PRÁCTICA 2

Reacción de armadura y efecto de saturación

REACCIÓN DE ARMADURA

La velocidad de un motor o generador es proporcional al voltaje de armadura Ea y el par es proporcional a la corriente

de armadura, pero estas relaciones no son válidas cuando se supera la corriente nominal de la corriente de armadura.
Esto es así porque el campo magnético empieza a afectar al campo que lo produce.

Cuando la corriente de armadura es igual a cero solo el flujo de campo es el que circula de manera horizontal y no hay
nada mas y el colector rectifica bien el voltaje inducido en el bobinado de armadura y la salida de voltaje es máxima.

Pero cuando circula corriente de armadura los campos magnéticos y el flujo que genera la corriente de armadura se
suman al flujo de campo. Como los instantes de conmutación no cambiaron el valor de voltaje rectificado o sea el de
salida se reduce debido a la reacción de armadura, esto quiere decir que la conmutación no ocurre cuando el voltaje
inducido no es cero, esto quiere decir que cuando ocurre la conmutación existe una diferencia de potencia entre las
escobillas y el colector provocando chispas y deteriorando estas partes. De igual manera la reacción de armadura
disminuye el par magnético cuando la corriente de armadura aumenta.
La reacción de armadura afecta el voltaje de salida y la corriente de salida, haciendo que al principio esta se comporte
de forma lineal pero después ya no lo sea tanto. La expresión de voltaje de salida para un motor sin reacción de
armadura es Eo = Efem – Ra*Io. Con la reacción de armadura se disminuye el voltaje de salida debido al flujo disperso
que se produce y su voltaje. A mayor corriente de salida en un motor con reacción de armadura, aumenta la disminución
de voltaje en la salida.

Como se menciono antes la reacción de armadura también afecta la relación de par vs la corriente de la máquina. Sin la
reacción de armadura el par aumenta de manera lineal, con la reacción de armadura el par ya no crece de manera lineal
y deja de aumentar el par.

Y la tercera consecuencia de la reacción de armadura es el deterioro de las escobillas debido a la diferencia de potencial
que ocurre en ellas, debido a que se producen chispas siempre porque la reacción no se puede eliminar solo disminuir a
un mínimo. Para ello se mueven las escobillas a una posición. Moviéndolas al punto exacto de funcionamiento para el
que se ajustaron. También para mejorar la conmutación los motores tienen un devanado de conmutación donde circula
corriente de armadura esto para crear un campo magnético débil voltaje inducido en las bobinas de armadura durante
la conmutación y disminuir la diferencia de potencial, sin importar la corriente de armadura, el sentido de rotación y el
tipo de operación del motor.

La conmutación también se mejor utilizando imanes permanentes en el campo, porque no presenta una reacción de
armadura para valores cinco veces mayores al de su corriente nominal de armadura. Esto es así porque lo imanes
permanentes crean un campo tan intenso que no les afecta otra fuente magnética.

Otro elemento que influencia en la conmutación es la inductancia La del arrollamiento de armadura. Una inductancia
grande, provoca una conmutación complicada porque no se puede detener o invertir de forma instantánea el flujo de
corriente del inductor por como se comporta este. Los motores con imanes permanentes tienen una inductancia de
armadura pequeña, dando una mejor conmutación. Por ellos los motes con imanes permanentes superan las
características de los demás motores DC como shunt, serie, compound, independiente. Lo malo es que no se puede
construir un motor DC tan grande.
EFECTO DE SATURACIÓN

La corriente de campo se puede variar para modificar el comportamiento del motor. Cuando la corriente de campo
disminuye la velocidad aumenta, aunque el voltaje de armadura se mantenga cte.

La potencia de un motor se define como la velocidad por el par que produce.

Lo que desean muchos es que el motor de un par máximo a una velocidad baja y para hacerlo se debe aumentar a la
fuerza del campo sea aumentar la corriente de campo, lo mismo aplica para el devanado de armadura, quiero aumentar
su campo magnético entonces aumento su corriente de armadura. Pero en el caso de ambas corrientes, no se debe
elevar tanto para evitar el calentamiento y evitar la saturación del material, entonces lo que se hace dejar la corriente de
armadura fija y aumentar la corriente de campo. Cuando la corriente de campo se incrementa K2 crece
proporcionalmente y cuando la corriente de campo supera su valor establecido llega al punto de saturación, ya no
aumenta de manera proporcional con el par que entrega.

En un generador ocurre lo mismo a una velocidad fija y entre más fuerte el electroimán de campo más altos serán los
voltajes inducidos y el voltaje de salida.