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Problemas Fisica Resueltos
Problemas Fisica Resueltos
Problemas de Física
I.S.B.N.
Depósito legal:
ii Física Universitaria
Prólogo
Este libro completa nuestras obras Lecciones de Física y Física Universitaria que
vienen teniendo una amplia y buena acogida, durante más de dos décadas, en diversas
Universidades Españolas.
Física Universitaria v
vi Física Universitaria
Física Universitaria
Problemas de Física
1. Consideremos el vector A y la dirección definida por el vector B. Descompongamos el vector A en dos: uno
paralelo y otro perpendicular a la dirección del vector B. Demostrar que los vectores componentes de A son
(AB/$)eB y (Bu(AuB)/$2.
El vector A tiene como componentes los vectores A1 y A2, tal como se indica en la figura.
El módulo de la componente del vector A en la dirección del vector B es la proyección de A
sobre B, de modo que lo obtenemos multiplicando escalarmente A por el versor en la
dirección de B; esto es,
B
A1 A ¸ eB A ¸
B A
A2
De modo que el vector A1 viene expresado por
B¬
A1 A ¸ eB
B ® B A1
A 2 eB q
B B2
-1-
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores. M01.2
2. Hallar el vector que representa la superficie del triángulo determinado por los vectores
A 5i 8 j 9k y B 6i j 5k concurrentes en un punto dado.
-2-
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores deslizantes. M02.1
El eje central del sistema de vectores pasa por el origen de coordenadas (0,0,0) y sus
ecuaciones pueden expresarse en la forma:
x y z
2x y 2z o ,
Eje 1 2 1
R central por lo que su versor director es
§1·
M0 1 ¨ ¸
e 2
6 ¨¨ ¸¸
1
© ¹
a) El momento mínimo es igual a la proyección sobre el eje
central del momento en cualquier punto del espacio; esto es,
§1·
M <R 30 5 ¨ ¸
M mín 5 o M mín M mín e 2
R 6 6 ¨¨ ¸¸
1
© ¹
b) La dirección de la resultante es la del eje central: esto es,
§1· §1·
6 ¨ ¸ ¨ ¸
R Re 2 6 ¨ 2¸
6 ¨¨ ¸¸ ¨1¸
©1¹ © ¹
c) Dado que el origen de coordenadas pertenece al eje central, será
§1·
5 6¨ ¸
M0 2
M mín
6 ¨¨ ¸¸
©1¹
d) Aplicamos la fórmula de cambio de momentos:
§ 1 · § 2 · §1· §1· § 1 · § 1 ·
JJJG 5 6¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ 5 6¨ ¸ 6 6¨ ¸ 6¨ ¸
MP M O PO u R ¨ 2 ¸ ¨ 1 ¸ u 6 ¨ 2 ¸ 2 2 22 ¸
6 ¨ ¸ ¨ ¸ ¨1¸ 6 ¨¨ ¸¸ 6 ¨¨ ¸¸ ¨
6 ¨ ¸
©1¹ © 0 ¹ © ¹ 1
© ¹
© 3¹ © 13 ¹
-3-
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores deslizantes. M02.2
2. Un sistema de vectores deslizantes es tal que en el origen el momento resultante es nulo y en los puntos
A(1,0,0) y B(0,1,0) los momentos son MA = aj + k y MB = i + b j - k, respectivamente. Determinar: a) Los
valores de a y b en las expresiones de los momentos. b) La resultante del sistema. c) El eje central. d) Si
estuviésemos describiendo con este ejercicio el movimiento de un sólido rígido, escriba de nuevo el
enunciado del problema.
-4-
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores deslizantes. M02.3
z v1
3. Dado el sistema de vectores deslizantes de la figura, determinar: a) Los invariantes del
sistema. b) El eje central. c) El momento respecto al eje Oy. d) Un sistema equivalente al
1
anterior formado por dos vectores tales que la recta de acción de uno de ellos sea el eje v2 1
1
Oy. y
x
-5-
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores deslizantes. M02.4
4. Sean dos sistemas de vectores deslizantes definidos por sus torsores {R;M} respectivos:
¦£¦1¬ 2¬¦ ² £0¬ 0¬¦
¦ ²
¦¦ ¦¦
¦¦
T1 ¦
¤ » 1
2 , 4 P 1, 0, 0
T 1 , 3
¤ » P2 0,1, 0
¦¦ ¦¦ 2
¦¦ ¦¦
¥¦ ® ®¼
1 2 ¦ ¦1® 3®¼
¥ ¦
a) Reducir cada uno de los sistemas al origen de coordenadas. b) Obtener la resultante y el momento resultante
del sistema total. c) Determinar el eje central del sistema total. d) Obtener el torsor resultante.
-6-
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.1
¨ 0 0
6 xy dy ¨ 4 x 3 dz
0
(0,0,0) y 0 x 2 x 2
z 0 z 0 y 1
2 1 3 1
¨ 0 dx ¨ 12 y dy ¨ 32 dz 0 6 y 2
3
32 z 0 6 96 102
0 0 0 0
(x,y,z)
(0,0,0)
y
x
-7-
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.2
a) La condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que
sea irrotacional:
s / sx¬ y ¬ 1¬
rot A q A s / syq z 1 v 0
s / sz ® x ® 1®
de modo que es rotacional y, por ende, no es conservativo.
b) El valor del campo en los puntos de la curva es A 2sen R i 4 j 2 cos R k
El vector desplazamiento infinitesimal (dr) sobre la curva dada es:
¦£¦ x 2 cos R £dx 2sen R dR
¦
¦¤ y 2sen R l ¦
¦
¤dy 2 cos R dR l dr 2senR i 2 cos R j 4 k
dR
¦¦ ¦
¦
¥¦ z 4R ¦
¥d z 4 d R
De modo que:
A ¸ dr 2sen R i 4 j 2 cos R k
¸ 2senR i 2 cos R j 4 k
4sen 2 R 8R cos R 8cos R
Los ángulos T correspondientes a los puntos inicial y final sobre la cuva son:
P1 (2, 0, 0) : z1 0 l 4R1 0 l R1 0
P2 (0, 2, 2Q ) : z2 2Q l 4R2 2Q l R2 Q
2
La circulación será 1:
Q
¨ A ¸ dr ¨
2
1,C 0
Q Q Q
2 ¡¢R sen R cos R ¯°± 8 ¡¢R sen R cos R ¯°± 8 ¡¢sen R ¯°±
2 2 2
0 0 0
Q 4Q 8 8 3Q
1
Hemos tenido en cuenta:
R sen R cos R 1
¨ sen R dR 2 R 14 sen 2R ¨ R cos R dR R sen R cos R ¨ cos R dR sen R
2
-8-
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.3
a) La condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que
sea irrotacional; i.e. que su rotacional sea nulo:
s / sx¬ 2 xy z 2 ¬ 2 y 2 y¬
q A rot A s / syq2 yz x 2 2 z 2 z 0
s / sz ® 2 zx y 2 ® 2 x 2 x ®
2 xy z 2
dx 2 yz x 2
dy 2 zx y 2
dz
x y z
G x, y , z
¨ A<dr ¨ ¨ ¨
0 0 0
(0,0,0) y 0 x x x x
z 0 z 0 y y
2 zx y 2
dz
x y z
¨ 0 dx ¨ x 2 d y ¨ x 2 y y 2 z z 2 x G0
0 0 0
De modo que
G( x, y, z ) x 2 y y 2 z z 2 x G0
z
b) Calculamos la circulación entre los dos puntos dados como
la diferencia de valores que toma la función potencial en esos
dos puntos: (x,y,z)
1,2,3
¨ A ¸ d r G 1, 2,3
G 0, 0, 0
23
0
23
0,0,0
(0,0,0)
y
x
-9-
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.4
4. Sea el campo vectorial A = (x + yz) i +( y + xz) j + (z + xy) k.. a) Demostrar que es un campo de potencial.
b) Obtener su función potencial. c) Calcular la circulación del campo vectorial entre los puntos de
coordenadas (3,0,0) y (0,3,0) a lo largo del arco de circunferencia determinado por esos dos puntos y que
tiene su centro en el origen de coordenadas. d) Calcular la divergencia del campo vectorial en el origen de
coordenadas. e) Utilizando el teorema de Gauss, calcular el flujo del campo vectorial a través de una esfera
de radio 3 unidades centrada en (0,0,0).
¨ 3,0,0
A ¸ d r G 0,3, 0
G 3, 0, 0
0
d) La divergencia vale
sAx sAy sAz
¸ A 111 3
sx sy sz
en todos los puntos del espacio.
e) Teorema de Gauss:
v A ¸ dS ¨ (¸ A) dV ¨ 3 dV 3 V
'¨
S V V
- 10 -
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.5
a) La condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que
sea irrotacional:
¬ ¬ ¬
s / sx 2 x yz 0
rot A q A s / sy q2 y xz 0 0
s / sz ® 2 z xy ® 0®
de modo que es irrotacional y, por ende, es conservativo.
Calculamos la función potencial:
( x, y, z )
x y z
G x, y , z
¨ A<dr ¨ 2 x yz
dx ¨ 2 y xz
dy ¨ 2 z xy
dz
0 0 0
(0,0,0) y 0 x x x x
z 0 z 0 y y
x y z
¨ 2 xdx ¨ 2 ydy ¨ 2 z xy
dz x 2 y 2 z 2 xyz G0
0 0 0
¨ A ¸ d r G 0, 2, 2Q
G 2, 0, 0
4 4Q 2
4
4Q 2
2,0,0
Otro método
Por ser conservativo, la circulación entre dos puntos es independiente del camino que
sigamos. Para mayor simplicidad, calculamos la circulación entre los puntos (2,0,0) y (0,2,2S)
a lo largo de la línea quebrada que se indica en la figura:
(0,2,2 Q )
0 2 2Q
¨ A<dr ¨ 2 x yz
dx ¨ 2 y xz
dy ¨ 2 z xy
dz
2 0 0
(2,0,0) y 0 x0 x0
z 0 z 0 y2
0 2 2Q 0 2 2Q
¨ 2 xdx ¨ 2 ydy ¨ 2 zdz x 2 y 2 z 2 4 4 4Q 2 4Q 2
2 0 0 2 0 0
z
(0,2,2)
x=0
y=2
y=0 x=0
z=0 z=0 y
x (2,0,0)
- 11 -
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.6
2 2 2
x y
2 2
x y
®
2
b) Puesto que se trata de un campo vectorial central, podemos afirmar que es irrotacional y
que, consecuentemente, tendrá función. A pesar de ello, comprobaremos que es irrotacional:
¬ ¬ ¬
s / sx Ax ( x, y ) 0
q A s / syq Ay ( x, y ) 0
0
s / sz ® 0 ® sA sx
sA sy
y x ®
£
¦¦ sAy ky 2ky x 2 y 2
2 x 4kxy x 2 y 2
4kxy
¦
¦
¦ s x y
2 2
x y
2 4
x y
2 4
x y2
3
¦ x 2 2 2 2
Ya que ¤¦
¦
¦ sAx kx 2kx x 2 y 2
2 y 4kxy x 2 y 2
4kxy
¦
¦
¦ sy x y
x y
x y
x y2
2 4 4 3
¦
¦
2 2 2 2 2 2 2
¥
Por consiguiente, el campo es irrotacional y existe una función potencial asociada al mismo.
c) Puesto que el campo vectorial se anula en los puntos
infinitamente alejados del eje, tomaremos el nivel de
potencial nulo en el infinito y realizamos la integración a z
lo largo de una recta radial:
E E E
k k k
G E
¨ A<dr ¨ e r <dr ¨ 3 dE 2 O e
d d
E3 d
E 2E y
P(x,y,0)
De modo que x
k d
G ( x, y , z )
2 x y 2
d) El potencial será el mismo en todos los puntos equidistantes del eje z; por consiguiente, las
superficies equipotenciales consisten en superficies cilíndricas que tienen al eje z como eje
de revolución.
- 12 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.1
1. El maquinista de un tren expreso que circula con una velocidad v1 observa a una distancia d el furgón de
cola de un tren de mercancías que marcha por delante del expreso, sobre la misma vía y en el mismo
sentido, con una velocidad v2, menor que la del expreso. El maquinista del expreso aplica inmediatamente
los frenos, produciéndose una desaceleración constante a, mientras que el tren de mercancías continúa su
marcha a velocidad constante. Determinar el menor valor de la desaceleración para que pueda evitarse la
colisión.
Escribimos las ecuaciones horarias o temporales del movimiento de cada uno de los dos
móviles intervinientes, conforme a la notación indicada en el esquema adjunto:
1
° expreso
a v1 v2
x1 v1t at 2
expreso ®
mercancías 2
d x° mercancías x2 d v2 t
¯
En un diagrama espacio-tiempo (x,t), estas funciones están representadas por una parábola y
una recta, respectivamente, como se indica en
la figura. Resolviendo el sistema de las dos
x movimiento ecuaciones, determinamos si en algún instante
uniforme del
coinciden en el mismo lugar la máquina del
mercancías
expreso con el furgón de cola del mercancías;
esto es,
1
v1t at 2 d v2 t o
desaceleracion 2
crítica at 2 v1 v2 t 2d 0
2
movimiento
del expreso Esta ecuación de segundo grado tiene como
soluciones o raíces
v1 v2 r v1 v2
2
t 2ad
t
a
Esto es, una, dos o ninguna solución. dependiendo del valor del discriminante
v1 v2 2ad :
2
v1 v2
2
Si >0 : v1 v2 ! 2ad
2
o a , dos soluciones reales distintas. Hay colisión.
2d
v1 v2
2
Si =0 : v1 v2
2
2ad o a , dos soluciones reales iguales. Hay contacto.
2d
v1 v2
2
Si <0 : v1 v2 2ad
2
o a! , no hay solución real. No hay colisión.
2d
Otro método: Movimiento relativo. Describimos el movimiento del expreso en el referencial del mercancías, de
modo que su velocidad es v12 v1 v2 . Para evitar la colisión, la velocidad relativa deberá anularse antes de
que el expreso recorra la distancia d que le separa del mercancías: i.e.,
v1 v2
2
v122
2
vrel v122 2ad 0 o a
2d 2d
- 13 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.2
2. Después de parar el motor de una canoa, ésta tiene una aceleración en sentido opuesto a su velocidad y
directamente proporcional al cuadrado de ésta. a) Expresar la velocidad de la canoa en función del tiempo.
b) Ídem la distancia recorrida al cabo de un tiempo t. c) Ídem la velocidad de la canoa después de haber
recorrido una distancia x. d) Supongamos que cuando se para el motor la velocidad de la canoa era de
20 m/s y que 15 s después dicha velocidad se haya reducido a la mitad. Determinar el valor de la constante
de proporcionalidad que aparece en la definición de la aceleración.
- 14 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.3
t= t0 t0+1 t0+2
x= 0 2 km 3 km
2 km 1 km
- 15 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.4
4. Un transbordador navega en línea recta con una velocidad constante v0 = 8 m/s durante 60 s. A continuación,
detiene sus motores; entonces, su velocidad viene dada en función del tiempo por la expresión
v v0 t12 / t 2 , siendo t1 = 60 s. ¿Cuál es el desplazamiento del transbordador en el intervalo 0 t f ?
8 m/s
960 m
480 m x
v
t
60 s 120 s
- 16 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.5
5. El bloque de la figura está unido al extremo un hilo inextensible que pasa por una polea B. Para acercar el
bloque masa hacia sí, un operario hace descender el extremo A del hilo con una velocidad constante de
1 m/s. Calcular la velocidad y la aceleración que tendrá la masa cuando pase por el punto C, indicado en la
figura, situado a 8 m del operario.
- 17 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.6
vA, aA vB, aB
A B
xA xB
- 18 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.7
7. La deslizadera A se mueve hacia la derecha, por la guía rectilínea horizontal, con una velocidad vA
constante. La deslizadera A está unida al bloque B mediante un hilo inextensible que pasa por una polea en
C. Calcular velocidad y aceleración del bloque B en función de la distancia x que se indica en la figura.
- 19 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.8
8. Sobre un terreno horizontal, lanzamos una pelota, verticalmente hacia arriba, con una velocidad inicial de
10 m/s. El viento ejerce sobre la pelota una fuerza horizontal igual a la quinta parte de su peso. a) Calcular
la altura máxima que alcanza la pelota y su velocidad (módulo y dirección) en ese instante. b) Determinar la
distancia entre el impacto en el suelo y el punto de lanzamiento, así como la velocidad de la pelota (módulo
y dirección) en ese instante.
- 20 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.9
y x 0.049 x 2
Trayectoria
y virtual
v0
- 21 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.10
10. En un cierto instante la celeridad de una partícula es de 20 m/s y el módulo de su aceleración es 3 m/s2. En
ese instante, los vectores velocidad y aceleración forman entre sí un ángulo de 30º. Determinar la curvatura
y el radio de curvatura de la trayectoria de la partícula en ese instante.
- 22 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.11
11. Una partícula, que se mueve con aceleración constante a = 2 i + 3 j + k (S.I.), pasa por el origen de
coordenadas en el instante inicial (t = 0) con una velocidad v = - 3 i - 2 j (S.I.). a) Escribir las expresiones de
la velocidad y las ecuaciones de la trayectoria en función del tiempo. b) Determinar el instante en que la
velocidad es mínima y el valor de ésta. c) Dígase que tipo de trayectoria sigue la partícula (circular,
rectilínea, elíptica, u otra).
- 23 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.12
12. Una partícula se mueve en el plano xy con aceleración constante. Para t = 0, la partícula se encuentra en la
posición r0 = 4 i + 3 j m y se mueve con velocidad v0. Para t = 2 s, la partícula se ha desplazado a la
posición r2 =10 i –2 j m y su velocidad ha cambiado a v2=5 i – 6 j m/s. Determinar: a) La velocidad v0.
b) La aceleración de la partícula. c) La velocidad de la partícula en función del tiempo. d) La ecuación de la
trayectoria. e) Las aceleraciones normal y tangencial y el radio de curvatura para t = 2 s.
- 24 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.13
13. Las ecuaciones temporales del movimiento de una partícula son: x = 4 cos t, y = 4 sen t, z = 3t. Hállense, de
forma genérica, para cualquier instante: a) La velocidad y aceleración. Determinar, también, los módulos de
la velocidad y de la aceleración. b) Si la trayectoria es plana o no. c) El radio de curvatura de la trayectoria.
- 25 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.14
14. Una partícula se mueve en el plano de tal forma que las componentes cartesianas de su velocidad vienen
dadas en función del tiempo por las expresiones: vx 4t 4t , v y 4t (SI). En el instante inicial
3
o ® o ® y o
0
® t
dy ¯°dy
¯ ³2 ³ 4tdt
°v 4t 4tdt ° dy
°̄ y dt 0
° x 1 t 4 2t 2 ° x t 4 2t 2 1
® o ®
°¯ y 2 2t °¯ y 2t 2 2
2
- 26 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.15
- 27 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.16
16. El vector posición de un móvil puntual viene dado en función del tiempo por la expresión
r 4cos10t i 5sen10t j 3cos10t k en la que todos los valores están expresados en unidades del
sistema internacional. a) Hallar la velocidad y aceleración del móvil en cualquier instante. b) Demostrar que
la trayectoria es plana y determinar el versor normal a dicho plano. c) Demostrar que el origen de
coordenadas está contenido en el plano de la trayectoria. d) Hallar las aceleraciones tangencial y normal y el
radio de curvatura en un punto genérico de la trayectoria. e) De acuerdo con los resultados anteriores,
indíquese que tipo de movimiento tiene el móvil.
v 2 1600 sen 2 10t 2500 cos 2 10t 900 sen 2 10t 2500 sen 2 10t cos 2 10t
2 500 m/s
2
l v 50 m/s
a 2 160 000 cos 2 10t 250 000 sen 2 10t 90 000 cos 2 10t 250 000 m/s
2 2
l a 500 m/s 2
¬ ¬
40sen10t 400cos10t
v < a 50 cos10t <500sen10t 16 000 25000 9 000
sen10t cos10t 0
30sen10t ® 300cos10t ®
- 28 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.17
17. Dadas las ecuaciones paramétricas (temporales) del movimiento de una partícula: x = 2t, y = t2, z = t3/3,
determinar: a) Las componentes intrínsecas de su aceleración en el instante t = 1; b) el radio de curvatura de
la trayectoria en dicho instante.
- 29 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.18
18. Una lancha motora, que navega río arriba, se encontró con una balsa arrastrada por la corriente. Una hora
después de este encuentro, el motor de la lancha se averió. La reparación duró 30 min; durante este tiempo
la lancha fue arrastrada por la corriente. Reparado el motor, la lancha navegó río abajo con la misma
velocidad (respecto del río) que antes de la avería, y alcanzó a la balsa a una distancia de 7.5 km del punto
de su primer encuentro. Determinar la velocidad de la corriente del río, considerándola constante.
La resolución del problema es muy simple si lo planteamos en un referencial (el del río) en el
que la balsa se encuentra en reposo. En ese referencial, la lancha también está en reposo
durante los 30 min que dura la reparación de la avería y su velocidad (en módulo, no en
dirección) es la misma cuando navega río arriba que cuando lo hace río abajo.
En consecuencia, cuando la lancha navega río abajo, después de la reparación, empleará de
nuevo 1 h en alcanzar a la balsa.
Así, el tiempo total que habrá transcurrido desde el primer encuentro y el reencuentro con la
balsa será de 1 h + 30 min + 1 h =2.5 h. Durante ese tiempo, la balsa, arrastrada por la
corriente, ha recorrido una distancia (respecto a tierra) de 7.5 km. De este modo, la velocidad
de la balsa (respecto a tierra), y también la velocidad de la corriente, será:
7.5 km km
v 3
2.5 h h
balsa v0 (2.5 h)
v0 (0.5 h) v+v0 (1 h)
lancha corriente
v-v0 (1 h) x
0 km 7.5 km
También podemos resolver el problema en el sistema de referencia de tierra. En este referencial, la balsa se
desplaza con velocidad constante v0 (la misma que lleva la corriente del río). Sea v la velocidad de la lancha con
respecto al río. La lancha motora lleva una velocidad (vv0) durante 1 h (cuando remonta el río), una velocidad
v0 durante 0.5 h (durante la avería, arrastrada por la corriente) y una velocidad +(v–v0) durante un cierto tiempo t
(cuado desciende por el río, hasta reencontrar la balsa). Las posiciones de la balsa y de la lancha en este
referencial serán:
balsa x1 v0 (1.50 t )
lancha x2 1.00 (v v0 ) 0.50 v0 (v v0 )t
de modo que igualando esta dos expresiones (instante de reencuentro) obtenemos
v0 (1.5 t ) 1.00 (v v0 ) 0.5 v0 (v v0 )t o 0 v vt o t 1h
Durante las 2.50 h, la balsa se ha desplazado 7.5 km, arrastrada por la corriente, de modo que su velocidad, que
será la de la corriente, es
7.5 km km
v0 3
2.5 h h
- 30 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.19
19. Una pequeña embarcación es arrastrada por una corriente de 3 km/h dirigida hacia el Este. Quiere ir a un
lugar situado al Nordeste de su posición actual y su velocidad de máquinas es de 15 km/h (relativa).
Determinar el rumbo que debe seguir la embarcación y su velocidad efectiva (absoluta).
- 31 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.1
1. En un instante determinado, las velocidades de tres de los puntos de un sólido rígido, de coordenadas
A(0,0,0), B(1,1,0) y C(0,1,1), son vA(6,-2,6) vB(4,0,5) y vC(5,-2,a). Determinar: a) El valor de a para que el
movimiento sea posible. b) La velocidad angular del sólido en dicho instante. c) Las ecuaciones del eje
instantáneo de rotación y deslizamiento. d) La velocidad de deslizamiento.
y su expresión vectorial:
0¬ 0¬
2 5
v desl vdesl 1 2
X 5 2® 4®
- 32 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.2
2. Tres puntos de un sólido rígido tienen en un instante dado las siguientes velocidades:
A = (0, 0, 0) vA = a i -2 j+ a k
B = (1, 1, 0) vB = b i +5 k
C = (0, 1, 1) vC = 5 i +c j+ 6 k
Determinar: a) Las componentes a, b, c de las tres velocidades. b) La velocidad angular del sólido. c) Ecuación
del eje instantáneo de rotación y deslizamiento.
- 33 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.3
3. Sobre un disco hay identificados tres puntos A, B y C cuyas coordenadas respecto a un sistema de referencia
son A(0,0,0), B(5,3,0) y C(6,2,0) en cm. Sabiendo que se trata de un movimiento plano y que en un cierto
instante es (vA)x = 4 cm/s, (vB)y = -3 cm/s y (vC)x = 16 cm/s, determinar completamente las velocidades de
los tres puntos y la velocidad angular del disco en ese instante.
Resolviendo este sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas resulta: a = 27cm/s, b =
22 cm/s, c = -9 cm/s y = - 6 rad/s, de modo que tenemos:
4 ¬ ¬ ¬ ¬
22 16 0
v A 27 cm/s v B 3 cm/s v C 9 cm/s 0 cm/s
0 0 0 6
® ® ® ®
- 34 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.4
4. El rotor de un generador eléctrico está girando a 200 r.p.m. cuando el motor se apaga. Debido a efectos de
fricción, la aceleración angular del rotor, en rad/s2, después de que se apaga el motor viene dada por la
expresión D = 0.01Z, donde Z es la velocidad angular en rad/s. ¿Cuántas revoluciones gira el rotor hasta
que se detiene?
200 10 10
Datos: B k X con k 0.01 s -1 y X0 r.p.s. = r.p.s. q 2Q =20.94 rad/s
60 3 3
¨ X0
d X k ¨ d R l X X0 k R l X X0 k R
0
Cuando el rotor se detenga será Z=0, de modo que el ángulo girado por el rotor hasta ese
instante vendrá dado por
X 10
r.p.s. 1000
X0 k R 0 º R 0 3 -1 = 333.33 rev.
k 0.01s 3
R t
X0 ekt l ¨ dR ¨ X0 ekt dt l R 0 ekt 0 1 ekt
dt 0 0 k 0 k
A partir de esta última expresión determinamos el ángulo girado cuando transcurra un tiempo
suficientemente largo para poder considerar que el rotor ya se ha detenido.
X0 10
r.p.s. 1000
tld º R 3 -1 = 333.33 rev.
k 0.01s 3
- 35 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.5
5. Los extremos de una barra de longitud L deslizan sobre dos guías rectas
perpendiculares entre sí, sin perder contacto con las mismas, de modo que el A
extremo B de la barra posee una velocidad vB constante, alejándose del punto
de unión de las dos guías. Determinar: a) La trayectoria descrita por el punto
medio de la barra. b) La velocidad y la aceleración del otro extremo de la barra
en función del ángulo indicado en la figura. B vB
M ®
vA L
de modo que su trayectoria es circular, con centro
B vB
en O y radio L/2.
O b) Se trata de un movimiento plano en el que se
determina fácilmente la posición del CIR (centro instantáneo de rotación) trazando las
perpendiculares a las guías en los extremos de la barra. Tenemos
£
¦ vB
¦
¦X
v v ¦ L cos R
X A B l ¦ ¤
IA IB ¦
¦ IA L sen R
¦
¦vA vB vB vB tg R
¦
¥ IB L cos R
La aceleración del extremo A la calculamos derivando con respecto al tiempo la expresión de
su velocidad:
dvA d d tg R v dR v vB2
aA vB tg R
vB B2 B2 X
dt dt dt cos R dt cos R L cos3 R
vB2
= aA
L cos3 R
- 36 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.6
6. Para que vire un tractor que se mueve con una velocidad v0 = 18 km/h, el tractorista frena una de las orugas
de modo que el eje de la rueda motriz de ésta comienza a avanzar con velocidad v1 = 14 km/h. La distancia
entre las orugas es D = 1.5 m. a) Determinar el radio de la trayectoria que describe el centro del tractor.
b) ¿Cuánto tarda el tractor en dar media vuelta?
- 37 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.7
7. El extremo superior de la varilla AB desliza a lo largo de una guía vertical (vide figura), en tanto que la
varilla no pierde contacto en C con el apoyo. a) Determinar el valor del ángulo al que corresponde una
velocidad horizontal para el extremo libre, B, de la varilla. b) En ese instante, calcular las velocidades de los
puntos B y C en función de la velocidad del punto A.
Método gráfico.
a) Puesto que conocemos las direcciones de las velocidades de los puntos A, B y C
pertenecientes a la varilla, trazando las perpendiculares a éstas en los correspondientes puntos,
determinamos el CIR (Centro Instantáneo de Rotación) correspondiente al movimiento plano
I de la varilla, ubicado en el punto I de intersección de las tres per-
A
pendiculares, tal como se indica en la figura.
vA
a Una vez que hemos ajustado el dibujo a las condiciones
D C impuestas por el enunciado del problema, podemos determinar el
ángulo 0 a partir de simples consideraciones geométricas.
vC
Considerando los triángulos ADC, ACI y AIB,
l sucesivamente, encontramos la siguiente relación entre a, l y 0:
a AC cos R0 AI cos R0
cos R0 AI cos 2 R0
l cos R0
cos 2 R0 l cos3 R0
vB a¬
1/3
0 0 cos 2 R0
® ® X a tg R0 X a avA ®
2 2 2
JJJG 0 ¬ 0 ¬ l cos R0 ¬ Xl sen R0 ¬ vB ¬ ¦£vB Xl sen R0
v B v A q AB vA 0 ql sen R0 Xl cos R0 vA 0 l ¤¦ I
¦¦vA Xl cos R0
0 ® X ® 0 ® 0 ® 0 ® ¥
a a
gualando las expresiones de vA, tenemos l cos R0 l cos3 R0
cos 2 R0 l
- 38 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.8
0 ¬
2XvA
0 con X A (2sen R cos R )X
v
sen R cos R
X ® h h
2sen R cos R ¬
JJG 0 ¬ h tg R ¬ 1 ¬
q AB 0 q h hX tg R XvA 2sen 2 R
X 0 0
®
® ® ® 0
JJG 0 ¬ h tg R ¬ ¬
1
q AB 0 q h hX tg R
X ® 0 ® 0 ®
0 ¬ ¬ ¬ sen R cos R ¬
JJG 1 tg R
q ( q AB) 0 q(hX ) tg R hX 2 1 XvA cos 2 R
X ® 0 ® 0 ®
0 ®
R cos R ¬ 3sen R cos R 3 ¬
3sen 2
vA2
4
= a B XvA 2sen R cos R 2sen R cos R cos R
2 2 2
h
0 ® 0 ®
- 39 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.9
Trazamos las normales a las velocidades en A y B, para determinar la posición del CIR
(punto I). El triángulo ABI es rectángulo, por lo que podemos afirmar que el CIR está situado
sobre la circunferencia que sirve de guía al extremo A de la varilla.
a) Una vez localizado el CIR, podemos escribir:
y £¦IA 2 R
¦ v
X A B
v
¤
¦¦IB=2r sen R IA IB
CIR ¥
I de donde se sigue
Z
R vB vA IB
X cte. vB vA vA sen R
2T T 2R IA
R x b) Expresamos la velocidad del punto B de la varilla en
T B
función de sus componentes:
T
vB cos R ¬ sen R cos R ¬
A
vA v B vB sen R vA sen 2 R
0
® 0 ®
Para determinar la aceleración de B tendremos en cuenta que
JJJG JJJG
a B a A q AB q ( q AB)
y teniendo en cuenta que
cos 2R ¬ JJJG cos R ¬ 0¬
v2 vA
a A A sen 2R AB 2 R cos R sen R 0 0
R 0 0 2 R 1
® ® ®
resulta
2 cos 2R ¬ ¬ ¬ ¬¯ ¬
0 ¡0 cos R ° vA2 2 cos 2R cos R
2
vA2 vA vA
aB 2sen 2R 2 R cos R 0q ¡0qsen R °
2sen 2R sen R cos R
2 R 0 2 R 2 R 1® ¡1® 0 ®° 2 R
® ¡¢ °± 0 ®
que también podemos escribir en la forma
cos 2R 1 3¬
3vA2
aB sen 2R
4 R
0 ®
- 40 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.10
El punto B recorre una trayectoria circular alrededor con centro en A, por lo que su velocidad
será perpendicular al vector AB; por tanto
sen K¬ ¬
£¦sen K 75 / 125 0.6 0.6
v B vB cos K con ¦¤ l v B vB 0.8
0 ¦¥¦cos K 100 / 125 0.8 0
® ®
La velocidad del punto D está dirigida en cada instante en la dirección de la barra BD, tal
como se indica en la figura, de modo que será:
cos R ¬ ¦£¦vD 375 mm/s 363¬
¦ mm
v D vD sen R con ¤¦sen R 75 / 752 300 2 0.242 l v D 90
0 ® ¦¦ 0 ® s
¦¦cos R 300 / 752 300 2 0.970
¥
Aplicando la condición cinemática de rigidez (teorema de las velocidades proyectadas) para
los puntos B y D de la barra BC, se sigue que
JJJG JJJG 0.6¬ 300¬ 363¬ 300¬
v B < DB v D < DB l vB 0.8 < 75 90 < 75
0 ® 0 ® 0 ® 0 ®
vB ¢ 0.6
q 300
0.8q 75¯± 364
q 300
90q 75
de donde resulta
0.6¬ 299¬
mm
l v B 483 0.8 = 386
mm
vB 483
s 0 ® 0 ® s
y
B
x
125mm
375 mm/s
D
A
C
100mm 300mm
- 41 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.11
¦
¦
¦ JJG 0 ¬ 0¬ aXOA ¬
¦
¦ v A v O OA q OA 0 qa 0
¦
¦
¦ XOA ® 0® 0 ®
¥
¦£¦ ad 100 50
£
¦ ( a d ) X aX ¦¦XOA a XAB 100 (2) 1 rad/s
¦
¤
AB OA
¤
¦
¦cXCB (b c)XAB 0 ¦¦¦X c X 75 q 4 2 rad/s
¥
¦¥¦ AB b c CB 225 75
= XAB 2 rad/s z vA 100 mm/s
- 42 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.12
I (CIR)
Z
40º
2.17 m
1.91 m
90º
1m vB
1m 30º
60º
45º 2m B
55º 40º
10º
A vA
- 43 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.13
13. Una varilla AB está apoyada sobre un cilindro de radio R = 1 cm de modo que puede deslizar a lo largo de
una guía tangente a dicho cilindro, como se indica en la figura. La longitud de la varilla es cuatro veces el
radio del cilindro. En el instante en que el centro C de la varilla se apoya en el cilindro, la velocidad del
punto A es 10 cm/s. Calcular, en dicho instante, las velocidades de los puntos B y C y la velocidad angular
de la varilla.
R ¬ R
A partir del triángulo +OAC : tg 0.5 l R 53.13º
2 ® 2 R
Aplicamos la condición cinemática de rigidez (teorema de las velocidades proyectadas) a los
puntos A, B y C:
£¦vB vA 10 cm/s
vA cos R vB cos R vC l ¦¤
¦¦¥vC 10 cos 53.13º 6 cm/s
Método geométrico
B Determinamos el CIR (I) como se indica en la figura. A
partir del CIR, determinamos las velocidades de los
T puntos de la varilla:
2R I
T vA X IA vB X IB vC X IC
C T Z
£¦IA IB AC/senR 2 / sen 53.13º 2.5 cm
R T Con ¦¤
y ¦¦IC AC / tg R 4 / tg 53.13º 1.5 cm
2R x ¥
O
£¦X v / IA 10 / 2.5 4 rad/s
¦¦ A
T A De modo que ¦¤vA vB 10 cm/s
¦¦
T ¦¦vC 4q1.5 6 cm/s
¥
Método analítico
A partir de las velocidades de A y C calculamos la velocidad angular:
JJJG vC cos R ¬ vA ¬ 0 ¬ 2 R cos R ¬ vA 2X R sen R ¬
v C v A q AC l vC sen R 0 0 q 2 R sen R 2X R cos R
0 ® 0 ® X ® 0 ® 0 ®
£¦vC vA / cos R 2X R tg R 10 / cos 53.13º 2q 4q1q tg 53.13º 6 cm/s
¦
l ¦¤
¦¦X vC tg R 6 tg 53.13º 4 cm/s
¦¥ 2R 2q1
Calculamos la velocidad de B a partir de la de A:
JJJG vA ¬ 0 ¬ 4 R cos R ¬ vA 4X R sen R ¬
v B v A q AB 0 0 q 4 R sen R 4X R cos R
0 ® X ® 0
® 0
®
10 4q 4q1qsen 53.13º¬ 2.8¬ £
¦vB 2.82 9.62 10 cm/s
cm ¦
¦
v B 4q 4q1q cos 53.13º 9.6 l ¤
s ¦ 9.6
0 ® 0 ® ¦
¦
¥
tg G
2.8
3.43 l G 73.74º 180º 253.74º
- 44 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.14
14. Un cilindro de radio R rueda sin deslizar sobre una superficie plana y horizontal, con una velocidad angular
Z constante. Determinar: a) el eje instantáneo de rotación; b) la velocidad y la aceleración de los puntos del
eje del cilindro; c) ídem de un punto cualquiera del cilindro de coordenadas (x,y,0); d) ídem de los puntos
del cilindro que instantáneamente están en contacto con el plano.
JJG JJG
1
En general, por ser ? OP en el movimiento plano, el vector q q OP
tiene la misma dirección y
JJG JJG JJG JJG JJG
sentido opuesto al OP , ya que q q OP <OP X OP X OP
2 2
- 45 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.15
y
15. Un disco de radio R rueda sin deslizar, sobre una superficie plana y horizontal, P
con una velocidad angular Z, constante en dirección y sentido y aceleración D
constante. Determinar: a) la velocidad y la aceleración del dentro del disco.
b) Ídem de un punto P del cilindro diametralmente opuesto al de contacto del x
disco con la superficie plana. c) Ídem del punto I del disco que instantáneamente O ,D
está en contacto con la superficie plana.
X R¬ B R¬
d I ,D
a O 0 0 0
dv
dt dt 0 0
® ®
b) Para el punto P tenemos
JJG X R¬ 0 ¬ 0 ¬ X R X R¬ 2X R¬
v P v O q OP 0 0 q R 0 0
0 ® X ® 0 ®
0 ® 0 ®
¬
d JJG JJG B R¬ 0 ¬ 0 ¬ 0 ¬ X R¬ 2B2R
a P aO
dt
q OP q q OP 0 0 q R 0 q 0 X R
0 ® B® 0 ® X ® 0 ® 0
®
c) Aunque la velocidad del punto I del disco es instantáneamente nula, su aceleración no es
nula. La calculamos a partir de la aceleración del punto O:
d JJG JJG
a I aO
dt
q OI q q OI
- 46 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.16
16. Un disco de radio r está girando alrededor de su eje de simetría con velocidad angular y aceleración
angular . Simultáneamente, el disco está girando, con velocidad angular constante , alrededor de un eje
fijo en el espacio que está contenido en el plano del disco y es tangente al perímetro de éste en un punto Q.
a) Determinar la velocidad y aceleración del punto P del perímetro del disco diametralmente opuesto al
punto Q de tangencia. b) Ídem de un punto genérico de la periferia del disco.
res q res q CP res q 0 q r 0 q 0 X 2 r 82 r
8® 0® 8® X r ®
0 ®
Finalmente, tenemos
¬ ¬
0 0 ¬ 0 ¬ 0
a P 82 r 0 X 2 r 82 r X 2 282
r
0 Br
® ® 0 ® Br ®
- 47 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.17
res q res q CG res q 0 qr cos R 0 qX r sen R 82 X 2
r cos R
8® r sen R ® 8® X r cos R ®
X 2 r sen R ®
Finalmente, tenemos
¬ X8r sen R ¬ ¬
0 2 X8r sen R ¬
0
a P 8 r Br sen R 82 X 2
r cos R Br sen R 82 r 1 cos R
X 2 r cos R
0 ® Br cos R ® X 2 r sen R ® Br cos R X 2 r sen R ®
- 48 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.18
17. La hélice de un avión gira a razón de 6000 r.p.m., en tanto que el avión tiene una z
velocidad horizontal, en línea recta, de 360 km/h. Determinar: a) El tipo de movi- P
miento que realiza un punto de la hélice distante 1 m del eje de la misma; b) la
velocidad y aceleración de dicho punto.
y
x v
- 49 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.19
18. Sobre un plano horizontal rueda sin deslizar un cono recto de sección circular, de generatriz l y semiángulo
en el vértice . Sea la velocidad angular constante de rotación del cono alrededor del eje vertical indicado
en la figura. Determinar: a) la velocidad angular intrínseca de rotación del cono alrededor de su eje de
simetría; b) el punto del cono cuya velocidad (con respecto al plano fijo) es máxima, así como la velocidad
y aceleración de dicho punto.
Se trata de un sólido rígido sometido a dos rotaciones simultáneas: una rotación intrínseca
alrededor del eje de revolución del cono, al tiempo que este eje presenta una rotación
alrededor del eje z indicado en la figura.
a) La generatriz OM del cono que en un instante dado está en contacto con el plano horizontal
constituye el EIR (eje instantáneo de rotación) del cono. La velocidad del punto M
perteneciente al EIR será instantáneamente nula, de modo que,
l l 8
vM 8l X R 0 l X 8 8
R l sen R sen R
b) El punto P es el que presentará una velocidad P
z
máxima, por ser el más distante del EIR. Su
velocidad y aceleración se calculan fácilmente a l C
partir de la velocidad y aceleración del punto O
(vértice del cono): R
JJG
v P v O R q OP O
R l M y
d R JJG JJG
a P aO
dt
q OP R q R q OP
x
con
JJG 0 ¬ 0 ¬ 0 ¬ 0 ¬
OP l cos 2R R X cos R 0 X cos R
l sen 2R ® X sen R ® 8 ® 0 ®
0 ¬ 0 ¬ 8X cos R ¬
q 0 qX cos R 0
d R d d d
dt dt dt dt 8 ® X sen R ® 0 ®
de modo que
2 ¬
JJG 0 ¬ 0 ¬ Xl cos R sen 2R ¬ 28l cos R
v P R q OP X cos R ql cos 2R 0 0
0 ® l sen 2R ®
0 ® 0 ®
d R JJG JJG 8X cos R ¬ 0 ¬ 0 ¬ Xl cos R sen 2R ¬
aP
dt
Otro método....
- 50 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.20
Dado que ambas velocidades angulares son constantes en módulo y que hemos hecho
coincidir los orígenes O y O’ de los referenciales absoluto (xyz) y relativo (x’y’z’), podemos
utilizar las relaciones siguientes:
JJJG 0 ¬ 0 ¬
cos R sen R sen R cos 2R ¬
¬
Xl sen R
v rel rel q OaP X cos R ql cos 2R Xl 0 ... 0
®
X sen R ®ijk l sen 2R ®ijk 0 ijk
0 ®ijk
0 ¬ Xl sen R ¬ 0 ¬ 0 ¬
a rel rel q v rel X cos R q 0 X 2l sen 2 R 8 2l
X sen R ® 0 ® 2
ijk ijk X l sen R cos R ®ijk 8 2
l cotg R ®ijk
0 ¬ ¬ ¬
8l cos 2R 0
aarr arr q v arr 0 q 0 8 2l cos 2R
8 ®
ijk
0 ®ijk 0 ®ijk
¬ ¬ ¬ 0 ¬
0 Xl sen R 0
aCor 2 arr q v rel 2 0 q 0 28Xl sen R 28 2l
8 ®ijk 0 ®ijk 0 ®
ijk 0 ®ijk
0 ¬
2
0
2
¬ 2
0 ¬
2
= aabs a rel a arr a Cor 8 l 8 l cos 2R 28 l 8 l 1 cos 2R 8 l 2 cos 2 R
2
8 l cotg R
2
® cotg R ®ijk cotg R ®
ijk ijk
- 51 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.21
19. Una moneda, de 1.5 cm de radio, rueda inclinada manteniendo un ángulo de 60º
respecto al plano horizontal. En su movimiento, el punto de contacto con el plano 60º B
horizontal describe sobre éste una circunferencia, de 0.75 cm de radio, cada tercio de
segundo. Determinar las velocidades y aceleraciones del centro de la moneda A y del
punto B de la periferia, en el instante en el que se encuentra en una posición
A
diametralmente opuesta al punto de contacto con el plano horizontal.
115
a B 2002 1152 231 cm/s 2 tg R l R 30º con la horizontal.
200
- 52 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.22
A
20. La cubierta del rodamiento a rodillos representado en la figura está fija, mientras
que el árbol interior gira con velocidad constante Z1 en sentido horario. Los B
rodillos ruedan sin resbalar por las pistas. Determinar: a) La velocidad angular Z2 RR
de un rodillo, indicando su sentido. b) La velocidad vB y la aceleración aB del punto
B del eje de un rodillo. c) La aceleración aA del punto A de la periferia del rodillo. Z1
6R
Se trata de un movimiento plano en el que el CIR del rodillo se encuentra en el punto A, que
se encuentra instantáneamente en reposo por no resbalar el rodillo respecto de la cubierta fija.
Por la misma razón, la velocidad del punto C del rodillo tiene la misma velocidad que la del
punto C perteneciente al árbol interior; esto es,
vC 6 RX1
a) Determinamos la velocidad angular Z2 del rodillo a partir del conocimiento de la posición
del CIR (punto A) y de la velocidad del punto C:
v 6 RX1
vC X2 AC l X2 C 3X1
AC 2R
en el sentido antihorario, tal como se indica en la figura.
b) La velocidad del punto B es la mitad de la del A (CIR)
punto C, tal como se deduce de la construcción gráfica
de la figura; i.e.,
Z2 R
vB RX2 3RX1 vB B
El punto B está describiendo una trayectoria circular aB
de radio 7R con celeridad constante. En consecuencia, vC
presenta una aceleración centrípeta (dirigida hacia el C
centro de dicha trayectoria) cuyo módulo es y Z1
3RX1
9 2
2
v 2 x
aB B
RX1
7R 7R 7
c) Determinamos la aceleración del punto A o CIR a partir de la del punto B mediante la
expresión:
JJG JJG
a A a B 2 q BA 2 q 2 q BA con 2 0
de modo que
0 ¬ 0 ¬ 0 ¬ 0 ¬
9 0 ¬ ¡ 0 ¬ 0 ¬°¯ 0 ¬
a A RX12 0 q ¡ 0 q R° RX12 RX22 RX12 9 RX12 RX12
9 9 72
7 ¡ ° 7 7 7
X X 0 ®
0 ® 2 ® ¢¡ 2 ® ®°± 0 ®
0
0 ® 0 ®
- 53 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.23
21. Un disco de radio r1 = 10 cm rueda sin deslizar sobre otro disco de radio
r2 = 20 cm, a velocidad angular 1 = 3 rad/s. Al conjunto de ambos discos se C
les dota de una nueva rotación 2 = 6 rad/s alrededor del eje del disco grande, A
en el mismo sentido que 1. En el instante en que los dos discos están tal B
como aparecen en la figura, determinar: a) Las velocidades de los puntos A y
B. b) El centro instantáneo de rotación del disco pequeño. c) La velocidad del
punto C.
a) En la rodadura del disco pequeño sobre el grande, al punto A le corresponde una velocidad
nula (CIR).
En la rotación del conjunto de los dos discos, al punto A le corresponde una velocidad
0¬ 0.20¬ 0 ¬
y v q OA 0q 0 1.20 m/s
6® 0 ® 0
A 2
®
C
2 El disco pequeño está sometido a una rotación
x resultante
O I A 1 B
1 2 3k 6k 9k rad/s
Calculamos la velocidad del punto B a partir de la del
punto A:
0 ¬ 0¬ 0.20¬ 0 ¬
v B v A q AB 1.20 0q 0 3.00 m/s
0 ® 9® 0 ® 0 ®
b) El CIR del disco pequeño se encuentra en el punto I, tal que
v 1.20
vA X IA º IA A 0.13 m = 13.3 cm
X 9
o sea, a una distancia de 6.6 cm del punto O.
c) Calculamos la velocidad del punto C a partir de la del punto A:
0 ¬ 0¬ 0.10¬ 0.90¬
JJJG
v C v A q AC 1.20 0q0.10 2.10 m/s º vC 2.28 m/s
0 ® 9® 0 ® 0 ®
- 54 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.24
a) Determinamos la velocidad y aceleración del punto C del brazo que serán también las del
punto C del piñón:
JJG 0 ¬ l ¬ 0 ¬
v C v O b q OC 0 q0 Xb l
X ® 0® 0 ®
b
¬ 2¬
JJG JJG 0 l ¬ 0 ¬ 0 ¬ Xb l
a C a O b q OC b q ( b q OC) 0 q0 0 qXb l Bb l
B b ® 0® Xb ® 0 ® 0 ®
La velocidad del punto B del piñón es nula (rodadura, CIR del piñón), de modo que podemos
escribir:
v Xl l l l
vC Xp BC l Xp C b l Xp Xb (horario) Bp X p X b Bb
BC R R R R
- 55 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.25
- 56 -
Física Universitaria: Problemas de Física Mecánica Clásica. Ley de la Inercia. M06.1
1. Día solar y día sidéreo.- El día solar corresponde al intervalo de tiempo que emplea el Sol en pasar dos
veces sucesivas por un mismo meridiano terrestre. El día solar medio es de 86 400 segundos (= 24 horas). El
día sidéreo corresponde al intervalo de tiempo que emplea la Tierra en completar una revolución alrededor
de su eje polar. Calcular la duración del día sidéreo.
1
En todo rigor, se llama día sidéreo al tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del punto Aries por el
meridiano del lugar. Excepto por la retrogradación coincide con el día sideral del que como mucho se diferencia
en 0.01 s.
- 57 -
Física Universitaria: Problemas de Física Mecánica Clásica. Ley de la Inercia. M06.2
2. La cinta transportadora de viajeros de un aeropuerto tiene una longitud de 100 m y avanza con una
velocidad de 1.2 m/s. Una persona se mueve sobre la cinta con una velocidad relativa a ella de 1.5 m/s.
Determinar el tiempo que estará la persona sobre la cinta: a) cuando camina en dirección del movimiento de
la cinta y b) cuando camina en sentido opuesto.
- 58 -
Física Universitaria: Problemas de Física Mecánica Clásica. Ley de la Inercia. M06.3
3. Una persona sube por una escalera mecánica, que se encuentra parada, en 8.2 s. Cuando la escalera está en
funcionamiento, puede subir a la persona en 5.0 s. ¿Cuánto tiempo emplearía la persona en subir caminando
por la escalera en movimiento?
- 59 -
Física Universitaria: Problemas de Física Segunda y tercera leyes de Newton. M07.1
Cuando el sistema esté en equilibrio, la resultante de las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo
será nula. Esto es, descomponiendo en las direcciones horizontal y vertical, tenemos:
(1) T cos T N A sen30º
Cuerpo A ®
¯(2) T sen T N A cos 30º P NA 60º NB
(3) T cos T N B cos 30º T
Cuerpo B ® B
¯(4) N B sen 30º P T sen T 60º T
Considerando el equilibrio del sistema en A
P
su conjunto [o sumando m.a.m. las 30º
ecuaciones (1)+(3) y (2)+(4)], se obtiene P
N A sen30º N B cos 30º
A+B ®
¯ N A cos 30º N B sen 30º 2 P
Sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas que nos permite calcular directamente las
reacciones NA y NB:
0 cos 30º
° NA 2 P cos 30º 866 N
sen 30º cos 30º ° 2 P sen 30º
' sen 30º cos 30º 1 ®
2 2
- 60 -
Física Universitaria: Problemas de Física Segunda y tercera leyes de Newton. M07.2
2. Una masa m colocada sobre una superficie lisa horizontal está unida a una masa M mediante una cuerda
ligera que pasa por un agujero practicado en la superficie. La masa m se mueve describiendo una trayectoria
circular de radio r con una celeridad v. Determinar el valor de la masa M para que ese movimiento se
mantenga.
La masa m está en movimiento, describiendo una trayectoria circular con celeridad constante,
bajo la acción de una fuerza centrípeta proporcionada por la tensión de la cuerda.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para cada una
de los dos masas; i.e., m
r
§ v2 · T
°T ma m¨ ¸
® © r ¹
°T Mg
¯ 0
T
De modo que M
v2
§ v2 · Mg
m Mg o M ¨ ¸m
r © rg ¹
- 61 -
Física Universitaria: Problemas de Física Segunda y tercera leyes de Newton. M07.3
3. Un hilo flexible y uniforme, de longitud l, está colgado en una pared vertical pasando sobre un clavo fijo y
liso. Aunque el hilo se encuentra inicialmente en equilibrio, se le separa ligeramente de dicha posición para
que comience a deslizar sobre el clavo. a) Describir el movimiento del hilo, determinando su aceleración.
b) Calcular la velocidad que adquiere el hilo, en el instante en que abandona al clavo.
? v 2 12 gl o v 12 2 gl
- 62 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.1
B
F
En cada uno de los tres casos, la fuerza necesaria para arrastrar el bloque A, A
NA
B
F
fA A
a)
F f A N N A N PA PB
0.20 15 5
4 kg 39.2 N
NB
B
fAB F
NA
fA A
b)
F f A f AB N N A N N B N PA PB
N PB
0.20 15 5
0.20q5 4 1 5 kg 49.0 N
NB
fAB B
fBA
F
NA
A
fA
c)
F f A f AB f BA N N A N N B N N B N PA PB
N PB N PB
0.20 15 5
0.20q5 0.20q5 4 1 1 6 kg 58.8 N
- 63 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.2
2. Un bloque de masa m1 está situado sobre otro de masa m2 que a su vez se apoya
sobre una superficie horizontal lisa. Siendo los coeficientes de rozamiento m1
estático y cinético entre los dos bloques Ps y Pk, determinar: a) Fuerza máxima F
F que puede aplicarse al bloque de masa m2 para que el de arriba no deslice. b) m2
Si F es la mitad de este valor máximo, determinar la aceleración de cada bloque
y la fuerza de rozamiento que actúa entre ellos. c) Si F es el doble del valor
máximo determinado en a), calcular la aceleración de cada bloque. Datos: m1 = 2 kg; m2 = 4 kg; s = 0.3; k
= 0.2.
a) Puesto que el bloque de arriba no desliza, ambos bloques tendrán una aceleración común
a’. Aplicamos las ecuaciones del movimiento al bloque superior (valor máximo del
rozamiento estático) y al conjunto de los dos:
£¦ f a m1a a Ns m1 g £a a Ns g 0.3q9.8 2.94 m/s 2
¦
¦
¤ l ¦
¤
¦
¦ F a (m1 m2 )a a
¥ ¦
¦¥ F a Ns (m1 m2 ) g 0.3q 6q9.8 17.64 N
b) Ahora, la aceleración del bloque inferior es menor que la crítica y el bloque superior no
deslizará sobre el inferior, por lo que ambos bloques tendrán la misma aceleración a”.
Procedemos como antes, con F”=F’/2, comenzando por el conjunto de los dos bloques para
determinar la aceleración y luego calculamos el valor del rozamiento estático:
£¦ F aa 17.64 / 2
£¦ F aa (m1 m2 )a aa ¦¦a aa 1.47 m/s 2
¦¤ l ¤ (m1 m2 ) 6
¦
¥¦ f aa m1a aa Ns m1 g ¦
¦¦¥¦ f aa 2q1.47 2.94 N
c) Ahora, la aceleración del bloque inferior supera el valor crítico, por lo que el bloque
superior deslizará “hacia atrás” sobre el bloque inferior, existiendo rozamiento cinético.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para cada uno de los bloques, por separado, con
F aaa 2 F a :
£¦a1aaa N´k g 0.2q9.8 1.96 m/s 2
£ f aaa m1a1aaa N´k m1 g
¦ ¦¦
¦¤ l ¦¤ F aaa Nk m1 g 2q17.64 0.2q 2q9.8
¦¦ F aaa Nk m1 g m2 a2aaa
¥ ¦a2aaa
¦
¦¦¥ m2
4
7.84 m/s 2
- 64 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.3
Comenzamos valorando la fuerza de rozamiento cinético que actúa sobre cada bloque
f1 N1 N1 N1m1 g cos 30º 0.2q 4q9.8cos 30º 6.79 N ¦ ²
¦
» f 27.16 N
f 2 N2 N 2 N2 m2 g cos 30º 0.3q8q9.8cos 30º 20.37 N¦
¦
¼
N2
N1
f2
m2g f1 +
m1g 30º
- 65 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.4
a) Comenzamos valorando la fuerza de rozamiento cinético que actúa sobre cada bloque
f1 N1 N1 N1m1 g cos R 0.3q 4q9.8q cos 30º 10.18 N ¦²¦
» f f1 f 2 16.97 N
f 2 N2 N 2 N2 m2 g cos R 0.1q8q9.8q cos 30º 6.79 N¦¦¼
m2 N2
+ R N1
m1 R
f2 f1 m1g
30º m2g
- 66 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.5
5. Un bloque de masa m puede deslizar sobre una superficie plana inclinada con una pendiente del 12% (i.e.,
tg T = 0.12). Cuando el bloque se lanza plano arriba, recorre la mitad del espacio que cuando se lanza plano
abajo, con la misma velocidad inicial en ambos casos. Calcular el valor del coeficiente de rozamiento entre
el plano y el bloque.
2
Cuando el bloque baja, su energía cinética inicial y su energía potencial gravitatoria se
convierten en energía disipada en el proceso de rozamiento hasta detenerse:
1 2
mv0 mgs2 sen R Nmgs2 cos R mgs2 sen R N cos R
2
Puesto que la velocidad inicial es la misma en ambos casos, igualando las expresiones
anteriores, y operando, tenemos:
N cos R sen R s2
mgs1 sen R N cos R
mgs2 sen R N cos R
l 2
N cos R sen R s1
de modo que
N cos R sen R 2N cos R 2sen R l 3sen R N cos R l N 3 tg R 3q 0.12 0.36
N f
v0 v0
s1
s2
f mg
mg
- 67 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.6
Cuando la magnitud de la fuerza aplicada sea tal que estemos en condiciones de movimiento
inminente, las fuerzas de rozamiento tendrán el valor máximo posible, i.e.:
f1 N1m1 g 0.3q5 1.5 kg = 14.7 N
T1 T2 F
f 2 N2 m2 g 0.2q5 1.0 kg = 9.8 N 1 2 3
f3 N3 m3 g 0.1q5 0.5 kg = 4.9 N
y las tensiones de las cuerdas serán: f1 f2 f3
T1 = f1 = 14.7 N T2 = f1 + f2 = 24.5 N
Como T2 sería superior a la tensión de rotura (20 N), no habrá movimiento de conjunto de las
tres masas, ya que la cuerda 2 se romperá antes de que eso ocurra. Así, las tres masas
permanecerán en reposo y la máxima fuerza que se puede ejercer sin romper la cuerda 2 será:
F = T2,máx + f3 = 20 + 4.9 = 24.9 N
- 68 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.7
f21 N12
N12 N1 F
y
N3=0 P1 x y’ N2
x’
10º f2
10º P2
f12
Aplicando las ecuaciones cardinales de la estática a cada uno de los bloques, descomponiendo
en las direcciones indicadas, tenemos:
Bloque superior:
P1 20
N12 19.29 kg = 189 N
cos10º N sen10º cos10º 0.3 sen10º
N1 N12 (N cos10º sen10º ) 2.35 kg = 23.03 N
Bloque inferior:
£¦ Fy ' 0 º N 2 N12 P2 cos10º l N 2 19.29 24 cos10º 42.92 kg = 421 N
¦
¤
¦¦ Fx ' 0 º F P2 sen10º N N12 N 2
4.17 5.79 12.88 22.83 kg = 224 N
¦¥
- 69 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.8
2m 2m m
7
3 4sen 2 B 4 4sen B 2 8sen B l sen B
8
= B 61.04º C 14.48º
- 70 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.9
9. a) Determinar la aceleración máxima que puede alcanzar un automóvil de 1000 kg, con tracción en las
cuatro ruedas cuando sube por una rampa de 30º respecto a la horizontal. (coeficiente de rozamiento P = 1).
b) Calcular la inclinación máxima de la rampa por la que podrá subir este vehículo.
- 71 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.10
10. Un bloque de masa m está apoyado sobre la cara inclinada y áspera de una
cuña de masa M. La cuña puede moverse libremente sobre una superficie
horizontal lisa. Se aplica una fuerza F a la cuña, de modo que el bloque F
m
queda a punto de deslizar hacia arriba en el plano inclinado. Si el
coeficiente de rozamiento estático entre la cuña y el bloque esP,
M 45º
determinar: a) la aceleración del sistema, b) la fuerza F necesaria para
producir esta aceleración, c) la reacción normal de la superficie
horizontal sobre la cuña.
- 72 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.11
11. Una bloque de masa m descansa sobre una cuña y ésta, a su vez, sobre
un plano horizontal sin rozamiento. Determinar la fuerza F que se F m
debe aplicar a la cuña para que la masa m comience a ascender si entre M
ella y la cuña existe un rozamiento de coeficiente P. T
.
- 73 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.12
12. Un niño coloca una báscula sobre una plataforma que puede deslizar sin fricción sobre un plano inclinado,
como se indica en la figura. El niño se sube en la báscula y lee la indicación de su "peso" cuando la
plataforma desciende (aceleradamente) por el plano inclinado. Si el peso del niño en condiciones normales
es P = 40 kg y el ángulo de inclinación del plano es 10º, ¿cuál será la indicación de la báscula?
- 74 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.13
a A
13. El coeficiente de fricción (estático y cinético) entre la caja A y la vagoneta B
de la figura vale 0.6. Se pide: a) Aceleración mínima de la vagoneta para 2m
que la caja no caiga. b) Tiempo que tardará en desprenderse la caja si la
aceleración de la vagoneta es la mitad de la mínima.
a) En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actúan sobre la caja. Aplicando las
ecuaciones cardinales de la dinámica de la partícula, siendo f la fuerza de rozamiento en
condiciones de movimiento (de caída) inminente, tenemos:
£
¦
¦l (1) N ma
¤ con f N N a
¦
¥³ (2) f mg 0
¦ f
De modo que
g 9.8
N N mg l Nma mg l a 16.33 m/s 2 N
N 0.6
b) Ahora, con a’ = a/2 = 8.16 m/s2, y siendo ac la aceleración de la mg
caja será:
£¦¦l (1) N ma a
¤ con f N N
¦¦¥³ (2) f mg mac f
a’
- 75 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.14
1
Obsérvese que, si m1 = m2 = m, será ao = g y F = (M+2m)g.
2
Obsérvese que, si m1 = m2 = m, será a’ = g/4.
- 76 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.15
15. Un ferrocarril ligero subterráneo está compuesto por tres vagones, los extremos de 100 t (toneladas) cada
uno, y el central de 50 t. Al aplicar el freno se ejerce la misma fuerza de frenada en cada vagón. El
coeficiente de rozamiento con los carriles vale 0.1. a) Calcular la aceleración de frenada máxima que
admiten sin que deslice ningún vagón y las fuerza que ejercen los vagones en lo topes. ¿Qué vagón o
vagones serían los primeros en deslizar. b) La aceleración de frenada máxima que admitirán sin que deslicen
todos los vagones.
dirección del
m = 50 t movimiento +
e T3 m d T1 2m c
2m
T3 T1
f3 f2 f1
Empezamos calculando los valores máximos de las fuerzas de rozamiento:
f1,máx N N1 0.1q100q103 10q103 kg = 98 kN
f 2,máx N N 2 0.1q50q103 5q103 kg = 49 kN
f3,máx N N 3 0.1q100q103 10q103 kg = 98 kN
a) Para que no deslice ningún vagón, la fuerza de frenado (interior al ffreno
sistema) no puede superar ninguno de los valores máximos de las
v
fuerzas de rozamiento. En consecuencia, las fuerzas de rozamiento
serán iguales, en los tres vagones, al menor valor máximo de ellas; froz
esto es f1 f 2 f3 f máx = f 2,máx . Escribimos la ecuación del
movimiento para todo el sistema en su conjunto:
3 f máx 3q 49q103
3 f máx mtot amáx l amáx 0.588 m/s 2
mtot 250q103
y para los vagones primero y último:
T1 f máx m1amáx l T1 f máx m1amáx 49q103 100q103 q (0.588) 9.8 kN
T3 f máx m3 amáx l T3 f máx m3 amáx 49q103 100q103 q (0.588) 9.8 kN
dirección del
movimiento +
e 2m
T3 m d T1 2m c
T3 T1
f3 f2 f1
- 77 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.1
1. Un punto P en el plano Oyz gira alrededor del eje Oy con velocidad angular z
Z1, y todo el sistema de referencia gira alrededor del eje Oz con velocidad
Z2
angular Z2. a) Hállese la velocidad y aceleración del punto P en el instante b
P
en que está en la posición de la figura. Indíquese cual es el movimiento
relativo y cual el de arrastre. b) Si el movimiento relativo se convirtiese en a
movimiento de arrastre y viceversa, ¿sería el mismo movimiento? ¿daría los y
mismos resultados de velocidad? ¿y de aceleración? Justifíquese las Z1
respuestas. x
- 78 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.2
La velocidad y la aceleración absolutas del manguito vienen dadas por las expresiones
v abs v rel v arr v rel v 0 qr
aabs a rel aarr aCor a rel a 0 qr q ( qr ) 2 q v rel
con
JJJG r ¬ v ¬
v0 0 a0 0 r BA 0 v rel 0 a rel 0
0®
0®
de modo que
v ¬ 0 ¬ r ¬ v ¬
v abs v rel qr 0 0 q0 X r
0® X ® 0® 0
®
0 ¬ v ¬ ¬ ¬ 2 ¬
0 v X r
a abs q ( qr ) 2 q v rel 0 qX r 2 0 q0 2Xv
X ® 0 ® X ® 0® 0 ®
- 79 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.3
v M 10 R 3 sen 60º cos K 6 cos 60º cos 30º 0.46 m/s
6 1 1
1
3 cos 60º ® 1.07 ®
b) Velocidad absoluta: v F v M v o qr
0 ¬ ¬ 1¬ 1¬ 116.36¬
R 3 R
2 Q 6.4 q 10 6
qr 0 q 1 X 3 q 3 201.52 m/s
4 0 86400
X ® 4 2 3 ® ®
4
0 ® 0 ®
1.87¬ 116.36¬ 118.23¬
v F 0.46 201.52 201.06 m/s
1.07 ® 0 ® 1.07 ®
- 80 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.4
4. En el hemisferio Norte, un automóvil, que pesa 1000 kg, circula por una autopista con una velocidad de
144 km/h. En un instante dado, el automóvil avanza en la dirección Sur-Norte en un lugar de 40( de latitud.
a) Determinar la velocidad y la aceleración absoluta del automóvil en ese instante, considerando tan sólo el
movimiento de la Tierra como rotación pura alrededor de su eje polar. b) Calcular el valor (módulo y
dirección) de la fuerza de Coriolis en ese instante.
- 81 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.5
z, z’
La rodadura del disco en el plano móvil nos relaciona la velocidad del centro del disco,
vC = 4 j m/s con la velocidad angular de rotación Zrel del mismo; i.e.,
200¬
v
200 rad/s l rel 0 rad/s
4
vC Xrel R l Xrel C
R 0.02 0 ®
La velocidad absoluta del punto P (vP) será la suma de su velocidad relativa (vrel) y su
velocidad de arrastre (varr):
£
¦ JJG 0¬ 200¬ 0 ¬ 0¬
¦¦
¦
¦ v v q CP 4 0 q 0 8 m
0® 0 ® 0.02® 0® s ¬
rel C rel
¦
¦
¦ 12
¤ v v v 8
m/s
¦ 0¬ 0 ¬ 12¬ P rel arr
¦
¦ JJG
0 ®
¦
¦ v arr arr qOP 0q 3 0 m
¦ s
¦
¦ 4® 0.04® 0 ®
¥
La aceleración absoluta punto P (aP) la calculamos como la suma de la aceleración relativa
(arel), la de arrastre (aarr) y la de Coriolis (aCor):
d JJG ¬ JJG JJG 0 ¬
a rel aC
d t
rel
®
800® s
®
- 82 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.1
1. Un proyectil de 5 g de masa lleva una velocidad de 400 m/s en el instante en que impacta en el tronco de un
gran árbol en el que penetra una distancia de 4 cm hasta detenerse. Supongamos, para simplificar, que la
resistencia que presenta la madera al avance del proyectil sea constante. a) Calcular la fuerza que ejerció el
proyectil sobre el árbol y la resistencia de la madera a la penetración. b) Calcular la potencia desarrollada
por esa fuerza ¿Es constante? c) Estimar el tiempo empleado en el frenado del proyectil.
a) Puesto que la resistencia que opone la madera al avance del proyectil se supone constante,
será constante la desaceleración que este experimenta. Podemos calcular la aceleración de
frenado a partir una bien conocida fórmula del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado:
v02 4002
vf2 v02 2ax 0 l a 2q106 m/s 2
2x 2q 0.04
La fuerza que ejerce el proyectil sobre el árbol será igual y opuesta a la fuerza de resistencia
que presenta la madera al avance del proyectil; esto es,
F ma 5q103 q 2q106 104 10 000 N
b) La potencia desarrollada por esa fuerza viene dada por P Fv . Aunque F se supone
constante, la potencia va disminuyendo a medida que se ralentiza el proyectil. En el instante
inicial vale
P F ¸ v Fv 104 q 400 4q106 W 4 MW
c) Podemos calcular el tiempo pedido a partir de
v v 400
a l t 2q104 200 s
t a 2q106
Método de la energía:
a) Durante la penetración en la madera, hasta quedar en reposo, el proyectil pierde toda su
energía cinética
1 5q103 q 4002
Ek mv02 400 J
2 2
Como la fuerza resistente que se opone al avance del proyectil se supone constante, el
teorema del trabajo y la energía cinética nos permite escribir:
Ek 400
Wresist Fresist x Ek l Fresist 10 000 N
x 0.04
- 83 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.2
2. Un automóvil que pesa 750 kg circula por una carretera a nivel con una velocidad 54 km/h cuando su motor
desarrolla una potencia de 10 CV. a) ¿Cuánto vale la suma de todas las resistencias (rozamiento, resistencia
del aire, ...) que actúan sobre el automóvil? b) ¿Qué potencia deberá desarrollar el motor del automóvil para
subir a 54 km/h una cuesta del 10% de pendiente? c) ¿Qué potencia será necesaria para que el automóvil
baje a 54 km/h una pendiente del 3%? d) ¿Qué pendiente permitirá que el automóvil baje a una velocidad de
54 km/h sin que funcione el motor? (Nota: supóngase que todas las fuerzas de resistencia permanecen
constantes). Datos: 1 CV = 736 W.
- 84 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.3
3. Una escalera homogénea, de masa m y longitud L, está apoyada sobre una pared
vertical lisa y sobre un suelo horizontal rugoso, formando un ángulo 0 con la
horizontal (vide figura). El coeficiente de rozamiento entre el suelo y el pie de la
L
escalera es . Calcular el trabajo que debemos realizar para llevar la escalera a la D
posición vertical, empujándola horizontalmente a una distancia D de su pie. F
? WF 'Ep W f 1
2 PL 1 sen T 0 P PL cos T 0 1
2 PL 1 sen T 0 2 P cos T 0
90º
- 85 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.4
4. Un bloque de masa m se deja caer sobre una cinta transportadora que se mueve con
velocidad constante v. Determinar el tiempo y el espacio recorrido por el bloque
hasta que éste adquiera la velocidad de la cinta, siendo P el coeficiente de
rozamiento entre la cinta y el bloque. v
- 86 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.5
5. Un ascensor desciende con una velocidad constante de 0.75m/s. Del techo del ascensor se desprende una de
las bombillas de 40 g, que case sobre el suelo del ascensor. La altura de la caja del ascensor es 2.2 m.
Calcular el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria sobre la bombilla y la variación de la energía cinética
de la misma, desde que se desprende hasta que se estrella en el suelo del ascensor: a) en el referencial ligado
a la caja del ascensor; b) en el referencial ligado al edificio. c) Explicar las diferencia existentes entre los
resultados de los aparatos anteriores.
- 87 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.1
1. Desde lo alto de una torre de 30 m de altura se lanza un cuerpo con una velocidad de 20 m/s y una
inclinación de 45º (en elevación) con respecto a la horizontal. a) ¿Con qué velocidad (módulo) llegará al
suelo? b) ¿Se conseguirá que llegue al suelo con más velocidad si lanzamos el objeto con otro ángulo de
inclinación? ¿Con cuál?
a) Conservación de la energía:
1 1
mgH mv02 mvf2 l vf v02 2 gH 202 2q9.8q30 31.43 m/s
2 2
b) En el planteamiento y resultado del apartado anterior no interviene el ángulo de
lanzamiento. Por consiguiente, no se conseguirá ni más ni menos velocidad para otros
ángulos.
v0=20 m/s
T0=45º
H=30 m
Vf=31 m/s
- 88 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.2
Conservación de la energía
1
0 mgh mv 2 l v 2 gh 2 gl sen R
2
La aceleración centrípeta o normal se determina fácilmente por T
tratarse de una trayectoria circular:
h
v2 l N
an 2 g sen R
l m
La aceleración tangencial se obtiene a partir de la ecuación del mg
movimiento tangencial:
mg cos R mat l at g cos R
También podemos obtenerla como la derivada de la celeridad (módulo de la velocidad):
dv dv dR dv v d 2 gl sen R cos R
at X 2 gl sen R 2 gl g cos R
d t dR d t dR l dR l 2 sen R
El módulo de la aceleración es
a at2 an2 g 2 cos 2 R 4 g 2 sen 2 R g 1 3sen 2 R .
Para determinar la tensión de la cuerda, escribimos la componente radial de la ec. del
movimiento:
N mg sen R man l N m g sen R an
en la que sustituimos el valor de la aceleración normal para obtener la tensión en función del
ángulo :
N m( g sen R 2 g sen R ) 3mg sen R
- 89 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.3
- 90 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.4
a) Conservación de la energía:
v Q 1
mgh mg (2 R) mv 2 l v 2 2 gh 4 gR [1]
mg 2
N Ecuación del movimiento en el punto más alto (Q):
v2
mg N m l v 2 gR [2]
R
con N = 0 en las condiciones críticas de llegar hasta Q.
Combinando las expresiones [1] y [2], se sigue
5
2 g h4 g R g R l h R
2
b) Rescribimos las expresiones [1] y [2] con h’=2h:
1 5
mg (2h) mg (2 R) mv a 2 l v a 2 4 gh 4 gR 4 g R 4 gR 6 gR
2 2
va2 va2
mg N m l N m mg 6mg mg 5mg
R R
c) Las componentes intrínsecas de la aceleración, en el punto Q, son:
x at 0 , ya que no hay componente de fuerza en la dirección tangencial
va2
x an acp 6 g , es la componente normal o centrípeta de la aceleración.
R
- 91 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.5
0º 30º 90º
v 2 gl sen R 0 gl v 2 gl
- 92 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.6
6. Una cadena de acero de 3 m de longitud y 20 N/m de peso está estirada sobre una mesa horizontal de forma
que 2 m de la misma permanecen sobre la mesa y 1 m cuelga verticalmente desde el borde de la misma. En
estas condiciones, el peso del segmento colgante es justamente suficiente para arrastrar toda la cadena fuera
del borde. a) ¿Cuál es el coeficiente de rozamiento estático entre la cadena y la mesa? Supongamos que, una
vez que la cadena está en movimiento, el coeficiente de rozamiento cinético sea tan pequeño que pueda
despreciarse. b) Calcular el trabajo realizado sobre la cadena por la fuerza de la gravedad desde que empieza
a deslizar (2 m de cadena sobre la mesa) hasta que toda la cadena abandona la mesa. a) Determinar la
velocidad de la cadena en el instante en que ésta abandona la mesa.
- 93 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.7
7. Una partícula de masa m está situada en la cima de una semiesfera lisa, de radio R, que está apoyada por su
base sobre un plano horizontal. Cuando desplazamos ligeramente la partícula de su posición de equilibrio
comienza a deslizar sobre la superficie de la esfera. La posición de la partícula queda determinada en cada
instante por el ángulo T que forma el radio-vector correspondiente con la vertical. Determinar el valor del
ángulo para el cuál la partícula se despega de la semiesfera.
Conservación de la energía:
1
mgR mgR cos R mv 2 l v 2 2 gR(1 cos R ) N
2
Componente radial de la ecuación del movimiento:
R
v2 v2
mg cos R N m l N mg cos R m mg
R R
Sustituyendo en esta ecuación el valor de la velocidad,
tenemos
N mg cos R 2mg (1 cos R ) mg (3cos R 2)
En el instante en que la partícula se despega de la semiesfera, la reacción normal será nula
(“se rompe la ligadura”), de modo que
2
3cos Rmax 2 l cos Rmax l Rmax 48.2º
3
- 94 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.8
(sigue…)
- 95 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.9
Otro método
b) La única fuerza que actúa sobre el carrito en la dirección de su movimiento es la fuerza de
rozamiento. Calculamos la aceleración del carrito:
m 2
f Macar l Nmg Macar l acar N g 0.1q q9.8 0.25 m/s 2
M 8
En el referencial del carrito, el objeto se mueve inicialmente con una velocidad –v0 (esto es,
hacia la parte trasera del carrito) y va disminuyendo su velocidad (relativa) hasta que
finalmente queda en reposo en ese referencial.
La aceleración del objeto con respecto al carrito (aceleración relativa) es:
arel aobj acar 0.98 25 1.23 m/s 2
de modo que el objeto presenta un movimiento uniformemente retardado relativo al carrito.
Utilizando la bien conocida fórmula de la cinemática v 2 v02 2ax , durante el proceso de
frenado, obtenemos el espacio que recorre el objeto sobre el carrito:
v02 12
0 v02 2arel x l x 0.41 m 41 cm
2arel 2q1.23
de modo que la longitud del carrito deberá ser mayor de 41 cm a fin de que el objeto no se
salga por la parte trasera.
- 96 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.1
1. La velocidad de escape es aquella velocidad inicial que necesita cualquier proyectil para escapar de la
atracción gravitatoria de un planeta u cualquier otro cuerpo de gran masa ¿Calcular la velocidad de escape
desde la superficie terrestre?
Datos: Radio ecuatorial de la Tierra: 6371 km; Masa de la Tierra: 5.979u1024 kg; G = 6.672u10-11 (SI)
- 97 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.2
2. Órbita geoestacionaria. Supóngase que se desea establecer en el espacio una base interplanetaria que se
mueva en una órbita circular en el plano ecuatorial de la Tierra y a una altura tal que permanezca siempre
sobre el mismo punto. a) ¿Cuál deberá ser el radio de esa órbita? b) ¿Qué velocidad tendrá en satélite en
dicha órbita?
7.29q105
®
2
- 98 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.3
3. Un satélite de comunicaciones describe una órbita circular ecuatorial en el mismo sentido de rotación de la
Tierra, a una altura de 800 km sobre su superficie. ¿Por dónde sale el satélite, por el Este o por el Oeste?
¿Durante cuánto tiempo permanecerá visible (sobre el horizonte) desde un lugar llano y despejado situado
en el Ecuador?
Datos: Radio ecuatorial de la Tierra: 6371 km; Masa de la Tierra: 5.979u1024 kg; G = 6.672u10-11 (SI)
- 99 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.4
4. Masa del Sol. Conocidos los semiejes mayores de las órbitas de la Tierra y de la Luna, 149.6×106 km y
384.0×103 km, respectivamente y los correspondientes periodos de revolución, 1 año y 27.32 días, calcular
la masa del Sol en unidades de la masa de la Tierra.
- 100 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.5
5. Lunas de Marte. Los semiejes mayores de las dos Lunas del planeta Marte, Phobos y Deimos, miden
9.408×103 km y 23.457×103 km, respectivamente. El periodo de revolución orbital de Phobos es de
4.65 horas. Con esos datos se deben calcular la masa del planeta Marte y el periodo de revolución de
Deimos.
4Q 2 RP3 4Q 2 9.408q10
6 3
MM 1.758q1024 kg
G TP 2
6.693 x 10 4.65q3600
2
–11
P
RP
M
RD
- 101 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.1
1. Una partícula realiza un movimiento armónico simple con una frecuencia angular de 10 rad/s. En el instante
inicial, la partícula presenta una elongación positiva de 8 cm y se mueve con una velocidad de 60 cm/s
acercándose a la posición de equilibrio. a) Determinar la ecuación del movimiento (elongación en función
del tiempo). b) Determinar el primer instante en el que la partícula pasa por la posición de equilibrio.
c) Ídem en el que la partícula se encuentra instantáneamente en reposo.
a) Comenzamos escribiendo las ecuaciones del m.a.s. e imponiendo las condiciones iniciales:
£¦ x02 A2 sen 2 G
£¦ x A sen Xt G
£
¦ x A sen G ¦¦
¦ l t 0 ¦¤
0
l ¦¤ v ¬2
¤
¦ ¥¦¦v0 X A cos G ¦ 0 A2 cos 2 G
¥¦v X A cos Xt G
¦¦¥¦ X ®
de modo que
v ¬ 60 ¬
2 2
- 102 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.2
Q 2 ¬
2. Una partícula de 4 kg de masa se mueve a lo largo del eje x bajo la acción de la fuerza F x , donde
16 ®
x se expresa en metros y F en newtons. Cuando t = 2 s, la partícula pasa por el origen, y cuando t = 4 s, su
velocidad es de 4 ms-1. Determinar la frecuencia, la amplitud del movimiento y el ángulo de fase inicial.
Q2
Puesto que la fuerza es de la forma F kx, con k , se trata de un movimiento
16
armónico simple, sobre el eje x, alrededor de la posición de equilibrio x = 0, de modo que x
representa la elongación. La frecuencia angular de tal movimiento es
k Q2 Q rad X 1
X l O Hz l T 16 s
m 16q 4 8 s 2Q 16
La expresión de la elongación y de la velocidad en función del tiempo es
x A sen Xt G0
v X A cos Xt G0
- 103 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.3
3. Un objeto de 12 kg cuelga del extremo de un muelle de constante elástica 300 N/m. Iniciamos las
oscilaciones libres del sistema comunicando al objeto una velocidad inicial hacia abajo de 50 cm/s.
a) Calcular la frecuencia y el periodo de las oscilaciones. b) Determinar la amplitud de las oscilaciones.
c) Expresar la elongación en función del tiempo. d) Si inicialmente hubiéramos comunicado al objeto una
velocidad mayor, indíquense cuales de las magnitudes anteriores se modificarán y de que forma, justificando
las respuestas.
a) La frecuencia de las oscilaciones del sistema masa-muelle está definida por la magnitud de
la masa y el valor de la constante elástica del muelle:
k 300
X 25 5 rad/s
m 12
X 5 1
O= 0.80 Hz l T 1.26 s
2Q 2Q O
b) De conformidad con el enunciado de este problema, al instante inicial
(t = 0) le corresponde una elongación nula, por lo que la fase inicial
también será nula. De la expresión de la elongación se obtiene por
derivación la de la velocidad
x A sen Xt l v X A cos Xt k
En el instante inicial (t = 0) serán:
t 0 l x0 0 l v0 X A m
x=0
de modo que
v0 50 v0
A 10 cm
X 5
c) Elongación en función del tiempo: x
x 0.10sen 5 t (SI)
d) La frecuencia de las oscilaciones es una propiedad intrínseca del sistema masa-muelle, por
lo que no depende de las condiciones iniciales, de modo que no se modificaría en el supuesto
del enunciado.
La amplitud de las oscilaciones depende de las condiciones iniciales, de tal modo que, si la
velocidad inicial impuesta aumenta, también lo hace la amplitud.
Aunque la fase inicial depende de las condiciones iniciales, en este caso continuará siendo
nula, ya que tan solo cambia el módulo de la velocidad inicial, pero no su dirección.
- 104 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.4
4. Disponemos de tres muelles idénticos. a) Los unimos en serie, uno a continuación de otro, y fijamos uno de
los extremos libres al techo, en tanto que del otro extremo suspendemos un bloque de masa m. Cuando
duplicamos la masa suspendida, el extremo inferior del conjunto serie desciende una distancia adicional h.
¿Cuánto vale la constante elástica de cada muelle? b) Con los tres muelles disponemos ahora un montaje
paralelo (cada muelle tiene un extremo unido al techo) y suspendemos una masa 3m. ¿Cuál será la
frecuencia de las oscilaciones de este sistema?
mg 3mg
kserie
l k 3kserie
h h h
b) Asociación de muelles en paralelo: kpar ki
Los tres muelles idénticos equivalen a un muelle único de
constante elástica
9mg
kpar 3k
h
La frecuencia de las oscilaciones de una masa sujeta a un muelle
viene dada por
ksist
X
m
que en nuestro caso nos conduce a
kpar 9mg / h 3g X 1 3g
X l O
3m 3m h 2Q 2Q h
- 105 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.5
5. Un arquero tensa la cuerda de su arco desplazando su punto medio 60 cm hacia atrás; para ello, debe ejercer
una fuerza sobre la cuerda que se incrementa uniformemente desde cero hasta 120 N. a) Calcular la
constante elástica del arco. b) ¿Qué trabajo se ha realizado para tensar el arco? En esas condiciones, se
dispara horizontalmente una flecha de 20 g hacia un blanco situado a 30 m. c) Determinar la velocidad con
la que sale impulsada la flecha. d) ¿Cuánto se desviará verticalmente del blanco?
y
P x
v0
h
- 106 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.6
6. Un bloque de masa m se deja caer desde una altura h sobre un muelle de constante elástica k. Determínese el
acortamiento del muelle justamente antes de iniciarse la subida de la masa.
En reposo
m
k k ® k
x1
k
mg ¬
2 k
mg 2h mg 0
x2
k k ® k
una positiva y otra negativa, que corresponden a los instantes en los que el bloque se
encuentra instantáneamente en reposo, tal como se indica en la figura.
Puesto que nos piden el máximo acortamiento del muelle, éste será
mg ¬
2
mg 2h mg 0
x1
k k ® k
Obsérvese que el acortamiento del muelle correspondiente a la posición de equilibrio, con el bloque encima de
mg
él, vale x0 , y que la amplitud de las oscilaciones del sistema, en el caso de que el bloque quede unido al
k
mg ¬
2
mg
muelle, vale A 2h
k ® k
2mg mg mg
Caso particular: Si fuese h = 0, sería: x1 x2 0 x0 A
k k k
- 107 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.7
a) Puesto que el muelle y el bloque tan solo están en contacto (sin unión fija), ambos
permanecerán en contacto en tanto que el muelle esté comprimido. Esto es, el muelle nunca
podrá alargarse más allá de su longitud natural, ya que no puede ser “traccionado” por el
bloque.
Durante las oscilaciones del sistema, la energía permanece constante (sistema conservativo).
Tomamos como nivel de referencia para la energía gravitatoria la correspondiente a la
posición más baja del bloque y sabemos que la distancia entre las dos posiciones extremas es
el doble de la amplitud de las oscilaciones (i.e., 2A) y que en ellas el bloque se encuentra
instantáneamente en reposo.
Conservación de la energía
x En la elongación máxima positiva (longitud natural del muelle):
+A Ecin 0 Egrav mgA Eel 0 l E mgA
En la elongación máxima negativa (muelle comprimido):
1
Eel k 2 A
l E mgA 2kA2
2
Ecin 0 Egrav mgA
2
0
De donde:
mg
E mgA mgA 2kA2 l 2mgA 2kA2 l A
k
-A b) La frecuencia de las oscilaciones del sistema masa-muelle es
X k / m , por lo que, para una masa dada, será
Xa k
2 l k a 4k
X k
Por otra parte, es bien sabido que dos muelles idénticos conectados uno a continuación de otro
equivalen a un muelle de constante elástica dada por
1 1 1 2 k
l keq l k 2keq
keq k k k 2
A la inversa, si tenemos un muelle de constante k y lo cortamos en dos partes iguales,
dispondremos de dos muelles de constante k’ = 2k ; si volvemos a cortar en dos parte iguales
cada una de estas mitades, tendremos cuatro muelles de constante k’’ = 2k’ = 4k, que es lo que
pretendemos. Por consiguiente, puesto que el muelle original tiene 100 espiras, deberemos
quedarnos con un muelle de tan solo 25 espiras.
- 108 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.8
8. El movimiento del pistón de un automóvil de 500 g de masa podemos considerarlo vibratorio armónico
simple. Si la carrera del pistón (doble de la amplitud) es 10 cm y la velocidad angular del cigüeñal es de
3600 r.p.m., calcular: a) Aceleración del pistón en el extremo de la carrera. b) Fuerza resultante que se
ejerce sobre él en el extremo de la carrera. c) Velocidad máxima del pistón.
- 109 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.9
9. Un reloj de péndulo que ha sido cuidadosamente ajustado para marcar el tiempo correcto en un lugar donde
g = 9.823 m/s2 retrasa 40 s por día cuando se lleva a otro lugar geográfico. ¿Cuánto vale g en ese lugar?
El periodo de las oscilaciones del péndulo (simple) viene dado por la expresión:
l
T 2Q ,
g
de modo que en un lugar donde el valor de la gravedad sea menor, el periodo será
mayor (el reloj atrasa).
Otro método
Relacionamos los periodos y las intensidades gravitatorias en los dos lugares dividiendo
miembro a miembro las expresiones del periodo del péndulo:
£
¦ l
¦
¦T 2Q
¦ 0
¦ g T g T ¬
2
¦
¤
0
l 0 l g g 0 0
¦ T g0 T ®
¦
¦
l
¦T 2Q
¦
¦
¥ g
A partir del dato del retraso por día, podemos obtener la relación (cociente) entre los periodos
en los dos lugares:
T T T0 T 40 T 86440
1 l
T0 T0 T0 86400 T0 86400
Combinando estos dos resultados, calculamos la intensidad gravitatoria pedida:
T ¬ 86400 ¬
2 2
- 110 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.10
10. Introducimos agua en un tubo en U de sección constante, colocado en posición vertical, y desnivelamos
momentáneamente las dos ramas de la U. a) Calcular la frecuencia y el periodo de las oscilaciones que se
producen; b) ¿Variarán los resultados del apartado anterior si en lugar de agua se colocara mercurio?
Datos: densidad del mercurio, 13.6 g/cm3.
En la situación de equilibrio, el líquido alcanza el mismo nivel en las dos ramas. Supongamos
que, por algún procedimiento, se desnivela el líquido en las dos ramas. Consideremos un
instante genérico, ilustrado en la figura, cuando el nivel del líquido en cada una de las ramas
presenta una elongación x (desplazamiento respecto del nivel de equilibrio).
Método de las fuerzas: Sobre la totalidad de líquido actúa una fuerza F, no compensada,
igual el peso de la columna de líquido de sección S y altura 2x; i.e,
F mag S S 2 x
g
de sentido contrario a la elongación x. La masa de todo el líquido es SL.
La ecuación del movimiento se escribe x
2x
2g
F mx l S S 2 x
g S SLx l x x0 F
L
que es la ecuación diferencial correspondiente a un m.a.s. con
2g 2Q l
X l T 2Q
l X 2g
Método de la energía:. Expresamos la energía del sistema correspondiente a una elongación
genérica, teniendo en cuenta que la porción líquida contenida en el codo no cambia su energía
potencial. Los centros de masas de las ramas verticales de líquido se han marcado mediante
un punto, cuya altura es la mitad de la longitud de dicha columna. Tenemos,
1 m h x ¬ m h x ¬
E Ek Ep mx 2 h x
g h x
g
2 l
2 ® l 2 ®
x
1 m 1 m
mx 2 g ¡ h x
h x
¯° mx 2 g ¢¡ h 2 x 2 ¯±°
2 2
x
2 2l ¢ ± 2 l
h
Puesto que el sistema es conservativo, su energía permanece constante,
de modo que
dE m 2 g ¬ Ep=0
2 gxx mx x
mxx x 0
dt l
l ®
y como esta relación debe satisfacerse en cualquier instante, cualquiera que sea la velocidad
del sistema, podemos escribir
2g
x x0
L
que es la ecuación diferencial correspondiente a un m.a.s. (la misma obtenida anteriormente).
b) La frecuencia tan solo depende de la longitud de la columna líquida. Si el tubo contiene un
mismo volumen de agua, de mercurio,... la frecuencia de las oscilaciones serán las mismas,
con independencia de la densidad del líquido.
- 111 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.11
11. Una balsa de madera de 3 m de largo, 2 m de ancho y 0.5 m de grosor tiene una densidad de 0.6 g/cm3. Esta
balsa está flotando en agua de densidad 1 g/cm3, en ella se sube una persona que pesa 75 kg; en el momento
de subirse se producen unas oscilaciones verticales. a) Calcular la frecuencia de dichas oscilaciones.
b) Ídem para cuando la persona se baja de la balsa.
- 112 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.12
12. Una moneda permanece en reposo sobre una plataforma horizontal que realiza un movimiento armónico
simple de frecuencia v. a) Si la plataforma oscila verticalmente, ¿cuál será el valor máximo de la amplitud A
de las oscilaciones que permita a la moneda permanecer en contacto permanente con la plataforma?
b) Supongamos ahora que la plataforma oscila horizontalmente y que sea μ el coeficiente de rozamiento
estático entre la moneda y la plataforma. ¿Cuál será, entonces, el valor máximo de A que permita a la
moneda permanecer en reposo respecto a la plataforma, sin deslizar?
de modo que la fuerza de rozamiento tiene en cada instante dirección opuesta a la elongación
y presenta su valor máximo para x = A, tal que f máx mX 2 A
Combinando estas dos ecuaciones tenemos:
Ng Ng
mX 2 A Nmg l A 2 2
X 2
4Q O
- 113 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.13
13. Un deportista que pesa 60 kg se lanza desde un puente sujeto a una cuerda elástica de 30 m de longitud
natural (practica “puenting”) llegando justamente a tocar la superficie del agua situada a 40 m por debajo en
la vertical de donde inició el salto. a) Calcular la constante elástica de la cuerda. b) Determinar la
aceleración máxima a la que estará sometido el deportista y en qué punto la adquiere. c) Una vez que se
haya amortiguado la caída, de modo que la cuerda permanezca siempre tensa, determinar la frecuencia de
las oscilaciones verticales que experimentará el deportista.
l0
2
2 l
l0 = 30 m
l = 40 m
de modo que
2q 60q9.8q 40 N
k 470.4
102 m F
B
b) En un instante genérico, la ecuación del movimiento v0 a
del deportista se escribe en la forma
C
F mg ma
siendo F la tensión de la cuerda. mg
La aceleración máxima ocurre en el instante en el que la
cuerda elástica presenta su máximo alargamiento (l = 40 m) y, por ende, su máxima tensión;
k
Fmáx mg mamáx l k l
máx mg mamáx l amáx l
máx g
m
o sea
470.4q10
amáx 9.8 78.4 9.8 68.6 m/s 2 7 g
60
c) Una vez que se haya amortiguado la caída, de modo que la cuerda permanezca siempre
tensa, el deportista experimentará un m.a.s. vertical cuya frecuencia es
k 470.4 X 1
X 2.8 rad/s l O 0.446 Hz l T 2.24 s
m 60 2Q O
- 114 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.14
2
7.896
l 0.130 m 13 cm
k 2 10 60.52
2Q
2
R
m 0.1
La frecuencia angular de las oscilaciones vendrá dada por la bien
conocida expresión general:
k 10 X 10
X 10 rad/s l O 1.59 Hz
m 0.1 2Q 2Q
- 115 -
Física Universitaria: Problemas de Física Superposición de m.a.s. M15. 1
1. Expresar la elongación en función del tiempo para los m.a.s. siguientes: a) Movimiento con periodo de 1 s
tal que para t = 0 son v = 3 cm/s y a = 0. b) Movimiento con frecuencia 0.25 Hz tal que para t = 0 son v = 0
y a = 16 cm/s2. c) Es la superposición de los m.a.s. cuyas ecuaciones, en el S.I. de unidades, son:
Q ¬
x1 0.06sen 2Qt x2 0.08sen(2Qt )
4®
- 116 -
Física Universitaria: Problemas de Física Superposición de m.a.s. M15. 2
Ambos m.a.s. tienen la misma frecuencia, lo que nos permite utilizar de modo inmediato la
representación de Fresnel, compleja o fasorial de tales movimientos. Esto es,
£ x1 3sen Xt 30º
Otro método
A partir de la representación geométrica de Fresnel (fasorial) del m.a.s., resulta inmediato la
determinación del módulo de m.a.s. resultante:
A A12 A22 2 A1 A2 cos I1 I2 32 42 2 u 3 u 4 u cos15º 6.94
así como la fase inicial del mismo:
A1 sen I1 A2 sen I2 3 u sen 30º 4 u sen 45º
tg I 0.80 o I 38.6º 0.67 rad
A1 cos I1 A2 cos I2 3 u cos 30º 4 u cos 45º
y la ecuación del movimiento resultante es
x 6.94sen Zt 0.67
- 117 -
Física Universitaria: Problemas de Física Superposición de m.a.s. M15. 3
3. Una partícula se mueve en el plano xy de modo que las componentes cartesianas de su aceleración vienen
dadas por ax = -9x y ay = -9y (S. I.) a) ¿Qué tipo de movimiento se produce sobre cada eje? b) Determinar
los vectores de posición y de velocidad de la partícula sabiendo que en el instante inicial el punto pasa por el
origen de coordenadas con una velocidad: v0 = i + 2j (S. I.) c) Determinar la trayectoria del punto y el
máximo alejamiento del origen de coordenadas.
- 118 -
Física Universitaria: Problemas de Física Geometría de masas. M16.1
y
1. Una pieza de maquinaria, de masa m, está constituida por un disco de material
homogéneo, de radio R, al que le falta una porción circular de radio R/2, tal como se
indica en la figura. a) Determinar la posición del centro de masa de la pieza. R
b) Calcular los momentos de inercia de la pieza con respecto a los ejes coordenados x
(x,y,z) indicados en la figura. Expresar los resultados en función de R y de la masa
m de la pieza.
Comenzamos determinando las masas del disco completo (sin merma alguna) y de la porción
suprimida (negativa) en función de la masa m de la pieza:
£m1 TQ R 2
¦ £¦ m1 4 £
¦ 4
¦ ¦
¦ ¦
¦ m m
¦
¦m TQ ( R / 2) 2 1 TQ R 2 l ¦ m 3 ¦ 1 3
¤ 2 ¤ l ¤
¦
¦
4
¦¦ m2 1 ¦
¦ 1
¦m m1 m2 4 TQ R
3 2
¦¦ ¦ m2 m
¦
¥ ¥¦ m 3 ¦
¦
¥ 3
a) Centro de masa. Aplicamos el teorema correspondiente a la determinación del centro de
mas de un cuerpo compuesto por otros cuerpos:
R
0 13 m
m1 x1 m2 x2 2 R
xcm
m1 m2 m 6
b) Momentos de inercia. Con carácter general, determinamos los
momentos de inercia de un disco de masa m y radio R con respecto a y
los ejes que se indican: y’
1 1
I zz mR 2 I xx I yy I zz l I yy mR 2 R
2 4
x
y aplicando el Teorema de Steiner
1 3 1 5
I z ' z ' mR 2 mR 2 mR 2 I y ' y ' mR 2 mR 2 mR 2
2 2 4 4
Ahora, aplicamos estos resultados para el cálculo de los momentos de inercia pedidos en el
enunciado del problema:
1 1 14 1 1 R 2 1 1 ¬ 2 15
I xx m1 R12 m2 R22 mR 2 m mR mR 2
4 4 43 4 3 4 3 48 ® 48
1 5 14 51 R 2
1 5 ¬ 11
I yy m1 R12 m2 R22 mR 2 m mR 2 mR 2
4 4 43 4 3 4 3 48 ® 48
1 3 14 3 1 R 2 2 1 ¬ 2 26
I zz m1 R12 m2 R22 mR 2 m mR mR 2
2 2 23 2 3 4 3 8 ® 48
de modo que
5 11 13
I xx mR 2 I yy mR 2 I zz mR 2
16 48 24
- 119 -
Física Universitaria: Problemas de Física Geometría de masas. M16.2
2. Una semiesfera y un cono, ambos macizos y homogéneos, construidos con el mismo material y
del mismo radio, están soldados por sus bases. Calcular el valor máximo de la altura del cono
que permita el conjunto comportarse como un tentetieso (i.e., que no vuelque) al apoyarlo
sobre una superficie horizontal.
1 2 3 2 3
Q R H H Q R 3 R l H 2 3R 2 l H R 3
3 4 3 8
- 120 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.1
Posición del c.m. del sistema constituido por las dos masas:
l l¬
m 2m
l
2 2 ® l
ycm 2
m 2m 3 6
a) Puesto que el sistema es conservativo, aplicamos el Principio de Conservación de la Ener-
gía, tomando como nivel de referencia la posición inicial:
l l 1 gl
0 2mg mg 3m
v 2 l v
2 2 2 3 y
b) La cantidad de movimiento del sistema es la suma de mv
m
las cantidades de movimiento de las dos masas: v
l/2
gl
p p1 p 2 2mv i mv i mv i m
i x
3
Ep=0
c) La cantidad de movimiento del sistema es igual al cm
producto de su masa por la velocidad de su centro de l/2
masa; esto es, v 2 mv
p mv 1 1 gl
p 4 mi
v cm l v cm i vi i
3m 3m 3 3 3
- 121 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.2
R¬
2
2Q
Datos: Xm 2.094 rad/s I m m 2q1.52 4.5 kg.m 2
3 2 ®
Por tratarse de un sistema aislado, el momento angular del sistema completo con respecto al
eje de rotación permanecerá constante, de modo que la plataforma adquiere una rotación en
sentido opuesto a la de la masa de 2 kg.
Conservación del momento angular del sistema aislado:
I 4.5
I m Xm I p Xp l Xp m Xm q 2.094 0.0157 rad/s
Ip 600
Energía cinética:
1 1 1 1
Ek I m Xm2 I p Xp2 4.5q 2.0942 600q0.0157 2 9.870 0.074 9.994 J
2 2 2 2
- 122 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.3
xcm [1]
M m M m
de modo que será
Mx1 mx2 M x1 X
m x2 a b X
De donde se sigue
Mx1 mx2 Mx1 MX mx2 m a b
mX
M m
X m a b
m
X a b
M m
Y sustituyendo los valores dados en el enunciado
2
X 40 10
5 cm
10 2
(sigue…)
- 123 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.4
m
X a b
M m
Y sustituyendo los valores dados en el enunciado
2
X 40 10
5 cm
10 2
- 124 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.5
4. Una cuña de masa M se encuentra en reposo sobre un tablero horizontal, como se muestra en la figura. En la
parte más alta de la cuña reposa un pequeño bloque de masa m, a una altura h sobre el tablero horizontal.
Todas las superficies son perfectamente lisas. Abandonamos el sistema, de modo que el bloque desciende y
la cuña retrocede. Encontrar la velocidad de retroceso de la cuña en el instante en que el bloque toca el
tablero horizontal.
Todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema formado por la cuña y el bloque
(pesos y reacciones normales en la base de la cuña) tienen dirección vertical, por lo que se
conserva la componente de la cantidad de movimiento en la dirección horizontal. Esta
circunstancia se expresa mediante la ecuación
mvh MV 0 [1]
Además, al no existir rozamientos, el sistema es conservativo y podemos escribir la ecuación
que expresa la conservación de la energía,
1 1
mgh MV 2 m vh2 vv2
[2]
2 2
donde V es la velocidad final de la
cuña y vh y vv son las componentes
horizontal y vertical, respectivamente, m
vh
de la velocidad del bloque en el
momento en que éste abandona a la v h
V vv
cuña.
Disponemos de dos ecuaciones y tres M
incógnitas (V, vh y vv). Necesitamos
una tercera ecuación que obtenemos de
imponer que, en el sistema de referencia de la cuña, la velocidad del bloque vh V , vv
es
siempre tangente al plano inclinado, es decir
vv
tg R l vv vh V
tg R [3]
vh V
Despejando vh en la ecuación [1] y sustituyéndola en la ecuación [3] tenemos
M M m ¬
vh V vv V tg R
m m ®
Sustituyendo estas dos expresiones en la ecuación [2] nos queda una ecuación con V como
incógnita única, de la que despejamos V para obtener:
2m 2 gh 2m 2 gh
V2
M m
¡¢ M M m
tg R ¯°± M m
¢¡ M 1 tg 2 R
m tg 2 R ¯±°
2
- 125 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de masa variable… M18.1
1. Una balanza de resorte está ajustada para leer el cero. Desde una altura de 5 m sobre el platillo de la balanza,
dejamos caer un chorro de perdigones, a razón de 20 perdigones por segundo, que chocan contra el platillo,
rebotan hacia arriba con la misma velocidad y salen abandonando definitivamente el platillo. Si cada
perdigón pesa 200 mg, )cuál será la lectura de la balanza?
- 126 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
1. Un automóvil de 1200 kg, que inicialmente viaja con una velocidad de 27 m/s, choca contra la parte
posterior de un camión que pesa 9000 kg y se desplaza en la misma dirección y sentido a 22 m/s. La
velocidad del camión en el instante inmediato posterior al choque es de 23 m/s. a) Determinar el coeficiente
de restitución. b) Calcular la energía mecánica que se ha perdido en el choque. ¿Cómo se explica esta
pérdida de energía?
- 127 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
2. Un coche de 1500 kg que viaja hacia el este con una velocidad de 25 m/s choca en un cruce con una
furgoneta de 2500 kg que viaja al norte con una velocidad de 20 m/s. Hallar la dirección y el módulo de la
velocidad de los vehículos después de la colisión, suponiendo que los vehículos sufren una colisión
perfectamente inelástica (es decir, quedan unidos).
Puesto que la colisión es perfectamente elástica, los dos cuerpos permanecen unidos después
del choque y tan solo se conserva la cantidad de movimiento del sistema coche-furgoneta.
Cantidad de movimiento del coche:
p1 1500q 25 37 500 kg.m/s
Cantidad de movimiento de la furgoneta:
p2 p
p2 2500q 20 50 000 kg.m/s
Cantidad de movimiento de sistema coche-furgoneta:
p p1 p2 37 5002 50 0002 62500 kg.m/s
p1
Velocidad común después del choque es
p 62500
v 15.625 m/s
m1 m2 4000
En una dirección que forma un ángulo , como se indica en la figura, tal que
p 50
R arctg 2 arctg 53º
p1 37
- 128 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
3. Consideremos dos partículas, de masas respectivas m1 y m2, que efectúan una colisión perfectamente elástica
frontal, de modo que sus velocidades antes de la colisión sean v1 y v2 =
v1, con
0. Supongamos que
fuesen iguales las energías cinéticas iniciales de las partículas. Calcular el valor (o valores) que deberá tener
el parámetro
para que la partícula "1" quede en reposo después de la colisión y la relación entre las masas
de ambas partículas para que sea posible esa situación.
v1 v2 v1 v2
>0 <0
v’2 v’2
reposo reposo
- 129 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
4. Una pelota de ping-pong rebota escaleras abajo, escalón por escalón, de tal modo que todos los rebotes son
idénticos. El coeficiente de restitución o percusión entre la pelota y las baldosas vale 0.9 y cada escalón
tiene una altura de 19 cm. Determinar la altura de rebote de la pelota sobre cada escalón.
- 130 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
5. Dejamos caer una pelota de ping-pong desde una altura h0 sobre un suelo duro, liso y horizontal.
Observamos que después del quinto rebote la pelota sólo asciende hasta una altura h0/2. a) Determinar el
coeficiente de restitución de los rebotes. ¿Es el mismo en todos ellos? b) Calcular la fracción de energía que
se disipa en los rebotes. ¿Es la misma en todos ellos? ¿Por qué? c) ¿Cuántos rebotes deberán transcurrir para
que la altura de rebote se reduzca a la centésima parte de h0?
El valor del coeficiente de restitución, que es el mismo en todos los rebotes, lo calculamos a
partir de los datos para el quinto rebote:
v5 h 1
v5 e5v0 l e5 5 l e (0.5)1/10 0.933
v0 h0 2
b) La pérdida de energía en el n-ésimo rebote será:
E En1 En 12 mvn21 12 mvn2 12 m(e 2 vn2 vn2 ) 12 mvn2 (e2 1)
E
= E (1 e 2 ) En l (1 e 2 ) cte
En
La fracción de energía perdida en cada rebote es la misma en todos ellos y viene dada por
E
(1 e2 ) 0.13 13%
En
c) A partir de la expresión de la velocidad tras el n-ésimo rebote, vn e n v0 , tenemos:
vn h hn hn log(hn / h0 )
en n l e2 n l 2n log e log l n
v0 h0 h0 h0 2 log e
log 0.01
= n 33.2 rebotes
2q log 0.933
- 131 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
- 132 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
7. Un bloque de masa m1 = 1 kg desliza sobre una superficie horizontal lisa con una velocidad de 6 m/s. El
bloque choca con otro de masa m2 = 2 kg que está en reposo unido a un resorte horizontal de constante
k = 1200 N/m. Determinar la frecuencia con la que oscilará el sistema tras el choque y la amplitud del
movimiento en los siguientes casos: a) El choque es totalmente inelástico y las dos masas quedan adheridas
después del choque. b) El choque es perfectamente elástico.
- 133 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
Otro método
Escribimos de nuevo las ecuaciones [1] y [2] que expresan, respectivamente, la conservación
de la cantidad de movimiento y de la energía cinética durante el choque, descomponiendo la
primera de ellas en sus componentes longitudinal y transversal:
£¦v 3 v v cos R l v cos R v 3 v
¦£¦v v1 cos 30º v2 cos R2 ¦¦ 2 1 2 2 2 2 2 1
¦¦ ¦¦
v v2
¤0 v1 sen 30º v2 sen R2 l ¦
¤ 12 v1 v2 sen R2 l sen R2 1 l sen R2 1 2
2
¦
¦ ¦
¦ 2v2 4v2
¦
¥¦v v1 v2
2 2 2
¦
¦¦v 2 v 2 v 2 l v 2 v 2 v 2
¦¥ 1 2 2 1
que constituyen un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (v1a, v2a , R2 ) . Resolviendo
dicho sistema de ecuaciones se obtienen de nuevo los resultados que ya conocemos.
£v 2 cos 2 R v 2 3 v 2 3vv
¦
¦
¦ 2 2 4 1 1
¦
¦
¦ v 2
4v 2 v 2
¤cos R2 1 sen R2 1 1 2 2 2 1 l v2 cos R2 v2 14 v1 l
2 2 2 2 2 2
¦
¦ 4 v 4 v
¦
¦
2 2
¦
¥v2 v v1
¦
2 2 2
- 134 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
- 135 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
10. En una mesa de billar, la bola 1 se mueve con una velocidad de 5 m/s y choca 30º
con la bola 2 de modo que ésta se introduce en la tronera de la esquina, como
se indica en la figura. Determinar la velocidad y la dirección de cada bola 2
después del choque, considerándolo: a) completamente elástico; b) con un
coeficiente de restitución de 0.95.
1
- 136 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
v1ay v1 sen R2 2
tg(R1 R2 ) tg R2
v1ax 1 e v cos R 1 e
1 2
2
Sustituimos los valores dados en el enunciado del problema para obtener los resultados
numéricos correspondientes a cada caso:
e = 1 (colisión elástica)
£¦ 11
£ ¦¦v2a x 5cos 60º 2.5 m/s
¦
¦v a 0 ¦ 2
¦
1 x
¦¦
¤¦v1ay 5sen 60º 4.33 m/s ¤v2a y 0
¦
¦ ¦¦
¦
¦ a ¦v a 2.5 m/s
¦¦¦ 2
¥v1 4.33 m/s
¦¥
2
tg(R1 R2 ) tg R2 d l R1 R2 90º l R1 30º
1 1
e = 0.95 (colisión parcialmente elástica)
£¦ 1 0.95 £¦ 1 0.95
¦¦v1ax 5cos 60º 0.0625 m/s ¦¦v2a x 5cos 60º 2.44 m/s
¦¦ 2 ¦¦ 2
¦¤v a 5sen 60º 4.33 m/s ¦¤v a 0
¦¦ 1 y ¦¦ 2 y
¦¦v a 0.06252 4.332 4.33 m/s ¦¦v2a 2.44 m/s
¦¦ 1 ¦¦
¥¦ ¥¦
2
tg(R1 R2 ) tg 60º 69.28 l R1 R2 89.2º l R1 29.2º
1 0.95
- 137 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.1
1. Una escalera AB, de 10 kg de masa, 2.5 m de longitud y centro de masa situado a mitad de B
la misma, se encuentra apoyada sobre una pared lisa y un suelo rugoso, cuando su extremo
inferior se encuentra a una distancia de 1.5 m de la pared. a) Calcular las reacciones en los
apoyos A y B. b) Determinar el valor mínimo del coeficiente de rozamiento entre el suelo y
la escalera para que ésta pueda permanecer en equilibrio en la posición indicada en la
figura. A
1.5m
- 138 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.2
A
2. Una barra uniforme pesa P y se mantiene en equilibrio, apoyada en una pared vertical y 2l/3
en un suelo horizontal, ambos lisos, en la posición indicada en la figura, gracias a la
cuerda horizontal CD. Determinar las reacciones en los apoyos de la barra y la tensión en
la cuerda en función del ángulo . G
C l/3
D
B
En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actúan sobre la varilla.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática tomando momentos en el punto C:
£
¦
¦
¦ (1) R T
l ¦ ¦
¦
³ ¦¤ (2) N P 100 kg
¦ A
A z¦ ¦
¦
¦
2l
(3) R cos R PCG sen R N CBsen R
¦
¦
R
¥ 3
2l/3
Con
2 1¬ l
CG l )
3 2 ® 6
G
de modo que la tercera ecuación se escribe en la forma
T
2l l
(3) R cos R P sen R N sen R
l C l/3
D
3 6 3
Y, teniendo en cuenta las dos primeras ecuaciones, resulta: P N
4 R P tg R 2 N tg R l B
3
l 4 R 3P tg R l R T P tg R
4
- 139 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.3
B
3. La varilla homogénea AB, que tiene una longitud de 1.6 m y pesa 2 kg, se apoya por su
extremo inferior en un muro vertical y, por un punto intermedio C, en otra varilla fija,
horizontal y paralela al muro, a una distancia de 10 cm de éste. Suponiendo que no existan
rozamientos entre la varilla AB y los demás elementos en contacto con ella, determínense en
la posición de equilibrio el ángulo formado por la varilla y el muro y las reacciones en los
apoyos de la varilla. C
a) En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actúan sobre la varilla. Aplicamos las
ecuaciones cardinales de la estática tomando momentos en el punto A:
£
¦ (1) N R cos R ¦¦² P
l¦ ¦
¦ » tg R
R ¦
³ ¤¦
(2) P R sen ¦¼ N
¦
¦
z A ¦
l
¦ (3) P sen R R
¦
a B
¥ 2 sen R
Que constituye un sistema de tres ecuaciones con tres
incógnita (N, R y ).
G
Sustituyendo la (2) en la (3):
l a l a
R sen R sen R R l sen R
2
P
2 sen R 2 sen R R l/2
2a 2q 0.1 1
l sen 3 R E a
l 1.6 8 C
1
l sen R l R 30º
2 A N D
De la ecuación (2):
P
P R sen R l R 2 P 4 kg
sen R
Y de la (1), se sigue:
3
N R cos R 4 2 3 3.46 kg
2
Las direcciones y sentidos de estas reacciones son las indicadas en la figura.
Otro método
Puesto que sobre la varilla solo actúan tres fuerzas (P, N y R), éstas deben ser concurrentes en
un punto tal como el D. En consecuencia, el problema se reduce a una simple condición
geométrica de que el centro de gravedad (G) de la varilla se encuentre en la vertical del punto
D. Resolvemos considerando los triángulos ACE, ACD y ADG:
AD senR AGsenR
sen R sen 2 R l sen 3 R
a l 2a
AC
sen R 2 l
Que es el mismo resultado obtenido anteriormente.
- 140 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.4
B
30º 45º
- 141 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.5
l
5. Una barra de longitud l se apoya sin rozamiento sobre una pared de perfil
circular tal como se indica en la figura. a) Determinar la fuerza horizontal
que se debe aplicar en B para mantener la barra en equilibrio. b) Si en lugar
de aplicar una fuerza en B se aplicase un par en B, ¿qué valor debería tomar l
dicho par? B
a) Las fuerzas que actúan sobre la barra son las que se representan en la
O
figura. Tomamos momentos en O: NA
l 3 3 60º
Fl P sen 60º Pl l F P NB A
2 2 4
b) En este caso las fuerzas que actúan sobre la barra serán las que se F B P
representan en la figura. De nuevo tomamos momentos en O, para
obtener:
O
l 3 3 NA
M P sen60º P l M Pl
2 2 4 NB 60º A
Lo que resulta obvio, ya que el momento del par (invariante) debe ser igual M
al de la fuerza F inicialmente aplicada con respecto al punto O. B
P
Cálculo de reacciones
Ecuaciones cardinales de la estática:
£
¦
¦
¦
3
P
¦
¦ F 4 1
£¦¦j F N A cos 30º ¦ N P
¦ A
l ¦
cos 30º 3 2
¤ ¤
¦¥¦7 N B N A sen 30º P ¦¦ 2
¦
¦
¦
¦
1 1 3
N B P N A sen 30º P P P
¦
¦
¥ 2 2 4
- 142 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.6
- 143 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.7
a
7. Un bloque rectangular de dimensiones a = 1 m y b = 3 m se sitúa sobre un plano
inclinado tal como se indica la figura. Una cuerda sujeta la parte superior del bloque
para evitar que caiga por el plano, ¿cuál será el ángulo máximo para que el bloque
no deslice por el plano?
b
P = 0.1
T
Cuando el ángulo tiene el valor crítico, el bloque está a punto para volcar
deslizando sobre la arista A de su base y las fuerzas que actúan sobre el mismo son las
indicadas en la figura.
Aplicando las ecuaciones cardinales de la estática en las condiciones críticas, tomando
momentos en A, tenemos:
£
¦ 1 T f P sen R
¦
¦
¦¦4 N P cos R £T N P cos R P sen R
¦
¦
¤z
¦ º ¦¤¦
b a 1 a
¦¦¦ A Tb P sen R P cos R ¦¦¦T 2 P sen R 2b P cos R
¦ 2 2 ¥ T
¦
¦
¦
¥ con f N N a
1 a
l P sen R P cos R N P cos R P sen R
2 2b
a b G
l sen R cos R 2N cos R 2sen R N
b Psen T
a ¬ a f
l sen R 2N cos R l tg R 2N
b ® b P Pcos T
A
Sustituyendo los valores dados en el enunciado, resulta T
1
tg R 2q 0.1 0.53 l R 28.1º
3
- 144 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.8
8. Una caja de embalaje contiene un frigorífico, pesa 300 kg y tiene forma de paralelepípedo rectangular de
2 m de alto por 80 cm + 80 cm de base. El coeficiente de rozamiento entre la caja y el suelo vale 0.30. Si
deseamos arrastrarla sobre el suelo mediante la aplicación de una fuerza horizontal: a) ¿Cuál debe ser la
magnitud de esa fuerza? b) ¿A qué altura sobre el suelo podemos aplicar esa fuerza sin riesgo de vuelco?
En la figura hemos representado el diagrama de fuerzas que actúan sobre la caja. Obsérvese
que actúan dos pares de fuerzas: el par [F,f] provoca el vuelco sobre E y el par [P,N] se
opone a dicho vuelco.
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Estática, tomando momentos en B (punto de
aplicación de la reacción normal N):
l ³ NP
l F f
B z Fh Px
De las dos primeras ecuaciones se sigue:
O H F f p NN NP l F p NP
F P N
Esto es
x F p 0.3q300 90 kg
h f
La tercera ecuación nos permite relacionar la distancia h
B E (punto de aplicación de la fuerza externa) con la distancia x
(“punto de aplicación” de la reacción normal N):
P P x
h xb x
F NP N
de modo que el valor máximo de h que no produzca el vuelco será el que corresponda al valor
máximo posible de la distancia x: esto es,
x l / 2 40
hmáx b máx 133 cm 1.33 m
N N 0.3
- 145 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.9
l
9. Deseamos transportar en una carretilla un bloque homogéneo, de masa m, cuyas di-
mensiones se especifican en la figura. Sea el coeficiente de rozamiento entre la base del
bloque y la plataforma de la carretilla. Determinar los valores máximos de la aceleración
de la carretilla (acelerando y frenando) para que no haya movimiento relativo entre el 4l
bloque y la carretilla.
l
- 146 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.10
10. Una placa rectangular y homogénea, de dimensiones 30 cm x 20 cm, pesa 2 kg y está unida a un eje vertical
de modo que en A está articulada con el eje y en B tan solo se apoya en él, como se indica en la figura.
a) Determinar las reacciones en A y en B cuando el sistema está en rotación con una velocidad angular de
30 r.p.m. b) ¿A partir de que valor de la velocidad angular no se apoyará en B?
- 147 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.11
11. Una puerta de garaje pesa 60 kg y está montada como se muestra en la figura.
Las ruedas están enmohecidas de modo que no ruedan sino que deslizan en la
guía, siendo 0.4 el coeficiente cinético de rozamiento. La distancia entre las h
ruedas es de 2 m y cada una de ellas dista 50 cm de los bordes verticales de la
puerta. Se empuja la puerta mediante una fuerza horizontal constante de modo F
que se mueva uniformemente. a) Si la línea de acción de dicha fuerza dista 1
m de la guía, ¿cuál es la fuerza ejercida por cada una de las ruedas sobre el
carril? b) Encontrar la máxima distancia h a la que se puede aplicar la fuerza horizontal F sin que ninguna
rueda se separe del carril.
¦¥ 2 ¦¥ 2
de modo que resulta
F 0.4q 60 24 kg
N A 42 kg f A 0.4q 42 16.8 kg
N B 30 12 24 18 kg f B 0.4q18 7.2 kg
b) En las condiciones del enunciado, será NB = 0; i.e.,
2h 2h b 2
P F N P º 2hN b º h 2.5 m
b b 2N 2q 0.4
NA b NB
fA A fB B
h
F
P
- 148 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.12
12. Deseamos apilar un cierto número de ladrillos uno sobre otro, como se
muestra en la figura, de modo que obtengamos el máximo saliente.
Deseamos apilar un cierto número de ladrillos uno sobre otro, como se
muestra en la figura, de modo que obtengamos el máximo saliente.
a) Obtener el criterio que debemos seguir para conseguir nuestro objeti-
vo. b) Demostrar que se puede conseguir un saliente tan grande como queramos sin más que apilar un
número suficientemente grande de ladrillos.
- 149 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.13
C
13. La barra homogénea AB, de longitud L y peso P, mantiene en equilibrio gracias a una
articulación en el punto A y a una cuerda, de longitud también L, que actúa unida a B y
L
C. a) ¿Qué tensión tendrá la cuerda BC? b) ¿Qué reacción habrá en A?
B
L
30º
Comenzamos determinando el ángulo que forma la cuerda con la A L
horizontal:
L L cos 30º L cos R l cos R 1 cos 30º 0.1340 l R 82.3º
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Estática, tomando momentos en A:
£¦
¦¦
¦¦ l T cos82.3º R 0
¦ ³ T sen 82.3º N P 0
¤
¦¦
¦¦ L
¦¦A z P cos 30º TL sen(82.3º 30º ) 0
¥ 2
y resolviendo este sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (T, N y R) resulta:
£¦0.1340 T R 0 l R 0.1340 T 0.0733 P
¦¦
¤0.9910 T N P 0 l N P 0.9910 T 0.4577 P
¦¦
¦¦¥0.4330 P 0.7912 T 0 l T 0.5473 P
de modo que la tensión de la cuerda es
T 0.5473 P C
y la reacción en A (que actúa sobra la barra) tiene
de componentes
N 0.4577 P R 0.0733 P
L
lo que representa una resultante T
B
F 0.4577 2 0.07332 P 0.4635 P
0.4577 F N L
tg K 6.24 l K 80.9º
0.0733
30º
R L
A P
- 150 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.14
14. El extremo superior de una varilla, de masa m y longitud l, está articulado a una A
deslizadera que desliza a lo largo de una guía vertical lisa (vide figura), en tanto que
la varilla no pierde contacto en B con el apoyo liso. Determinar el valor del ángulo
a B
correspondiente al equilibrio y las reacciones en los apoyos de la varilla. Aplicación
numérica: m = 10 kg, l = 100 cm y a = 5 cm. l
Método de la energía
Expresamos la energía potencial de la varilla (nivel de referencia en B) en función del ángulo
que forma con la vertical (1 grado de libertad):
l cos R ¬ cos R l ¬
Ep mg cos R a mg a cos R
2 sen R ® sen R 2 ®
En la posición de equilibrio estable, la energía de potenciar debe tener un valor mínimo. Así,
determinamos el valor del ángulo correspondiente a dicho valor mínimo:
dEp sen 2 R cos 2 R l ¬ l a ¬
mg a sen R mg sen R 0
dR
sen R
2
2
®
2 sen 2 R ®
De modo que
l a 2a
sen R l sen 3 R
2 sen 2 R l
- 151 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.15
Datos: m= 60 kg, l = 5 m, h = 3 m
h 3
sen R 0.6 l R 36.87º
l 5
Escribimos las ecuaciones cardinales de la estática, tomando momentos en el punto A
£ £
¦ 2 3 6
¦
¦ ¦
¦ [3] f F sen R P P 14.4 kg 141.1 N
¦
¦ j f F sen R ¦
¦ 5 5 25
¦ ¦
¦¤ 7 N F cos R P º ¦
¦ ¦¤[2] N P F cos R P 8 P 17 P 40.8 kg = 399.8 N
¦¦ ¦¦ 25 25
¦¦ ¦¦
z
l
¦¦ Fl P cos R 1 2
¦¦[1] F P cos R mg 24 kg = 235.2 N
¦
¥ A 2 ¦¦
¥ 2 5
Para que no exista deslizamiento en esta posición deberá ser
f 6
N 0.353
N 17
- 152 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.16
B
0.4 m
En la figura presentamos el diagrama de fuerzas del “cuerpo
libre” correspondiente a la viga, con
£
¦ F 7 2 5 kg
¦ £
¦b 0.4 m
¦
Ry ¤ ¤
¦
¦ P 10 kg
¥ ¦
¦a 0.5 m
¥
Rx b Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Está-
30º tica, tomando momentos en A:
A £¦T cos 30º Rx
¦¦
F ¦¤T sen 30º R F P
P ¦¦ y
- 153 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.17
de modo que disponemos de un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (F, NA y P).
De la primera ecuación, teniendo en cuenta el resultado de la tercera, se sigue:
F cos R N F 0 l N cos R cos 30º 0.87
y, análogamente, de la segunda ecuación obtenemos:
mg 10q9.8
F F sen R mg 0 l F 196 N
1 sen R 1 sen 30º
- 154 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.18
Otro método: Aplicamos tan sólo la primera ecuación del equilibrio, en las direcciones
horizontal y vertical; i.e.,
£¦¦j ma0 N cos R a
¤ u 0 cotg R l a0 g cotg R
¦¦¥ 7 mg N sen R g
R h 50 5
con sen R l R 56.4º l cotg R 0.66
R 60 6
de modo que
a0 g cotg R 0.66 g 6.5 m/s 2
- 155 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.19
F
19. Calcular la fuerza horizontal tangencial F mínima necesaria para que el disco de la
figura, de masa 25 kg, ruede por el plano inclinado a 60º. Hállese también la fuerza
que imprime el plano inclinado al disco, y el coeficiente de rozamiento mínimo para
que en esas condiciones no deslice. 60º
sen 2 R
De modo que N P P cos R P º NP º N 25 kg = 245.0 N
1 cos R
P N cos R 1 cos R 3
[2] l f P PF º f F º f 14.43 kg = 141.5 N
sen R sen R 3
A partir de la definición del coeficiente de rozamiento, tenemos
f ( 3 / 3) P 3
N 0.58
N P 3
La ecuación [3] también puede escribirse tomando momentos con respecto al eje que pasa por
el punto O; de modo que las ecuaciones cardinales de la estática quedan en la forma:
j [1] £ ¦
¦ F f cos R N sen R
¦
¦
7 [2]¤ N cos R f sen R P
¦
{ O [3] ¦
¦
¦ fR FR º f F
¦
¥
La resolución de este sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (F, N, f) nos lleva a los
mismos resultados anteriormente obtenidos.
- 156 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.20
- 157 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.21
A C
21. Dos tableros pesan 10 y 20 kg y miden 2 y 4 m de longitud,
respectivamente. Los tableros están articulados en sus extremos, entre ellos 90º
y en el techo y soportan un cilindro de 1 m de diámetro y 30 kg de peso. No
hay rozamiento en ningún contacto. a) ¿Qué reacciones soportarán las 2m 4m
articulaciones A y C? (exprésense en forma vectorial) b) ¿Qué fuerza se
ejercen los dos tableros en la articulación B? B
Tabla vertical
£¦ £¦
¦¦¦ j X A X B N1 ¦¦¦ X A X B 10 3 l X B 10 3 7.5 9.82 kg
¦¦
¤ 7 YA YB P1 l ¦¤ YA YB 10
¦¦ ¦¦
¦¦¦ z 2 xA 3 / 2 N1
¦¥ B
¦¦¦
¥
2 xA 3 / 4 10 3 7.5 kg
Tabla oblicua
£
¦ j X C N 2 sen 30º X B
¦
¦
¦ 7 Y P N cos 30º Y l
¤
¦
¦
C 2 2 B
¦
¥B z 2 X C 3 P2 2 N 2 2 3 YC
3
¦
£
¦ X C X B N 2 sen 30º 9.82 10 3 7.5 kg
¦
¦
¦
¦
¤ YB YC P2 N 2 cos 30º 14.33 20 20 3 2 35.67 kg
3
¦
¦
¦
¦ YC 33 X C 12 P2 14 N 2 33 7.5 10 5 3 14.33 kg
¦
¥
= R A (7.5, 45.7) kg R B (9.82, 35.7) kg R C (7.5, 14.3) kg
o bien, en newtons:
= R A (73.5, 448) N R B (96.2, 350) N R C (73.5, 140) N
- 158 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.22
N1
C G
En primer lugar determinamos las distancias a y b del NY 45º
punto de contacto C a los extremos de la barra: a
Pdisco N2
0.5
r a tg 22.5º l a 1.21 m
0.4142 A NX
Pbarra
En la figura adjunta hemos representado los diagramas
de fuerzas que actúan sobre cada uno de los dos cuerpos (el disco y la barra).
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática al disco,
¦£ 2
¦¦¦l N1 N 2 £ N Pdisco 3 N
¦¦ 1
¦¤ l ¦¤
2
2
¦¦ 2 ¦¦ N 2 Pdisco 2 Pdisco 3 2 4.24 N
¦¦m Pdisco N 2 ¦¦
¥ 2
¦¥ 2
y a la barra, tomando momentos en A,
£
¦ 2 2
¦
¦l N X N2 T l N X T N2 4.31 3 1.31 N
¦
¦ 2 2
¦
¦
¦
¦ 2
¤m NY Pbarra N 2 53 8 N
¦
¦ 2
¦
¦
¦
¦
l 2 2 a 2 P 1.21 2
¦z N 2 a Pbarra Tl l T N 2 barra 3 2 2.5 4.31 N
¦
¦
¥ 2 2 2 l 2 4
- 159 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.23
Tv
A
Th
h
N21 60º
P2 30º
60º
C
h
N1
N12
B
f 60º
O R
P1
- 160 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.24
24. Una escalera se apoya contra un cilindro liso de radio R, fijo sobre una superficie horizontal. La escalera
forma un ángulo de 60º con la superficie horizontal y su longitud es 5 R/2. Determinar: a) La fuerza que el
cilindro ejerce sobre la escalera. b) La fuerza de rozamiento que evita que la escalera deslice. c) La fuerza
normal que la superficie horizontal ejerce sobre la escalera. d) El valor mínimo del coeficiente de
rozamiento entre el suelo y la escalera para mantener el equilibrio.
- 161 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.25
(sigue…)
- 162 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.26
- 163 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.27
26. Un cilindro de radio r, y peso P, se apoya sobre un suelo y una pared rugosas m
(coeficiente de rozamiento, ). Determinar el momento mínimo que hay que aplicar al
eje del cilindro para que dicho cilindro deslice. M r
Puesto que estamos interesados el “momento mínimo”, se entiende que el cilindro permanece
en reposo, tanto de traslación (lo impide la pared), como de rotación, en tanto que no se
supere dicho valor mínimo.
En la figura se representan las fuerzas que actúan sobre el
cilindro (peso, rozamientos y reacciones normales en los
apoyos), con
f1
f1 N N1 f2 NN2
Mpar r Las Ecuaciones Cardinales de la Estática, descompo-
N1 O niendo en las direcciones horizontal y vertical y tomando
A
momentos con respecto al eje del cilindro, nos permiten
N2 P escribir:
f2 £l N1 f 2 N1 N N 2 0
¦
¦
¦
B ¦
¤³ f1 N 2 N N1 N 2 P
¦
¦
¦¦
¥O { M par f1r f 2 r N( N1 N 2 )r
De las dos primeras se sigue:
£
¦ 1 0 N N
¦
¦ N1 P
1 N ¦
¦ 1 N2 P 1 1 N2
% 1 N2 ¤
N 1 ¦
¦ 1 1 0 1
¦
¦ N2 P
¦
¥ 1 N2 N P 1 N2
y sustituyendo en la tercera:
N 1 ¬ N (1 N)
M par N P P r Pr
1 N 2 1 N2 ® 1 N2
- 164 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.28
S 0
Q /2
2Q R 3 Q /2 sen 2 R R
2Q R 2 ¨ 0
sen R cos R d R R
2
2
0
Condición de equilibrio:
Tomamos momentos en O.
R R
O 45º M O 0 º mgR cos G MG
2
sen G
I
mg G m 12 M tg G
N con I = 45º, será m 12 M
con M =10 kg, será m 5 kg
Mg
- 165 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.29
28. Dos placas rectangulares, de espesores despreciables, se apoyan por sus aristas de igual 2a
longitud sobre sendos realces de un plano horizontal separados una distancia a. Una C
placa tiene la otra arista de longitud a y la otra placa de longitud 2a y masa doble que la
anterior. Despreciando los rozamientos, hállense el ángulo de equilibrio que forma la a
placa mayor con el suelo horizontal y el módulo y dirección de la reacción que se
ejercen ambas placas.
A B
a
- 166 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.30
29. Dos bolas lisas de igual tamaño y de peso P están contenidas en el interior de una cavidad
cilíndrica, tal como se indica en la figura. Determinar las reacciones en todos los
contactos.
2a
El diagrama de fuerzas del cuerpo libre para cada una de las dos bolas es el a
que se indica en la figura.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática al sistema completo (las dos bolas),
tomando momentos con respecto al punto O2. Tenemos
l N1 N 2
c ³ N3 2 P
O 2 z Pa N1 2a l N1 12 P
N1 O1 de modo que
P N12 N1 N 2 0.5 P N3 2 P
d 2a
Para determinar las reacciones N12, es suficiente con
N12 expresar la condición de que la resultante de las tres
fuerzas (concurrentes) que actúan sobre la bola superior
O2
sea nula:
P N2
¦£¦l N12 sen R N1 5
N3 ¤ l N12 N12 P 2 P
¦¦¥ ³ N12 cos R P 2
a
- 167 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.31
30. Dos cilindros idénticos se apoyan en una pared vertical y un suelo horizontal, tal
como se indica en la figura. Qué inclinación mínima T debe tener la cuña para que
haya equilibrio, no existiendo rozamiento en ninguno de sus contactos.
2a
T
En la figura presentamos el esquema de las fuerzas que actúan sobre cada a
cilindro en posición genérica, con T > T min. Entonces aplicando las
ecuaciones cardinales de la estática al sistema c+d y tomando momentos en O2,
obtenemos
£¦ N1 N 2 sen R
¦¦
¦¤2 P N N cos R l
c ¦¦ 3 2
¦¦¥2aN1 aP l P 2 N1
N1 O1
A ¦£¦ N 2 sen R 12 P ²¦¦ P
¦¦ » [u] tg R
N12 ¤ N 2 cos R 2 P N 3 ¦¼¦ 4 P 2 N3
P ¦¦
¦¦¥ N1 12 P
d
N21
T En las condiciones críticas de equilibrio, el cilindro
O2 inferior se encontrará a punto de rodar alrededor de
N2
P C y perderá contacto con la superficie horizontal,
C por lo que será N3 = 0. El correspondiente valor del
N3 T ángulo T, esto es T min, se obtiene a partir del
B resultado anterior
P 1
tg Rmin l Rmin 14º
4 P 2 N3 4
- 168 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.32
3r
31. Dos bolas idénticas, de masa m y radio r, están colocadas en el interior de un tubo
cilíndrico (abierto en sus bases) de diámetro 3r. El conjunto descansa sobre un plano hori- m,r
zontal, como se muestra en la figura. Determinar la masa mínima que deberá tener el tubo
cilíndrico para que el sistema no vuelque.
m,r
r 1
cos R l R 60º l tg 60º 3 sen 60º 3 / 2
2r 2
Aplicamos la primera ecuación cardinal de la estática a cada una de las bolas:
¦£¦ 3
3r
£ R ¦¦ N1 mg
¦
¦ N cos N mg ¦ 3
l R l
2 1
¤ tg ¤
¦
¦ N 2 sen R mg
¥ N1 ¦¦ 2 3
¦¦ N 2 mg
N1 N1 ¥¦ 3 L
N2 £¦
2r ¦£ N3 N 2 cos R ¦ N 3 mg
mg ¦
¤ l ¦
¤ 3
¦ N 4 N 2 sen R mg ¦¦ 3
¦
¥
N2 ¦¥¦ N 4 2mg
N3 N3 Mg Las fuerzas que actúan sobre el tubo son N1, N3, N5 y
r N5 Mg. Las dos primeras (N1,N3) constituyen un par de
mg fuerzas que tienden a volcar el tubo, cuyo momento
N4 A es:
3
M par 2r sen R
N1 3 r
mg rmg
3
En las condiciones críticas de vuelco, el tubo estará sometidos a dos pares de fuerzas de
sentidos opuestos: el par de vuelco (N1,N3) y el par recuperador (N5,Mg). Aplicamos la
segunda ecuación cardinal de la estática al tubo, tomando momentos en A:
3r ¬ 2
rmg b Mg l Mp m
2 ® 3
- 169 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.33
- 170 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.34
y z
24 kg
RA RB NA NB
32 kg
400 300 200 400 300 200
A B x x
A B
P = 400 kg
- 171 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.35
¦¦ Fx 0
£ ¦£ F Bx Cx 0
F 0 l ¤ l ¦ ¤
¥ Fy 0
¦
¦ ¥¦
¦ By C y 0
¦
6 3 ¬ 0 ¬ F ¬ 0 ¬ C ¬ 6 3 0.2C y ¬
x
M B 0 l 0 0.04q 0 0 qC y 0.04F 0.2Cx 0
6 0.04® 0 ® 0.2 ® 0 ® 6 0.04 F
® ®
Y resolviendo el sistema de cinco ecuaciones con cinco incógnitas,
tenemos: C
£ 30º
¦
¦ 6 3
¦6 3 0.2C y 0 l C y 30 3 52 N E
¦
¦ 0.2
¦
¦
¦0.04 F 0.2C 0 l C 0.04 F 0.2 F 30 N
¤
¦
¦
x x
0.2 30º
¦
¦
¦ 6 Mpar
¦6 0.04 F 0 l F 150 N
¦
¦ 0.04 D
¦
¥
¦£ F Bx Cx 0 £¦ Bx F Cx 150 30 180 N
¦
¤ l ¦¤ B
¦¥
¦ By C y 0 ¦
¥¦ By C y 30 3 52 N x
En definitiva: A
F 150 i N B 180 i 52 j
N C 30 i 52 j
N z
- 172 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.36
Cy C
y 30º
C 30º
Cx E
200 E
By 30º
120
Mpar
40 D D
x
B Bx
A
40 B
z x
F
F A
z
- 173 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.1
1. Dos masas m1 y m2 (m2 > m1), unidas mediante una cuerda inextensible y ligera, F
penden de una polea de masa M, radio R y momento de inercia I respecto a su eje
de rotación. Sobre el eje de la polea se ejerce una fuerza F vertical y hacia arriba,
superior al peso del sistema, de tal magnitud que no produce aceleración sobre la
masa mayor m2. Considérese que la cuerda no resbale sobre la polea. Determinar
las aceleraciones de la masa pequeña m1 y del eje de la polea, la aceleración m1 m2
angular de ésta y la magnitud de la fuerza F.
(4) m2 g 2m1a m1 g a l a g
(2) T2 m2 g R2 2m1
I
R2
(3) F Ma Mg 2m1a m1 g m2 g M m1 m2
g M 2m1
a
¬
M 2m1
m2 m1
F M m1 m2 g
I
2 m
1
R2 ®
- 174 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.2
3L/4
2. La barra uniforme de masa m y longitud L de la figura está articulada en su
extremo superior A. Inicialmente se halla en reposo en la posición vertical.
Se tira de la cuerda con una fuerza T. En el instante inicial, determinar la A
aceleración angular de la barra y la reacción en el pasador en A.
3L/4 T
- 175 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.3
- 176 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.4
Z
4. Una caja de 15 kg está sujeta al extremo de una cuerda inextensible 300 mm
arrollada sobre un tambor uniforme de 40 kg y 600 mm de diámetro, según Mpar
se indica en la figura. En el instante representado, la caja está cayendo a
9 m/s. Determinar el par constante de frenado que hay que aplicar al tambor 40kg
para que la caja quede en reposo tras descender 3 m.
9m/s
15kg
Método dinámico: El movimiento del bloque es un movimiento
uniformemente acelerado, por lo que aceleración (de frenado) que detendrá al bloque se
calcula a partir de la expresión:
v 2 v02 v2 92 m
v 2 v02 2ax l a 0 13.5 2
2x 2x 2q 3 s
Mpar
Llamando
a la aceleración angular del tambor, la condición de
ligadura que relaciona el movimiento de éste y con el del bloque se
M,R expresa por
T
a BR
Escribimos las ecuaciones del movimiento:
Bloque (movimiento de traslación):
+ mg T ma l T m( g a )
T
+ Tambor (movimiento de rotación):
m 1 1 1
TR M par I B MR 2B l M par TR MR 2B TR MRa
2 2 2
mg
Sustituyendo los valores dados en las expresiones anteriores,
calculamos la tensión T de la cuerda y el momento del par pedido:
T m( g a) 15q (9.8 13.5) 349.5 N
Ma 40q13.5 ¬
M par (T ) R 349.5 q 0.3 185.9 N.m
2
2 ®
Método de la energía: Mientras que el bloque desciende una distancia h, hasta detenerse, el
tambor gira un ángulo ; además, en cada instante, la velocidad del bloque está relacionada
con la velocidad angular del tambor:
h 3000 v 9
h RR l R 10 rad v X R l X0 0 30 rad/s
R 300 R 0.3
El trabajo realizado por el par de frenado, Wpar M par R , es igual a la disminución de la
energía del sistema, que viene dada por:
%E mgh 12 mv02 12 ( 12 MR 2 )X02
mgh 12 mv02 14 Mv02 15q9.8q3 12 15q92 14 40q92 1858.5 J
Y el momento de frenado será:
Wpar %E 1858.5
Wpar M par R l M par 185.9 N.m
R R 10
- 177 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.5
m m
5. Una varilla de longitud L y masa m puede girar sin rozamiento alrededor de un eje O
horizontal O que pasa por su punto medio. En uno de los extremos de la varilla hay L
adherida una masa puntual m. Se abandona el sistema en posición horizontal.
Determine: a) La posición del centro de masa. b) El momento de inercia del sistema
respecto al eje O. c) La velocidad angular cuando la varilla alcance la posición vertical.
d) La aceleración angular cuando la varilla forma un ángulo T con la vertical. e) La T
fuerza que ejerce el eje sobre la varilla cuando ésta alcanza la posición vertical.
a) Tomamos el origen en O: m G O m
m L / 2
m 0
L
xcm l OG h 14 L h
2m 4
L
b) El momento de inercia del sistema es la suma de los momentos de
inercia de la masa y de la varilla:
L¬ 1 1 ¬
2
1 1
I O m mL2 mL2 mL2
2 ® 12 4 12 ® 3
O
c) El movimiento del sistema consiste en una rotación pura alrededor
del eje O. Puesto que el sistema es conservativo, la conservación de la
energía se expresa en la forma:
m
L 1 1 3g
0 mg I O X 2 l mgL mL2 X 2 l X
2 2 3 L
d) Aplicamos la Ecuación Fundamental de la Dinámica de la Rotación, R
tomando momentos en el eje de rotación:
L
2mg sen R
2mgh sen R 4 3g
2mgh sen R I OB l B sen R G
IO 1 2L
mL2 T
3
e) Aplicamos la Ecuación Fundamental del Movimiento del c.m. del 2mg
sistema:
R 2mg 2m
acm l R 2m g acm
- 178 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.6
525 mm
75 mm
6. El árbol vertical de la figura gira con una velocidad inicial de 20 rad/s cuando la masa
puntual A de 2.5 N de peso comienza a deslizarse lentamente hacia fuera a lo largo de
A
miembro horizontal. Determinar la disminución de la velocidad angular del árbol cuando
la masa A se desliza desde 75 mm hasta 600 mm a partir del eje del árbol. Z
Puesto que no existe momento dinámico externo con respecto al eje de rotación (vertical), se
conserva el momento angular o cinético con respecto a dicho eje. Esto es:
I
I1X1 I 2 X2 º X2 1 X1
I2
Despreciando la masa de la varilla y el momento de inercia del dispositivo, serán:
¦£¦ I1 mE12 I1 E1 ¬
2
¤ º 525 mm
¦¦ I 2 mE22
¥ I 2 E2 ® 75 mm
de modo que
E ¬
2 A
75 ¬
2
- 179 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.7
7. Considere una barra delgada, con masa m = 4 kg y longitud l = 1.2 m, que oscila sin rozamiento en un plano
vertical alrededor de un eje horizontal que pasa por un punto de la barra situado a 1/4 de uno de los
extremos de la misma. a) Expresar la aceleración angular de la barra en función del ángulo que forma con la
vertical. b) Calcular el periodo de las pequeñas oscilaciones de rotación de la barra.
a) La única fuerza que produce momento respecto al eje de rotación es el peso de la barra que
está aplicado en el centro de gravedad de la misma.
Planteamos la ecuación para la dinámica de la rotación de la barra para una posición genérica
en la que ésta forma un ángulo con la vertical: i.e.,
l
M O I OR l mg sen R I OR
M 4
l/4
donde IO es el momento de inercia de la barra respecto al eje de de
O rotación y R la aceleración angular de la barra.
G l
Calculamos I aplicando el teorema de Steiner:
l ¬
2
1 1 7
I O I cm m ml 2 ml 2 ml 2
4 ® 12 16 48
mg Por lo que la ecuación para la aceleración angular resulta ser
l 7 12 g
mg sen R ml 2R l R sen R
4 48 7l
b) La ecuación anterior resulta ser la de un péndulo compuesto. Haciendo la aproximación
de pequeñas oscilaciones, i.e., sen R x R , tenemos la ecuación del movimiento de rotación,
que podemos escribir en la forma
12 g
R R0
7l
Que corresponde a oscilaciones armónicas simples cuya frecuencia angular y periodo vienen
dados por
12 g 12q9.8 2Q 2Q
X 3.74 rad/s l T 1.68 s
7l 7 q1.2 X 3.74
- 180 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.8
8. a) Calcular la frecuencia de las pequeñas oscilaciones de un aro de radio R colgado de la pared mediante un
clavo horizontal. ¿Cuál es la longitud reducida de este péndulo físico? b) Repetir el apartado anterior si se
suprime la mitad inferior del aro.
a) El Teorema de Huygens para los puntos conjugados en un péndulo compuesto nos permite
escribir
I cm mR 2
mhh ' I G l h' R O
mh mR
de modo que el conjugado de O es O’ (obvio) y la distancia entre ellos h
es la longitud reducida del péndulo físico constituido por el aro en sus
pequeñas oscilaciones; eso, es G
M h h ' R R 2R
h’
La frecuencia de las pequeñas oscilaciones será:
1 M 1 2R O’
O
2Q g 2Q g
b) Aplicamos el Primer Teorema de Pappus-Guldin para determinar la posición del c.m. (G)
de medio aro, siendo CG=
:
2 JJJK Q2
S sL l 4Q R 2 Q R q 2QE l E R l h GO R E R
Q Q
El Teorema de Steiner nos permite determinar el momento de inercia de medio aro con
respecto a su c.m.:
4 2 Q 4
I C I G mE 2 l I G I C mE 2 mR 2 m
R mR 2
Q2 Q2
De nuevo, el Teorema de Huygens nos permite determinar el conjugado O’ de O:
JJJK I cm Q 2 4
Q Q 2
M hh' R R 2R G
Q Q
- 181 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.9
2 2
- 182 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.10
10. Consideremos un disco, de masa m y radio R, que oscila sin rozamiento en un plano vertical alrededor de un
eje horizontal y perpendicular al disco y que pasa por un punto del mismo situado a R/2 del centro del disco.
a) Expresar la aceleración angular del disco en función del ángulo que forma con la vertical. b) Calcular el
periodo de las pequeñas oscilaciones de rotación del disco.
a) La única fuerza que produce momento respecto al eje de rotación es el peso del disco que
está aplicado en el centro de gravedad del mismo.
Planteamos la ecuación para la dinámica de la rotación del disco para una posición genérica
en la que ésta forma un ángulo con la vertical: i.e.,
R
M O I OR l mg sen R I OR
2
donde I0 es el momento de inercia del disco respecto al eje de de
rotación y R la aceleración angular del disco.
O R/2 m
G Calculamos I0 aplicando el teorema de Steiner:
R¬
2
R 1 1 3
I O I cm m mR 2 mR 2 mR 2
2 ® 2 4 4
Por lo que la ecuación para la aceleración angular resulta ser
mg R 3 2g
mg sen R mR 2R l R sen R
2 4 3R
b) La ecuación anterior resulta ser la de un péndulo compuesto. Haciendo la aproximación
de pequeñas oscilaciones, i.e., sen , tenemos la ecuación del movimiento de rotación, que
podemos escribir en la forma
2g
R R0
3R
Que corresponde a oscilaciones armónicas simples cuya frecuencia angular y periodo vienen
dados por
2g 3R
X l T 2Q
3R 2g
- 183 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.11
11. Un cilindro, de masa m y radio R, desciende por un plano inclinado un ángulo respecto de la horizontal.
Determinar el valor máximo de dicho ángulo para que el cilindro ruede sin deslizar sobre el plano, siendo
el coeficiente de rozamiento entre el plano y el cilindro.
3
y la rodadura sin deslizamiento tan solo será posible si se cumple esta última condición. Por
consiguiente, el ángulo pedido es
Rmax = arctg 3N
- 184 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.12
12. Un cilindro macizo baja rodando sin resbalar por un plano inclinado. a) Calcular la aceleración del centro de
masa del cilindro. b) Determinar el valor mínimo de la fuerza de rozamiento (estático) entre el plano y el
cilindro a fin de que éste ruede sin resbalar. c) Calcular el valor mínimo del coeficiente de rozamiento para
que el cilindro no resbale. d) Estudiar el movimiento del cilindro en función de diversos valores del coefi-
ciente de rozamiento. e) ¿Se conserva la energía total del cilindro cuando éste rueda sin resbalar?
- 185 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.13
13. a) Hallar la aceleración del centro de masa de un cilindro macizo de 20 cm de radio y 10 kg de masa, que
rueda sin deslizar sobre un plano inclinado 30º. b) Si el cilindro parte del reposo, que velocidad alcanzará al
descender 5 m de altura.
- 186 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.14
14. Una bola esférica, maciza y homogénea, de radio r y masa m, rueda sin resbalar por un plano inclinado un
ángulo T con la horizontal. a) Determinar la fuerza de rozamiento actúa sobre la bola, indicando
gráficamente su dirección y sentido. b) Calcular coeficiente de rozamiento mínimo que se requiere entre el
plano y la bola pera evitar que resbale.
- 187 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.15
15. Un carrete está constituido por dos discos de radio R unidos por un eje de radio r,
siendo m la masa e I el momento de inercia del conjunto con respecto a su eje de
simetría de rotación. Alrededor del eje está enrollada una cuerda o cinta ligera, r R
sujeta por su otro extremo a un punto fijo. Calcular la tensión de la cuerda y la
I
aceleración de carrete cuando desciende por un plano inclinado perfectamente
liso, tal como se indica en la figura.
- 188 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.16
N ¦
¥
aG Ecuaciones complementarias:
A
mg £
£¦¦[4] rozamiento en A
¦¦ f N N
x ¤ ¤
50º ¦ ¦¦aG B R
¥¦[5] rodadura en el CIR
¥
Disponemos de cinco ecuaciones con cinco incógnitas (T, f,
aG, N, ). Resolvemos sustituyendo [4] y [2] en [1] y [5] en [3]; obtenemos dos ecuaciones
con dos incógnitas (T, aG):
£¦mg sen R T Nmg cos R maG
¦¤
¦¦¥T Nmg cos R 12 maG
Sumando miembro a miembro estas dos ecuaciones obtenemos:
mg (senR 2NcosR ) 32 maG l aG 32 (senR 2NcosR ) g
= aG 23 sen50º 2q 0.2q cos50º ) g 0.34 g 3.33 m/s
1
T 12 maG NmgcosR < 13 (sen R 2N cos R ) N cos R > mg (sen R N cos R ) mg
3
= T 13 (sen 50º 0.2q cos 50º )q 60 17.89 kg =175.3 N
- 189 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.17
Aplicamos las ecuaciones fundamentales de la dinámica del sólido rígido, tomando momentos
en el centro de masa de la esfera, escribimos la ecuación correspondiente a la rodadura y
resolvemos:
£
¦
¦l
¦ F f macm
¦ £¦ F f macm
¦ l ¤¦
¤z f R 52 mR B
2
¦
¦ cm ¦
¦¥ f 5 macm
2
¦
¦
F ¦acm B R (condición de rodadura)
¥
P
N De modo que
f
£ F 75 macm
¦
¦
¤
¦
¥ f 5 macm
¦
2
En tanto que la esfera no resbale sobre el plano, tenemos rozamiento estático entre la esfera y
el plano, de modo que
acm d 52 P g
°
f d PN P mg o 2
5 macm d P mg o ® F d 72 P mg
° f d P mg
¯
Sustituyendo los valores dados en el enunciado:
£¦acm b 5 0.3q9.8 7.35 m/s 2
¦¦ 2
¦¤ F b 7 0.3q 2 2.1 kg 20.6 N
¦¦ 2
- 190 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.18
18. Una esfera maciza y homogénea, de masa m y radio r resbala sin rodar sobre una
superficie horizontal rugosa bajo la acción de una fuerza F dirigida m,r
horizontalmente y aplicada a una altura h < r, como se indica en la figura. F
Determinar la aceleración de la esfera y el coeficiente de rozamiento entre ésta y
h
el plano.
Puesto que en el enunciado del problema nos aseguran que “resbala sin rodar”, el movimiento
de la esfera consiste en una traslación pura (no hay rotación).
Interviene una fuerza de rozamiento cinético en el punto de contacto de la esfera con el plano
sobre el que desliza sin rodar, tal que
f k Nk mg
m,r
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Dinámica
del movimiento plano del Sólido rígido, tomando C
momentos en el centro de masa de la esfera: F
£¦ F f k macm
¦¤ h fk
¦¦ F r h
f k r
¥
De la segunda ecuación se sigue:
h¬ h¬ F
f k 1 F Nk mg l Nk 1
r ® r ® mg
De la primera ecuación obtenemos la aceleración de la esfera:
F f k F h ¬¯ hF
acm ¡1 1 °
m m ¢¡ r ®±° mr
- 191 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.19
19. Una esfera maciza y homogénea, de masa m y radio R rueda (sin resbalar) so- m,R
bre una superficie horizontal rugosa bajo la acción de una fuerza F dirigida F
horizontalmente y aplicada a una altura h < R, como se indica en la figura. De-
h
terminar la aceleración de la esfera y el coeficiente de rozamiento mínimo
entre ésta y el plano que impida el resbalamiento.
Aplicamos las ecuaciones fundamentales de la dinámica del sólido rígido, tomando momentos
en el centro de masa de la esfera (C), y tenemos en
cuenta la condición de rodadura:
+ +
£[1] F f ma
¦
¦
¦ C
¦
¦[2] fR F R h
2 mR 2 ¬ B F
¤
¦
5 ®
¦
¦ h m,R
¦¦[3] a B R f I
¥
de modo que disponemos de tres ecuaciones con tres
incógnitas (f, a, ).
Sustituyendo las ecuaciones [3] y [1] en la [2], tenemos:
2 2 5h ¬
[2] fR F R h
Rma R F f
l f 1 F
5 5 7 R ®
Otro método: Como antes, pero tomamos momentos en el CIR (situado en I).
£[1] F f ma
¦ ¦£¦ 5h ¬
¦
¦ f F ma 1 F
¦ ¬ ¦ 7 R ® 5h ¬ F
¦[2] Fh 7 mR 2 B l ¦¦ l Np
f
1
¤
¤
¦
¦ 5 ® ¦
¦ 7R 5h mg 7 R ® mg
¦
¦ ¦
¦¦¥ F ma l ma F
¦[3] a B R
¥ 5h 7R
- 192 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.20
- 193 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.21
Datos
Momento de inercia: I = 2.5 kg·m2
Radio de la rueda: R = 0.40 m
Velocidad: v = 180 km/h = 180/3.6 m/s = 50 m/s
Velocidad angular rueda: Z = v/R = 50/0.40 = 125 rad/s
Momento angular rueda: L = IZ = 2.5 u 125 = 312.5 kg·m2/s
Velocidad angular tren: : = 45º /s = S/4 rad/s = 0.7854 rad/s
:
Durante la recogida del tren de aterrizaje, el modulo del momento
angular de la rueda permanece constante, pero su dirección cambia, ya
que gira con una velocidad angular :. El par ejercido sobre la rueda M
es igual a la variación de su momento angular por unidad de tiempo;
esto es,
dL Q L
M q L º M 8 L q312.5 245.4 N ¸ m
dt 4
y la dirección de M es la que se indica en la figura.
- 194 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.1
- 195 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.2
2. Una barra de longitud L y masa m puede girar alrededor de un eje fijo que
pasa por uno de sus extremos O. Dejamos caer la barra desde la posición m, L
horizontal (T = 0), partiendo del reposo. Determinar: a) La aceleración y
velocidad angulares de la barra en función del ángulo T . b) La reacción
en O cuando T = /2.
1
Momento de inercia de la barra respecto de O: I O ml 2 O m, L
3
Ep=0
a) Conservación de la energía: T
l 1 1 ¬ 3g
0 mg ( sen R ) ml 2 R 2 l R 2 sen R l/2
2 2 3 ® l
A partir de la velocidad angular, por derivación determi- mg l/2
namos la aceleración angular:
3g 3g R cos R l R 3g cos R
R 2 sen R l 2RR
l l 2l
Q 3 g
b) Para R l R 2
R 0
2 l O Ry
Escribimos la ecuación del movimiento del centro de masa:
£¦ l
¦¦ax R 0 Rx
¦£¦l Rx max ¦ 2
F ma cm ¤ l con ¤ l/2
¦¥¦ ³ Ry mg ma y ¦¦ 2 l 3g l 3
¦¦a y R g
¥¦ 2 l 2 2
v
de modo que
mg
£¦ Rx 0
¦¦
¤
¦¦ Ry mg ma y mg 3 mg 5 mg
¦¥ 2 2
- 196 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.3
3. Una varilla homogénea está apoyada en posición vertical sobre uno de sus extremos en
contacto con un plano horizontal, de modo que inicialmente se encuentra en equilibrio
inestable. La desplazamos ligeramente de esa posición para que comience a caer. Calcular
su velocidad angular cuando alcanza la posición horizontal sobre el plano horizontal:
m,l
a) Suponiendo que la varilla no resbale sobre el plano. b) Suponiendo que el plano sea
perfectamente liso.
E 3g
X
l
b) Como no actúan fuerzas que den componente en la dirección
horizontal, el centro de masas de la varilla no puede desplazarse en esa
dirección, por lo que tan solo desciende verticalmente. El movimiento
E G de la varilla consiste en una traslación (vertical) del c.m. simultánea
con una rotación alrededor de un eje horizontal que pasa por el c.m.
vG (G).
Aplicamos de nuevo el principio de Conservación de la Energía a los
instantes inicial y final:
l 1 2 1
mg mvG I G X 2 [2]
2 2 2
Puesto que el punto E tan solo se desplaza horizontalmente, podemos m,l
determinar la velocidad del c.m. (G) localizando previamente el C.I.R. (I)
correspondiente a la posición final de la varilla, tal como se indica en la G
figura, de modo que coincide con el extremo inferior (E) de la varilla, de
modo que vG X l / 2
. Sustituimos este valor, así como el valor del
momento de inercia, en la expresión de la conservación de la energía, para I
obtener
l 1 1 ¬ 1 1 ¬
mg m l 2 X 2 ml 2 X 2 [3] G
2 2 4
® 2 12 ®
I
De donde resulta:
3g E
X
l
Obsérvese que el resultado es el mismo que en los dos casos. Se debe a
que, en el segundo caso, en el instante final el movimiento consiste en una G
rotación pura en el CIR=E, de modo que hubiéramos podido escribir
directamente la misma ecuación [1] en este segundo apartado. I
- 197 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.4
4. Un cubo homogéneo está apoyado sobre una de sus aristas en contacto con un plano m l
horizontal, de modo que inicialmente se encuentra en equilibrio inestable. Lo desplazamos
ligeramente de esa posición para que comience a caer. Calcular su velocidad angular
cuando una de sus caras choca con el plano horizontal: a) Suponiendo que la arista no
resbale sobre el plano. b) Suponiendo que el plano sea perfectamente liso.
2
Determinamos la distancia EG l
2
m l a) El cubo presenta una rotación pura alrededor de su arista en E.
G Aplicamos el principio de Conservación de la Energía.
2 l 1
mgl mg I E X 2
2 2 2
Con
E
l 2 ¬
2
1 ¬
I E I G m EG 2 ml 2 m
2 1 1 2
ml 2 ml 2 ml 2
12 ® 2 ® 6 2 3
l G De modo que
E
mgl
2
mg
l 12 2 2
ml X l X 2
3 2 1 g 0.62
g
2 2 23 2l l
b) Como no actúan fuerzas que den componente en la dirección
horizontal, el centro de masas del cubo no puede desplazarse en esa
dirección, por lo que tan solo desciende verticalmente. El movimiento del cubo consiste en
una traslación (vertical) del c.m. y una rotación alrededor de un eje horizontal que pasa por el
c.m. (G).
Aplicamos de nuevo el principio de conservación de la energía:
2 l 1 1
m l mgl mg mvG2 I G X 2
2 2 2 2
G Puesto que el punto E tan solo se desplaza horizontalmente, podemos
determinar la velocidad del c.m. (G) localizando previamente el C.I.R.
correspondiente a la posición final del cubo, tal como se indica en la
figura, de modo que vG Xl / 2 , que sustituimos en la expresión de la
E
conservación de la energía para obtener
l 1 l 2 ¬ 1 1 ¬
mg m X 2 ml 2 X 2
2
mgl
CIR 2
2 2 4 ® 2 6 ®
G
l
De modo que
E
X2
12
2 1 g
0.99
g
5l l
- 198 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.5
5. Dadas dos esferas, una maciza y la otra hueca, describir detalladamente un experimento que, sin dañar las
esferas, nos permita averiguar cual es la maciza y cual la hueca. Hacer los cálculos necesarios para justificar
los resultados del experimento.
Si dejamos rodar las dos esferas por un plano inclinado, abandonándolas simultáneamente
partiendo del reposo, la que llegue antes al pie del plano será la esfera maciza, ya que
presenta menos “inercia a la rotación” que la esfera hueca.
Método de la energía. El Principio de Conservación de la Energía nos permite determinar las
velocidades que alcanzan las esferas cuando llegan al pie del plano inclinado, en el supuesto
de que haya rozamiento suficiente para que se produzca la rodadura (sin resbalar):
1 1 1 1 v2 1 I ¬ 2mgh 2 gh
mgh mv 2 I X 2 mv 2 I 2 m 2 v 2 l v2
2 2 2 2 R 2 R ® m I 2 1 I
R mR 2
donde hemos tenido en cuenta la condición de rodadura, v
N = R. Puesto que la expresión del momento de inercia es
f de la forma kmR2, resulta que la velocidad es
2 gh
h v2
mg 1 k
de modo que es independiente de la masa y del radio, pero
depende del momento de inercia, siendo tanto mayor cuanto menor sea en momento de
inercia. Por tanto, la esfera que llega antes al pie del plano es la esfera maciza.
£ £
¦ 2 gh 10
¦¦¦ I esf. maciza mR 2 ¦
2
maciza gh 1.43 gh
2
¦ vesf.
¦ 5 ¦
¦ 1 52 7
¤ º ¤ º vesf. maciza vesf. hueca
¦¦ 2 ¦
¦¦v 2 2 gh 6
¦¦ I esf. hueca mR
2
gh 1.20 gh
¥¦ 3 ¦
¦
esf. hueca
1 23 5
¥
Método dinámico. Podemos demostrar que la aceleración que adquiere cada una de las
esferas, en el supuesto de que haya rozamiento suficiente para que se produzca la rodadura
(sin resbalar), tan solo depende del momento de inercia de las misma, i.e., de la distribución
de la masa en las mismas.
£¦ mg sen R f ma ²¦
¦¦
¦ ¦¦ I ¬ g sen R
¤ fR I B ²¦¦ I ¦» mg sen R m 2 a l a
¦¦ » f 2 a¦ R ® I
¥ a B R (condición de rodadura)¦
¦
¦
¦¼ R ¦¦¼ ¦
1
mR 2
Resulta que la aceleración es independiente de la masa y del radio, dependiendo tan solo del
ángulo de pendiente y del momento de inercia. Así, conocidos los momentos de inercia
implicados, tenemos las aceleraciones respectivas:
g sen R 5
aesf. maciza g sen R 0.71g sen R
1 52 7
g sen R 3
aesf. hueca g sen R 0.60 g sen R
1 23 5
de modo que la esfera maciza se acelera más que la hueca.
- 199 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.6
En tanto que no pierda contacto con el borde del escalón, el movimiento del rodillo es una
rotación pura alrededor de un eje que coincide con dicho borde.
Conservación de la energía: (nivel de referencia a la
T altura del escalón)
mgr mgr cos R 12 23 mr 2
X 2 º
m,r
f mg (1 cos R ) 34 mr X 2 º
N rX 2 43 g (1 cos R )
Movimiento radial del centro de masas:
mg
N mg cos R man mr X 2
Combinamos las dos ecuaciones anteriores para obtener:
N mg cos R 43 mg (1 cos R ) mg cos R 43 43 cos R
mg 73 cos R 34
de modo que
N 13 mg (7 cos R 4)
El rodillo pierde contacto con el borde del escalón cuando N=0, ya que entonces desaparece la
ligadura, lo que equivale a
7 cos R 4 0 º cos R 4 7 º R 55.2º
La velocidad angular del rodillo en ese instante será:
4 4 4 4g 4g
X2 g (1 cos R ) g (1 ) º X
3r 3r 7 7r 7r
- 200 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.7
R m, r
7. En el interior de un semicilindro hueco de radio R, una esfera de radio r y masa m, A
parte del reposo desde la posición A. Calcular la velocidad y aceleración de la
esfera cuando pasa por el punto más bajo, suponiendo que en todo instante rueda
sin deslizar.
- 201 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.8
a) Puesto que toda la masa de la bola se encuentra situada a la misma distancia de su centro,
el momento de inercia con respecto a este es I O mr 2 . Entonces, aplicando el teorema que
nos dice que la suma de los momentos con respecto a tres ejes perpendiculares que se
interceptan en un punto es igual al doble del momento de inercia con respecto a dicho punto,
tenemos
2
I xx I yy I zz 2 I O l 3I D 2 I O l I D I mr 2
3
b) Puesto que la bola rueda sin deslizar en todo momento, no hay disipación de energía por
rozamiento, de modo que la energía total de la bola permanece constante. Podemos escribir
1 2 1 2 1 1
mv0 I X0 mgR 1 sen R
mv 2 I X 2
2 2 2 2
con v0 r X0 y v rX , de modo que nos queda
1 2 12 2 2 1 12 2 2
mv0 mr X0 mgR 1 sen R
mv 2 mr X l N
2 23 2 23
T
5 2 5 6
mv0 mgR 1 sen R
mv 2 l v 2 v02 gR 1 sen R
mg
6 6 5
R R 5
En el momento crítico en el que la bola se despega de la pista, será N = 0, de modo que
v02 6 6 ¬
g cos R g 1 sen R
l v02 gR cos R 1 sen R
R 5
5 ®
- 202 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.9
a) Escribimos las ecuaciones del movimiento de rotación para cada uno de los cilindros,
tomando momentos con respecto a las generatrices de contacto con los planos (E.I.R.) para
cada uno de los cilindros:
¦£¦ 3 ¦£¦ 3
¦¦Tr1 (m1 g sen R ) r1 2 m1r1 B1 ¦¦T m1 g sen R 2 m1a
2
¤ l ¤
¦¦ 3 ¦¦ 3
¦¦(m2 g sen R ) r2 Tr2 m2 r2 B2 ¦¦m2 g sen R T m2 a
2
¥¦ 2 ¥¦ 2
donde hemos tenido en cuenta que, por ser la +
cinta inextensible, las velocidades y +
aceleraciones de ambos cilindros son idénticas T
en cada instante. También hemos considerado la N1 T N2
condición de rodadura para cada uno de los
cilindros. f1 f2
Sumando m.a.m. estas dos últimas expresiones,
se tiene m 1 g m 2 g
3 2(m2 m1 )
(m2 m1 ) g sen R (m1 m2 )a l a g sen R
2 3(m1 m2 )
y sustituyendo los datos
2(1.5 1.0)
a 9.8sen 30º 0.653 m/s
3(1.0 1.5)
y las aceleraciones angulares de los cilindros son
a 0.653 a 0.653
B1 4.35 rad/s 2 B2 3.27 rad/s 2
r1 0.15 r2 0.20
b) Puesto que la aceleración es constante, calculamos las velocidades de cada cilindro a partir
de la expresión v 2 v02 2as :
- 203 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.10
4 R 4q 0.225
E 0.0955 m
3Q 3q Q
Cálculo del momento de inercia:
IC=½mR2=0.258 kg.m2
C G C
IG=IC-mG2= 0.165 kg.m2
G
IO=IG-m(R-G) 2=0.336 kg.m2
IP=IG+m(R2+G2)=0.774 kg.m2 O P
a) Conservación de la energía:
I O XO2 2mg E
mg E 12 I O XO2 12 I P XP2 l XP2
IP
0.336q152 2q100q 0.0955
Xp2 73.0035 (rad/s) 2
0.774 C
G
l XP 8.54 rad/s
mg
b) Ecuaciones del movimiento: N
¦£¦ f max f P
¦¦ £¦ax B R EX 2
¤ N mg ma y con ¦ ¤
¦¦ ¦¦a y BE
¦¦¥ fR E N I G B ¥
ya que
JJJG B R¬ 0 ¬ E ¬ ¬ ¬
E B R X E
2
JJJG
2
aG aC q CG X CG 0 0 q 0 X 0 BE
2
0 ®
0 ® B® 0 ® 0 ®
De modo que
£¦ f m(B R X 2E ) f 6.08 N
¦¦
¦¤ N mg mBE º N 72.4 N
¦¦
¦¦¥ fR E N I G B B = - 33.6 rad/s 2
- 204 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.11
a) Método de la energía
Consideremos un desplazamiento genérico del sistema a partir de su posición de equilibrio
(elongación, x):
1 2 1 1 ¬ 1 ¬ 1 2 1 2 3
E mvcm mR 2 X 2 2 kx 2 mvcm mvcm kx 2 mx 2 kx 2
2 2 2 ® 2 ® 2 4 4
ya que vcm X R (rodadura), con vcm x .
Como el sistema es conservativo, la energía total permanece constante, de modo que,
derivando con respecto del tiempo, tenemos:
dE 3 3 ¬ 4k
mxx 2kxx x mx 2kx 0 l x x0
dt 2 2 ® 3m
que es la ecuación diferencial de un m.a.s. cuya frecuencia angular es
4k 1 4k
Xfrec l O
3m 2Q 3m
b) La velocidad máxima se presenta cuando el rodillo pasa por su posición de equilibrio y
podemos calcularla a partir de la frecuencia angular y de la amplitud:
4k
vmax Xfrec A A
3m
Al mismo resultado llegaremos a partir de la conservación de la energía:
1 ¬ 1 2 1 1 ¬ 2
2 kA2 mvmax mR 2 Xmax l
2 ® 2
22 ®
1 2 1 2 3 2 4k 2
kA2 mvmax mvmax mvmax l vmax
2
A
2 4 4 3m
- 205 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.12
2 2 2
En el supuesto de que la cuerda no resbale sobre la polea, podemos establecer la siguiente
condición de ligadura:
x RR
que, sustituida en la expresión de la energía, nos permite expresar la energía en función de la
elongación x y de sus derivada temporal:
1 1 I 2 1 2 1 2
E mx 2 x kx0 kx kx0 mg
x cte.
2 2 R2 2 2
Derivamos esta expresión con respecto al tiempo:
dE I I
mxx kxx kx0 mg
x 0 l mx 2 x kx kx0 mg 0 l
2 xx
dt R R
¬
m I x kx mg kx0
2
R ®
que es la ecuación diferencial correspondiente a un movimiento armónico simple con
k mg
X x0
I k I, R
m 2
R
La expresión de la elongación en función del tiempo es T2 T1
x x0 A sen Xt G
T2 T1
donde la amplitud de las oscilaciones (A) y la fase inicial (I) se k
determinan a partir de las condiciones iniciales. m x
Método de las fuerzas: Para una elongación genérica, escribimos las
mg
ecuaciones del movimiento para cada uno de los tres elementos
implicados (bloque, polea y muelle): T 2
£¦mg T1 mx
¦¦ £
¦¦mg T1 mx
¦¦¦T1 R T2 R I R ¦¦ I ¬
¤ l ¤T1 T2 I / R 2
x l mg kx0 m 2 x kx
¦¦T2 kx ¦¦ R ®
¦¦ ¦¦T k x x
- 206 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.13
13. El cilindro macizo y homogéneo que se muestra en la figura, de masa m y radio R, está
suspendido del techo mediante una cuerda ligera. Uno de los extremos de la cuerda
está unido directamente al techo; el otro lo está a un muelle de constante elástica k. De- k
terminar la frecuencia de las oscilaciones del sistema si la cuerda no resbala sobre el
cilindro.
m,R
2 2 2 ® 2
En el supuesto de que la cuerda no resbale sobre la polea, podemos establecer la siguiente
condición de ligadura:
x RR
que, sustituida en la expresión de la energía, nos permite expresar la energía en función de la
elongación x y de sus derivada temporal:
1 1 3
E mx 2 mx 2 2kx 2 mgx mx 2 2kx 2 mgx cte.
2 4 4
Derivamos esta expresión con respecto al tiempo:
dE 3 3 ¬
mxx 4kxx mgx 0 l x mx 4kx mg 0
dt 2
2 ®
3 8k 2
l mx 4kx mg l x x g
2 3m 3
que es la ecuación diferencial correspondiente a un movimiento armónico simple con
8h 2g / 3 mg
X y x0
3m 8k / 3m 4k
Método de las fuerzas: Para una elongación genérica, escribimos las
ecuaciones del movimiento para cada uno de los tres elementos
implicados (polea y muelle): k
¦£¦mg F1 F2 mx
¦¦ m,R F2
¦¦F R F R 1 mR 2R ¦£¦mg 2kx F2 mx
F1
¦¤ 1 l ¤¦
2
2
¦¦ ¦¦2kx F2 1 mx
¦¦ F1 k 2 x
2kx ¦¥ 2
¦¦
¦¥ x RR (condición rodadura) x
3 8k 2 mg
l mg 4kx mx l x x g
2 3m 3
que es la misma ec. dif. de un m.a.s. obtenida por el método de la energía.
- 207 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.14
14. En el dispositivo que se muestra en la figura, el collarín ligero por el que pasa la
varilla y al que están unidos dos muelles idénticos, permite que éstos permanezcan
horizontales. Los muelles trabajan a extensión-compresión y poseen su longitud
natural cuando la varilla está en posición vertical. Determinar la frecuencia de las h m,l
pequeñas oscilaciones de la varilla.
k k
Método dinámico
Cuando desplazamos la barra de su posición de equilibrio, aparecen las fuerzas recuperadoras
en las direcciones que se indican en la figura. Tomamos momentos en A y obtenemos:
l 1 ¬
A} 2kxh mg sen R ml 2 R con x h tg R
2
3 ®
Para oscilaciones pequeñas es sen R x tg R x R de modo que
1 1
2kh 2R mglR ml 2R A
2 3
6kh 2 3 g ¬
R 2 R 0
ml 2l ® T mg
y la frecuencia angular de las pequeñas oscilaciones es
kx kx
6kh 2 3g
X x
ml 2 2l
- 208 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.15
15. Un péndulo compuesto está formado por una varilla de masa despreciable y longitud
4R, que está unida a una esfera de masa m y radio R. En el punto medio de la varilla se 2R
conecta un muelle ideal, con constante elástica k, en posición horizontal, como se k
muestra en la figura, que está relajado cuando la varilla está en posición vertical.
Determinar la frecuencia de las pequeñas oscilaciones del péndulo en el plano de la 2R
figura.
M 2R
R R0
127 mR
que es la ecuación diferencial de un m.a.s. en el que la
frecuencia angular vale
mg
25mg 20kR
X
127 mR
Método de la energía. Expresamos la energía total del péndulo (cinética + potencial) en
función del ángulo :
1 1 127
E I OR 2 mg (5 R cos R ) k (2 R sen R ) 2 mR 2R 2 5mgR cos R 2kR 2 sen 2 R cte
2 2 10
como la energía permanece constante, su derivada temporal será nula, lo que nos conduce a
dE 127 5mgRR sen R 2kR 2R sen R cos R
mR 2RR
dt 5
127 ¬
R mR 2R 5mgR sen R 2kR 2 sen R cos R 0
5 ®
que, en la aproximación de pequeñas oscilaciones, con sen R x R y cosR 1 , se reduce a
127 25mg 20kR
X
127 mR
- 209 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.16
16. En un tubo cilíndrico horizontal hay dos discos, de masa m, unidos por un hilo
que los mantiene a una distancia l uno del otro, y a distancia l/2 del centro del L
tubo O. Este dispositivo está girando libremente alrededor de un eje perpen- l
dicular al tubo que pasa por O, con una velocidad angular Z. En un cierto
instante se rompe el hilo que une ambos discos (dejándolos libres). El
rozamiento entre los discos y el tubo se considera despreciable, el momento de O
inercia del tubo respecto al eje de giro es It = ma2 (donde a es un parámetro con
dimensiones de longitud) y el momento de inercia de cualquiera de los discos Z
respecto a un eje paralelo al de giro que pasa por el centro de masa del disco es
2
Id = (ma )/2. a) Hállese la velocidad angular de giro del dispositivo descrito
cuando ambas masas llegan a sus sendos extremos del tubo. b) ¿Con qué velocidad se aleja del eje en el
momento que abandonan el tubo?
l ¬
2
1 1 1 1
I t ma 2 I d ma 2 m ma 2 ml 2 l I I t 2 I d 2ma 2 ml 2
2 2 ® 2 4 2
a) Por no existir momento externo, el momento angular del sistema se conserva:
L cte. l I i Xi I f Xf
1
2ma 2 ml 2
Ii 2 4a 2 l 2
= X f Xi X 2 X
If 1
2ma 2 mL2 4a L2
2
b) Por no existir fuerzas disipativas (rozamiento) se conserva la energía mecánica;
concretamente, se conserva la energía cinética del sistema:
1
2 I i Xi2 12 I f Xf2 2 12 mvr2 l 2mvr2 I i Xi2 I f Xf2 l
I i2 2 I i ¬ 2 1 I i ¬ 2
2mvr2 I i Xi2 I f Xi 1 I i Xi l vr2 1 I i Xi
If 2
I f ® 2m I f ®
de modo que sustituyendo los valores de Ii e If y operando se obtiene
1 I i ¬ 2 1 4a 2 L2 4a 2 l 2 ¬ 1 ¬
vr2 1 I i Xi 2ma 2 ml 2 Xi2
2m I f ® 2m 4a L
2 2
® 2 ®
1 L2 l 2 ¬ 2 2 2
2 4a l
Xi
4 4a L2 ®
De modo que
1 2 2 4a 2 l 2 2
vr2
4
L l
4a 2 L2 X
- 210 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.17
17. Determinar la aceleración angular que adquieren los tres cilindros idénticos de
la figura cuando sobre uno de ellos se ejerce un par M. Los mencionados
cilindros pueden girar alrededor de sus respectivos ejes, sin que exista M
deslizamiento en los contactos entre diferentes cilindros.
En la figura hemos representado las fuerzas de rozamiento entre lo cilindros. Por se idénticos
y no existir deslizamiento entre ellos, las aceleraciones angulares de los tres cilindros tendrán
D D D
f21
f23
e d c
f32 M
f12
- 211 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.18
18. Un cilindro de masa total m que tiene una mitad de densidad doble que la otra se A’
abandona con velocidad nula sobre un plano sin rozamiento en la posición indicada en
la figura. Determinar la velocidad y aceleración angulares en el instante inicial y en el
instante en que el diámetro AA’ sea horizontal.
A
- 212 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.1
O
1. Un sólido rígido, de masa m, está suspendido de un eje horizontal situado a una distancia h
de su centro de masa, como se indica en la figura. Sabemos que cuando aplicamos una h
percusión , horizontal y perpendicular al eje, cuya línea de acción pasa a una distancia 2h G
de eje de suspensión, dicho eje absorbe la mitad de dicha percusión. Determinar el
momento de inercia del sólido con respecto al eje de suspensión. h
P
2
I
X
Si en el enunciado se omitiera la palabra “absorbe” en “dicho eje absorbe la mitad de dicha percusión”, el
planteamiento y el resultado sería distinto.
Escribimos la Ecuaciones Cardinales de la Dinámica Impulsiva (movimiento plano) del
Sólido Rígido, tomando momentos en el eje de suspensión:
¦£1 1 a mvG 1 ¦£ 32 1 mvG
¤¦ 1a l ¦ ¤
¦¥¦2h1 I X 2 ¦¥
¦2h1 I X
Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones, tenemos
4 IX 4hmvG
h l I O
3 mvG 3X ’
h
La velocidad del punto G, en la rotación pura alrededor del eje de
suspensión, viene dada por G
vG hX
De modo que sustituyendo esta expresión en la del momento de h
inercia, nos queda P
4hmX h 4 2 1 4
mh m 2h
mh 2
2
I
3X 3 3 3
- 213 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.2
2. Una varilla uniforme de longitud l y masa m cuelga verticalmente y está sujeta por una articulación en su
extremo superior. Golpeamos la varilla en su extremo inferior aplicando una fuerza horizontal F que dura un
tiempo muy pequeño t. a) Determinar momento angular que adquiere la varilla respecto al extremo
superior. b) ¿Qué percusión habría que dar en la forma indicada para que la varilla llegará a alcanzar una
posición vertical hacia arriba? c) Siendo l = 1 m; m = 2.5 kg; F = 100 N y t = 1/50 s, averiguar si la varilla
alcanzará la posición vertical hacia arriba.
- 214 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.3
3. Sobre una varilla homogénea, de masa M y longitud l, que puede girar alrededor
de un eje fijo horizontal A, impacta elásticamente una partícula de masa m con A
velocidad v0 perpendicular a la varilla. a) Calcular la velocidad de la partícula y la
velocidad angular de la varilla justamente después de la colisión. b) Determinar la
percusión en el eje A.
cm l
mv0 cp
a) La cantidad de movimiento del sistema no se conserva, por tener el
sistema un eje impuesto, en el que, en principio, aparecerán percusiones
reaccionales.. l/3
Conservación del momento angular con respecto al eje de suspensión
que pasa por A:
2l 2l 1 ¬
mv0 mv Ml 2 X l 2m(v0 v) Ml X [1]
3 3
3 ®
Conservación de la energía cinética:
1 2 1 2 1 1 2 ¬ 2
mv0 mv Ml X l 3m(v02 v 2 ) Ml 2 X 2 [2]
2 2 2 3 ®
Dividimos m.a.m. las dos ecuaciones anteriores:
3m(v02 v 2 ) Ml 2 X 2 3(v0 v)
l lX [3]
2m(v0 v) Ml X 2
que sustituida en la ecuación [1] nos conduce a
3(v0 v) 4 m 3M
2m(v0 v) M l v v0
2 4 m 3M
y sustituyendo este resultado de nuevo en la ecuación [1] obtenemos:
4 m 3M 12m v0
Ml X 2mv0 (1 ) l X
4 m 3M 4 m 3M l
b) La resultante de las percusiones que actúan sobre el sistema es igual al cambio que
experimenta la cantidad de movimiento el sistema completo; esto es,
eje p l 1eje mv Mvcm mv0
l 6m
con vcm X v0 , de modo que
2 4 m 3M
4m 2 3mM ¬
m v0 0
6mM
1eje mv Mvcm mv0
4m 3M 4 m 3M ®
como era de esperar ya que el impacto tiene lugar en el centro de percusión, por lo que la
varilla gira libremente alrededor del eje A.
Otro método
Podemos llegar directamente a la expresión [3] a partir de la regla de Huygens-Newton con un
coeficiente de restitución e = 1 (elástico):
v vB 2
e 1 l v vB v0 l X v0 l 3(v0 v) 2l X [3]
v0 0 3
- 215 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.4
a) Los puntos A y B deben ser conjugados; de modo que sus distancias al punto G tienen
cumplir la condición de Huygens para el centro de percusión, mhh ' I cm , de modo que será:
1 1 l 3
m 2l
ml 2
2
mxx mx 2 l x l 0.58 l
12 3 3 3
b) Antes de retirar el apoyo B, serán
FA G FB
FA FB 12 mg
Justamente después de retirar el apoyo B, en las A x x B
condiciones del apartado anterior, la viga estará
sometida a las fuerzas P
FA 12 mg P mg
FA G
Aplicamos la primera ecuación cardinal de la dinámica
del sólido rígido para calcular la aceleración del centro
de masas de la viga: A x
P FA macm l mg 12 mg macm P
acm g1
2
Otro método
Antes de retirar el apoyo B, serán
FA FB 12 mg
Justamente después de retirar el apoyo B, en las condiciones que impone el enunciado del
problema, la viga estará sometida a las fuerzas
FA 12 mg P mg
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinámica del sólido rígido, tomando momentos en
G, y tenemos en cuenta que tendrá lugar una rotación instantánea alrededor de A:
£
¦¦£mg 12 mg macm ¦¦¦ acm 2 g
1
¦¦ 1 ¦¦
¤ 2 mgx 13 ml
B l ¤B 23 gx / l
2 2
¦¦ ¦¦
¦¦acm B x ¦¦ 1 g 3 gx 2 / l 2 l x 2 1 l 2 l x 3 l
¥ ¦¥ 2 2 3 3
- 216 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.5
a) Durante el proceso impulsivo, la varilla está sometida a una percusión, por lo que no se
conservan ni su cantidad de movimiento ni su energía cinética. En cambio, se conserva el
momento angular de la varilla con respeto al eje, por ser
nulo el momento percusional con respecto al mismo; esto m, l
es,
l 1 ¬ 3v + v0
mv0 ml 2 X l X 0
2 3 ® 2 l +
m, l
y la velocidad del c.m. de la varilla será
l 3 vcm
vcm X v0
2 4
b) La percusión que recibe la varilla es igual al cambio que experimenta su cantidad de
movimiento; esto es,
3 ¬ 1
1 m(vcm v0 ) m v0 v0 mv0 (hacia arriba)
4 ® 4
c) Cambio de la energía cinética:
1 ²
¦
E0 mv02 ¦
¦
2 ¦
¦ 1 2
» l E E E0 mv0
1 1 ¬ 1 1 ¬ 3 v ¬
2
3 ¦ 8
E ml 2 X 2 ml 2 0 mv02 ¦¦
2 3 ® 2 3 ® 2 l ® 8 ¦
¦
¼
E 1/ 8
de modo que hay una pérdida de energía cinética igual al 0.25 25% .
E0 1/ 2
Otro método
a) y b) Aplicamos las ec. cardinales de la dinámica impulsiva, tomando momentos en el c.m.
de la varilla:
1 m vcm v0
¦²¦
¦ u l l 1 l2 X l 6vcm l X 6v0
l 1 2 »
1 ml X 0
¦¦ 2 12 vcm v0
2 12 ¦¦¼
l
y la condición de ligadura (rotación alrededor del eje): vcm X
2
Resolviendo este sistema de 2 ec. con dos incógnitas, tenemos
3v 3 1
X 0 vcm v0 l 1 mv0
2 l 4 4
- 217 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.6
£
¦ 1 m vcm v0
¦
¦ l 1 X
¤l 1 l l2 l 6vcm l X 6v0 (1)
¦¦ 1 ml X 0
2 u m.a.m. 2 12 vcm v0
¦
¦
¥2 12
Aplicamos la Regla de Huygens-Newton con e =1 (colisión perfectamente elástica), siendo vA
la velocidad del punto A de la varilla inmediatamente después de la colisión y obtenemos
dicha velocidad a partir de la del centro de masa C de la varilla:
£
¦ vA v0
¦
¦ l
¤ l l vcm X v0 l 2vcm Xl 2v0 (2)
¦
¦ v v X 2
¦
¥
A cm
2
Resolvemos el sistema de ecuaciones (1) y (2):
£¦vcm 0.5v0
£
¦ 6vcm l X 6v0 ¦
¦
¤ l 8vcm 4v0 l ¦¤ 3v0
¦¥
¦2vcm l X 2v0
m.a.m.
¦¦¦X
¥ l
- 218 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.7
l l 3v0
vcm vA X v0 0.5v0
2 2 l
b) La percusión que recibe la varilla es igual al cambio que experimenta su cantidad de
movimiento. Calculamos la percusión a partir de la primera ec. de (1) en la que sustituimos
los resultados anteriores:
1
1 m vcm v0
m 0.5 1
v0 mv 0 (hacia arriba)
2
c) Variación de la energía cinética:
£
¦ 1 £¦ 1
¦
¦ E0 mv02 ¦¦E E E0 mv02
¦
¦¤ 2 ¦ 4
l ¦¤
¦¦ 1 2 1 1 2 ¬ 2 1 v02 1 1 2 ¬ 3v0 ¬
2
1 2 ¦¦ E 0.5 50%
¦¦ E mvcm ml X m ml mv0 ¦
¦
¥ 2 2 12 ® 2 4 2 12 ® l ® 4 ¥¦¦ E0
- 219 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.8
- 220 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.9
- 221 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.10
¦
¥121 2 m2 r2 X2 2 m2 r1X1
¦
1 1 ¦ 21
¦¦¦X2
¦¥ ( m 1 m2 )r2
b) Podemos calcular 12
m21
121 112 12 m2 r2 X2
m1 m2
Cálculo de las reacciones percusionales en los ejes: Para cada cilindro, la resultante de
todas las percusiones es igual al incremento de su cantidad de; i.e.,
41 m vcm 0
puesto que el centro de masa de cada cilindro permanece en reposo. Así, escribimos las
ecuaciones
11 1 112 0 l 11 1 112
112 12 0 l 1 2 112
de modo que
m1 2m2 m2
11 1 12 1
m1 m2 m1 m2
en las direcciones que se indican en la figura.
- 222 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.1
- 223 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.2
- 224 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.3
l/2
F F (l+l)/2
P
- 225 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.4
4. Un peso cuelga de un cable de acero de 2 m de longitud 1 mm2 de sección. Se desea sustituir dicho cable
por otro de cobre de 3 m de longitud. a) ¿Qué sección deberá tener el cable de cobre para que se alargue lo
mismo que el de acero? b) ¿Ídem para que se rompan a la misma tensión?
Datos:
acero: E 2.0q1011 N/m 2 Trup 4q108 N/m 2
cobre: E 1.1q1011 N/m 2 Trup 2q108 N/m 2
T F/S Fl
Definición del módulo de Young: E l l
F l / l ES
a) Imponemos la condición de que ambos cables experimenten el mismo
alargamiento:
l
Flac FlCu E l
lac lCu l l SCu ac Cu Sac
Eac Sac ECu SCu ECu lac
y sustituyendo valores
2.0 3
q q1 2.73mm
SCu F
1.1 2
b) Imponemos la condición de que sean iguales las tensiones de ruptura en los dos
cables:
Tacrup
Facrup FCurup l Tacrup Sac TCu
rup
SCu l SCu S
TCu
rup ac
y sustituyendo valores
4
SCu q1 2 mm 2
2
- 226 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.5
m
En cada instante los dos cables tienen igual deformación x, de modo que
ES 2 E
S
F1 x F2 x
l l
l E 2E 3ES
F F1 F2
x keq x
l
F1 F2
A de modo que la constante elástica de los dos
m x hilos es
posición de m 3ES
equilibrio keq
l
El sistema equivale a una masa suspendida de un muelle de constante elástica keq, por lo que
la frecuencia de sus oscilaciones es
keq
3ES
X
m ml
Dado que la energía mecánica se conserva, igualamos la energía del sistema en la posición
inicial (1) (cuando se cuelga la masa) y la de máxima deformación (2)
Ep1 Ek1 Eel1 Ep2 Ek 2 Eel2
1 posición 2
1
mg 2 A keq 2 A
2
inicial posición de l
equilibrio 2
mg mgl
2A elongación A
máxima keq 3ES
N.R.
- 227 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.6
a) En virtud de la simetría que presenta el problema, los tres hilos experimenta el mismo
alargamiento, por lo que de la definición del módulo de Young y de las ecuaciones de la
estática se obtiene:
T T Eacero Tacero Facero
F cobre acero l 2 l Facero 2 Fcobre
Ecobre Eacero Ecobre Tcobre Fcobre
£
¦
¦ 2 Fcobre Facero 1000 £ Fcobre 250 N
¦
¤ l ¦¤
cobre
cobre
acero
¦
¦ Facero 2 Fcobre
¥ ¦
¦ Facero 500 N
¥ Fac
F FCu
b) Cuando colocamos el hilo de acero en un extremo, la barra se Cu
inclina, ya que, a igualdad de esfuerzos, el acero se alarga menos
que el cobre. Las ecuaciones de la estática, tomando momentos en A B C
B, se escriben en la forma:
P
£ F1 F2 F3 P
¦
¦ ¦£2 F1 F2 P
¤ l ¦¤
¦
¦ F1b F3b
¥ ¦
¥¦ F1 F3
ya que F1 y F3 presentan el mismo brazo con respecto a B. A
partir de este resultado, teniendo en cuenta la definición del acero
cobre
cobre
módulo de Young, se sigue:
F1 T1 F1 Eacero F F1 F2 F3
2 1 1 l F3 2F1
F3 T3 F3 Ecobre F3 x1 x2 x3
Así que el hilo 3 experimenta una deformación doble que el 1. La B
deformación del hilo 2 será F2 1.5 F1 , de modo que las P C
deformaciones (alargamientos) se encuentran en la relación
2:3:4
Al comparar las deformaciones de los hilos de cobre (2 y 3) se obtiene:
F2 T2 F2 1.5
0.75 l F2 0.75 F3 0.75 F1
F3 T3 F3 3
De modo que
£¦ F1 363.6 N
£¦¦2 F1 F2 1000 ¦¦
¤ ¦
l ¤ F2 272.7 N
¦¥¦ F2 0.75 F1 ¦¦
¦¦¥ F3 363.6 N
- 228 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.7
7. Una barra prismática está constituida por dos materiales diferentes A y B y se somete a compresión en sus
extremos, según se indica en la figura. Determinar la variación de volumen que se produce en la barra en
función de los módulos de Young y coeficientes de Poisson de los materiales.
F
S
Se trata de una compresión longitudinal pura (sin esfuerzos laterales externos) en
la que ambos segmentos de la barra (A y B) están sometido a un mismo esfuerzo: lA
F
T (compresor)
S
En cada uno de los segmentos, la deformación unitaria longitudinal vale lB
T F
Fzz (acortamiento)
E SE
F
y la deformaciones unitarias transversales son
NF z
Fxx F yy NFzz (ensanchamiento)
ES x
y
de modo que el cambio de volumen será
V F
Fxx F yy Fzz (1 2N)Fzz 1 2N
V ES
V ¬ Fl
V Sl 1 2N
V ®
(disminuye)
E
En definitiva
FlA
Segmento A: V
A 1 2NA
(disminuye)
EA
FlB
Segmento B: V
B 1 2NB
(disminuye)
EB
Total: V
V
A V
B (disminuye)
- 229 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.8
8. Un pilar de hormigón armado y sección cuadrada debe soportar una carga, a compresión pura, de
2.5 u 106 N. Se sabe que el 10% del área de la sección cuadrada del pilar está ocupado por los “redondos”
(varillas cilíndricas) de acero y el resto por hormigón en masa. Las características máximas de trabajo
permitidas y los módulos de Young tienen los valores siguientes:
Tmax H 25 N mm 2 Tmaxacero 400 N mm 2
EH 30 000 N mm 2 Eacero 200 000 N mm 2
a) Calcular la deformación unitaria máxima del pilar. b) Determinar el lado de la sección cuadrada del pilar.
c) Siendo cuatro los “redondos” del acero de la armadura del hormigón, determínese el diámetro de cada uno de
ellos.
- 230 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.9
9. Se cuelga una bola de 20 kg de un hilo de acero de 1 mm de diámetro y 3 m de longitud que se supone sin
peso. El sistema se comporta como una masa unida a un resorte. Cuando se le hace vibrar verticalmente,
manteniéndose el hilo siempre tenso, la frecuencia resulta ser 8.14 Hz. a) Determinar la constante elástica
(k) del hilo. b) Deducir la relación existente entre el módulo de Young del hilo y la constante k.
c) Determinar el módulo de Young de este acero.
a) La frecuencia angular del m.a.s. que realiza la masa unida al hilo viene dada por
k N
X2 º k mX 2 20 (2Q q8.14) 2 52 316.48
m m
b) A partir de la definición del módulo de Young, tenemos l
T F /S ES ES kl
E º F %l k %l º k = E
F %l / l l l S
c) Aplicando la expresión anterior a los datos que nos dan en el enunciado, se sigue
kl 4kl 4q52 316.48q3 N F
E 19.98q1010 2
S QD2 Q q (103 ) 2 m
- 231 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.10
10. a) Calcular el aumento de longitud que experimenta un cable de acero ordinario de 100 m de longitud
cuando se le suspende verticalmente por uno de sus extremos, de modo que se estira elásticamente bajo la
acción de su propio peso. Despreciar las variaciones originadas en la sección recta y en la densidad como
consecuencia del alargamiento. b) ¿Se supera el límite elástico en alguna sección recta del cable? c) ¿Qué
longitud máxima de cable puede suspenderse sin que ocurra su ruptura?
Datos para el acero: densidad, 7.87 g/cm3; módulo de Young, 20u1010 N/m2; límite elástico, 25u107 N/m2;
esfuerzo de ruptura, 50u107 N/m2.
- 232 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.11
a y
La fuerza compresora ejercida sobre las caras será: b
x
zz
F T zz S ab T zz 0.10q 0.30q5q107 =1.5q106 N
b) Escribimos las Ecuaciones Elásticas para valorar las deformaciones unitarias debidas a los
efectos puramente mecánicos:
£¦
¦¦Fxx 1 T xx NT yy NT zz N T zz
¦¦ E E 5q107
¦¦ Fxx F yy 0.3q 0.75q104
T q
11
¦¤F NT T NT N zz
1 2 10
¦¦ yy E xx yy zz
E
¦¦
T
xx yy zz
¦¦F NT NT T zz F
2.5q104
1
¦¦¥ zz E E
térm
Las deformaciones unitarias reales serán la superposición (suma) de las de origen elástico y
de origen térmico. Esto es,
£
¦ 4 4 4
¦Fxx F yy 0.75q10 2.5q10 3.25q10
* *
¤ *
¦ 4 4
¥Fzz 2.5q10 2.5q10 0
¦
y las deformaciones absolutas pedidas son
¦£¦a* aF*xx 0.1q3.25q104 3.25q105 32.5 m
¦¦ * 4 5
¤b bF yy 0.3q3.25q10 9.75q10 97.5 m
*
¦¦
¦¦c* cF* 0
¥ zz
- 233 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.12
¦¥ xx
- 234 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.13
13. Sobre un bloque cúbico, de 25 cm de arista, se ejerce una fuerza de 625 t, mediante F
una plancha rígida. Dicho bloque se encuentra perfectamente encajado entre dos
paredes rígidas. Determínense: a) Las deformaciones sufridas por las aristas (en las
tres direcciones principales). b) La presión que se ejerce sobre las paredes
laterales. c) La variación de volumen que experimenta el bloque.
Datos: módulo de Young, E = 1011 N/m2 ; coeficiente de Poisson, P = 0.4.
de modo que
£
¦ 1 N
¦
¦[1] Fxx (NT yy NT zz ) (T yy T zz ) z
¦
¦ E E
¦
¦ 1
¦
¤[2] 0 (T yy NT zz )
¦
¦ E
¦ y
¦
¦ 1 x
¦[3] Fzz (T zz NT yy )
¦
¦
¥ E
Resolvemos este sistema de 3 ec. con 3 incógnitas:
N
[2] l T yy NT zz 0.4q (9.8q107 ) 3.92q107 (compresor)
m2
0.4
[1] l Fxx (3.92 9.8)q107 5.49q104
1011
= x Fxx x0 5.49q104 q 0.25 1.37q104 m 0.137 mm
1 1 0.42
[3] l Fzz (1 N 2 )T zz (9.8q107 ) 8.23q104
E 1011
= z Fzz z0 (8.23q104 )q 0.25 2.06q104 m 0.206 mm
c) Para el cambio de volumen tenemos:
V
Fxx F yy Fzz (5.49 0 8.23)q104 2.74q104
V0
= V (2.74q104 )q 0.253 4.28q106 m3 4.28 cm3
- 235 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.14
14. Un pilar “zunchado” (i.e., recubierto de otro material que impide dilataciones transversales) soporta una
carga de 1500 N/cm2. a) ¿Qué esfuerzos transversales soportará el zuncho? b) ¿Cuál será la deformación
vertical del pilar, si éste tiene 3 m de altura?
Datos: módulo de Young, 2u106 N/cm2; coeficiente de Poisson, 0.25.
Datos:
£
¦ N N
¦
¦ E 2q106 2q1010 2
zz
¦
¦ cm 2
m
¦N 0.25
¤
¦
¦
¦
¦ N N
¦T zz 1500 2 15q106 2
¦
¦
¥ cm m
a) Escribimos las ecuaciones elásticas, con las condiciones Hxx= Hyy= 0; esto
z
es, :
£
¦ 1 y
¦
¦Fxx (T xx NT yy NT zz ) 0
¦
¦ E x
¦
¦ 1
¦
¤F yy (T yy NT xx NT zz ) 0
¦
¦ E
¦
¦
¦ 1
¦Fzz (T zz NT xx NT yy )
¦
¦
¥ E
Las dos primeras nos conducen a
£¦T xx NT yy NT zz N
¦¤ l T xx T yy T zz
¦¦NT xx T yy NT zz 1 N
¥
y sustituyendo valores
0.25 N
T xx T yy (15q106 ) 5q106
0.75 cm 2
b) La tercera ecuación elástica nos permite calcular la deformación unitaria longitudinal del
pilar:
1
Fzz [T zz N(T xx NT yy )]
E
1 1
[T zz 2NT xx ] (15 2q 0.25q5)q106 6.3q104
E 2q1010
y el acortamiento total será:
z Fzz z 6.3q104 q3 1.89q103 m= 1.89 mm
- 236 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.15
pilar
15. Un pilar cilíndrico, de 20 cm de diámetro y 3 m de altura, de hormigón (E = 2.8+1010 N/m2,
= 0.4), está revestido exteriormente con un zuncho de acero que impide las dilataciones trans-
versales. a) Determinar la contracción longitudinal que experimenta el pilar cuando soporta una zuncho
carga vertical de 8000 kg. b) Calcular el esfuerzo transversal que soporta el zuncho.
- 237 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.16
16. a) Expresar el módulo de compresibilidad de un material en función del módulo de Young y del coeficiente
de Poisson del mismo. b) Calcular el incremento de presión al que debemos someter un cierto volumen de
agua (K = 22 u 108 N/m2) para que su densidad aumente en un 0.1%.
- 238 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.17
17. Un cubo metálico que tiene de longitud de 20 cm de arista se sumerge en el mar a una profundidad
de 400 m. Conociendo el módulo de Young del metal E = 2.1u1010 N/m2, el coeficiente de Poisson P = 0.3 y
el valor de la densidad del agua del mar U = 1.06 g/cm3, calcular la variación de volumen que experimenta el
cubo sumergido.
y por tratarse de una compresión uniforme debida a la presión, será
= p, de modo que
la deformación unitaria en cada arista vendrá dada por
1 2N V
F p
E
y el cambio unitario en el volumen será V
V 3(1 2N) V
Fxx F yy Fzz 3F p
V E
con
p S gh 1.06q103 q9.8q 400 41.552q105 Pa 41 atm
de modo que
V 3(1 0.6)
q 41.552q105 2.37 q104
V 2.1q1010
V 2.37q104 q 0.23 1.9q106 m3 1.9 cm3
- 239 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.18
18. Un cubo macizo y de acero, de 25 cm arista se sumerge a una profundidad de 500 m en agua marina
(densidad del agua constante U = 1.05 g/cm3). Calcular la variación de volumen que experimenta el cubo.
Datos para el acero: módulo de Young = 2u106 kg/cm2 y coeficiente de Poisson = 0.3.
Escribimos las ecuaciones elásticas, teniendo en cuenta que, al tratarse de una compresión
uniforme debida a la presión, será T xx T yy T zz T p , de modo que la deformación
unitaria en cada arista vendrá dada por
¦£ 1 ¯
¦¦¦Fxx E ¡¢T xx N(T yy T zz )°± £ 1 2N
¦ 1
¦¦¦ ¦Fxx F yy Fzz E <T N(T T ) > E T
¦
¦¤F 1 T N(T T )¯ l ¦¤
¦¦ yy E ¢¡ yy xx zz ±°
¦¦ 1 2N
¦¦ ¦¦F p
¦¦F 1 T N(T T )¯ ¦
¥ E
¦¦¥ zz E ¡¢ zz yy xx °±
- 240 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.19
Plancha
de cobre
Sección de corte: Sc 60q103 q3q103 180q106 m 2
Fc
Esfuerzo de corte: Tc l Fc Tc Sc
Sc
Por consiguiente, la fuerza de corte que debe aplicarse debe ser superior a la correspondiente
al esfuerzo de ruptura por cortadura; esto es,
Fc,rupt Tc,rupt Sc 16q107 q180q106 28800 N 2939 kg
Cizalla
F
S
Plancha
de cobre
- 241 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.20
20. El acero ordinario requiere un esfuerzo de aproximadamente 35 u 107 N/m2 para que se produzca la ruptura
por cortadura. Determinar la fuerza que es preciso ejercer sobre el punzón para hacer un agujero de 20 mm de
diámetro en una plancha de ese acero de 6 mm de espesor.
El esfuerzo de corte al que se encuentra sometida la plancha cuando el punzón ejerce una
fuerza F, está distribuido en la superficie lateral de un cilindro de 20 mm de diámetro y 6 mm
de altura, esto es, sobre una superficie S Q Dh , de modo que
F F
Tcorte
S Q Dh F
Para conseguir el corte de la plancha, el esfuerzo de corte
aplicado deberá ser superior al esfuerzo de ruptura por punzón
cortadura, de modo que
Tcorte p Trupt plancha
- 242 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.21
315 2Q rad
Periodo de las oscilaciones: T 3.15 s l X 1.995
100 T s
Masa del disco : m SV 11.35q103 qQ 0.06
q 0.01 1.284 kg
2
1 1
Momento de inercia del disco: I mR 2 1.284q 0.062 2.31q103 kg.m 2
2 2
- 243 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.22
22. El eje de transmisión de un automóvil es de acero y mide 1.80 m de longitud por 2.5 cm de diámetro.
a) ¿Qué ángulo se tuerce uno de sus extremos con respecto al otro cuando el eje está transmitiendo una
potencia de 30 CV a 2400 r.p.m.? b) ¿Qué energía elástica está entonces almacenada en el eje?
Datos: módulo de rigidez del acero, G = 7.8u1010 N/m2; coeficiente de torsión para un eje macizo,
QR4
U G ; 1 CV = 736 kW.
2l
Datos:
l 1.80 m
l
D 2.50 cm 0.025 m
R 1.25 cm 0.0125 m
X 2400 r.p.m. 40 r.p.s. 80Q rad/s
P 30 CV 30q 736 22 080 W
G 7.8q1010 N/m 2
a) Determinamos el “par” (momento) transmitido por el eje a partir de la potencia transmitida
a unas “revoluciones” conocidas; esto es,
P 22080
P MX l M 87.9 m.N
X 80Q
El “par o momento de torsión” (M) es proporcional al ángulo de torsión (I),
M UG
siendo W el coeficiente de torsión, cuyo valor es
Q 0.0125
4
QR4
U G q 7.8q1010 1.66q103 m.N/rad
2l 2q1.80
Así pues, el ángulo de torsión correspondiente a las condiciones de trabajo del enunciado,
vale:
M 87.9
G 0.0529 rad 3.03º
U 1.66q103
b) Energía elástica de torsión:
1 1
U UG 2 1.66q103 q 0.05292 2.32 J
2 2
- 244 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.1
1. Demostrar que el centro de presiones que un líquido ejerce sobre una pared rectangular,
plana y vertical se encuentra situado una profundidad igual a dos tercios de la altura de 2/3 H
H
la pared.
de modo que
I 1
SH 2 2
hcp 31 H c.q.d.
hc S 2 HS 3
- 245 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.2
a) En la figura, presentamos la distribución de fuerzas de presión sobre cada una de las dos
porciones de la pared.
b) Determinamos el empuje sobre cada porción de la pared correspondiente a cada una de las
distribuciones de fuerzas representadas en la figura y el empuje resultante.
Mitad superior de la compuerta:
aceite a 1 2
F1 S1 g ab S1 ga 2b 8820 N con h1 a 0.67 m
(U1 =900kg/m3) 2 2 3
Mitad inferior de la compuerta:
1
(U2 =1000kg/m3) F2a (S1 ga)ab S1 ga 2b 17 640 N con h2a a 0.50 m
2
agua
a 1 2
F2aa (S2 g )ab S2 ga 2b 9800 N con h¨2aa a 0.67 m
2 2 3
1 1 ¬ 2
F2 S1 ga b S2 ga b S1 S2 ga b 27 440 N
2 2
2 2 ®
F1 h1 H 6 1 2
a
H 1
(3S S ) ga b
2 3 (3S 1 S 2)
1 2
2
- 246 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.3
- 247 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.4
4. La compuerta vertical de la figura mide 3 m de altura, está engoznada por su borde superior y separa dos
recipientes que contienen agua y aceite de densidad relativa 0.85. Si la altura H del agua alcanza 2 m,
calcular la altura que debe alcanzar la superficie libre del aceite para que la compuerta se mantenga vertical.
- 248 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.5
A 30º
1.5 m
M B BA cos 30º FA o FA MB 49 723
BA cos 30º 1.5 u 0.866
38 277 N 3906 kg
x
agua 30º
2m
hc 1m 2.75 m x
hcp B
F ycp
FA
A 30º 1.5
- 249 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.6
Panel vertical:
F1 S ghC1S1 1000q9.8q1q 2q3
58800 N
I xx I xx / S 13 22 4
hC1hP1 l hP1 1.3 m
S hC1 1 3
Panel inclinado:
¦£ F2,hor F2 sen 30º 73500 N
F2 S ghC2 S 2 1000q9.8q 2.5q 2q3
147 000 N l ¦¤
¦¦ F2,vert F2 cos 30º 127 306 N
¥
hC2 2 1qsen 30º 2.5 m
I I 1 76
hC2 hP2 xx sen 2 30º con xx 22 52 25.3 m 2
S S 12 3
I xx / S 25.3
hP2 sen 2 30º 0.25 2.53 m
hC2 2.5
Las componentes de la resultante, su módulo y dirección son:
£¦ F 1323002 127 3062 183603 N
¦¦£ Fhorz 132300N ¦¦
¤ l ¦¤
¥¦¦ Fvert 127 306 N ¦¦R =arctg 21218 43.9º
¦¦¥ 127 306
b) El momento del par que deberemos aplicar deberá ser igual a la diferencia de los
momentos de las fuerzas F1 y F2 con respecto al eje AA’; esto es,
¦£¦ 2 2
¦¦| F1 q 3 58800q 3 39 200 N ¸ m
¤ l | M par 116 620 N ¸ m
¦¦ 0.53
¦¦ } F2 q AP2 147 000 q 155820 N ¸ m
¥¦ sen 30º
O
xx
P F1 C1
P1
F
F2 A
P2 C2
- 250 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.7
Calculamos las fuerzas que actúan sobre cada una de las secciones de la
compuerta:
£¦ Fv S gh
aL S gLah
¦¦
¦¤ ¬
¦¦ Fh S g h hL 1 S gLh 2
¦¦¥ 2 ® 2
Determinamos la posición del centro de presión de la sección vertical de la compuerta:
I xx I xx 1
Sh 2 2
hc hcp l hcp 31 h
S hc S 2 hS 3
medida desde la superficie libre del agua.
h La compuerta permanecerá cerrada mientas que el momento
de la fuerza horizontal sea mayor que el de la fuerza
Fh 1.22 cm vertical, ambos respecto de la bisagra; esto es,
h¬ a¬ 1 h¬ a¬
Fh Fv l S gLh 2 S gLah
agua 3 ® 2 ® 2
3® 2 ®
Fv
o sea,
1 2
h a l h a 3 1.22 3 2.11 cm
3
- 251 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.8
8. Una viga de madera, de sección cuadrada de lado a, apoyada sobre una de sus aristas, bloquea el extremo de
un canal de fondo plano y horizontal, alcanzando la superficie libre del agua la arista superior de la viga.
Calcular el empuje que el agua ejerce sobre la viga y ángulo que éste forma con la horizontal.
H a2 a2 a 2
F1 a
Método 1 (dos caras):
F
Cara superior: H
T
H¬ 2 ¬ I
F1 S g aL S g
2
a aL S ga 2 L
4® 4 ® 4 F2
Cara inferior:
3H ¬ ¬
F2 S g 3 2 a aL 3 2 S ga 2 L
aL S g
4 ® 4 ® 4
El módulo de la resultante es:
1 9 ¬ 5 5
F 2 S ga 2 L
S ga 2 L
2 2
º F S ga 2 L
8 8 ® 4 2
F2
Calculamos el ángulo: tg G 3 º G 71.6º º R 71.6º 45º 26.6º
F1
Método 2 (Arquímedes):
Determinamos directamente las componentes horizontal y vertical de la fuerza total que actúa
sobre la viga.
Empuje sobre la proyección vertical:
a H¬ a 2
Fhor S g HL S g a 2 L S ga 2 L
H Fver 2 ® 2
Empuje de Arquímedes:
Fhor
a2 ¬ 1
Fver S gV S g L S ga 2 L
2 ® 2
1¬ 5
1 S ga 2 L
2
Módulo de la resultante: F 2 Fhor
2
Fver
2
º F S ga 2 L
4 ® 2
Fver 1
Ángulo que forma con la horizontal: tg R º R 26.6º
Fhor 2
- 252 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.9
9. Un tonel de completamente lleno de vino (de densidad, 0.92 g/cm3) tiene las
100 cm
140 cm
dimensiones que se indica en la figura y está tumbado en la bodega. Calcular el
empuje que ejerce el vino sobre cada una de las tapas del tonel y determinar la
posición del centro de presiones sobre las mismas medidas respecto al centro de
las tapas. 200 cm
Cálculos previos
x x Medimos las profundidades a partir del
eje xx indicado en la figura. El centro
R geométrico (centroide) de la tapa se en-
hc cuentra a una profundidad hc=R.
D D Determinamos el momento de área de la
hcp
F tapa con respecto al eje DD (Teorema
r
F Ejes Perpendiculares):
1 1
y 2 I DD I Sr 2 l I DD Sr 2
2 4
Ahora, mediante el Teorema de Steiner,
determinamos el momento de área de la tapa respecto al eje xx definido en la figura:
1 1 ¬ I 1 ¬
I xx I DD SR 2 Sr 2 SR 2 r 2 R 2 S l xx r 2 R 2
4
4 ® S
4 ®
- 253 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.10
10. Un barril de cerveza tiene forma de cilindro de revolución de 1.2 m de diámetro y 1.8 m de longitud y se
apoya sobre una generatriz. Si el barril contiene la mitad de su capacidad, calcular la resultante de las
fuerzas de presión de la cerveza (densidad, 0.939 g/cm3) sobre la tapa del barril y determinar la posición del
centro de presiones sobre la misma.
Cálculos previos
Determinamos la posición del centro geométrico (centroide) de un semicírculo sirviéndonos
del Segundo Teorema de Pappus-Guldin:
4 3 1 2 4R
V SL l Q R Q R 2Qhc l hc
3 2 3Q
Determinamos el momento de área de un semicírculo con respecto a su diámetro, sabiendo
que el momento con respecto a un eje perpendicular a su plano y que pasa por su centro es
igual a
1
I zz SR 2
2
de modo que, aplicando el Teorema de los Ejes Perpendiculares, resulta
1
2 I xx I zz l I xx SR 2
4
- 254 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.11
y x
La fuerza resultante sobre la compuerta se
yc determina multiplicando la presión en su
hc hcp centro por la superficie de la compuerta:
C
ycp C F (S ghc ) S S g 2
3
RQ R 2 2
3
S g Q R3
P
P La posición del centro de presión o empuje se
determina a partir del Teorema de Centro de
F Presión:
I xx I xx 5
SR 2 5
y yc ycp l ycp 4 4R
h y S yc S RS
- 255 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.12
12. Un depósito de base cuadrada de lado 1 m, tiene una de sus paredes inclinada 30º
respecto a la vertical. a) Demostrar que el empuje sobre la pared rectangular vertical
está a 1/3 de la altura h que alcanza el agua medido desde la base. b) Calcular el
empuje y centro de empuje sobre la pared inclinada. c) ¿Puede producirse el vuelco 30º
h
a
del depósito al ascender el nivel del agua?
a
hp1 hp2
b) Pared inclinada: h
La longitud de la pared inclinada bañada por el 30º l
agua es F2
P1
F1 P2
h h 2h 2 3 O
l h
cos 30º 3/2 3 3
a y
£¦ h 3
¦¦ F S gh S S g la S gah 2
¦¦ 2 c2
2 3
¤
¦¦ I I /S 1 2
l 2
¦¦ yc2 yp2 xx l yp2 xx 3 l
¦¥ S yc2 l/2 3
c) Calculamos el momento neto en el punto O, ya que, de producirse el vuelco, ocurriría
alrededor de ese lado de la base.
2 ¬ 1 1 1
M O
1 h h F1 h S gah 2 S gah3
3 ® 3 2 6
2 ¬ 3 12 3 3 2
M O
2 OP2 F2 l l S gah2 h S gah 2 S gah3
3 ® 3 3 3 3 9
2 1¬ 1
M O M O
2 M O
1 S gah3 S gah3
9 6 ® 18
Como el momento resulta positivo, cualquiera que sea el valor de h, se producirá el vuelco en
todo caso, a menos que lo impida el propio peso del depósito, que en este problema hemos
supuesto despreciable.
- 256 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.13
13. Determinar la fuerza resultante (módulo y dirección) que actúa sobre la compuer- agua
60 cm
ta cilíndrica AB, cuya sección recta es la de un cuarto de circunferencia. La an-
chura de la compuerta es 1.20 m. B
90 cm
60 cm
agua
Fh
H B
CP 90 cm
Fv F
A O
- 257 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.14
F
Fv
O Fh
Fv
1m Fh
A
- 258 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.15
15. La compuerta de la figura está compuesta de dos chapas soldadas, una rectangular y otro b
cilíndrica. Determinar el empuje sobre toda la compuerta y el ángulo que éste forma a
respecto a la horizontal cuando la compuerta contiene un líquido de densidad U .
a
a
F Fhorz
2
Fvert
2
S ga 2b 4 1 2.86 S ga 2b
4®
Fvert F
Fvert 1 Q4
tg R 0.893 l R 41.8º (hacia arriba)
Fhorz 2
Fhorz
- 259 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.16
L
16. La compuerta representada en la figura tiene una anchura L y está formada por un A
tramo AB rectangular de altura R y la cuarta parte (BC) de una superficie cilíndrica de
R
sección circular de radio R. La compuerta puede girar alrededor de un eje
perpendicular al plano del dibujo y que pase por A. Determinar la fuerza vertical
mínima F que se debe aplicar en C para mantener cerrada la compuerta. R
R
Sobre la porción rectangular (AB) de la compuerta actúa una fuerza F1 horizontal, aplicada a
una profundidad h1 2 R / 3 (centro de presión), cuyo módulo es:
R¬ 1
F1 S g RL S gR 2 L
Nx A 2 ® 2
Ny Sobre la porción cilíndrica (BC) de la compuerta
R F2v F2 actúa una fuerza F2 cuya línea de acción pasa por el
F1 eje de simetría de revolución del cilindro (punto O,
en la figura). Las componentes horizontal y vertical
B O de esta fuerza son
F2h
R
3R ¬ 3
F F2h S g RL S gR 2 L
2® 2
F2 C
Q R 2 ¬ Q¬
F2v S g R 2 L 1 S gR 2 L
4 ®
4®
El eje fijo en A, alrededor del cual puede girar la compuerta, ejerce sobre ésta una fuerza N
cuyas componentes horizontal y vertical se indican en la figura.
Puesto que la compuerta debe permanecer cerrada y en equilibrio, el momento resultante
sobre ella debe ser nulo; así, tomando momentos en A, podemos escribir:
2 ¬
M A F1 R F2h R F2v R FR 0 l F F1 F2h F2v
2
3 ® 3
y sustituyendo valores
1 3 Q¬ 34 3Q ¬
F F1 F2h F2v 1 S gR 2 L
2
S gR L
2
3
3 2 4® 12 ®
esto es,
F 3.62 S gR 2 L
- 260 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.17
¦ 2 2 ¦ A
¦ l ¤¦
4 16
¤ ¬
¦
¦¦ F S g ( R 3 V ) S g R 3 Q R R 4 Q S gR 3
2
¦
¦¦tg R Fv 2 Q 0.429 l R 23.3º
¦ ¦
®
v
¦
¥ 4 4
¥¦
¦ Fh 2
hc 1 R
2 3
hc
hcp G El momento que produce el empuje hidrostático respecto
del eje OO’ deberá estar contrarrestado por el que produce
FA el peso con respecto al mismo eje: i.e.,
x
R R
P FB P( R x) l P FB
O 3 3( R x)
Determinamos x mediante el 2º teorema de Pappus-Guldin:
2 3 QR2 4R
V LS l Q R 2Q x l x
3 4 3Q
De modo que el peso y la densidad del cuarto de cilindro deberán ser:
R R 1 Q
P FB S gR 3 S gR 3 354.7 N 36.2 kg
3( R x) 3( R 4 R ) 2 2(3Q 4)
3Q
m P/g Q S R3 2
Scil S 0.369S = 0.369 g/cm3
V V 2(3Q 4) 4 Q R
1 3
(3Q 4)
- 261 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.18
18. El final de un canal está taponado por una compuerta semicilíndrica, de 1 m de radio
y 2 m de longitud, cuyo diámetro está inclinado 45º. a) Calcular el empuje
hidrostático sobre la compuerta, especificando su módulo y su recta de acción.
b) Determinar la fuerza mínima que deberemos aplicar perpendicularmente sobre la
compuerta, así como el punto de aplicación de dicha fuerza, para impedir que la A 45º
compuerta vuelque sobre el eje A.
2
H 2 R cos 45º 2 R R 2
2
a) La componente horizontal del empuje es igual al que ejercería el agua sobre la superficie
proyectada de dimensiones HuL; esto es,
H 1
Fh S ghc
S S g HL S gH 2 L S gR 2 L 19 600 N
2 2
Como consecuencia del Teorema de Arquímedes, la componente vertical del empuje es igual
al peso del volumen de agua “desalojado” (contenido) por la compuerta (indicado en la
figura); esto es, el volumen de medio cilindro más el de un prisma de base triangular:
1 1 ¬ Q ¬
Fv S gV S g Q R 2 R 2 R 2 L S g 1 R 2 L 50388 N
2 2 ® 2 ®
Conocidas las componentes del empuje hidrostático, calculamos su módulo y su dirección de
F Fh2 Fv2 S gR 2 L 1 ( Q2 1)2 2.76S gR 2 L 54 065 N 5517 kg
Fv Q
tag G 1 2.5708 l G 67.8º
Fh 2
y su línea o recta de acción pasa por el punto O (centro de la semicircunferencia), por ser la
resultante de una distribución continua de fuerzas perpendicular a la compuerta en cada uno
de sus puntos (dirección radial).
b) El momento del empuje E con respecto al eje de la compuerta deberá ser igual (y de signo
opuesto) al de la fuerza F. La magnitud de dicha fuerza será mínima cuando su brazo, con
respecto al eje A, sea máximo; esto es, cuando sea igual a R, de modo que su línea de acción
está inclinada 45º. Así, tenemos
M A ER cos G 45º
FR l F E cos 67.8º 45º
49841 N 5086 kg
L L
R 2
R
HR 2
O Eh
Eh I
R
Ev
A
45º E
F
- 262 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.19
- 263 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.20
20. En una de las paredes verticales de un acuario hay un mirador de vidrio, de forma
hemisférica, de radio R = 50 cm, cuyo centro está situado a una profundidad 3R. a)
Determinar el módulo (newtons) y la dirección (en grados) de la fuerza que ejerce el
agua sobre el mirador, así como el punto de aplicación de dicha fuerza. b) Ídem en el 3R
caso de que el mirador fuese plano, de forma circular de radio R, contenido en el plano
de la pared. R
agua
a) Determinamos directamente las componentes horizontal y vertical de la
fuerza total que actúa sobre el mirador.
Empuje sobre la proyección vertical (círculo):
Fh S ghc S S g (3R)(Q R 2 ) 3QS gR 3 3Q q1000q9.8q 0.503 11.5q103 N
Empuje de Arquímedes:
2 ¬ 2 2
Fv SVg S Q R 3 g QS R 3 Q q1000q9.8q 0.503 2.57q103 N
3 ® 3 3
Módulo de la resultante:
2¬
2
85
F Fh2 Fv2 32 QS gR 3 QS gR 3 11.8q103 N
F 3 ® 3
Fv
y su línea de acción pasa por el centro de la hemisfera.
Fh
Ángulo que forma con la horizontal:
F 2/3 2
tg R v l R 12.5º
Fh 3 9
b) Como antes, determinamos la fuerza horizontal que actúa
37 2
SR eje x sobre el mirador circular:
4
Fh 11.5q103 N
hcp hc=3R
Calculamos el momento de área de la superficie del mirador
1 2 con respecto al eje x:
SR
4 1 37
I xx SR 2 S (3R) 2 SR 2
4 4
Aplicamos el Teorema del Centro de Presiones:
I xx 37 2 37 R 2 37 R 2 37
hc hcp R l hcp R 3 121
R 1.54 m
S 4 4 hc 4 3R 12
- 264 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.21
de modo que
2 1 1
Q S2 S1
gr 3 Q S2 S1
gr 3 QS2 gr 3 l ³
F Q S2 S1
gr 3
3 3 3
de modo que la masa de la semiesfera deberá de ser, como mínimo,
1
mmín Q S2 S1
r 3
3
- 265 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.22
F1 40 cm F2 Sac gh2
S 2 800q9.8q 0.60q 0.02 94.08 N
Faire paire
S3 0.02 paire
- 266 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.23
23. Un cuerpo de 1260 kg flota en agua marina (densidad 1.05 g/cm3) emergiendo 0.24 m3 sobre la superficie
libre del agua. a) Determínese la densidad del cuerpo. b) Realmente este cuerpo es poroso y está formado
por una masa sólida de densidad 1.2 g/cm2 con pequeñísimas burbujas de aire atrapadas. ¿Cuál es el
porcentaje en volumen del aire existente en el cuerpo?
Nota: Despreciar la densidad (peso) de aire contenido en el cuerpo.
- 267 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.1
1. El géiser Old Faithful (Yellowstone Park) expulsa periódicamente un chorro de agua que alcanza una altura
de hasta 40 m. a) Determinar la velocidad del agua en la base del chorro. b) Calcular la presión manométri-
ca que debe existir en el interior de géiser, a una profundidad de 100 m, para que pueda proyectar el agua
hasta esa altura.
a) Aplicamos Bernoulli de 2 a 3:
1 3
patm S gz2 Sv 2 patm S gz3 l v 2 2 g z3 z2
2
40m
de modo que
v
v 2 g z3 z2
2q9.8q 40 28 m/s 100.8 km/h 2
b) Aplicamos Bernoulli de 1 a 3:
p1 S gz1 0 patm S gz3 0 l p1 patm S g z3 z1
de donde 100 m
p1 patm S g z3 z1
1000q9.8q140 1.37 q106 Pa
1.37 q106
atm 13.6 atm
101 328 1
- 268 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.2
Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre los dos puntos, supuestos a la misma cota:
pA 12 SvA2 pB 12 SvB2 l pA pB 12 S (vB2 vA2 ) S gh
de modo que
vB2 vA2 2 gh [1]
Tenemos en cuenta la ecuación de continuidad:
SA
vA SA vB SB l vB vA 2vA [2]
SB
y sustituyendo este resultado en la expresión [1], tenemos
4vA2 vA2 3vA2 2 gh l vA 2
3 gh
- 269 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.3
3. Para medir la velocidad del agua que circula por una tubería, se intercala en ésta un venturímetro cuyos
diámetros en el tramo principal y en el estrechamiento se encuentra en la relación 5:1. La diferencia de pre-
sión entre el tramo principal y el estrechamiento resulta ser de 0.35 atm. ¿Cuál es la velocidad?
v2
v1
1 2
- 270 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.4
B v C
A
Aplicamos reiteradamente la ecuación de Bernoulli entre U
los puntos AB12CA y sumamos miembro a z
miembro todas las ecuaciones (hemos procedido a sumas
parciales para mayor claridad).
AlB ²
pA S gzA pB S gzB ¦
¦
» pA S gzA p1 S gz1
B l1 pB S gzB p1 S gz1 ¦¦
¼
1l 2 p1 Sm gz1 p2 Sm gz2
2lC p2 S gz2 pC S gzC ²
¦
¦
¦ 1 2
1 2 »¦ p2 S gz2 pA S gzA Sv
C l A pC S gzC pA S gzA Sv ¦ 2
2 ¦
¼
Obtenemos, después de sumar m.a.m. todas las ecuaciones,
1
Sm gz1 S gz2 S gz1 +Sm gz2 Sv 2 l
2
1 2
Sm g z1 z2
S g z1 z2
Sv l
2
1 2
Sm S
g z1 z2
Sv
2
Y, finalmente, con h = z1 – z2, resulta
S ¬
v 2 2 gh m 1
S ®
- 271 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.5
5. Por una tubería circula un caudal de 208 L/s de agua. En la tubería se ha instala- 1 2
do un medidor de Venturi, con mercurio en su interior, tal como se representa en
la figura. Si las secciones de la tubería en 1 y 2 son 800 y 400 cm2, respectiva-
mente, calcular el desnivel h que se produce en el mercurio. h
h ¡ °
Sm S ¡ S 2 ® S1 ® ° 2 g Sm S S 22 S12 ® 2 g
¢ ±
Aplicación numérica:
1000 1 1 ¬ 0.2082
h 0.082 m 82 mm
13600 1000 0.04 2
0.082 ® 2q9.8
- 272 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.6
6. Para medir la velocidad del agua que circula por un arroyo, se dispone de un tubo en
L, como se muestra en la figura adjunta. ¿Cuál será la velocidad de la corriente si el
agua asciende por el tubo vertical hasta una altura de 40 cm por encima de la superficie h
libre del agua?
v
Aplicamos la ecuación de Bernuilli entre AB, BC y CD, teniendo en cuenta que C es un punto
de estancamiento:
patm pB S gha
1
pB S gh a Sv 2 pC S gha
2
pC S gh a patm S gh
Sumando miembro a miembro las tres ecuaciones anteriores, D
tenemos
A h
1 2
Sv S gh l v 2 gh
2
Y sustituyendo los valores numéricos: v B C
v 2q9.8q 0.40 7.84 2.8 m/s
- 273 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.7
- 274 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.8
H
b) Escribimos las ecuaciones paramétricas de la h
trayectoria, que corresponde a la de un movi- x
miento uniformemente acelerado; i.e., una tra- xalc
yectoria parabólica,
£¦ x v0t
¦¦ g
¤ l y h 2 x2
¦¦ y h 1 gt 2 2v0
¦¥ 2
El alcance se determina haciendo y = 0, de modo que
g 2 2h
y h 2
x 0 l xalc v0 2 h H h
2v0 g
c) Puesto que el alcance es función de la posición h a la que se encuentra el orificio, determi-
naremos su valor máximo imponiendo la condición de extremo (máximo o mínimo) de la fun-
ción:
dvalc H 2h H 2h
2 0 l h 12 H
dh 2 h H h
h H h
- 275 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.9
- 276 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.10
- 277 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.11
12 m
lar: a) El caudal de agua que fluye por la sección 4. b) La presión en el
punto 3. c) La cota del punto 2 respecto a los puntos 3 y 4 para que la
presión en aquél sea de 1.2 atm.
3 4
x x
a) Dado que el depósito está abierto a la atmósfera y que la
tubería desagua a la atmósfera, podemos aplicar directamente el Teorema de Torricelli:
v4 2 gz1 2q9.80q12 235.2 15.3 m/s
Q4 S 4 v4 100q104 q15.3 0.153 m3 /s
b) Aplicamos la ec. de continuidad y la ec. de Bernoulli entre 3 y 4:
£
¦ S 100 1
¦
¦ S3v3 S4 v4 l v3 4 v4 v4 v4 5.1 m/s
¦
¦ S 300 3
¤ 3
¦
¦ 1 1 1 4
¦
¦ p3 Sv32 patm Sv42 l p3 patm S v42 v32
Sv42
¦
¥ 2 2 2 9
de modo que
4 4
p3 patm Sv42 q1000q 235.2 104 533 Pa 1.032 atm l p3 2.032 atm
9 9
c) Aplicamos la ec. de Bernoulli entre 2 y 3:
p3 p2 2.032 1.2
q101 328
p2 S gz2 p3 l z2 8.60 m
Sg 1000q9.8
- 278 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.12
12. Clepsidra (reloj de agua). Determinar la forma que debe darse a un recipiente con simetría de revolución
alrededor de un eje vertical para que al vaciarse por un orificio situado en su fondo sea constante la veloci-
dad de descenso del nivel del agua que contiene.
- 279 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.13
13. Un depósito abierto, cilíndrico, de eje vertical y sección recta S1 está lleno de agua hasta una altura H por
encima de su fondo. Determinar el tiempo necesario para que se vacíe el depósito a través de un orificio bien
perfilado, de área S2, practicado en su fondo. Aplicación numérica: S1 = 2 m2, S2 = 10 cm2, H = 3 m.
1 1
patm S gz Sv12 patm 0 Sv22 l 2 gz v12 v22 [1]
2 2 H
Aplicamos la ecuación de continuidad entre esos dos mismos pun- v1
tos z
S
S1v1 S2 v2 l v2 1 v1 [2] S2
S2
Eliminamos la velocidad de salida (v2) entre estas dos ecuaciones,
v2
tenemos
S ¬ S2 ¬
2
dz 2g
De modo que v1 Az con A 2 2
dt S1 S 2 1
Integramos la ecuación diferencial para obtener t(z):
z z
t dz 1 1 z
¨ dt ¨ ¨ z dz A 2 z
1/2
1/2
H
0
H
Az A H
2
A
= t
H z
Cuando se depósito se vacíe, será z = 0, lo que requiere que transcurra un tiempo t0 tal que
H 2 H S12 ¬
t0 2 1
A g S 22 ®
Aplicación numérica:
2g 2q9.8
A 4.9q106 m/s 2
S12 S22 1 2q104 10
2 1
3
t0 2 1565 s 26 min 5 s
4.9q106
- 280 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.14
14. Un sifón es un dispositivo que se utiliza para extraer líquido de un depósito. Su forma de operar
se muestra en la figura adjunta. El extremo del tubo que está sumergido en el líquido puede es-
tarlo a cualquier profundidad. Naturalmente, para que el sifón funcione deberá estar inicialmen-
te lleno de agua; pero una vez que está lleno, el sifón succionará líquido del depósito hasta que
el nivel en éste descienda por debajo del nivel del extremo del tubo abierto al aire libre. Supon-
gamos que el líquido sea agua a 15.5 (C (ps = 13 Torr) y despreciemos totalmente la fricción.
a) Determinar la velocidad de salida del líquido por el extremo inferior del tubo del sifón.
b) ¿Cuánto vale la presión absoluta en el punto más alto del tubo? c) ¿A qué altura máxima so-
bre el extremo inferior del tubo puede estar el punto más alto del tubo sin que el sifón falle por
cavitación?
- 281 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.15
A
15. Un depósito de grandes dimensiones desagua mediante un tubo sifón
de sección S y terminado en un estrechamiento de sección S/4, como se
h1
indica en la figura. a) Determinar la presión en A. b) Calcular valor B
máximo de h3 para que el depósito continúe desaguando.
h2
l v S g (h2 h3 )
2
C
Nivel de ref.
- 282 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.16
¤ l p(h ) p (h ) S gH
¦¦ p(h ) p S gh
¥ atm
p
patm+g(H-h)
patm gH
patm-gh
h H z
- 283 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.17
17. Calcular la longitud x del tubo de salida del agua del depósito de la figura para que la presión en B sea 1/n
de la presión en A (presión atmosférica), teniendo en cuenta que SA SB.
Método 1
A
Simplemente, aplicamos el Teorema de Bernoulli entre BC,
teniendo en cuenta que la velocidad es la misma en ambos
puntos: h
patm 1 1 B
S gx Sv 2 patm Sv 2
n 2 2
n 1
l S gx patm
n
n 1 patm x
v
= x
n Sg
z=0
Método 2 C
Aplicamos el Teorema de Bernoulli entre AB y AC
£¦ p
¦¦ patm S g h x
atm S gx 1 Sv 2
¦ n 2
¤
¦¦ 1 2
¦¦ patm S g h x
patm Sv
¦¥ 2
Restando miembro a miembro estas dos ecuaciones:
patm 1 1 n 1 n 1 patm
S gx Sv 2 patm Sv 2 l S gx patm = x
n 2 2 n n Sg
Método 3
Obsérvese que la aplicación del Teorema de Bernoulli entre A y C equivale a la aplicación del
Teorema de Torricelli para calcular la velocidad en el desagüe, de modo que el problema
también puede plantearse de modo que sigue:
£
¦ patm 1 2
¦
¦ patm S gh n 2 Sv l p S gh patm S g (h x)
¤
¦
¦
atm
n
¦
¥ v 2
2 g ( h x )
De modo que
n 1 n 1 patm
patm S gx l x
n n Sg
- 284 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.18
A
18. Desde un estanque de grandes dimensiones se desagua a un gran
depósito mediante una tubería de sección S1. Desde este depósito, a
su vez, se desagua mediante una tubería de sección S2, tal como se h1
indica en la figura. a) Determinar la relación entre los diferentes da-
tos para que permanezca constante el nivel del depósito intermedio.
b) Ídem para que sean idénticas las velocidades de desagüe en am-
bas tuberías. h2
C
h3
Empezamos determinando las velocidades de desagüe en h4 B
ambas tuberías.
Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre
1 h5
JJJG
A-B p0 S g (h1 h2 h3 ) pB Sv12
2
D
JJJG
B-C pB p0 S gh3
que sumadas miembro a miembro, nos conducen a
1
S g (h1 h2 ) Sv12 l v1 2 g (h1 h2 )
2
Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre
1
JJJG
C-D p0 S g (h4 h5 ) p0 Sv22 l v2 2 g (h4 h5 )
2
Deberán ser iguales los caudales en ambos desagües; i.e.,
S1v1 S2 v2 l S12 (h1 h2 ) S22 (h4 h5 )
Igualamos las velocidades; i.e.,
v1 v2 l (h1 h2 ) (h4 h5 )
- 285 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.19
19. Trasvasando aceite. Dos depósitos de grandes dimensiones, abiertos a la atmósfera, contienen aceite de
oliva (0.918 g/cm3), existiendo un desnivel entre las superficies libres del aceite en ellos de 10 m. Los depó-
sitos están intercomunicados mediante una tubería horizontal, de 120 mm de diámetro, con entradas bien
perfiladas por debajo de los niveles de aceite en cada depósito. a) Determinar el caudal que circula por la tu-
bería. b) Calcular la potencia nominal de la bomba que se necesitará (70% de rendimiento) para conseguir el
mismo caudal en sentido inverso.
a) Calculamos la diferencia de presiones entre los extremos de la tubería que comunica los
depósitos:
p0 S gz1 p2 ²
¦¦ 1
» l p2 p4 S gh (obvio)
p0 S gz5 p4 ¦¦¼
h 5
- 286 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.20
- 287 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.21
2
pA 152 627 Pa = 1.506 atm
- 288 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.22
B
22. Una bomba de 5 kW de potencia, situada en el fondo de A
un depósito de grandes dimensiones, eleva agua hasta los O 5m 6m
niveles A y B a través del sistema de tuberías representa-
do. El agua sale en el nivel A con una velocidad de 5 m/s. S
a) Determinar la velocidad de salida en B. b) Calcular los 15 m 2S
caudales suministrados en A y B.
3S
C N.R.
S 2
1 1
S w SvA2 S g zA z0
1000q52 1000q9.8q5 61500 Pa
2 2
El caudal principal será
P 5000
QC 0.0813 m3 /s 81.3 L/s
S w 61500
La sección de la tubería principal será:
Q 0.0813
SC 3S C 0.0253 m 2 25.3q103 m 2
vC 3.22
De modo que las secciones y caudales en las tuberías secundarias son:
S A 8.42q103 m 2 l QA S A vA 42.1q103 m 2 42.1 L/s
S B 16.8q103 m 2 l QB S BvB 39.1q103 m 2 39.1 L/s
- 289 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos reales. M33.1
1. Una lámina de aluminio (U = 2.70 g/cm3) desliza por un plano inclinado bajo la acción de la gravedad y de
la fuerza viscosa ejercida sobre ella por una fina película de aceite lubricante SAE-30 (K = 250 cP) de
0.25 mm de espesor, depositada sobre el plano. Las dimensiones de la lámina son 10u4u1 cm3 y el ángulo
de inclinación del plano respecto de la horizontal es de 5º. Calcular la velocidad límite que alcanza la lámina
en su descenso.
Datos: N v
Al = 2.70 g/cm3 Fvisc
h = 9.25 mm = 0.025 cm v
h
S = 4u10 = 40 cm2
= 250 cP = 2.5 P mg
El flujo del líquido en el espacio comprendido entre las dos superficies se reduce a un flujo
de Couette, como se ilustra en la figura inferior. Aplicamos la ley de la viscosidad de
Newton:.
v v
V =K o f visc V S K S
h h
ya que el esfuerzo cortante está uniformemente distribuido sobre la cara de la lámina en
contacto con el aceite.
Bajo la acción de las fuerzas que actúan sobre la lámina (indicadas en la figura superior), ésta
se acelera, aumentando continuamente su velocidad de bajada y la resistencia viscosa a su
movimiento, hasta que finalmente se alcanza una cierta velocidad límite. Las ec. del
movimiento se escribe en la forma:
v mgh sen T
mg sen T f visc ma 0 o mg sen T K S lím o vlím
h KS
con m U AlV 2.7 u (10 u 4 u 1) 108 g , de modo que
108 u 980 u 0.025 u sen 5º
vlím 2.31 cm
2.5 u (10 u 4)
- 290 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos reales. M33.2
2. Un cilindro macizo de radio R = 10 cm y altura h = 10 cm gira en el interior de otro cilindro hueco de radio
R + 2 mm y altura h + 4 mm. En el espacio entre ambos cilindros existe un líquido de viscosidad K = 84 cP
que rodea totalmente el cilindro interior. Determínese el momento que hay que aplicar al eje del cilindro
móvil y potencia necesaria para mantener una velocidad de rotación constante de 1000 r.p.m.
Datos:
2Q
X 1000 104.72 rad/s
60
R
v X R 104.72q10 1047.2 cm/s
El flujo del líquido en el espacio entre los dos cilindros se R+R
reduce a un flujo de Couette, como se ilustra en la imagen
inferior. Aplicamos la ley de la viscosidad de Newton:
v 1047.2
T=I 0.84 4398.23 dyn/cm 2
%R 0.2
Este esfuerzo cortante está uniformemente distribuido
sobre la superficie lateral del cilindro interior móvil. En consecuencia, el momento dinámico
con respecto al eje de rotación será:
M T (2Q Rh) R 2Q R 2 hT 2Q q102 q10q 4398.23 2.76q107 dyn ¸ cm
= M 2.76q107 dyn ¸ cm 2.76 N ¸ m
que es igual al momento que deberemos aplicar para mantener el v=R
cilindro interior en movimiento.
La potencia necesaria para mantener constante la velocidad de
rotación será:
P M X 2.76q104.72 289 W
- 291 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.1
30º
2
kg 2 kg/cm2
Datos: 1 2 9.8q104 Pa; I 0.84 P 0.084 Pa.s
cm
a) Determinamos la pérdida de carga entre los puntos 1 y 2:
p p2 1 p p2
H l e1 e2 1 gh v12 v22
1 gh
S 2 S
1 2
q9.8q104 J
9.8q12sen 30º 106.81 58.84 47.97
918 kg
La dirección del flujo es la de la pérdida de carga (disminución de energía); por consiguiente
se dirige desde abajo hacia arriba, (2) o (1) .
b) Expresamos la pérdida de carga (Hl) en términos de presión (pérdida de presión, Hp):
kg
H p S H l '~ 918q 47.97 44 039 Pa 0.45
cm 2
Aplicamos la ley de Hagen-Pouiseuille
Q D 4 '~ Q q 0.0454 44 039 m3 L
Q 4.4q103 4.4
128I L 128q 0.084 12 s s
La velocidad media del fluido en la tubería es:
QD2 4Q
Q SV V l V 2.76 m/s
4 QD2
Calculamos el número de Reynolds del flujo:
S DV
R 1360
I
de modo que se trata de un flujo laminar, por ser R < 2300.
£
¦¤~1 p1 S gh 98000 918q9.8q 6 151978 Pa l H ~ ~ a~ 44 022 Pa
¦
¦
¥~ 2 p2 196 000 Pa
¦
p 1 2
- 292 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.2
2. El líquido de un depósito de grandes dimensiones se vacía por medio de un tubo horizontal de 250 m de
largo y 20 mm2 de sección, que está situado a 15 m por debajo del nivel del líquido. Sabiendo que la densi-
dad del líquido es 1 g/cm3 y su velocidad de salida es de 4.67 cm/s, calcúlese su viscosidad. Determinar si el
flujo es laminar.
Datos:
S = 0.20 cm2 ; D 4S / Q 4q 0.2 / Q 0.50 cm
15 m
v = 4.67 cm/s; Q Sv 0.934 cm3 /s
20 mm2
l = 250 m = 25u103 cm; h = 15 m = 1.5u103 cm
250 m
Método 1 (simple):
Calculamos la caída de presión en el tubo:
p S gh 1q980q1.5q103 1.470q106 barias
Aplicamos la ecuación de Poiseuille:
Q D 4 p Q D 4 p Q q 0.504 q1.47 q106
Q l I 0.097 P 9.7 cP
128Il 128Ql 128q 0.934q 25q103
Calculamos el número de Reynolds:
S DV 1q 0.50q 4.67
24 2300 (laminar)
I 0.097
Método 2 (avanzado):
Aplicamos la ecuación de Bernoulli (sin pérdidas) entre 0 y 1:
1 2 1 1
patm S gh Sv0 p1 Sv 2 l p1 patm S gh Sv 2
2 2 2
Como el tubo horizontal desagua a la atmósfera, p2 = patm, de
modo que la caída de presión entre los extremos del tubo de
desagüe es, 0
1
p1 p2 p1 patm S gh Sv 2 15m
2
1q 4.67 2
1q980q1.5q10 3
1 2
2
1.47 q106 11 1.47 q106 barias 250 m
- 293 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.3
250 m
- 294 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.4
¢ ±H
0 H
- 295 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.5
- 296 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.6
6. Un depósito de grandes dimensiones abierto a la atmósfera contiene petróleo de densidad 860 kg/m3 y vis-
cosidad 7.2 mPas. El petróleo debe transportarse mediante una tubería lisa de acero de diámetro 0.12 m y
1 km de longitud que descarga a la atmósfera. Determinar la potencia que debe suministrar la bomba que
impulse el líquido para mantener un caudal de 0.06 m3/s en los siguientes casos: a) El extremo por el que
descarga la tubería está a la misma cota que el nivel del petróleo en el depósito. b) Dicho extremo está si-
tuado a 30 m por encima del nivel del petróleo en el depósito.
- 297 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.7
7. a) Determinar la velocidad límite de una esferita de acero ( G = 7.87 g/cm3) de 2 mm de diámetro que cae en
un recipiente que contiene glicerina a 20 ºC ( U = 1.26 g/cm3 , K = 1.49 Pas). b) Calcular el valor del nú-
mero de Reynolds correspondiente a esa velocidad límite para asegurarse de que fue correcto utilizar la ley
de Stokes en el apartado anterior. c) Determinar el valor máximo del diámetro de la esferita de acero que
aún permita utilizar la ley de Stokes.
SD v
Ley de Stokes : F 3QI D v . Número de Reynolds: } . Número de Reynolds crítico: } crítico 1
I
a) Expresamos las tres fuerzas que actúan sobre la esferita en su movimiento de caída en el
seno de la glicerina, sien E el empuje de Arquímedes y F la resistencia viscosa al
movimiento:
4 4 E
mg Q R 3E g E Q R 3S g F 6QI Rv F
3 3
Inicialmente el movimiento es acelerado; pero cuando la esferita al-
canza una cierta velocidad, la resistencia viscosa es suficientemente
v
intensa como para, sumada el empuje de Arquímedes, compensar el
peso de la esferita. A partir de ese instante la velocidad no se incre-
mentará (aceleración nula): mg
mg E F ma 0 l mg E F
de modo que
4 3 4 2 E S 2 E S
Q R E g Q R 3S g 6QI Rvlím l vlím gR gD 2
3 3 9 I 18I
7.87 1.26
q103
q9.8q 2q103
9.66 mm/s
2
vlím
18q1.49
b) El valor del número de Reynolds en estas condiciones de flujo externo es
1.26q103 q 2q103 q9.66q103
} 0.016 } crít
1.49
que, al ser muy inferior al valor crítico, nos asegura que fue correcto utilizar la ley de Stokes
en el apartado anterior.
c) Sustituimos la expresión de la velocidad límite en la expresión del número de Reynolds
18I 2} ¬
1/3
S D vlím S E S
3 crítico
} crítico gD l D
I 18I S E S
g ®
2
- 298 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.1
1. Una onda esférica se propaga en un medio absorbente (E = 0.0231 m-1), homogéneo e isótropo. La intensi-
dad de la onda a una distancia de 10 m de la fuente es de 100 nW/m2. a) ¿Cuál será la intensidad a una dis-
tancia de 20 m de la fuente? b) ¿Ídem a 100 m? c) Calcular la potencia de la fuente. d) Evaluar los apartados
anteriores en ausencia de absorción a fin de resaltar la importancia de ésta.
a) La intensidad de una onda esférica que se propaga en un medio absorbente viene dada por
P C r
I e
4Q r 2
siendo P la potencia emitida por el foco y r la distancia al mismo. Aplicando esta expresión a
dos distancias diferentes y dividiendo miembro a miembro:
£
¦ P
¦
¦ I 20 eC r20
¦
¦ 4Q r 2
I r2 r2
l 20 102 eC ( r20 r10 ) l I 20 I10 102 eC ( r20 r10 )
20
¤
¦
¦ P I10 r20 r20
¦
¦
I10 eC r10
¦
¥ 4Qr10 2
10 ¬
2
nW
I 20 100 e0.0231(2010) 25 e0.231 19.84
20 ® m2
b) Análogamente, a una distancia de 100 m del foco, será:
10 ¬
2
nW
I100 100 e0.0231(10010) e2.08 0.125
100 ® m2
c) La potencia de la fuente se calcula directamente a partir de la expresión de la intensidad:
P 4Qr 2 I eC r 4Q q102 q100qe0.0231q10 158q103 nW= 158 NW
d’) Supongamos que se trata de la misma fuente, i.e., emitiendo una potencia de 158 W. La
intensidad vendrá dada por
I 20 r10 ¬
2
P
I l
4Qr 2 I10 r20 ®
158 nW
a’) Intensidad a una distancia de 10 m: I 126
4Q q102 m2
10 ¬
2
nW
Intensidad a una distancia de 20 m: I q126 31.5
20 ® m2
10 ¬
2
nW
Intensidad a una distancia de 100 m: I100 q126 1.26
100 ®
b’)
m2
d’’) Supongamos que la intensidad de la onda a una distancia de 10 m de la fuente es de
100 nW/m2.
10 ¬
2
nW
a’’) Intensidad a una distancia de 20 m: I 20 100 25
20 ® m2
10 ¬
2
nW
b’’) Intensidad a una distancia de 100 m: I100 100 1 2
100 ® m
c’’) Potencia de la fuente: P 4Qr 2 I 4Q q102 q100 126q103 nW= 126 W
- 299 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.2
2. La función y(x,t) correspondiente a cierta onda estacionaria sobre una cuerda tensa es
y = 0.05 sen (2.5 x) cos (500 t) (SI)
a) Hallar la amplitud y velocidad de propagación de las ondas que originan esta onda estacionaria. b) ¿Cuál es la
distancia entre nodos sucesivos? ¿Cuál es la longitud más corta posible de la cuerda?
Cuando dos ondas que se propagan en direcciones opuestas se superponen, dan lugar a una
onda estacionaria, cuya función de onda es
y1 ( x, t ) A0 sen(Xt kt G1 ) ²¦¦
» y ( x, t ) (2 A0 ) cos(kx +) sen(Xt G)
y2 ( x, t ) A0 sen(Xt kt G1 ) ¦¦¼
a) Identificando los valores numéricos de la expresión dada en el problema, se obtiene
2 A 0.05 m k 2.5 m -1 X = 500 s-1
de donde
X 500 m
A 25 mm c 200
k 2.5 s
b) La longitud de onda viene dada por
2Q 2Q
M 2.513 m
k 2.5
y tanto la distancia entre nodos sucesivos como la longitud mínima de la cuerda serán iguales
a media longitud de onda; esto es
M
Lmin 1.257 m
2
N V N
- 300 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.3
3. Las cuerdas de una guitarra tienen una longitud útil de 66 cm. La quinta cuerda tiene una densidad lineal de
3.1 g/m y su frecuencia fundamental es de 440 Hz (La3) cuando el instrumento está bien afinado. a) Calcular
la velocidad de propagación de las ondas en esa cuerda y la tensión de la misma. b) Escribir una expresión
general que nos relacione el incremento unitario en la tensión con el cambio unitario en la frecuencia. Utili-
zar esa relación para calcular la tensión necesaria para incrementar la frecuencia fundamental en un 2%.
c) Si la tensión de ruptura de la cuerda es de 200 kg, ¿cuál será la frecuencia fundamental más alta a la que
podemos tensar la cuerda? d) Escribir la función de onda estacionaria - esto es, y(x,t) – para el armónico
n-ésimo de una cuerda tensa, de longitud L, sujeta por ambos extremos. Particularizar para el primer y se-
gundo armónicos de la quinta cuerda de la guitarra, si la amplitud de los vientres o antinodos es de 2 mm y
1.5 mm, respectivamente.
n2 º y2 x, t
0.0015sen 9.52 x
sen 5529t
- 301 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.4
4. Una cuerda con una densidad lineal de 4 g/m está sometida a una tensión de 360 N y está fija en ambos
extremos. Una de sus frecuencias de resonancia es 375 Hz; la siguiente frecuencia más alta es de 450 Hz.
a) ¿Cuál es la frecuencia de resonancia fundamental? b) ¿Qué armónicos son los que se dan en el enunciado
de este problema? c) ¿Cuál es la longitud de la cuerda?
a) Las frecuencias de las ondas estacionarias que pueden residir en la cuerda son múltiplo de
la frecuencia fundamental o primer armónico.
O n nO1 ²
¦
O O n1 O n
O n1 (n 1) O1 »¦¦¼ 1
En consecuencia, la frecuencia fundamental es:
O1 450 375 Hz º O1 75 Hz
b) En el enunciado del problema se dan el quinto y el sexto armónico, ya que:
O 375 450
n n º 5 6
O1 75 75
c) La longitud de la cuerda es la mitad de la longitud de onda del primer armónico
F 360
c 300 m/s
N 4q103
c c 300
M º M1 4 m º L 2M1 8 m
O O1 75
M
L 1 º L2m
2
segundo armónico (n = 2)
tercer armónico (n = 3)
cuarto armónico (n = 4)
- 302 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.5
5. Un altavoz genera en un concierto de rock 10-2 W/m2 a 20 m a una frecuencia de 1 kHz. Supongamos que la
energía procedente del altavoz se extienda uniformemente en todas las direcciones. a) ¿Cuál es el nivel de
intensidad a 20 m? b) ¿Cuál es la potencia acústica total generada por el altavoz? c) ¿A qué distancia alcan-
zará la intensidad el umbral de dolor de 120 dB? d) ¿Cuál es el nivel de intensidad a 30 m?
- 303 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.6
6. Una onda sonora disminuye su nivel de intensidad en 30 dB cuando avanza 50 m. Determínese el coeficien-
te de absorción de dicha onda en el medio en el que se propaga en los siguientes supuestos: a) Se trata de
una onda plana. b) Se trata de una onda esférica a 100 m de su foco.
I
Sea el nivel de intensidad de la onda sonora definido por C 10 lg , siendo I la intensi-
I0
dad e I0 la intensidad umbral de referencia. Determinamos la relación existente entre la varia-
ciones del nivel de intensidad y los cocientes de intensidades:
I I
C C2 C1 10 lg 2 l 2 10C /10 1030/10 103
I1 I1
a) Onda plana: I I 0 eB x
I1 I 0 eB x1 ²
¦
¦ º I 2 eB ( x2 x1 ) eB x l B 1 ln I 2
»
B x2 ¦
I 2 I 0e ¦ ¼ I1 x I1
y sustituyendo valores
1 I 1
B ln 1 ln103 0.138 m -1
x I 2 50
b) Onda esférica:
r12 -B (r2 r1 ) I 2 r22 1 I r2
I 2 I1 e l e-Br l B ln 2 22
I2 r22 I1r12 r I1r1
I1
y sustituyendo valores
r1 =100 m r2 1 ¡ 3 150 ¬ °¯
2
- 304 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.7
7. Una onda plana se propaga por un medio cuyo coeficiente de absorción es =0.01 m-1. ¿Qué distancia
tendrá que avanzar en dicho medio para que su intensidad disminuya 10 dB?
- 305 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.8
8. Para determinar la densidad lineal de un hilo tomamos un trozo del mismo, de 1 m de longitud, fijamos un
extremo y del otro colgamos una pesa de 50 kg, al someterla a vibraciones observamos que a 70 Hz se esta-
blece una onda estacionaria con un vientre entre sus extremos. a) Determinar la densidad lineal de dicho
hilo. b) A qué frecuencia conseguiremos observar dos nodos entre sus extremos. c) Qué observaríamos a
una frecuencia de 100 Hz.
- 306 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.1
1. Un mol de agua a 25 ºC se calienta en recipiente abierto a la atmósfera hasta 100 ºC. Los valores medios del
coeficiente de dilatación y del calor específico del agua en ese intervalo de temperaturas son 4.0 u 10-4 K-1 y
1.0 cal/g·K, respectivamente. Calcular las variaciones de la energía interna, entalpía y entropía en el
proceso.
- 307 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.2
2. En un calorímetro disponemos de 200 g de hielo a 0ºC. a) Determinar la cantidad de agua a 40ºC que
deberemos añadir al calorímetro para que justamente funda todo el hielo. b) Calcular el la variación de
entropía que experimenta el sistema (hielo+agua) durante el proceso de fusión del hielo. Discutir y explicar
el signo de dicha variación. ¿Se trata de un proceso reversible? Explíquese.
hielo a agua a
0ºC 40ºC agua a
+ = 0ºC
- 308 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.3
Entalpía
Puesto que el proceso tiene lugar a presión constante, los cambios de entalpía coinciden con
los calores absorbidos o cedidos. Esto es,
%H hielo 1q80 1q1q33.3 80 kcal 33.3 kcal 113.3 kcal¦²¦
» %H 0
%H agua 2q1q 33.3 90
113.3 kcal ¦¦
¼
Energía interna
El cambio de la energía interna, en cada sistema será %U Q W , de modo que
%U hielo 113.3 kcal 2.7 cal
113.3 kcal %U agua 113.3 kcal l %U 2.7 cal
Entropía
Q1 T dT mh lf T 80 306.48 kcal
%S hielo mh c ¨ mh c ln 1q1q ln 0.29 0.12 0.41
Tf Tf T Tf Tf 273 273.15 K
T dT T 306.48 kcal kcal
%Sagua ma c ¨ ma c ln 2 q1q ln 0.34 l %S 0.07
T0 T T0 363.15 K K
- 309 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.4
4. Un recipiente adiabático contiene 40 g de hielo a una temperatura de -20ºC. Añadimos 30 g de agua a 50ºC,
removemos y esperamos a que se alcance el equilibrio térmico. a) Determinar la composición de la mezcla y
la temperatura de la misma. b) Calcular los cambios de entropía que experimentan el hielo y el agua.
c) ¿Varía la entropía del sistema hielo-agua en este proceso? ¿Aumenta o disminuye? ¿Por qué?
Datos: calor específico del agua, 1.00 cal/g.K; calor específico del hielo, 0.5 cal/g.K; calor latente de fusión del
hielo, 80 cal/g.
- 310 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.5
5. En un recinto adiabático disponemos de 1 kg de hielo a 0 ºC y exceso de vapor de agua a 100 ºC. Calcúlense
la cantidad de vapor que se condensará y los cambios de entalpía y entropía experimentados por cada
componente. Datos: lf = 80 cal/g, lv = 540 cal/g , c = 1 cal/g.K.
