una pantalla de
cristal líquido en la que se pueden visualizar valores, comandos o características de configuración y un teclado que
permite “hablar” con el microprocesador.
Existe gran variedad de sistemas según la gama del equipo. Hay Estaciones con un teclado mínimo que permite
realizar operaciones básicas:
− Encendido / apagado.
− Selección de distancias.
− Elección de funciones especiales.
− Introducción de órdenes.
− Confirmación.
− Iluminación de la pantalla.
Las operaciones de trabajo, la imposición de datos (coordenadas iniciales, ángulo horizontal, Temperatura, etc) y la
selección de operaciones se realiza por software, a través de la pantalla, “navegando” con el cursor.
Otros equipos disponen de todo esto más un completo teclado alfanumérico para escribir, activar funciones, dar
órdenes, medir, grabar, transmitir, activar plomada láser, etc.
Se debe aclarar que el manejo de cada estación es diferente según el software y fabricante, pero los datos
imprescindibles (sin los cuales el equipo no funciona o arroja datos erróneos) son:
− Coordenadas N, E y Z del punto de armado o estación.
− Altura instrumental.
− Constante del prisma.
− Altura del prisma.
− Corrección por temperatura y presión atmosférica (opcional)
Figura 31. Accesorios de una estación total: prismas y teclado alfa numérico
La siguiente revolución de la topografía después de los distanciómetros y las estaciones totales ha sido el
posicionamiento global a través de satélites espaciales. El GPS se basa en obtener la posición de un punto mediante
la resolución de un problema de poli-intersección inversa de distancias en el espacio. Se conoce la posición de los
satélites, se puede medir la distancia a ellos (de forma parecida a los distanciómetros); el problema está mejor
determinado cuanto más repartidos estén los satélites en el horizonte. Este tipo de sistema será tratado en
profundidad en el capitulo 6 de las presentes notas de clase.
3.3.1.1. Trípodes
Para manejar cómodamente un instrumento, ha de situarse de modo que la altura del anteojo sobre el suelo sea,
poco más o menos, de 1,40 metros, según la estatura del operador, para ello se utilizan los trípodes, formados como
su nombre lo indica por tres pies de madera o de metales ligeros que sostienen el soporte donde se sostiene el
aparato. Los trípodes usuales son denominados de meseta, en éstos cada pata está formada por dos largueros
unidos por travesaños, lo que les da una gran estabilidad compatible con un peso reducido; pueden ser rígidas o
extensibles, que en su mitad inferior de las patas se desliza la otra mitad, a modo de corredera, facilitando el
transporte al quedar el trípode de escasas dimensiones; para su uso se extienden las patas, sujetándose
fuertemente en esta posición por medio de tornillos de presión.
3.3.1.2. Plomadas
Instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce, con un peso que varia entre 225 y 500 gr, que
al dejarse colgar libremente de la cuerda sigue la dirección de la vertical del lugar, por lo que con su auxilio podemos
proyectar el punto de terreno sobre la cinta métrica. La plomada se utiliza también para indicar con exactitud el
vértice en una estación, ésta pende del centro de los aparatos topográficos entre las patas del trípode y se sitúa de
modo que la vertical del hilo de la plomada pase por el punto señalado en el suelo.
Hoy en día muchos de los instrumentos han sustituido la plomada clásica por una plomada óptica, constituida ésta
por un pequeño anteojo, que por medio de un prisma de reflexión total dirige la visual coincidiendo con el eje vertical
del aparato y cuando éste quede estacionado debe verse el centro de la señal en coincidencia con el centro del
anteojo.
- A partir del ángulo que se forma de la prolongación del alineamiento anterior, llamado deflexión, positiva o
negativa según el sentido de lectura.
- A partir del ángulo formado desde una sola línea de referencia, denominado "meridiano de referencia" ó
Norte, estos ángulos pueden ser acimut o rumbos.
Para entender los conceptos de rumbo y acimut es necesario analizar la siguiente figura: