Evaluación Ergonómica

Detectar el nivel de presencia (en los puestos evaluados) de factores de riesgo para la aparición
(en los trabajadores que los ocupan) de problemas de salud de tipo disergonómico.

Existen diversos estudios que relacionan estos

problemas de salud de origen laboral con la presencia,
en un determinado nivel, de dichos factores de riesgo.
Es por lo tanto necesario llevar a cabo evaluaciones
ergonómicas de los puestos para detectar el nivel de
dichos factores de riesgo.

Aunque las legislaciones de cada país son más o menos exigentes, es obligación de las
empresas identificar la existencia de peligros derivados de la presencia de elevados riesgos
ergonómicos en sus puestos de trabajo.
 Niveles de Análisis
Nivel Básico: Análisis de las condiciones de trabajo para la identificación de riesgos.
• Los registros médicos de la empresa pueden ser de gran ayuda para esta detección inicial de
riesgos.
• Es conveniente agrupar los puestos de la empresa que tengan características similares en cuanto a
tareas realizadas, diseño del puesto y condiciones ambientales.
• Se aplica la lista de identificación de riesgos a cada puesto o a cada tipo de puestos si han sido
agrupados.

Nivel Avanzado: Evaluación de los riesgos ergonómicos en caso de ser detectados.

• Se evalúa la amplitud de los factores de riesgo detectados.
• Evaluar un puesto de trabajo suele requerir de la aplicación de varios
métodos de evaluación, dado que en un mismo puesto pueden
existir diversas tareas y en cada tarea diversos factores de riesgo
presentes.
• Cada factor de riesgo puede estar presente en un puesto en
diferentes niveles.
 Niveles de Análisis
La labor realizada por un trabajador en un puesto puede ser diversa, es decir, el trabajador puede llevar
a cabo tareas muy distintas en un mismo puesto. Una consecuencia directa de esto es que lo que debe
ser evaluado son las tareas realizadas, mas que el puesto en su conjunto.

Se debe llevar a cabo un desglose del trabajo realizado por el trabajador en distintas tareas, evaluando
por separado cada una de ellas, aunque manteniendo una visión del conjunto. Desglosado el trabajo en
tareas se establecerán los factores de riesgo presentes y, finalmente, qué métodos son de aplicación
para la valoración de cada tarea.

Ejemplo: Debe evaluarse si la repetitividad de movimientos, que es un factor de riesgo

para la aparición de Trastornos Músculo-Esqueléticos (TMEs) en la zona cuello-hombros,
presenta un nivel suficiente en el puesto evaluado como para considerar necesaria una
actuación ergonómica.
 Factores de Riesgo
Tratar de determinar qué método de evaluación emplear en función del puesto a evaluar,
pues el método debe escogerse en función del factor de riesgo que se desea valorar.

Ejemplo: Para evaluar si el nivel del factor de riesgo

"Levantamiento de Carga" en una tarea es lo
suficientemente elevado como para ocasionar TMEs,
pueden utilizarse diferentes métodos, como la
Ecuación de NIOSH o la Guía Técnica de
Levantamiento de Carga del INSHT.

No deben plantearse preguntas como: ¿qué método emplearé para evaluar un puesto del
laboratorista? sino que la pregunta adecuada será: ¿qué factores de riesgo están presentes en
el puesto que deseo evaluar? Una vez respondida esta pregunta se escogerán los métodos
adecuados para cada factor de riesgo detectado.
 Selección de un Método de Evaluación
Permiten identificar y valorar los factores de riesgo
presentes en los puestos de trabajo para, posteriormente,
en base, a los resultados obtenidos plantear opciones de
rediseño que reduzcan el riesgo y lo sitúen en niveles
aceptables de exposición para el trabajador.
La exposición al riesgo de un trabajador en un puesto de
trabajo depende de:
• la amplitud del riesgo al que se expone
• la frecuencia del riesgo
• su duración de la exposición
Los métodos actuales son de aplicación
sencilla (listas de chequeo simples).
Una oportunidad para la Ingeniería
Biomédica es implementar estas
evaluaciones con instrumentos de
medida menos subjetivos incorporando
la medición de los parámetros
biomecánicos involucrados en la
realización de las tareas.
Por ejemplo: el consumo de oxígeno, la
frecuencia cardíaca, la fuerza soportada
en la unión lumbosacra, el consumo
metabólico, actividad muscular (EMG),
etc.
 Selección de un Método de Evaluación
Se deben medir una gran cantidad de factores de riesgo:
• movimientos repetitivos
• levantamientos de carga
• mantenimiento de posturas forzadas
• posturas estáticas
• exigencia mental, monotonía, vibraciones, condiciones ambientales, etc.

Todos los posibles factores de riesgo deberían ser medidos; sin embargo, resulta problemático
considerar todos los riesgos simultáneamente puesto que se conoce poco sobre la importancia
relativa de cada factor y de sus interacciones.

Además no hay un consenso sobre la utilización de escalas homogéneas para la clasificación

del riesgo por parte de la comunidad científica que permita obtener un resultado global que
considerando todos los factores de riesgo.
Evaluación de Puestos de Trabajo
 Procedimiento de la Evaluación
1. Conozca la empresa 2. Lugar de trabajo 3. Puesto (Check
List)

FIN 4. acciones preventivas y recomendaciones

Nivel Básico
Nivel Avanzado
5. Toma el contacto con el trabajador 6. Desglose las Tareas 7. Factores de Riesgo

10. Aplicación de métodos 9. Toma de Datos 8. Selección de Métodos

1. Conozca la empresa: su sector productivo, su estructura jerárquica, los turnos y horarios, la planificación y organización del tiempo de trabajo, la
estructura sindical
2. Características y factores más importantes del lugar de trabajo que se va a analizar, como por ejemplo, los diferentes productos y procesos que se
realizan, el número de trabajadores, los turnos, las pausas, las horas extras y cualquier problema o incidente que pueda existir en el lugar de trabajo.
3. describa en su documento el entorno físico, las herramientas manuales, el orden y limpieza en el entorno, el espacio disponible, la maquinaria
presente, el número y tipo de indicadores y controles, el nivel y adecuación de la iluminación, el calor o frío excesivo, el nivel de ruido, los equipos de
protección individual
4. Si el problema identificado requiere una acción preventiva prioritaria y urgente informe a los responsables pertinentes para la toma de medidas
inmediatas.
5. Conozca al trabajador presente en el puesto previamente a la evaluación. Infórmele sobre el motivo de su presencia. Solicítele que realice su tarea de
la forma habitual y procure que su forma de actuar no se vea condicionada por la evaluación.
6. Observe el puesto de trabajo mientras el trabajador desempeña su labor. Realice grabaciones en video si lo considera necesario. Analice el número
de tareas distintas realizadas. Mida los tiempos empleados en cada una de ellas
7. Determinado el número de tareas distintas realizadas por el trabajador analice y describa con cuidado cada una de ellas. Establezca qué factores de
riesgo ergonómico están presentes en cada una de ellas
8. Para cada una de las tareas, y para cada factor de riesgo presente, seleccione el método de evaluación ergonómica adecuado
Métodos de Evaluación Ergonómica
Métodos de Evaluación Ergonómica
Métodos de Evaluación Ergonómica

c
Métodos de Evaluación Ergonómica
 Biomecánica Estática Coplanar

Las lesiones músculo-esqueléticas debidas a la carga física suelen tener un origen común:
la sobrecarga de estructuras corporales (articulaciones, tendones y vainas tendinosas,
ligamentos, músculos, etc.) debido a niveles repetidos y/o excesivos de esfuerzos en
posturas inadecuadas.

Aunque muchos métodos de evaluación ergonómica abordan la cuestión de valorar el

nivel de riesgo de la realización de esfuerzos, es la aplicación de procedimientos propios
de la biomecánica los que permitirán una evaluación más detallada y específica del
riesgo.
 Biomecánica Estática Coplanar

Para evaluar si un esfuerzo puede provocar sobrecarga

postural en alguna estructura del aparato locomotor, la
biomecánica hace una analogía entre el cuerpo humano
y una máquina compuesta de palancas y poleas
aplicando leyes físicas.

Los esfuerzos en la articulación son debidos:

• peso de los miembros del cuerpo
• sostenimiento de la carga
• momento que debe ser vencido para
mantener la postura
Una articulación es el punto de apoyo de una
palanca (un hueso largo) accionada por un
músculo (la potencia), para vencer una
resistencia (el peso propio de los miembros y la
carga sostenida).
 Modelos Humanos

Determina el número de segmentos que

componen el cuerpo humano, la localización
del centro de gravedad y el peso de cada
segmento.

Estos datos son los parámetros inerciales del

modelo.

Existen diversos modelos, el más utilizado es

el de Dempster (1955) y Clauser (1969), que
obtuvieron los datos del desmembramiento de
cadáveres.
 Parámetros Inerciales
SEGMENTO MASA CG PUNTO PROXIMAL PUNTO DISTAL
Cabeza y
7.3% 46.40% vertex gonion medio
cuello
Tronco 50.7% 38.03% hueco supraesternal cadera media
Brazo 2.6% 51.30% acromion radiale
Antebrazo 1.6% 38.96% radiale art.muñeca
Mano 0.7% 82.00% art.muñeca estiloides 3ºdedo
Muslo 10.3% 37.19% art.cadera tibiale
Pantorrilla 4.3% 37.05% tibial art.tobillo
Pie 1.5% 44.90% talón 1er dedo
Aproximación de la masa de los segmentos corporales con respecto al valor de la masa total del
sujeto y la ubicación del centro de gravedad (medido desde el punto proximal) respecto a la
longitud total del segmento corporal correspondiente.
 Parámetros Inerciales
SEGMENTO % ESTATURA Cuando se desconoce la longitud de los
segmentos corporales se utiliza las tablas de Drillis
Mano 10.8%
y Contini (1966) en las que se estima la longitud
Torax 28.8% de los diferentes segmentos corporales en función
Brazo 18.6% de la estatura del individuo.
Antebrazo 14.6% Estos datos fueron obtenidos llevando a cabo
Pelvis 4.5% una regresión estadística respecto a la variable
estatura en sujetos vivos.
Muslo 20.0%
Pantorrilla y Es una estimación por lo tanto siempre será
28.5%
pie preferible la medición directa de las longitudes.
Aproximación de la longitud de
los segmentos corporales con Es muy aproximada con un error estándar
respecto al valor de la estatura inferior a un centímetro.
del sujeto.
 Ejercicio Parámetros Inerciales
LONGITUD
1. Halle los parámetros inerciales PARÁMETROS
SEGMENTO
PESO SEGMENTO UBICACIÓN CG
INERCIALES
del muslo de James Rodríguez. JAMES % m % Kg % m
James tiene una masa de 75 Kg y
una estatura de 1.80m. Muslo 25.74 0.46 12.62 9.46 60.70 0.28

2. Halle los parámetros inerciales utilizando

la información de su peso, talla y las tablas.
Luego verifique la precisión de la
aproximación con un metro.
 Momentos Máximos
Una vez determinado el modelo y los parámetros
inerciales se debe calcular los momentos
generados por la carga y el peso propio de los
diferentes segmentos corporales en cada
articulación.

Este cálculo luego se compara con los momentos

máximos permisibles para evaluar el riesgo de
producir algún tipo de lesión músculo-esquelética.

Para evitar lesiones el máximo esfuerzo y los

momentos generados deberían ser de menor o
igual magnitud que los momentos que son capaces
de generar los músculos implicados en el
movimiento.
 Biomecánica Estática Coplanar
FUERZA: Influencia que hace que un EXTERNA: Lo que el mundo le hace
cuerpo se acelere linealmente (resulta al cuerpo:
de la interacción de dos objetos). • Gravedad
• Inercia
Fuerza = Masa x Aceleración • Carga de contacto (por ejemplo,
con tierra)

MOMENTO: Una influencia que hace INTERNA: Lo que el cuerpo hace

que un cuerpo acelere angularmente en respuesta:
(alrededor de un eje). • Activación muscular
• Estiramiento del ligamento
Momento= Fuerza x Distancia • Fuerzas de contacto articular
 Biomecánica Estática Coplanar
CONVENCIONES PARA EL ANÁLISIS ESTÁTICO

FUERZAS Y MOMENTOS FUERZAS Y MOMENTOS

EXTERNOS INTERNOS

EQUILIBRIO

EQUILIBRIO TRASLACIONAL

EQUILIBRIO ROTACIONAL
 Modelo de Chaffin
Chaffin (1969) generó un modelo estático y coplanar (plano sagital) capaz de predecir el
máximo esfuerzo permitido en cada articulación en función del tipo de movimiento. Este
modelo, establece que debe cumplirse que:

- Sj < Mj/L < Sj

donde:

• -Sj es el momento máximo que puede producirse en la articulación j cuando actúan los
músculos extensores.
• Sj es el momento máximo que puede producirse en la articulación j cuando actúan los
músculos flectores.
• Mj/L es el momento que actúa en cada articulación j debido a la carga externa L sostenida
y al peso de los segmentos corporales que sostiene dicha articulación j.
 Medición de Ángulos entre Segmentos

Con las ecuaciones de equilibrio se puede calcular Mj/L.

Teniendo en cuenta que los momentos de fuerza de los

músculos varían según el rango de giro de la articulación, se
deben conocer los ángulos entre segmentos para poder
calcular Sj y -Sj. En el modelo empleado en este caso los
ángulos deben medirse tal y como muestra la figura.

Estos estudios fueron realizados por Stobbe (1982) Clarke

(1966), Schanne (1972) y Burggraaf (1972) donde se
determinaron los valores de Sj y -Sj.
Predicción del Momento Máximo por
Articulación
- Se < Me Me < Se
Extensión Flexión
Articulación G (Ajuste por
Esfuerzo Primaria y Sj (Nm) sexo)
Adyacente
Hombre Mujer

Flexión de 2
Codo/Hombro Se=[336.29 + 1.544αe-0.0085 αe -0.5αs][G] 0.1924 0.1011
codo

Extensión de
Codo/Hombro -Se=[264.153 -0.575αe-0.425αs][G] 0.2126 0.1153
codo

Flexión de
Hombro/Codo Sh=[227.338+ 0.525αe -0.296αs][G] 0.3017 0.1488
hombro

Extensión de
Hombro -Sh=[204.562- 0.099αs][G] 0.4957 0.2485
hombro
 Aplicación
Con este cálculo del momento máximo no todos los individuos de la misma complexión
compartirán el mismo límite.
Se realizan entonces cálculos estadísticos de la
distribución y la desviación estándar para
determinar el porcentaje de población
protegida cuando se sostiene una determinada
carga, o la carga máxima a sostener para que
resulte protegido un determinado porcentaje
de la población.

Por otra parte, el valor calculado es el máximo

recomendable para posturas y esfuerzos
puntuales de corta duración. Este valor deberá
ser disminuido si los esfuerzos son realizados
durante tiempos prolongados o con frecuencia.

Los límites recomendados dependerán de la duración de la acción y de su repetitividad.

 Complicaciones del Método
El análisis se complica en la medida en que se tenga que considerar
articulaciones más alejadas de la mano, ya que ésta se toma como el origen
de la secuencia de cálculo.

Deben asumirse ciertas simplificaciones:

• Todos los músculos tienen la misma función y su disposición espacial es
idéntica.
• Se desprecia la variación en el estiramiento de un músculo en la
capacidad de producir fuerza.
• La constitución física y la capacidad muscular se toman como constantes
de una persona a otra.

APROXIMACIÓN!!!!!
 Biomecánica Estática Coplanar
Las cargas soportadas por el codo son:

• Lh: peso de carga sostenida por la mano

• Wfh: peso del antebrazo y la mano
aplicado en el centro de gravedad del
miembro

Suponiendo que la posición se

mantienen estática, en el codo deben
aparecer una fuerza de reacción (F) y
un momento (M).
 Ejercicio Carga con Codo a 90°
Peso
(Antebrazo + Mano) Peso 𝑀𝑇 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜
Codo 𝐹ത𝐵 CM: Centro de Masa externo ഥ 𝑇 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜
V
𝑀 A
R
I
𝐹𝑇 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 A
𝑊𝐸 𝐹ത𝑇 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 B
𝑊𝐴 L
E
𝐹ത𝐴 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 S
𝐹ത𝐵 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑏𝑖𝑐𝑒𝑝𝑠
D
𝑊𝐴 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑦 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑛𝑜 A
𝐹ത𝐴 𝑊𝐸 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 ~ 5 𝐾𝑔
T
O
𝐹ത𝐵 S
Sentido Sentido
Antihorario Horario
𝑀 𝑊𝐸
𝑊𝐴
+ -
 Ejercicio Carga con Codo a 90°
Peso
Codo 𝐹ത𝐵 CM externo 𝐹ത𝐴
𝐹ത𝐵

𝑊𝐸 𝑂
𝑊𝐴 𝑀 𝑊𝐴
𝑊𝐸

El momento
𝑆𝑢𝑚𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 interno es igual
ഥ 𝑇 = 0 𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜, ഥ𝑇 en magnitud
෍ 𝑀 = 𝑀𝑇 + 𝑀 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: 𝑀𝑇 = −𝑀 pero tiene
sentido contrario
𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐, 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐, al momento
ഥ𝑇 externo
𝑀𝑇 = −𝑀𝑊𝐴 − 𝑀𝑊𝐸 𝑀𝑇 = −𝑀
ഥ 𝑇 = 20.1𝑁𝑚
𝑀 y a su vez, ഥ𝑇 = 𝑀
𝑀 ഥ𝐴 + 𝑀
ഥ𝐵
𝑀𝑊𝐴 = 𝑊𝐴 ∗ 𝑂𝑊𝐴 𝑦 𝑀𝑊𝐸 = 𝑊𝐸 ∗ 𝑂𝑊𝐸 , 𝟎
ഥ𝐴 = 𝐹ത𝐴 ∗ 𝑂𝐴 y 𝑀
𝑀 ഥ𝐵 = 𝐹ത𝐵 ∗ 𝑂𝐵 ,
𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑀𝑇 = −(15.8𝑁)(0.172𝑚) − (49𝑁)(0.355𝑚) ഥ 𝑇 = 𝐹ത𝐵 0.05𝑚 , 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐹ത𝐵 = 20.1𝑁𝑚
𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜: 𝑀
0.05𝑚
𝑀𝑇 = −2.7𝑁𝑚 − 17.4𝑁𝑚 𝐹ത𝐵 = 402 𝑁
𝑀𝑇 = −20.1𝑁𝑚
 Ejercicio Carga con Codo a 90°
Peso
Codo 𝐹ത𝐵 CM externo 𝐹ത𝐴
𝐹ത𝐵

𝑊𝐸 𝑂
𝑊𝐴 𝑀 𝑊𝐴
𝑊𝐸

𝑆𝑢𝑚𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠
෍ 𝐹 = 𝐹𝑇 + 𝐹ത𝑇 = 0 𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: 𝐹𝑇 = −𝐹ത𝑇

𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂, 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂,

𝐹𝑇 = −𝑊𝐴 − 𝑊𝐸 𝐹𝑇 = −𝐹ത𝑇
𝐹𝑇 = −15.8𝑁 − 49𝑁 𝐹ത𝑇 = 64.8𝑁 𝑦 𝑎 𝑠𝑢 𝑣𝑒𝑧 , 𝐹ത𝑇 = 𝐹ത𝐴 + 𝐹ത𝐵
𝐹𝑇 = −64.8𝑁 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐹ത𝐴 = 𝐹ത𝑇 − 𝐹ത𝐵
𝐹ത𝐴 = 64.8𝑁 − 402 𝑁
𝐹ത𝐴 = −337.2𝑁
 Predicción del Momento Máximo por
Articulación
Suponiendo que se desea conocer el momento máximo al que puede someterse el codo en la postura
reflejada en el ejercicio anterior.
1. Mantener el antebrazo en la postura de dicha figura requiere la actuación de los músculos bíceps,
braquial y braquirradial, es decir, los músculos flectores del antebrazo. Por lo tanto se escoge el Se de la
flexión de codo
2. Se requieren los ángulos αe y αs para la expresión:
𝑆𝑒 = 336.29 + 1.544𝛼𝑒 − 0.0085𝛼𝑒2 − 0.5𝛼𝑠 𝐺

