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Síntesis Analógica Substractiva

Autor
Prof. Matías Dulcich
MIDI 1 Síntesis Analógica

4.
Desde su aparición hasta el día de la V
fecha, se han desarrollado una inmensa
variedad de tecnologías y métodos de
síntesis que han sido utilizados por diversos
sintetizadores. Por citar algunos ejemplos,
t
tenemos tecnologías analógicas y
tecnologías digitales, tenemos métodos de
síntesis substractivos, aditivos, de tabla de
onda, granular, sample and synthesys, y
muchísimos más. La tecnología analógica
V
fue la primera en aparecer. Hoy en día ha
sido reemplazada, casi en su totalidad, por
la tecnología digital. Con respecto a los
métodos de síntesis, la síntesis substractiva,
que es una de las más antiguas, continúa t
siendo una de las más utilizadas hoy en día.
Este método fue desarrollado por Robert
Moog en los 60’ al crear su línea de
sintetizadores modulares analógicos, y
todavía es utilizado en la mayoría de los Figura 4.1 Señales
sintetizadores digitales actuales. continuas y discretas
A lo largo de este curso iremos
adquiriendo cierto conocimiento sobre los por el sintetizador, mientras que las señales
sintetizadores de sonido a través del estudio de control son utilizadas para manipular las
del método de síntesis substractivo señales de audio. En los sintetizadores
analógico dado a que es uno de los más analógicos se suelen utilizar voltajes y
importantes, didácticos, y utilizados. corrientes eléctricas para representar, en
forma directa, tanto a las señales de audio
como a las señales de control mientras que
4.1. en los sintetizadores digitales, las señales de
La palabra analógico implica que un audio y de control se representan a través
determinado rango de valores de una señal de números discretos. Gracias a esto, y la
es representado de forma continua, y no de gran potencia de los microprocesadores
forma discreta. ¿Qué queremos decir con existentes hoy en día, los sintetizadores
continuo y discreto? Continuo, implica digitales son capaces de simular el
medir el valor de la señal todo el tiempo y funcionamiento de los analógicos y también
también una resolución infinita (infinitos de reproducir muestras pre-grabadas de
valores). Discreto, implica que se utilizan instrumentos reales con un alto grado de
muestras individuales de valores finitos, fidelidad, cosa que es más difícil de lograr
tomadas a intervalos regulares de tiempo, en un sintetizador analógico. Además se
asumiendo que estas muestras constituyen caracterizan por ser mucho más precisos y
una buena representación de la señal estables que los analógicos, aunque es
original. En la figura 4.1 se muestra una bueno recalcar que la inestabilidad
misma señal en forma continua y en forma característica de estos últimos suele ser un
discreta. La síntesis digital utiliza valores condimento sonoro añorado por muchos
discretos de señal mientras que la síntesis músicos.
analógica hace uso de la señal de forma
continua.
Generalmente, en los sintetizadores 4.2.
existen dos tipos de señales: Señal de Audio El Voltaje de Control (CV) fue una de
y Señal de Control. Las señales de audio las mayores innovaciones llevadas a cabo
son las que representan al sonido generado en el desarrollo de los sintetizadores.

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¿En qué consiste? Bueno, muy sencillo: EG’s: aquí, el voltaje se utiliza para
En un sintetizador existen diversos controlar los tiempos y las pendientes
dispositivos que poseen varios parámetros de cada segmento.
que deben ser manipulados con la intención Filtros Controlados por Tensión
de lograr un sonido determinado. En lugar (VCF’s): el voltaje de entrada se utiliza
de manipularlos en forma mecánica se los para controlar la frecuencia de corte y,
manipula a través de un voltaje eléctrico. A quizás, también el Q o la resonancia del
esta técnica se la llama control por voltaje o filtro.
voltaje de control y permite que un Osciladores Controlados por Tensión
dispositivo ejerza cierto control sobre algún (VCO’s): aquí, el voltaje se utiliza para
parámetro de otro dispositivo sin que haya controlar la frecuencia de la oscilación
intervención física directa de un ser y, a veces, también la forma de onda o
humano, simplemente a través de una el ancho del pulso de salida.
conexión eléctrica entre ambos. Amplificadores Controlados por
De aquí en adelante se utilizará el Tensión (VCA’s): aquí, el voltaje se
concepto de Modulación para hacer utiliza para controlar la ganancia del
referencia a que cierto parámetro de un amplificador.
dispositivo, o de una señal, es controlado a
través de amplitud de una señal de control. En capítulos posteriores se explicará el
El método de control por CV está funcionamiento de cada uno de los bloques
presente en todos los sintes analógicos y recién mencionados.
requiere de dos partes principales: las
fuentes y los destinos. Las fuentes generan
señales de control para controlar algún 4.3.
parámetro de un destino.
Entre las fuentes se encuentran las 4.3.1.
siguientes: La síntesis substractiva basa su
Osciladores de Baja Frecuencia principio de funcionamiento en la idea de
(LFO’s): Producen señales de control que los instrumentos reales pueden ser
periódicas, útiles para la producción de divididos en tres partes principales:
vibrato, trémolo y otros efectos cíclicos.
Generadores de Envolvente (EG’s): Una fuente de sonido que genera el
Producen señales de control formadas sonido crudo inicial.
por varios segmentos a los que se les Un Modificador que procesa y da
puede controlar la pendiente y el tiempo forma al sonido generado por la
de duración en forma independiente. fuente.
Control de Pitch: Generalmente Los Controladores que actúan como
ejercido a través de una rueda o palanca interfase entre el intérprete y el
de pitch que, al ser movida, genera un instrumento.
voltaje de control que comandará al
pitch bend resultante. Esta idea (figura 4.2) se puede percibir
Teclado Controlador: Teclado
musical, cuya salida genera un
voltaje de control que se utiliza para Fuente de
Modificador
controlar, de forma proporcional, el Sonido
pitch del sonido.

Entre los destinos se encuentran los Controladores


siguientes:
LFO’s: aquí, el voltaje de entrada se
utiliza para controlar la frecuencia Intérprete
de oscilación o la forma de onda del
LFO. Figura 4.2 El intérprete interactúa con los
controladores para alterar los parámetros
de la fuente y del modificador

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fácilmente al observar varios instrumentos matemáticas simples, ya que estas son


de viento ya que en estos, generalmente, las fáciles de generar en forma electrónica. Se
distintas partes pueden ser analizadas por los clasifica en dos grandes grupos: los
separado. osciladores de formas de ondas y los
Veamos un ejemplo: en un clarinete osciladores aleatorios o generadores de
tenemos una boquilla, que posee una caña ruido. Los primeros, generalmente entregan
que puede vibrar libremente,
acoplada en un tubo. Estas partes
pueden separarse y analizarse en
forma independiente. Si se sopla
la boquilla desacoplada del tubo, f f

se puede percibir el sonido chillón


y estridente que produce la caña.
Fuente Filtro Envolvente
Por su parte el tubo, que es el
cuerpo del instrumento, posee una Modificador
serie de resonancias acústicas que
dependen de su largo, su
diámetro, del tamaño de los
orificios y de otras características
físicas. Dicho de otra forma, el Figura 4.3 La fuente produce un sonido rico
tubo se comporta como un en armónicos y de amplitud constante. El
conjunto de filtros resonantes. filtro cambia la estructura armónica y la
Entonces, dentro del clarinete, la envolvente amolda la amplitud.
caña produce el sonido crudo
inicial que luego es modificado
por las resonancias del cuerpo del formas de onda senoidal, triangular,
instrumento, para producir así, el sonido cuadrada, de pulso y diente de sierra. Los
final propio del clarinete. segundos, normalmente generan ruido
La síntesis substractiva hace uso de la blanco o rosa.
idea generalizada de fuente y modificador,
implementándola de la siguiente forma: una 4.3.2.1.
fuente produce un sonido de rico contenido Los osciladores, junto con los
armónico, o dicho de otra forma, un sonido generadores de ruido, son el punto de
que posea todos los armónicos requeridos partida de la síntesis substractiva. Es aquí
para lograr el sonido final, mientras que el donde aparece el sonido.
modificador se encarga de filtrar parte de Los osciladores tienen la particularidad
estos armónicos y de dibujar la envolvente de que el pitch de la onda que generan
de amplitud deseada. El nombre “Síntesis puede ser controlado por tensión. Se los
Substractiva” hace referencia a que el denomina Osciladores Controlados por
modificador sustrae los armónicos no Tensión o simplemente VCO’s. Esta
deseados del sonido generado por la fuente particularidad es fundamental ya que
(figura 4.3). gracias a ella el ejecutante puede controlar
En la sección siguiente vamos a el pitch de la onda generada desde otro
describir las fuentes y los modificadores dispositivo, por ejemplo un teclado
más comunes que se suelen utilizar en la controlador.
síntesis substractiva. Aclaramos que los Algunos VCO’s poseen ciertas entradas
mismos son utilizados en casi todas las de control para realizar otras modulaciones
técnicas de síntesis existentes. como por ejemplo modulación de
frecuencia (FM) o modulación del ancho
del pulso de la onda de pulso (PWM).
4.3.2. También suelen poseer una entrada de
A las fuentes utilizadas en la síntesis control de sincronismo (SYNC) para lograr
substractiva se las denomina Osciladores. que el comienzo de los ciclos que él genera
Estos generan sonidos cuyas formas de se sincronice con el comienzo de los ciclos
onda se corresponden con funciones generados por otro oscilador. Mas adelante

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iremos describiendo el funcionamiento y la 4.3.2.2.


utilidad de cada una de estas entradas de La forma de onda Senoidal es la más
control. simple de todas. Su forma de onda es suave
En cuanto a los controles, un VCO y redondeada y está basada en la función
típico posee un control de afinación gruesa matemática ‘seno’. Contiene solo un
(Coarse Tuning) graduado en semitonos, un armónico, el primero o fundamental, lo que
control de afinación fina (Fine Tuning) la vuelve poco útil como fuente de sonido
graduado en cents, algún tipo de selector de en la síntesis substractiva debido a que no
forma de onda (Waveform) que hay armónicos para que el filtro elimine. Su
generalmente nos permite elegir entre sonido se aproxima al del silbido humano o
senoidal (sine), triangular (triangle), al de una flauta dulce. En la figura 4.5 se
cuadrada (square), diente de sierra muestra la forma de onda y el espectro de
(sawtooth) y pulso (pulse), y un control de una forma de onda senoidal de amplitud
ancho de pulso (Pulse Width) para lograr la unitaria.
forma deseada de la onda de pulso.
En la figura 4.4 se muestra un diagrama Si nos guiamos por la complejidad
de bloques esquemático de un VCO típico. armónica, la forma de onda que sigue luego
de la senoidal es la forma de onda
Coarse Fine Pulse Triangular. Esta posee solo los armónicos
Tuning Tuning Width impares, es decir el primero o fundamental,
el tercero, el quinto, etc. La amplitud de
estos armónicos decrece con el cuadrado
del número de armónico, es decir, si A es la
Pitch Adaptador amplitud del armónico fundamental, la
Oscilador de Forma
Control Básico amplitud de los restantes armónicos será
de Onda
A
An = donde n es el número de
n2
VCO
armónico y An es la amplitud del armónico
Sync número n. En otras palabras, si A es la
amplitud del armónico fundamental, las
Figura 4.4 Diagrama de bloques de un
amplitudes de los siguientes armónicos
VCO típico serán:

Nivel
Relativo 1

Numero de
Armónico

Fundamental

Figura 4.5 Onda Senoidal – Forma


de Onda y Contenido Armónico

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A A Continuando en la escala de
Armónico nº 3: A3 = = complejidad armónica, la forma de onda
2 9
3
que sigue luego de la triangular es la
A A Cuadrada. Al igual que la triangular, esta
Armónico nº 5: A5 = =
52 25 forma de onda posee solo armónicos
A A impares pero con mayor amplitud.
Armónico nº 7: A7 = = etc. Matemáticamente, la amplitud de los
72 49
armónicos decrece en forma proporcional al
número de armónico, es decir, si la
Se puede concluir que los armónicos se amplitud del armónico fundamental es A, la
atenúan muy rápidamente. En decibeles, amplitud de los armónicos restantes se
tenemos que la amplitud de los armónicos
A
de una onda triangular decae a razón de calcula como An = donde n es el
12 dB/oct. n
La relación que hay entre la amplitud número de armónico y An es la amplitud del
del armónico fundamental y la amplitud de armónico número n. En otras palabras, si A
la onda triangular es la siguiente: es la amplitud del armónico fundamental,
las amplitudes de los siguientes armónicos
A fund = 0.81 × Atriang serán:

A
Es decir, si la onda triangular posee una Armónico nº 3: A3 =
amplitud de 10, la amplitud de la 3
fundamental será: A
Armónico nº 5: A5 =
5
A fund = 0.81 × 10 = 8.1 A
Armónico nº 7: A7 = etc.
7
En la figura 4.6 se muestra la forma de
onda y el espectro de una onda triangular. Concluimos aquí que los armónicos se
Aquí se puede observar el rápido atenúan, pero no tan rápidamente como en
decaimiento de la amplitud de los el caso de la onda triangular. Esto hecho
armónicos. Este hecho le confiere un brillo hace que la onda cuadrada posea un sonido
muy pequeño al sonido de esta forma de más brillante que la triangular. En
onda. decibeles, tenemos que la amplitud de los

Nivel 0 dB
Relativo 1

-19 dB
-28 dB
-34 dB
1 -38 dB
9 1
25 1 1
49 81
Numero de
Armónico

Fundamental

Figura 4.6 Onda Triangular – Forma


de Onda y Contenido Armónico

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armónicos de una onda cuadrada decae a los armónicos restantes se calcula como
razón de 6 dB/oct. A
La relación que hay entre la amplitud An = donde n es el número de armónico
n
del armónico fundamental y la amplitud de y An es la amplitud del armónico número n.
la onda cuadrada es la siguiente: En otras palabras, si A es la amplitud del
armónico fundamental, las amplitudes de
A fund = 1.27 × Acuadr los siguientes armónicos serán:

Es decir, si la onda cuadrada posee una A


Armónico nº 2: A2 =
amplitud de 10, la amplitud de la 2
fundamental será: A
Armónico nº 3: A3 =
3
A fund = 1.27 × 10 = 12.7
A
Armónico nº 4: A4 = etc.
4
En la figura 4.7 se muestra la forma de
onda y el espectro de una onda cuadrada. Al igual que en la onda cuadrada, los
Aquí se puede observar que el decaimiento armónicos de la diente de sierra se atenúan
de la amplitud de los armónicos no es tan lentamente, pero con la diferencia de que en
pronunciado como en el caso de la esta última el contenido armónico es mayor
triangular. La forma de onda cuadrada debido a que contiene todos los armónicos
posee un sonido hueco, tipo clarinete, de (pares e impares). Esto le confiere un
sensación sintética. sonido más brillante que la onda cuadrada.
En decibeles, tenemos que la amplitud de
Continuando en la escala de los armónicos de una onda diente de
complejidad armónica, pasamos a una de sierra decae a razón de 6 dB/oct.
las ondas de mayor contenido armónico de La relación que hay entre la amplitud
las utilizadas en la síntesis substractiva: la del armónico fundamental y la amplitud de
forma de onda Diente de Sierra. Esta la onda diente de sierra es la siguiente:
contiene tanto armónicos pares como
armónico impares cuyas amplitudes A fund = 0.635 × Acuadr
decrecen de forma proporcional al número
de armónico, es decir, si la amplitud del
armónico fundamental es A, la amplitud de Es decir, si la onda diente de sierra
posee una amplitud de 10, la amplitud de la

Nivel 0 dB
Relativo 1

-9,5 dB
t
1
3 -14 dB
-17 dB
1 -19 dB
5 1
7 1
9

Numero de
Armónico

Fundamental

Figura 4.7 Onda Cuadrada – Forma


de Onda y Contenido Armónico

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fundamental será: depende de la relación entre la marca y el


espacio. Si marca y espacio son iguales, la
A fund = 0.635 × 10 = 6.35 onda de pulso coincide con la onda
cuadrada y por ende, solo contiene los
En la figura 4.8 se muestra la forma de armónicos impares. Si la marca comienza a
onda y el espectro de una onda diente de estrecharse o ensancharse, comienzan a
sierra. En la misma se puede apreciar el aparecer también los armónicos pares,
gran contenido armónico que posee esta enriqueciéndose el espectro. Aquí, el sonido
onda, cualidad que la hace ideal para el comienza a volverse nasal. Cuanto más se
proceso de síntesis substractivo. El sonido estreche o ensanche la marca, más rico será
resultante de la misma es metálico y el contenido armónico de la onda y más
penetrante, y se aproxima al sonido de los nasal se vuelve el sonido. Gracias a su
instrumentos de cuerda frotada como el espectro variable y rico en armónicos, esta
violín. onda es muy utilizada en la síntesis
substractiva. En la figura 4.10 se muestra el