Para el ejercicio αe =90° y αs =0° , además de calcular el valor para ambos sexos.

Articulación Se (Nm)
Esfuerzo Primaria y
Adyacente
Hombre Mujer

Flexión de codo Codo/Hombro 77.74 40.84

 Predicción del Momento Máximo por
Articulación
- Se < Me Me < Se
Extensión Flexión

Mujer 20.1 Nm < 40.84 Nm

Hombre 20.1 Nm < 77.74 Nm
Así pues, el momento máximo a no sobrepasar en el codo, en la postura
analizada, para un sujeto de la estatura y peso dados, será de 40.84 Nm en el caso
de ser una mujer y de 77.74 Nm en el caso de ser un hombre.
 Ejercicio Carga con Codo a 90°

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜, 𝑀𝑇 = −20.1𝑁𝑚 5

ഥ 𝑇 = 20.1𝑁𝑚
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜, 𝑀

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎, 𝐹𝑇 = −64.8𝑁

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎, 𝐹ത𝑇 = 64.8𝑁
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 , 𝐹ത𝐴 =
337.2𝑁
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑏𝑖𝑐𝑒𝑝𝑠, 𝐹ത𝐵 = 402 𝑁
Por lo tanto para cargar una masa de
~5 kg en esa postura se requiere una
fuerza en el bíceps de ~400N (𝑭ഥ𝑩 ) y
se generan ~340N de fuerza de
ഥ𝑨 ).
contacto de la articulación (𝑭
 Ejercicio Biomecánica Estática Coplanar
Parámetros Inerciales y Cálculo de Momento Máximo
Caso 1: Una mujer de 30 años, una talla de 1.65 m y una masa
de 65 Kg carga un peso de 50 N, para esto flexiona el hombro
40° como se ilustra en la figura. Determine el momento máximo
generados en esta postura siguiendo el modelo de Chaffin.
Tenga en cuenta la mano para los cálculos y asuma una forma de
agarre regular para la caja (caja en la mitad de la mano). Hallar:

1. Los parámetros inerciales del sujeto.

2. Hallar el momento a nivel de la articulación (hombro).
3. Determinar el momento máximo permitido para esta postura.
4. Dar recomendaciones de modificación del puesto de trabajo
en caso de ser necesarias.
 Solución
1. Diagrama de Cuerpo Libre 2. Parámetros Inerciales
Datos:
Talla: 1.65m
Masa: 65 kg X 9.8 m/s2 Peso: 637N
Sexo: Femenino
Carga: 50N
Lb Pesos
40°
Wb = 637 x 0.0281 = 17.900 N
Wa = 637 x 0.0152 = 9.682 N
La
Wm = 637 x 0.0062 = 3.949 N
Wb
Lm
Longitudes
Lb = 1.65 x 0.1843 = 0.304 m
Wa
La = 1.65 x 0.1460 = 0.241 m
Wm Wc
Lm = 1.65 x 0.098 = 0.162 m
Lc = Lm/2 = 0.081 m

Ubicación Centro de Masa

Lcmb = 0.304 x 0.5322 = 0.162 m
Lcma = 0.241 x 0.4217 = 0.102 m
Lcmm = 0.162 x 0.3427 = 0.056 m
 Solución
3. Análisis de Momentos
Sentido Sentido
Antihorario Horario 𝑆𝑢𝑚𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
+ - ഥ 𝑇 = 0 𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜,
෍ 𝑀 = 𝑀𝑇 + 𝑀 ഥ𝑇
𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: 𝑀𝑇 = −𝑀

𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐,
𝑀𝑇 = −𝑀𝑊𝑏 − 𝑀𝑊𝑎 − 𝑀𝑊𝑚 −𝑀𝑊𝑐
𝑀𝑊𝑏 = 𝑊𝑏 * LCMb * sen(40°) = 1.864Nm
𝑀𝑊𝑎 = 𝑊𝑎 * (Lb + LCMa ) * sen(40°) = 2.527Nm
𝑀𝑊𝑚 = 𝑊𝑚 * (Lb + La + LCMm ) * sen(40°) = 1.526Nm
𝑀𝑊𝑐 = 𝑊𝑐 * (Lb + La + Lc ) * sen(40°) = 20.119Nm
𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑀𝑇 = -1.864Nm - 2.527Nm - 1.526Nm - 20.119Nm = -26.036Nm
Por lo tanto,
𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝑰𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐
ഥ 𝑇 = 26.036Nm
𝑀
 Solución
4. Cálculo Momento Máximo Recomendado: Chaffin
Sentido Sentido
Antihorario Horario

+ -

α𝑒 = 180, α𝑠 = 40 Reemplazando, 𝑆𝑠 = 46,345Nm

5. Comparación Momento Interno con Momento Máximo de Chaffin

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛, 𝑠𝑒 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑
ഥ 𝑻 < 𝑺𝒔
𝑴 26.036 Nm < 46.345 Nm
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑, 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜
ℎ𝑎𝑐𝑒𝑟 𝑚𝑜𝑑𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒
𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑛𝑜 𝑠𝑒𝑏𝑟𝑒𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑟𝑒𝑐𝑜𝑚𝑒𝑛𝑑𝑎𝑑𝑜
 Ejercicio Biomecánica Estática Coplanar
Parámetros Inerciales y Cálculo de Momento Máximo

Caso 2: Un hombre de 1.80 m de talla y una masa de 80 Kg, trabaja cargando

cajas flexionando 30° el hombro como se ilustra en la figura. Determinar la
carga máxima recomendada para dicha postura. Tenga en cuenta la mano
para los cálculos y asuma una forma de agarre regular para la caja (caja en la
mitad de la mano). Hallar:

1. Los parámetros inerciales del sujeto.

2. Hallar el momento a nivel de la articulación (hombro).
3. Determinar el momento máximo permitido para esta postura.
4. Dar recomendaciones de modificación del puesto de trabajo en caso de ser
necesarias.
 Ejercicio Biomecánica Estática Coplanar
Parámetros Inerciales y Cálculo de Momento Máximo

Caso 3: Una mujer de 25 años, una talla de 1.65 m y una masa de 70 Kg va

extendiendo el dorso para levantar un peso de 50N. Determinar el momento
máximo soportado en el dorso por esta postura y compare el valor con el
recomendado según el modelo de Chaffin. Asuma que el ángulo del dorso con
la horizontal es de 40o, desprecie la forma del agarre y los cálculos de la mano
(Asuma mano y antebrazo un solo segmento). Hallar:

1. Los parámetros inerciales del sujeto.

2. Hallar el momento a nivel de la articulación (hombro).
3. Determinar el momento máximo permitido para esta postura.
4. Dar recomendaciones de modificación del puesto de trabajo en caso de ser
necesarias.
 Ejercicio Biomecánica Estática Coplanar
Parámetros Inerciales y Cálculo de Momento Máximo

Caso 4: Un hombre de 30 años, una talla de 1.75 m y una masa de 70 Kg va

extendiendo el dorso para levantar un peso determinado. Determinar la carga
máxima que es posible soportar sí el momento máximo para la extensión del
torso en pie recomendado según el modelo de Chaffin es de 509.5 Nm. Hallar:

1. Los parámetros inerciales del sujeto.

2. Hallar el momento a nivel de la articulación (hombro).
3. Determinar el momento máximo permitido para esta postura.
4. Dar recomendaciones de modificación del puesto de trabajo en caso de ser
necesarias.