Nivel 0 dB
Relativo 1

-6 dB
1
2
-9,5 dB
t -12 dB
1 -14 dB
3
1 -15,6 dB
4 1 -17 dB
5 1 -18 dB -19 dB
6 1 1
-20 dB
7 1 1
8 9 10

Numero de
Armónico

Fundamental

Figura 4.8 Onda Diente de Sierra – Forma


de Onda y Contenido Armónico

La última forma de onda que aquí se espectro de una onda de pulso en la cual la
describe es la correspondiente a la Onda marca es el 25% del periodo y el espacio es
Rectangular o de Pulso. Esta onda está el 75%.
formada por un fragmento positivo y uno Vale aclarar aquí que si el pulso se
negativo. La duración del fragmento vuelve demasiado angosto, el sonido del
positivo es controlable por el usuario a miso puede llegar a desaparecer.
través del parámetro Pulse Width, accesible
en el VCO. La duración del fragmento
negativo es siempre inversamente
proporcional a la del positivo. Es decir, al
incrementar la duración del fragmento
positivo, disminuye la duración del
fragmento negativo en la misma
proporción. A la duración del fragmento
positivo se la suele denominar Marca,
mientras que a la duración del fragmento
negativo se la suele denominar Espacio Figura 4.9 Marca y Espacio de
(figura 4.9). El espectro de la onda de pulso una onda de Pulso

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Nivel
Relativo

Numero de
Armónico

Fundamental

Figura 4.10 Onda de Pulso – Forma de Onda


y Contenido Armónico

Si se modula el ancho del pulso a través El ruido blanco posee un espectro en el


de una señal de control que provenga de que todas las frecuencias del rango audible
otro dispositivo, se obtiene una señal, cuyo poseen la misma energía, mientras que el
contenido armónico varía a medida que ruido rosa posee un espectro en el que la
cambia el ancho del pulso. A este tipo de energía de las altas frecuencias se atenúa a
señal se lo conoce como PWM, que son las razón de 3 dB/oct. En realidad, el ruido rosa
siglas en inglés de Modulación de Ancho de se obtiene a partir de un generador de ruido
Pulso. Para estas modulaciones blanco conectado a un filtro que posea una
generalmente se utiliza un LFO o un pendiente de atenuación de 3 dB/oct. En la
Generador de Envolvente. El efecto sonoro figura 4.11 observamos como luce la forma
que se logra es similar al que se obtiene de onda de un ruido y los espectros del
cuando se utilizan dos osciladores ruido blanco y rosa. Aquí se aprecia que la
levemente desafinados entre sí: ‘es como si forma de onda es totalmente aleatoria (no
el sonido se tornara más gordo’. respeta ninguna forma en particular) y que
el ruido blanco posee un mayor contenido
Todas las formas de onda y espectros de alta frecuencia que el ruido rosa, por lo
que se han mostrado aquí, son ideales. En que suena con más brillo.
la práctica, los circuitos electrónicos Los ruidos son muy útiles para
utilizados no son ideales, son totalmente sintetizar sonidos que se asemejen al ruido
reales, y esto significa que los resultados del mar o al viento. También se los utiliza
tendrán cierto grado de aproximación, en para emular el soplido de los instrumentos
cuanto a forma de onda y espectro, pero de viento de madera y, mediante la ayuda
nunca llegarán a ser iguales a los mostrados de un filtro, para crear sonidos de
en los gráficos de esta sección. percusión, como por ejemplo platillos.

4.3.2.3.
4.3.3.
Como vimos en la sección de
Parámetros Básicos del Sonido, el ruido En la síntesis analógica existen dos
posee un espectro continuo y carece de tipos principales de modificadores: los
sensación de altura. Por lo tanto, los filtros y los amplificadores. Los filtros se
generadores de ruido no poseen entrada de utilizan para modificar el contenido
control de pitch. Estos simplemente armónico o el timbre del sonido, mientras
generan ruido blanco o rosa de forma que los amplificadores se utilizan para
continua. cambiar la amplitud o volumen del sonido.

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Ambos tipos de modificadores suelen ‘Un filtro es un amplificador cuya


ser controlados mediante EG’s, ya que estos ganancia cambia al cambiar la frecuencia
poseen la capacidad generar complejos del sonido’.
voltajes de control variables en el tiempo.
A veces, es común que la ganancia
máxima de un filtro sea igual a 1. En estos
V casos, los filtros solo producen atenuación
sobre el sonido que los atraviesa. Es por
este motivo que se suele decir que lo que
t
cambia con la frecuencia es la atenuación
(en lugar de la ganancia).

Existen tanto Filtros Activos como


2
Filtros Pasivos. La gran diferencia que hay
A entre estos dos grupos de filtros es que los
activos son capaces de entregarle energía a
la señal que procesan a expensas de tomar
energía de una fuente de alimentación,
mientras que los pasivos solo pueden
quitarle energía a la señal que procesan y
no necesitan de una fuente de alimentación
de energía para funcionar. Además, los
filtros pasivos están conformados solo por
elementos electrónicos pasivos
(resistencias, capacitores y bobinas) y los
f filtros activos están conformados
principalmente por elementos electrónicos
2
activos (transistores, válvulas y
A amplificadores en general) acompañados de
resistencias y capacitores. Por último, y no
menos importante, vale aclarar que los
filtros activos son mucho más precisos que
los pasivos.
-3 dB/oct
Un Filtro Controlado por Voltaje
(VCF) es un filtro que posee entradas de
control para que uno o varios de sus
parámetros pueda controlarse a través de un
voltaje de control.
f
Se llama respuesta en frecuencia de un
filtro a un gráfico de dos ejes en el que se
Figura 4.11 Forma de Onda de un
muestra la ganancia o atenuación (eje
Ruido – Espectros de Ruido Blanco y
vertical) que este posee para cada
Ruido Rosa
frecuencia (eje horizontal). La ganancia o
atenuación casi siempre se expresa en dB, y
4.3.3.1. las frecuencias suelen graficarse en escala
Normalmente, la señal generada por un logarítmica. En este gráfico es muy fácil
oscilador es dirigida hacia un filtro. Este es observar cuales son las frecuencias que
un poderoso modificador que nos permite sufren atenuación, cuales son las que pasan
modelar el sonido a través del filtrado de intactas y cuales son las que se ven
los armónicos que se encuentran a uno u realzadas. Dependiendo del formato que
otro lado de una frecuencia determinada, posea la respuesta en frecuencia, los filtros
llamada frecuencia de corte. se clasifican en:

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Filtro Pasa Bajo (LPF) Todas las frecuencias que se encuentran en


Filtro Pasa Alto (HPF) la banda de atenuación serán atenuadas por
Filtro Pasa Banda (BPF) completo al atravesar el filtro.
Filtro Rechaza Banda (BRF) o Los filtros reales no pueden lograr la
Notch respuesta en frecuencia tan abrupta que
posee el Filtro Pasa Bajo Ideal. En estos, el
A continuación se describen las cambio de atenuación se da de forma
características de cada uno de los tipos de gradual, con una pendiente finita. En la
filtros recién mencionados, comenzando figura 4.12 se muestra la respuesta en
por el LPF, donde se introducen también, frecuencia de un LPF real. Se define
conceptos básicos aplicables o todos los Frecuencia de Corte a la frecuencia en la
otros tipos de filtros. que la ganancia es de -3 dB, o dicho de
otra forma, la atenuación es de 3 dB. En
Filtro Pasa Bajo (LPF) esta frecuencia, la energía de la señal es
Un filtro pasa bajo ideal es un filtro atenuada a la mitad. Se considera que a
que solo deja pasar (ganancia de 0 dB) las partir de esta frecuencia, la señal ya está lo
frecuencias que están por debajo de una suficientemente atenuada debido a que su
determinada frecuencia llamada Frecuencia energía se redujo a la mitad o más aún.
de Corte (fc), atenuando por completo
(ganancia de − ∞ dB) las frecuencias que
G [dB]
están por arriba de la frecuencia de corte.
En la figura 4.12 se muestra la
respuesta en frecuencia de un filtro pasa
bajo ideal. En esta figura se pueden apreciar -3 dB
-6 dB/oct

G [dB]

0 dB

f [Hz]

fc f [Hz] Figura 4.12 Respuesta en


Frecuencia de un Filtro
Pasa Bajo Real

Figura 4.11 Respuesta en La pendiente con la que decae la


Frecuencia de un Filtro ganancia en la banda de rechazo de un filtro
Pasa Bajo Ideal real depende del diseño interno del filtro y
se mide en decibeles por octava (dB/oct).
dos zonas bien diferenciadas, delimitadas Los filtros más sencillos poseen una
por la frecuencia de corte. Una de las zonas pendiente de -6 dB/oct. Esto significa que
es la que no posee atenuación (G = 0 dB), la respuesta en frecuencia del mismo, en la
que en este caso se encuentra a la izquierda banda de rechazo, se puede aproximar a
de la frecuencia de corte, y se denomina través de una línea recta que, a la frecuencia
Banda de Paso. Todas las frecuencias que de corte posee una atenuación supuesta de 0
se encuentran en la Banda de Paso pasan a dB, y a partir de ella decae a razón de 6 dB
través del filtro sin sufrir atenuación alguna. por octava. Dicho de otra forma, la
La otra zona es la que posee atenuación ganancia se reduce en 6 dB cada vez que se
infinita, que en este caso se encuentra a la duplica la frecuencia.
derecha de la frecuencia de corte, y se Si se toma como ejemplo al filtro cuya
denomina Banda de Rechazo o Atenuación. respuesta en frecuencia es la de la figura

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4.12, se observa que su frecuencia de corte G [dB]

es f c = 1000 Hz , es decir, a la frecuencia


de 1000 Hz, la ganancia es de -3 dB. -6 dB/oct
Haciendo la suposición de que en la
frecuencia de corte la ganancia es de 0 dB, -12 dB/oct
y considerando que la pendiente del mismo
es de -6 dB/oct, se tiene que para f = 2000 -24 dB/oct
Hz la ganancia aproximada es de -6 dB,
para f = 4000 Hz la ganancia aproximada es
de -12 dB y así sucesivamente. En la figura
4.13 se puede observar la respuesta en f [Hz]
frecuencia aproximada y la respuesta en
frecuencia real de este filtro. Figura 4.14 Filtros Pasa Bajo
Reales de 1, 2 y 4 polos, con
G [dB] frecuencia de corte en 1000 HZ
Curva Aproximada

Curva real pronunciado que los de 2 polos. En la figura


4.14 se muestran algunas respuestas en
frecuencias correspondientes a Filtros Pasa
Bajo de pendientes diferentes.
Vale aclarar también que es común que
a los filtros de 1 polo se los llame filtros de
Primer Orden; a los de dos polos se los
llame filtros de Segundo Orden; a los de 3
polos filtros de Tercer Orden y así
f [Hz] sucesivamente.
Figura 4.13 Respuesta en
frecuencia real y aproximada de G [dB]
un LPF con fcorte de 1000 Hz y
pendiente de -6 dB/oct
fc = 5000 HZ

En la construcción de los filtros


electrónicos utilizados en los sintetizadores
se hace uso de resistencias (R) y capacitores fc = 500 HZ
(C). A cada par RC que posee un filtro se lo fc = 100 HZ
denomina Polo. La pendiente que posee la
respuesta en frecuencia de un filtro queda
determinada de forma directa por la f [Hz]
cantidad de polos que posee el mismo. Esto
se debe a que cada polo que se le agrega a Figura 4.15 Barrido de Frecuencia
un filtro produce un incremento de -6 de Corte de un LPF desde alta
dB/oct sobre la pendiente de su respuesta en frecuencia hacia baja frecuencia
frecuencia. Por lo tanto se pueden fabricar
filtros con distintas pendientes. Un filtro La frecuencia de corte siempre se
que posea dos polos poseerá una pendiente puede controlar de forma manual, y es el
de -12 dB/oct, mientras que un filtro que principal parámetro que puede ser
posea 4 polos poseerá una pendiente de -24 controlado en los VCF’s, a través de un
dB/oct. Los filtros más utilizados en los voltaje de control. Si se realiza un barrido
sintetizadores analógicos son de 2 y 4 de la frecuencia de corte de un LPF,
polos. Si los comparamos, los filtros de 4 llevándola de frecuencias altas a
polos entregan un sonido más sintético al frecuencias bajas (figura 4.15), se logra un
oído que los de 2 polos. Además, al variar oscurecimiento, o pérdida de brillo,
la frecuencia de corte, los de 4 polos progresivo del sonido que atraviesa el filtro.
producen un cambio de timbre mucho más Esto se debe a que al realizar este barrido,

Matías Dulcich 12
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la banda de rechazo comienza a pares como a los impares, y que éstos


ensancharse y, por ende, el contenido de aparecen atenuados a razón de 6 dB por
altas frecuencias se hace cada vez menor. octava. Al considerar cuatro posiciones
Generalmente, cuando la frecuencia de diferentes de la frecuencia de corte del LPF,
corte cambia de una frecuencia alta hacia se puede observar como, a la salida del
una frecuencia baja, se dice que el filtro filtro se puede obtener desde una onda casi
pasa de estar abierto a estar cerrado. senoidal hasta una onda casi diente de
Cuando la frecuencia de corte se lleva a su sierra:
valor máximo y el filtro se encuentra
totalmente abierto, todas las frecuencias I) Si la frecuencia de corte se sitúa en
pasan a través del filtro sin sufrir f cut = 100 Hz , esta coincide con la
atenuación alguna. frecuencia fundamental de la diente
De forma inversa, cuando se realiza un de sierra. Todos los armónicos,
barrido de la frecuencia de corte de un LPF excepto la fundamental, se
llevándola de cero hacia las altas encuentran sobre la banda de
frecuencias se logra un crecimiento rechazo. El filtro aplicará una
progresivo del brillo en el sonido que atenuación de tan solo 3 dB al
atraviesa el filtro. Cuando la frecuencia de armónico fundamental, y una
corte se encuentra en cero, el filtro se halla atenuación aproximada de 24 dB al
totalmente cerrado y no existe ninguna segundo armónico. En este caso, el
frecuencia que pueda atravesarlo. A medida armónico nº 2 queda unos 27 dB
que la frecuencia de corte comienza a por debajo de la fundamental, y el
crecer, la primer frecuencia que se percibe armónico nº 3 queda unos 45 dB
es la fundamental. Si la frecuencia de corte por debajo de la fundamental. Se
se sigue incrementando, comienzan a puede concluir que a la salida del
aparecer los restante armónicos (si es que filtro, la onda es casi senoidal
existen) entregando brillo al sonido. Si la (senoidal impura) por lo que el
frecuencia de corte del LPF se ubica de oído del escucha percibirá un
forma tal de que solo pase el armónico sonido tipo senoidal (sin brillo).
fundamental, tendremos como resultado
que a la salida del LPF habrá una onda II) Si la frecuencia de corte se sitúa en
senoidal independientemente de la forma de f cut = 300 Hz , los tres primeros
onda que posea el sonido de entrada. Pero si
se incrementa el valor de la frecuencia de armónicos se encuentran sobre la
corte, de forma tal que comiencen a banda de paso, mientras que los
aparecer los armónicos superiores, demás se encuentran sobre la banda
comenzará a percibirse la diferencia sonora de rechazo. El filtro no aplica
propia de cada forma de onda. Por ejemplo, atenuación a los armónicos 1 y 2;
si la forma de onda de entrada es una diente aplica una atenuación de tan solo 3
de sierra aparecerá el armónico nº 2, pero si dB al armónico nº 3 y una
es una cuadrada este armónico no considerable atenuación al resto de
aparecerá. los armónicos, que ya de por sí
están varios decibeles por debajo
de la fundamental. La forma de la
Para ver gráficamente que sucede con el onda que sale del filtro es símil
contenido armónico y la forma de onda de diente de sierra. En este caso, el
una señal que pasa a través de un LPF, oído del escucha percibirá un
consideremos el siguiente ejemplo, sonido con un pequeñísimo brillo
correspondiente a la figura 4.16: aportado solo por los armónicos 2 y
3.
Una onda diente de sierra de frecuencia
fundamental f = 100 Hz es filtrada por un III) Si la frecuencia de corte se sitúa en
LPF con pendiente 24 dB/oct y frecuencia f cut = 500 Hz , los cinco primeros
de corte variable. Es sabido ya, que la armónicos permanecen sobre la
diente de sierra posee tanto a los armónicos banda de paso, mientras que los

Matías Dulcich 13
MIDI 1 Síntesis Analógica

demás quedan sobre la banda de mayor a los armónicos siguientes,


rechazo. El filtro no aplica que ya de por sí están varios dB por
atenuación a los armónicos 1, 2, 3 debajo de la fundamental. La forma
y 4; aplica una atenuación de 3 dB de la onda que sale del filtro ya se
al armónico nº 5 y una atenuación parece más a una diente de sierra.

fc = 100 Hz Señal de salida (I)

(I)
fc = 300 Hz Señal de salida (II)

Señal de entrada
al filtro (II)

Señal de salida (III)


fc = 500 Hz
(III)

(IV)
Figura 4.16 fc = 1000 Hz
Señal de salida (IV)
Forma de Onda y
Espectro de una Onda
Diente de Sierra de
frecuencia 100 Hz que
pasa a través de un LPF
con Frecuencia de Corte
variable. La frecuencia
de corte se sitúa en las
siguientes posiciones:
(I) fc = 100 Hz Espectro Señal de
(II) fc = 300 Hz entrada
(III) fc = 500 Hz
(IV) fc = 1000 Hz

LPF (I) LPF (IV)


LPF (II) LPF (III)

Espectro señal de Espectro señal de Espectro señal de Espectro señal de


salida (I) salida (II) salida (III) salida (IV)

Matías Dulcich 14
MIDI 1 Síntesis Analógica

En este caso, el oído del escucha de la frecuencia de corte y la banda de


percibe un sonido tipo diente de rechazo se encuentra a la izquierda.
sierra, aunque todavía bastante Al igual que con los pasa bajo, los
apagado. filtros pasa alto reales no pueden lograr el
cambio abrupto de ganancia que poseen los
IV) Si la frecuencia de corte se sitúa en filtros ideales. El cambio de ganancia es
f cut = 1000 Hz , los diez primeros gradual y todo lo dicho con respecto a las
armónicos se encuentran dentro de pendientes y cantidad de polos en los LPF’s
la banda de paso del LPF. En este es válido para los HPF’s. En la figura 4.18
caso, la forma de onda que sale del se muestran las respuestas en frecuencia de
filtro ya es casi una diente de
sierra, y el sonido percibido por el G [dB]
oído del escucha se asemeja mucho
al de la diente de sierra original
aunque carece apenas de brillo.
-24 dB/oct

Filtro Pasa Alto (HPF)


-12 dB/oct

G [dB] -6 dB/oct

0 dB f [Hz]

Figura 4.18 Filtros Pasa Alto


Reales de 1, 2 y 4 polos, con
frecuencia de corte en 1000 HZ

f [Hz]
fc tres filtros pasa alto de 1, 2 y 4 polos, y
frecuencia de corte fc = 1000 Hz.
Al igual que en todo los tipos de VCF’s
utilizados en la síntesis de sonido, la
Figura 4.17 Respuesta en frecuencia de corte siempre se puede
Frecuencia de un Filtro controlar de forma manual, y es el principal
Pasa Alto Ideal parámetro que puede ser controlado a través
de un voltaje de control. Si se realiza un
El filtro pasa alto realiza un filtrado barrido de la frecuencia de corte de un HPF,
opuesto al que realiza el pasa bajo. Atenúa llevándola desde cero hacia frecuencias
las frecuencias que se encuentran por altas, el HPF comienza a remover
debajo de la frecuencia de corte, dejando armónicos del sonido que lo atraviesa,
pasar intactas las que se encuentran por comenzando primero por la fundamental y
arriba. siguiendo luego por los armónicos de orden
Un filtro pasa alto ideal presenta una superior. Cuando la frecuencia de corte está
atenuación infinita (ganancia de − ∞ dB) en cero, todos los armónicos pasan a través
para las frecuencias que están por debajo de del filtro y la forma de onda del sonido pasa
la frecuencia de corte y una atenuación nula intacta. A medida que la frecuencia de corte
(ganancia de 0 dB) para las frecuencias que se incrementa y los primeros armónicos
se encuentran por arriba de la frecuencia de comienzan a desaparecer, el sonido se
corte. En la figura 4.17 se muestra la vuelve más fino y brillante, con menos
respuesta en frecuencia de un filtro pasa contenido de bajas frecuencias. Un efecto
alto ideal. Se puede observar que, a importante que aquí se produce consiste en
diferencia del filtro pasa bajo, en este filtro que el pitch del sonido puede tornarse
la banda de paso se encuentra a la derecha confuso o incluso perderse por completo

Matías Dulcich 15
MIDI 1 Síntesis Analógica

debido a la desaparición del armónico


fundamental de la forma de onda. Donde:
Los filtros pasa alto presentes en los f cs : Frecuencia de corte superior
sintetizadores analógicos substractivos f ci : Frecuencia de corte inferior
suelen ser de utilidad cuando se quiere
imitar el timbre de algún instrumento en el AB : Ancho de Banda
cual la fundamental no es el armónico de
mayor amplitud. Aquí se utiliza un HPF A la frecuencia que se encuentra en el
para reducir un poco el nivel del armónico centro de la banda de paso se la llama
fundamental, dejando intactos a los Frecuencia Central. Matemáticamente, la
armónicos superiores. Frecuencia Central se calcula como:

Filtro Pasa Banda (BPF) f0 = f cs × f ci

G [dB] Donde:
"
f 0 : Frecuencia central
0 dB f cs : Frecuencia de corte superior
f ci : Frecuencia de corte inferior

Al igual que en el caso de los filtros


pasa bajo y pasa alto, los filtros pasa banda
reales no pueden lograr el cambio abrupto
fci f0 fcs f [Hz] de ganancia que poseen los filtros ideales.
En la figura 4.20 se muestra la respuesta en
frecuencia de un filtro pasa banda real con
!
frecuencias de corte:

Figura 4.19 Respuesta en f ci = 300 Hz


Frecuencia de un Filtro f cs = 3000 Hz
Pasa Banda Ideal
El ancho de banda y la frecuencia
A diferencia de los dos filtros central de este filtro son:
anteriores, en este filtro existen dos
frecuencias de corte (una inferior y otra AB = 3000 HZ − 300 HZ = 2700 Hz
superior), una banda de paso y dos bandas
de rechazo. f 0 = 300 HZ × 3000 HZ = 948.7 Hz
Un filtro pasa banda ideal atenúa por
completo las frecuencias que son menores G [dB]
que la frecuencia de corte inferior y las que
son mayores que la frecuencia de corte
superior, dejando pasar intactas (ganancia
de 0 dB) las frecuencias que se ubican entre
las dos frecuencias de corte.
En la figura 4.19 se muestra la
respuesta en frecuencia de un filtro pasa
banda ideal. Al rango de frecuencias que se
encuentra entre las dos frecuencias de corte
se lo denomina Ancho de Banda.
Matemáticamente, el Ancho de Banda se fci fcs f [Hz]
calcula como la resta de las dos frecuencias
de corte: Figura 4.20 Respuesta en
Frecuencia de un Filtro Pasa
AB = f cs − f ci Banda Real con frecuencias de
corte en 300 Hz y 3000 Hz

Matías Dulcich 16
MIDI 1 Síntesis Analógica

El ancho de la banda de paso, AB, es


una de las características más importantes Ejemplo:
de los BPF’s debido a que los cambios Sea un filtro pasa banda de frecuencia
tímbricos que este produce dependen central 1000 Hz y ancho de banda 1000 Hz.
fuertemente de este parámetro. Las bandas Este es un filtro de banda de paso ancha y
de paso estrechas o puntiagudas producen el Q del mismo es:
cambios importantes en el contenido
espectral de una señal de audio. Las bandas 1000 Hz
de paso más anchas tienen menos efecto en Q= =1
1000 Hz
el timbre, ya que simplemente enfatizan un
determinado rango de frecuencias. Si se cambia el ancho de banda a 50 Hz
y se mantiene la frecuencia central, el filtro
Como ya se vio anteriormente, en la se transforma en uno de banda de paso
percepción de la frecuencia del sonido, estrecha y el Q del mismo es:
nuestros oídos analizan bandas
frecuenciales cuyo ancho es relativo a la 1000 Hz
frecuencia en la que estas se ubican, por Q= = 20
ejemplo: una banda de una octava que 50 Hz
comienza en 100 Hz posee un ancho de tan
solo 100 Hz, mientras que una banda de una Ahora, si se deja intacto el ancho de
octava que comienza en 10000 Hz posee un banda de 1000 Hz pero se ubica la
considerable ancho de 10000 Hz siendo que frecuencia central en 10000 Hz tenemos
ambas representan un ancho de una octava. que, aunque en términos absolutos el ancho
Debido a este fenómeno, es costumbre de banda sigue siendo el mismo, en
hacer que el AB de un BPF sea relativo a su términos relativos el ancho de banda se ha
frecuencia central, o dicho de otra forma, reducido considerablemente. Por lo tanto el
que el ancho de banda de un BPF sea un Q se hace más grande y el filtro se
porcentaje de la frecuencia central del transforma en uno de banda estrecha:
mismo. Es por este motivo que en lugar del
AB se trabaja con un parámetro llamado 10000 Hz
Q= = 10
Factor de Calidad o Ancho de Banda 1000 Hz
Relativo y se lo denota a través de la letra
‘Q’ (que proviene del inglés Quality).
Matemáticamente el factor de calidad se En el ejemplo del filtro de la figura 4.20
define como: se tiene que el ancho de banda y la
frecuencia central son:
f0
Q= AB = 2700 Hz
AB
f 0 = 948.7 Hz
Donde:
f 0 : Frecuencia central Por lo tanto el factor de calidad de este
AB : Ancho de banda filtro es de:
Q : Factor de Calidad
948.7 Hz
o Ancho de Banda Relativo Q= ≈ 0.37
2700 Hz
De esta forma, si un BPF posee una Este factor de calidad es bastante bajo,
banda de paso estrecha en comparación con por lo que este filtro es de banda ancha.
la frecuencia central, el Q del mismo será
grande, mientras que si posee una banda de Como norma general, debe guardarse la
paso ancha en comparación con la idea de que cuanto más alto sea Q más
frecuencia central, el Q del mismo será angosta es la banda de paso.
pequeño.

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MIDI 1 Síntesis Analógica

En la figura 4.21 se muestran tres filtros Los filtros pasa banda controlados por
que poseen la misma frecuencia central y tensión disponen normalmente de un
diferentes Q. control (manual y por CV) sobre la
frecuencia central. Este control suele
aparecer bajo el nombre de ‘Frecuencia de
G [dB] Q = 0.4
3 octavas Corte’. También pueden disponer de otro
control (manual y por CV) sobre el ancho
Q = 1.4 de banda relativo, el cual suele aparecer
1 octava bajo el nombre ‘Q’ o ‘Resonancia’.
Q = 4.3
1
de octava
Si se utiliza un filtro pasa banda de
3 banda estrecha para procesar un sonido de
gran contenido armónico, las componentes
armónicas que quedan dentro de la banda
de paso del filtro serán enfatizadas mientras
f [Hz] que las restantes serán atenuadas. El
Figura 4.21 Filtros Pasa Banda resultado es un sonido resonante
con frecuencia central de 707 Hz y característico. Si se desplaza la frecuencia
diferentes anchos de banda central del filtro hacia arriba y hacia abajo,
relativos (Q) de forma cíclica, se obtiene un típico efecto
de ‘Wah Wah’.

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