- 311 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.6
6. A presión constante, se suministran 500 J en forma de calor a 2 moles de un gas ideal biatómico. Calcular:
a) El incremento de temperatura. b) El trabajo realizado por el gas. c) El cociente entre el volumen final y el
inicial del gas si la temperatura inicial es 20 ºC. d) La variación de entropía. Dato: R = 8.31451 J/mol K.
£
¦ 5
¦
¦CV R º CV 20.786 J/ mol¸ K
Por tratarse de un gas biatómico, serán ¦¤ 2
¦
¦ 7
¦ C p R º C p 29.101J/ mol¸ K
¦
¥ 2
a) Se trata de un proceso de expansión isobárico, por lo que Q = n Cp 'T
Q 500
T 8.59 K º T 8.6 K
nC p 2q 29.101
b) Calculamos la variación de la energía interna:
U nCV T 2q 20.786q8.59 º U 357 J
W Q %U 500 357 143 J
c)
pV1 pV V2 T2 T1 %T V2 293.15 8.59 301.74
2 l l 1.03
T1 T2 V1 T1 T1 V1 293.15 293.15
d) Calculamos la variación de entropía para un proceso isóbaro
d Qp T2 nC d T T 301.59 J
S ¨ ¨ p
nC p ln 2 2q 29.101q ln 1.67
T T1 T T1 293.15 K
- 312 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.7
7. Dos moles de un gas perfecto, que inicialmente ocupan 44.8 L a 1 atm de presión, se someten a una
transformación isoterma reversible en la que su entropía disminuye 2.75 cal/K. Determinar el estado final
del gas (p, V y T) así como el trabajo realizado y el calor absorbido durante el proceso.
p
La ecuación de estado del gas perfecto nos permite
3 determinar la temperatura.
pV 1q 44.8
pV nRT l T 273 K
nR 2q 0.08205
2
2
La variación de entropía en una transformación isoterma
viene dada por
1 Q V
1 273 K S nR ln 2
T V1
de donde se sigue
£
10 20 30 40 50 60 V
¦Q T S 273q 2.75
751 cal
¦
¤
¦
¥W Q U 751 cal 3138 J
¦
La expresión de la variación de entropía también nos permite determinar el volumen en el
estado final
V2
eS nR e2.75 2q1.987 e0.692 0.50 l V2 22.4 L
V1
Ahora determinamos la presión en el estado final
V
p1V1 p2V2 l p2 1 p1 2q1 2 atm
V2
- 313 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.8
8. Cinco moles de un gas biatómico, que se encuentran inicialmente a presión atmosférica y temperatura de
0ºC, se someten a las transformaciones indicadas en el diagrama adjunto. a) Determinar la temperatura final
del gas. b) Calcular el trabajo realizado por el sistema, el calor absorbido y los cambios de energía interna,
de entalpía y de entropía.
Datos: R = 1.987 cal/molK = 0.08205 atmL/molK
- 314 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.9
9. Una corriente ascendente de aire seco tiene una temperatura de 27 ºC, una presión de 101.3 kPa y una
densidad de 1.18 kg/m3 a nivel del suelo. Consideremos que asciende a 100 m de altura sin intercambio de
calor con su entorno. a) Determinar la presión atmosférica a la altura de 100 m. b) Calcular la temperatura
que tendrá la corriente de aire a esa altura. c) Explicar la causa de esa variación de temperatura de la
corriente de aire. Cuantifíquese para 1 mol de aire.
Nota: A los solos efectos del apartado a), considérese que la densidad de la atmósfera no varía significativamente
en una diferencia de alturas de 100 m.
p cte l
p0 suelo
p1H T H cte l p H
T cte
p ®
100 m
Puesto que el aire se comporta como un gas biatómico, p100 T0
será T100
C f 2 5 2 7 1 H 2
H p 1.4 l V
CV f 5 5 H 7
Entonces, aplicando la ec. de la adiabática entre los estados inicial y final, será
1H
H
1H 1H p ¬
p100
H T100 p0
H T0 l T100 T0 0
p100 ®
2/7
101 300 ¬
T100 300 300q1.01152/7 300q 0.997 299 K 26 ºC
100 144 ®
de modo que la corriente de aire ascendente se ha enfriado un grado.
c) Aplicando el Primer Principio al proceso adiabático, U Q W W , de modo que el
trabajo asociado a la expansión adiabática del aire da lugar a la disminución de la energía
interna de éste y, por ende, de su temperatura. Así, para 1 mol de aire será:
5 ¬
W U nCV T 1q q8.3143q 1
20.8 J
2 ®
- 315 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.10
10. Consideremos un tubo en U, de sección uniforme S, con uno de sus extremos taponado y el otro abierto a la
atmósfera. Inicialmente, la columna de aire atrapada en la rama cerrada tiene longitud H y se encuentra a la
presión atmosférica p0. Sean L la longitud y la densidad de la columna líquida. Determina la frecuencia de
las pequeñas oscilaciones de la columna líquida.
Si F 1 , es 1 F
x 1 nF
, como se demuestra fácilmente a partir del desarrollo del
n
n¬ n¬ n¬ n¬
binomio de Newton 1 F
F F 2 F3 ! .
n
0® 1 ® 2® 3®
- 316 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.11
11. Un mol de oxígeno a 300 K se mezcla con 2 moles de oxígeno a 400 K, ambos a la presión atmosférica.
Determinar la temperatura final de la mezcla, así como las variaciones de energía interna, de entalpía y de
entropía durante el proceso.
Otro método:
n1 RT1 1q 0.08205q300 ¦²
V1 ¦¦¦
24.62 L ¦£V V1 V2 90.26 L
p1 1 ¦» l ¦¦¤
n RT 2q 0.08205q 400 ¦ ¦¦T pV 1q90.26 367 K
V2 2 2 65.64 L¦¦ ¥¦ nR 3q 0.08205
p2 1 ¦¦
¼
- 317 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.12
12. En dos compartimentos de un recipiente adiabático de paredes rígidas mantenemos separados, mediante un
tabique rígido y adiabático, 1 mol de helio a 1 atm y -100 ºC y 2 moles de hidrógeno a 1 atm y 27 ºC.
a) Determinar la temperatura y la presión final de la mezcla cuando se retira el tabique. b) Calcular la
presión parcial de cada componente en la mezcla. c) Evaluar el cambio de entropía en este proceso de
mezcla.
n1 RT1 1q 0.08205q100
1 mol de He a 1 atm y 100 K ocupa V1 8.21 L
p1 1
n2 RT2 2q 0.08205q300
2 mol de H2 a 1 atm y 300 K ocupan V2 49.23 L
p2 1
El volumen del recipiente es: V V1 V2 57.44 L
El proceso de mezcla es adiabático (Q=0), isócoro (V=cte; W=0) e irreversible.
El Primer Principio de la Termodinámica establece que %U Q W 0 0 0 , de modo
que la energía interna del sistema permanece constante, lo que nos permite determinar la
temperatura final de la mezcla
U U1 U 2 n1C1V (T T1 ) n2C2V (T T2 ) 0
n1C1V T1 n2C2V T2 1q3q100
2q5q300
3q100
10q300
T 254 K= 19ºC
n1C1V n2C2V 1q3
2q5
3 10
nRT 3q 0.08205q 254
l p 1.09 atm
V 57.44
b) Las presiones parciales se calculan multiplicando la presión por las fracciones molares de
cada componente:
p1 D1 p 13 p 0.36 atm p1 D2 p 32 p 0.73 atm
c) El cambio de entropía en el proceso de mezcla, para cada uno de los gases, viene dado por
f Q f dU W f dU f W f dT f pdV
S ¨ ¨ ¨ ¨ nCV ¨ ¨
i
T i
T i
T i
T i
T i
T
f dT f dV Tf V
nCV ¨ i
T
nR ¨
i
V
nCV ln
Ti
n R ln f
Vi
£
¦ 254 57.44 cal
¦
¦S1 1q 2 1.987q ln 100 1q1.987q ln 8.21 2.78 3.87 6.64 K
3
¦
¤ l S 9.63
cal
¦
¦ 254 57.44 cal K
¦S 2 2q 52 1.987q ln 2q1.987 q ln 1.66 4.64 2.99
¦
¦
¥ 300 49.2 K
- 318 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.13
13. Un sistema termodinámico está formado por 2 moles de hidrógeno a 2 atm y 1 mol de helio a 1 atm que
están contenidos en un cilindro rígido y adiabático, a diferente lado de un
pistón buen conductor del calor bloqueado que los separa. Inicialmente, el
sistema se encuentra en equilibrio térmico a la temperatura de 0ºC. En un H2 He
instante dado desbloqueamos el pistón, de modo que el sistema evoluciona
hasta que finalmente alcanza el equilibrio. En toda esta transformación
termodinámica: a) ¿Se conservará inalterada alguna variable de estado del estado inicial
sistema? ¿Cuál será la temperatura final del sistema? ¿Es reversible esta
transformación? Razónense las respuestas. b) Calcular los cambios de
entropía experimentados por cada uno de los dos gases y por el sistema. H2 He
estado final
a) Por tratarse de un sistema aislado, que no intercambia energía con el exterior en forma de
calor o de trabajo, la energía interna del sistema permanece constante. Puesto que en el
estado final de equilibrio ambos gases tendrán la misma temperatura (y la misma presión),
podemos escribir
U cte. l U U H U He nH CV ,H (Tf T0 ) nHeCV ,He (Tf T0 )
nH CV ,H nHeCV ,He
(Tf T0 ) 0 l Tf T0 0 º C
de modo que la temperatura final es la misma que la inicial.
El proceso es irreversible, ya que al expansionarse un gas y comprimirse el otro, contra una
presión diferente a la suya propia, hasta que adquieren una presión común pf, los estados
intermedios no serán estados de equilibrio.
b) Como los procesos implicados son irreversibles, para calcular 'S debemos imaginar unas
transformaciones reversibles que lleve al sistema del estado inicial al final. Puesto que, para
cada gas, la temperatura inicial es igual a la final, podemos considerar un proceso isotermo:
T cte º d U Q p d V 0 º Q p d V
Q p dV Vf d V V
S ¨ ¨ nR ¨ nR ln f
rev
T T V0 V V0
- 319 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.14
14. Una mezcla de gases constituida por 1 mol de helio y dos moles de oxígeno se encuentra en un recinto de
67.2 L a 1 atm de presión. Si la mezcla se calienta isobáricamente hasta duplicar su volumen, determínense
los balances de calor y trabajo y las variaciones de energía interna, entalpía y entropía de la mezcla.
He (monoatómico): CV 32 R C p 52 R²
¦
¦ cal
» R 1.987
O 2 (biatómico): CV 2 R
5
C p 2 R¦
7 ¦ mol ¸ K
¼
Calculamos las temperaturas inicial y final de la mezcla:
p1V1 1q67.2 ²
¦
p1 1 atm V1 67.2 L T1 273 K ¦
¦
nR 3q0.08205 ¦
» T 273 K
p2V2 1q134.4 ¦
p2 1 atm V2 134.4 L T2 546 K¦
¦
nR 3q 0.08205 ¦
¦
¼
El trabajo realizado en el proceso de calentamiento isobárico será:
W pV 1q 67.2 67.2 atm ¸ L = 6809 J
El balance calorífico y las variaciones de energía interna, entalpía y entropía son:
Q nC p T (1q 52 q1.987q 273) (2q 72 q1.987q 273) 1356 3797 5153 cal= 21 541 J
U nCV T (1q 32 q1.987q 273) (2q 52 q1.987q 273) 814 2712 3526 cal= 14 739 J
H nC p T (1q 52 q1.987q 273) (2q 72 q1.987q 273) 1356 3797 5153 cal= 21 541 J
T2 cal J
S nC p ln (1q 52 q1.987q ln 2) (2q 72 q1.987 q ln 2) 3.44 9.64 13.08 = 54.7
T1 K K
- 320 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.15
15. Una botella de acero, cerrada y de volumen constante, contiene en su interior 0.5 kg de oxígeno a la presión
de 10 atm y temperatura de 20 ºC. Hállense: a) La capacidad de la botella de acero. b) La presión que se
alcanzará en su interior, cuando se calienta el oxígeno hasta 80 ºC . c) El incremento de entropía del oxígeno
al realizarse el calentamiento descrito en el apartado b).
Los 0.5 kg de oxígeno representan 500/32 = 15.625 mol y, puesto que se trata de un gas
(ideal) biatómico, será
5
CV R
2 p2
a) Determinamos el volumen ocupado por el gas (capacidad de la
botella) a partir de la ec. de estado de los gases perfectos:
nRT1 15.625 u 0.08206 u 293
p1V nRT1 o V 37.57 L p1
p1 10
V
b) Cuando lo calentamos a volumen constante hasta 80 ºC = 353 K, la
presión aumenta:
p1 p T 353
2 l p2 2 p1 q10 12.05 atm
T1 T2 T1 293
c) En el proceso isocoro (a volumen constante) el incremento de entropía será
T2
Q dT T 5 353 cal
S ¨ nCV ¨ nCV ln 2 15.625q q1.987q ln 14.46
T T
T T1 2 293 K
1
- 321 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.16
Como el proceso que se describe en el enunciado es irreversible, para calcular 'S debemos
imaginar una transformación reversible que lleve al sistema del estado inicial al final. Puesto
que la temperatura inicial es igual a la final podemos considerar un proceso isotermo:
T cte º d U Q p d V 0 º Q p d V
de modo que
Q p dV 20V0 d V 20V0
S ¨ ¨ nR ¨ nR ln nR ln 20
rev
T T V0 V V0
cal
S 1molq1.987 q ln 20 º S 5.95 cal/K
mol ¸ K
- 322 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.17
17. Un mol de hidrógeno a una presión de 1 atm ocupa 22.4 L y evoluciona según las transformaciones
reversibles siguientes: 1º Un calentamiento isobárico hasta una temperatura de 819 K; 2º Un enfriamiento
isócoro hasta la temperatura inicial; 3º Una transformación que cierra el ciclo, cuya representación en un
diagrama pV es una recta. a) Calcular el trabajo neto y el balance calorífico en el ciclo completo, así como
las variaciones de energía interna, entalpía y entropía en el mismo. b) El intercambio de calor y de trabajo y
las variaciones de energía interna, de entalpía y de entropía en la tercera transformación.
pAVA 1q 22.4
Estado A: pAVA nRTA l TA 273 K p V T
nR 1q 0.082 (atm) (L) (K)
pB VB pA VA TB 819
Estado B: l VB VA VA 3VA 67.2 L A 1.00 22.4 273
TB TA TA 273
B 1.00 67.2 819
pC VC pB VB TC 273
Estado C: l pC pB pB 0.33 atm
TC TB TB 819 C 0.33 67.2 273
a) En el proceso cíclico, las variaciones de las
p
funciones termodinámicas son nulas y los balances de
(atm)
calor y de trabajo coinciden y vienen representados por A B
el área del ciclo en el diagrama de Clayperon (pV). Así 1
pues: W
819 K
1 1 2
Q W ABq BC 44.8q 14.9 atm ¸ L
2 2 3
1/3 C
361.6 cal = 1512 J W3 273 K
U 0 H 0 S 0 E D
67.2 V (L)
b) Transformación no-politrópica C
A. Puesto que 22.4
en esta transformación a los estados inicial (C) y final
(A) les corresponde la misma temperatura, serán U = 0, H = 0
y, de acuerdo con el Primer Principio, Q = W, viniendo representado éste último por el área
del trapecio ACDE que se indica en el diagrama de Clayperon:
W3 (ABq AE) W 44.9q114.9 29.9 atm×L
= QCA WCA 29.9 atm ¸ L = - 723.2 cal = - 3023 J
La variación de la entropía la calculamos a través de una transformación isoterma que conecte
los estados C y A:
A dQ A dW A pdV A dV V
S ¨ ¨ ¨ nR ¨ nR ln A
C T C T C T C V VC
1 cal J
1q1.987 q ln 2.18 9.12
3 K K
- 323 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.18
18. Disponemos de una cierta cantidad de gas perfecto, a 1 atm de presión y 27º C de temperatura, y lo
sometemos a los siguientes procesos: 1º Una compresión isotérmica hasta que su volumen se reduce a la
cuarta parte de su valor inicial. 2º Una expansión adiabática hasta devolverle su volumen inicial; entonces,
su presión es 0.4 atm. a) Determinar la atomicidad del gas (nº de átomos de la molécula). b) Calcular los
cambios molares de energía interna, entalpía y entropía en el proceso total.
1
2 Transformación isoterma, p1V1 p2V2 :
p
V1
p2 p1 4q1 4 atm
4. V2
2
2
3 Transformación adiabática, p2V2H p3V3H :
H
V ¬
300 K 2 p3 l H
ln( p3 p2 ) ln(0.4 / 4)
1.66
V3 ® p2 ln(V2 V3 ) ln(1/ 4)
1
1. Entre el valor del coeficiente adiabático y el número
0.4 3
120 K de grados de libertad de la molécula (mono o
V1/4 V1 V biatómicas) están relacionados por
f 2 2 2
H l f x3
f H 1 1.66 1
que corresponde a moléculas monoatómicas. Entonces
cal f cal f 2 cal
R 1.987 CV R 2.98 Cp R 4.98
K mol 2 K mol R K mol
b) Determinamos la temperatura correspondiente al estado 3:
p3V3 pV pV 0.4
1 1 l T3 3 3 T1 q300 120 K
T3 T1 p1V1 1
Los cambios 'U y 'H tan solo dependen de las temperaturas inicial y final, de modo que
U CV T 2.98q 120 300
536.4 cal
H C p T 4.98q 120 300
892.8 cal
El cambio 'S en el proceso total se calcula a través de la transformación isocora 13
T ¬ 120 ¬
S CV ln 3 2.98q ln 2.73 cal/K
T ® 1
300 ®
- 324 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.19
19. Tres moles de N2 a presión atmosférica y temperatura de 300 K se comprimen isotérmica y reversiblemente
hasta duplicar la presión. Desde ese nuevo estado se expansiona adiabática y reversiblemente hasta alcanzar
la presión original. a) Dibujar la transformación indicando los estados inicial (1), intermedio (2) y final (3).
b) Calcular la temperatura, la presión y los volúmenes desconocidos (resumirlo en un cuadro de resultados,
con sus unidades). c) Calcular los trabajos, calores y variaciones de energía interna, entalpía y entropía en
cada una de las transformaciones elementales y en su conjunto (resumirlo en un cuadro de resultados, con
sus unidades
- 325 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.20
20. Disponemos de 5 moles de nitrógeno que se encuentran inicialmente a la presión atmosférica y temperatura
de 0 ºC. Se les someten a un proceso ciclo compuesto por las siguientes etapas reversibles: 1º expansión
isóbara, 2º compresión isotérmica y 3ª enfriamiento isócoro. Sabiendo que al expandirse se realiza un
trabajo de 11346 J, calcular las variaciones de energía interna, de entalpía y de entropía, así como el trabajo
y calor producidos o consumidos en cada transformación y en el ciclo.
Datos: R = 1.987 cal/mol K = 0.08205 atmL /mol K.
p
Por tratarse de un gas biatómico, será (atm) 3
2
5 cal
CV R 4.9675
2 mol.K
7 cal 2
C p R 6.9545 1
2 mol.K 1 546 K
Determinamos las coordenadas termodinámicas de
los tres estados:
112 224 V (L)
nRT1 5q 0.082q 273
V1 112 L
p1 1
V1 V2 V2 224
l T2 T1 q 273 546 K
T1 T2 V1 112
V2 224
p2V2 p3V3 l p3 p2 q1 2 atm
V3 112 estado p (atm) V (L) T (K)
1 1 112 273
1
2 Proceso isobárico:
2 1 224 546
U nCV T 5q 4.9675q (546 273) 6780 cal
3 2 112 546
H nC p T 5q 6.9545q (546 273) 9493 cal
T2 546 cal
S nC p ln 5q 6.9545q ln 24.1
T1 273 K
2
3 Proceso isotérmico:
U 0 H 0
V2 112 cal
S nR ln 5q1.987 q ln 6.9
V1 224 K
3
1 Proceso isocoro:
U nCV T 5q 4.9675q (273 546) 6780 cal
H nC p T 5q 6.9545q (273 546) 9493 cal
T2 273 cal
S nCV ln 5q 4.9675qln 17.2
T1 546 K
Para el ciclo completo: U 0 H 0 S 0
- 326 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.21
21. Dos litros de nitrógeno (gas biatómico), inicialmente a presión atmosférica y 27º C, evolucionan según las
transformaciones reversibles siguientes: 1) Un calentamiento a presión constante hasta duplicar el volumen
inicial. 2) Una expansión adiabática hasta alcanzar la temperatura inicial. 3) Una transformación que cierra
el ciclo, y cuya representación es una recta en el diagrama p-V. Calcular los balances de calor y trabajo y los
cambios de energía interna, entalpía y entropía en cada una de las transformaciones.
Datos: R = 1.987 cal/molK = 0.08205 atml/molK.
5 7 Cp 7 p
CV R Cp R H 1.4 (atm)
2 2 CV 5
1 2
Determinamos el número de moles: 1
pV 1q 2 600 K
pV nRT l n 0.08 mol
RT 0.08205q300
0.088 300 K
3
Determinación de los procesos 22.63
2 4 V(L)
(1
2) Proceso de expansión isobárica:
V1 V2 V2 4
l T2 T1 300 600 K
T1 T2 V1 2
p (atm) V (L) T (K)
(2
3) Proceso de expansión adiabática:
1 1 2 300
pV H cte. l TV H 1 cte.
2 1 4 600
T ¬
1/0.4
TV 0.4
TV 0.4
l V3 V2 2 4q 2 1/0.4
22.63 L 3 0.088 22.63 300
2 2 3 3
T ®
3
(3
1) Proceso de compresión no-politrópico:
V 2
p3V3 p1V1 l p3 1 p1 q1 0.088 atm
V3 22.63
Balances energéticos
(1
2) Proceso de expansión isobárica:
7
Q12 nC p (T2 T1 ) 0.08q q1.987 q300 170 cal 709 J
2
W12 p1 (V2 V1 ) 1q 2 2 atm ¸ L 48 cal 203 J
5
U12 nCV (T2 T1 ) 0.08q q1.987 q300 121 cal 506 J
2
7
H12 nC p (T2 T1 ) 0.08q q1.987q300 170 cal 709 J
2
T2 7 cal J
S12 nC p ln 0.08q q1.987 q ln 2 0.39 1.64
T1 2 K K
(sigue…)
- 327 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.22
(2
3) Proceso de expansión adiabática:
Q23 0
W23 U 23 121 cal 506 J
5
U 23 nCV (T3 T2 ) 0.08q q1.987 q 300
121 cal 506 J
2
7
H 23 nC p (T3 T2 ) 0.08q q1.987 q 300
170 cal 709 J
2
S23 0
(3
1) Proceso de compresión no-politrópico:
U 31 0²¦¦
» ya que T1 T3
H 31 0¦¦¼
U 31 Q31 W31 0 l Q31 W31
1
Q31 W31 área del trapecio = 1 0.088
22.63 - 2
11.23 atm ¸ L 272 cal 1136 J
2
cal J
S31 S123 0.39 1.64
K K
- 328 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.23
22. Un mol de gas perfecto biatómico, a 27ºC de temperatura y 10 atm de presión, se somete a los siguientes
procesos reversibles: 1º. Un calentamiento isobárico hasta que alcanza una temperatura de 227ºC. 2º. Un
enfriamiento adiabático hasta que se recupera la temperatura inicial. 3º. Una compresión isotérmica que
cierra el ciclo. a) Representar gráficamente el ciclo en un diagrama de Clayperon. b) Determinar el
rendimiento de una hipotética máquina que funcionase de acuerdo con el ciclo descrito y compararlo con el
de una máquina reversible de Carnot que funcionase entre las mismas dos temperaturas extremas (i.e., 27ºC
y 227ºC).
7 7 5
n 1 mol H 1.40 Cp R CV R p
5 2 2 Q1
a) En la figura adjunta hemos representado el ciclo en un A B
diagrama p-V (Clayperon), recorrido en el sentido horario.
W
nRTA 1q0.08205q300
(A) VA 2.46 L 500K
pA 10 Q2
300K
V V T 500 C
(B) A B º VB B VA 2.46 4.10 L
TA TB TA 300
V
1 p (atm) V (L) T (K)
T ¬ H 1
(C) TBVBH1 TCVCH1 l VC VB B A 10 2.46 300
TC ®
B 10 4.10 500
500 ¬
2.5
VC 4.10q 14.71 L
300 ® C 1.67 14.7 300
pAVA
pAVA pCVC l pC 1.67 atm
VC
b) El área encerrada por el ciclo representa el trabajo neto realizado (positivo). En la
transformación isobárica AB el sistema absorbe una cantidad de calor Q1 (positivo). En
proceso adiabático BC el sistema no intercambia energía en forma de calor. En el proceso de
compresión isotermo CA el sistema cede una cantidad de calor Q3 (negativo).
£¦ 7
¦¦Q1 nC p (TB TA ) 1q 1.987 q 500 300
1391 cal
¦¦ 2
¤
¦¦ VA d V V 2.46
¦¦Q3 WCA ¨ p d V nRT ¨V nRT ln A 1q 2q300 ln 1073 cal
¦¥ C V VC 14.7
Puesto que se trata de un ciclo ('U = 0), el Primer Principio de la Termodinámica nos permite
escribir
W Q1 Q3 13911073 318 cal
W 318
b) El rendimiento de esa máquina térmica sería: I 23%
Q1 1391
T1 T2 500 300 2
El rendimiento de la máquina de Carnot sería: ICarnot 40%
T1 500 5
- 329 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.24
23. Un mol de gas perfecto biatómico, a 27ºC de temperatura y 10 atm de presión, se somete a los siguientes
procesos reversibles: 1º. Un calentamiento isocórico hasta que alcanza una temperatura de 227ºC. 2º. Un
enfriamiento adiabático hasta que se recupera la temperatura inicial. 3º. Una compresión isotérmica que
cierra el ciclo. a) Representar gráficamente el ciclo en un diagrama de Clayperon. b) Determinar el
rendimiento de una hipotética máquina que funcionase de acuerdo con el ciclo descrito y compararlo con el
de una máquina reversible de Carnot que funcionase entre las mismas dos temperaturas extremas (i.e., 27ºC
y 227ºC).
VC 2.46q 8.82 L
300 ®
pAVA
pAVA pCVC l pC 2.79 atm
VC
b) El área encerrada por el ciclo representa el trabajo neto realizado (positivo). En la
transformación isocórica AB el sistema absorbe una cantidad de calor Q1 (positivo). En
proceso adiabático BC el sistema no intercambia energía en forma de calor. En el proceso de
compresión isotermo CA el sistema cede una cantidad de calor Q3 (negativo).
£¦ 5
¦¦Q1 nCV (TB TA ) 1q 1.987 q 500 300
993.5 cal
¦¦ 2
¤
¦¦ VA d V V 2.46
¦¦Q3 WCA ¨ p d V nRT ¨V nRT ln A 1q1.987 q300 ln 761.1 cal
¦¥ C V VC 8.82
Puesto que se trata de un ciclo ('U = 0), el Primer Principio de la Termodinámica nos permite
escribir
W Q1 Q3 993.5 761.1 232.4 cal
W 232.4
b) El rendimiento de esa máquina térmica sería: I 23%
Q1 993.5
T1 T2 500 300 2
El rendimiento de la máquina de Carnot sería: ICarnot 40%
T1 500 5
- 330 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.25
24. Tres moles de nitrógeno inicialmente a 27ºC y presión atmosférica se someten al ciclo constituido por las
tres transformaciones siguientes: 1) calentamiento a presión constante hasta duplicar el volumen inicial.
2) una compresión isoterma hasta alcanzar el volumen inicial. 3) un enfriamiento isócoro que cierra el ciclo.
Determinar el trabajo, el calor, y las variaciones de energía interna, entalpía y entropía en cada
transformación y en el ciclo.
(1
2) Proceso de expansión isobárica (p=0)
W p V 1q (147.69 73.85) 73.85 atm ¸ L 1788 cal 427 J
12 1
Q nC T 3q 6.95q (600 300) 6259 cal 1496 J
12 p
U12 nC T 3q 4.97q (600 300) 4471 cal 1069 J
V
H12 nC T 3q 6.95q (600 300) 6259 cal 1496 J
p
T 600 cal J
S12 nC ln 2 3q 6.95q ln 14.46 3.46
p T 300 K K
1
(2
3) Proceso compresión isoterma (T=0)
V
W nRT ln 3 3q1.987 q600qln 2 2479 cal 592 J
23 V
2
Q W 2479 cal 592 J
23 23
U 23 nC T 0
V
H 23 nC T 0
p
Q 2479 cal J
S 23 23 4.13 0.99
T 600 K K
2
- 331 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.26
(3
1) Proceso isocoro (V=0)
¦£¦W31 0
¦¤
¦¦Q nC T 3q 4.97q (300 600) 4471 cal 1069 J
¦¥ 31 V
¦£¦U 31 nCV T 3q 4.97 q (300 600) 4471 cal 1069 J
¦¤
¦¦H 31 nC T 3q 6.95q (300 600) 6259 cal 1496 J
¦¥ p
T 300 cal J
S31 nC ln 1 3q 4.97 qln 10.33 2.47
V T 600 K K
3
Balances energéticos en el ciclo completo:
W W12 W23 W31 691 cal 165 J
Q Q12 Q23 Q31 691 cal 165 J
U 0 H 0 S 0
- 332 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.27
25. Dos litros de helio (gas monoatómico) a la presión de 16 atm y 600 K se expansionan isotérmicamente hasta
que su volumen es de 8 L y luego se comprime a presión constante hasta que su volumen y temperatura son
tales que puede cerrarse el ciclo mediante una compresión adiabática. a) Dibujar el ciclo termodinámico
reversible en un diagrama (p-V) b) Calcular la temperatura, presión y volumen en los estados que no son
conocidos. c) Calcular los trabajos, calor y variaciones de energía interna, entalpía y entropía en cada una de
las transformaciones elementales y en el ciclo.
Balances energéticos:
(1
2) Proceso de expansión isotérmica (T = 0):
2 V 8
Q12 W12 ¨ pdV nRT1 ln 2 0.65q1.987 q 600 ln 1074 cal
1 V1 2
Q12 1074
U12 H12 0 S12 1.79 cal
T1 600 K
(2
3) Proceso de compresión isobárica (p = 0):
Q23 nC p T3 T2
0.65q 4.97 q 345 600
825 cal
W23 p2 V3 V2
4 q 3.41
13.64 atm ¸ L 330.3 cal
U 23 nCV T3 T2
0.65q 2.98q 345 600
495 cal
H 23 Q23 825 cal
3 dQ 3 dT T 345
S 23 ¨ nC p ¨ nC p ln 3 0.65q 4.97 q ln 1.79 cal
2 T 2 T T2 600 K
- 333 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.28
(3
1) Proceso de compresión adiabática (Q = 0):
Q31 0
W31 p2 V1 V3
4 q 3.41
13.64 atm ¸ L 330.3 cal
U 31 nCV T1 T3
0.65q 2.98q 345 600
495 cal
H 31 Q31 825 cal
S31 0
- 334 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.29
26. Un mol de un gas ideal monoatómico está inicialmente a 273 K de temperatura y 1 atm de presión. El gas
experimenta una expansión isotérmica hasta que alcanza un volumen 2.5 veces el inicial. Luego se extrae
calor a volumen constante, disminuyendo la presión. Finalmente se comprime adiabáticamente hasta volver
al estado inicial. a) Dibujar la transformación en un diagrama pV. b) Determinar en cada transformación el
calor y el trabajo intercambiados así como los incrementos de energía interna, entalpía y entropía. (Presentar
los resultados en una tabla y en unidades del sistema internacional).
Gas Monoatómico:
CV 3 / 2
R C p 5 / 2
R H 5/3
p 1
Determinación de los estados:
Estado (1):
nRT 1q 0.08205q 273 273 K
pv nRT l V 22.4 L 2
p 1
Estado (2): 3
V2 2.5V1 56.0 L
V1 V
p1V1 p2V2 l p2 p1 0.40 atm
V2
Estado (3):
H
V ¬ 1 ¬
5/3 Estados p (atm) V (L) T (K)
p3V3H p1V1H p3 p1 1 0.22 atm
l
V3 ® 2.5 ® (1) 1.00 22.4 273
pV 0.22q56.0
T3 3 3 148 K (2) 0.40 56.0 273
nR 0.08205
(3) 0.22 56.0 148
Balances energéticos:
Proceso (1
2) Expansión isotérmica: Proceso (2
3) Enfriamiento isocórico:
V Q23 nCV T3 T2
375 cal 1568 J
Q12 W nRT ln 2 497 cal 2078 J
V1 W 0
U12 H12 0 U 23 Q23 375 cal 1568 J
Q
S12 12 1.8 cal/K 7.6 J/K H 23 nC p T3 T2
625 cal 2613 J
T1
T
S 23 nCV ln 3 1.8 cal/K 7.6 J/K
T2
Proceso (3
1) Compresión adiabática: Ciclo completo:
Q31 0 Q 122 cal 510 J
W31 U 31 375 cal 1568 J W 122 cal 510 J
U 31 nCV T1 T3
375 cal 1568 J U 0
H 31 nC p T1 T3
625 cal 2613 J H 0
S 0
S31 0
- 335 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.30
27. Un mol de N2 , inicialmente a una temperatura de 20 ºC y una presión de 5 atm, es sometido a los siguientes
procesos reversibles sucesivos: (i) expansión adiabática hasta una presión de 1 atm; (ii) calentamiento a
presión constante hasta alcanzar de nuevo una temperatura de 20 ºC; (iii) calentamiento a volumen constante
hasta que la presión es de 5 atm; (iv) enfriamiento a presión constante hasta el estado inicial. a) Dibujar el
diagrama pV del ciclo. b) Calcular el trabajo realizado en el ciclo. c) Determinar las cantidades de calor
absorbidos o cedidos en cada etapa y en el ciclo completo. d) Calcular las variaciones de entropía en cada
etapa y en el ciclo completo.
p2V2 1q15.17
T2 185 K p(atm) V (L) T (K)
nR 0.08205
1 5 4.81 293
nRT3 0.08205q 293
(3) V3 24.04 L 2 1 15.17 185
p3 1
p4V4 5q 24.04 3 1 24.04 293
(4) T4 1465 K
nR 0.08205 4 5 24.04 1465
Balances energéticos:
- 336 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.31
Q34 nCV T4 T3
20.79q 1565 293
24 360 J
4 Q 4 dT T 1465
S34 ¨ nCV ¨ nCV ln 4 20.79qln 2033.45 J
3 T 3 T T3 293 K
(41) Enfriamiento isobaro (p=0)
Q41 nC p T1 T4
34 104 J
1 Q T1 d T T 293
S 41 ¨ nC p ¨ nC p ln 1 29.19q ln 46.83 J
4 T T4 T T4 1465 K
Ciclo completo:
Qciclo 6 601.3 J
U ciclo Qciclo Wciclo 0 l Wciclo Qciclo 6 601.3 J
Sciclo 0
- 337 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.32
- 338 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.33
29. Una máquina térmica reversible, trabaja según un ciclo formado por las siguientes transformaciones
reversibles:
1. Expansión isotérmica a 300 K
2. Expansión isoentrópica (adiabática) a 3500 cal/K
3. Compresión isotérmica a 200 K
4. Compresión isoentrópica a 1500 cal/K
a) Representar el ciclo en un diagrama TS. b) Determinar el calor absorbido en la primera transformación.
c) Ídem en la tercera. d) Calcular el trabajo realizado en dicho ciclo.
- 339 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.34
- 340 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.35
31. Un acondicionador de aire funciona según un ciclo reversible de Carnot. Su potencia frigorífica es de
10 kilofrigorías/hora cuando extrae calor de un local a 24 ºC y lo cede al exterior a 35 ºC. a) Calcular la
potencia que debe suministrar el motor. b) Con esa misma potencia del motor, calcular la potencia
frigorífica cuando el local se encuentra a 21 ºC y el exterior a 40 ºC.
Mcal
Datos: 1 kfrigoría 1 Mcal l Q 2 10
h
a) Aplicamos el Primer y Segundo Principios de la Termodinámica a la máquina reversible:
¦£¦Q1 Q 2 W
¦¦
¤ Q1 Q 2 l
¦¦ 0
T1=308 K ¦¦¥ T1 T2
Q1 £¦ Mcal
¦¦W 10.37 10 0.37
W ¦¦ h
¤
¦¦ T1 308 Mcal
Q2 ¦¦Q1 Q2 q10 10.37
¦¥ T2 297 h
T2=297 K De modo que la potencia del motor es:
Mcal 4.18 MJ 1 h
P W 0.37 430 W
h 1 Mcal 3600 s
b) De nuevo, aplicamos el Primer y Segundo Principios de la Termodinámica:
£¦Q Q W
¦¦ 1 2
Q1 Q 2 W
¦¤ l
Q Q
¦¦ 1 2 0 T1 T2 T1 T2
T1=313 K ¦¦¥ T1 T2
Q1 £¦ T1 313 Mcal
¦¦Q1 W 0.37)
6.1
W ¦¦ T1 T2 313 294 h
¤
¦¦ T2 294 Mcal
¦¦Q2 W 0.37)
5.7
Q2 ¥¦ T 2 T 1 294 313 h
T2=294 K De modo que la potencia frigorífica es:
Mcal kfrigorías
Q 2 5.7 5.7
h h
- 341 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.36
32. Una máquina térmica reversible funciona intercambiando calor con tres focos térmicos cuyas temperaturas
son: T1 = 500 K, T2 = 400 K y T3 = 300 K. La máquina toma una cantidad de calor Q1 = 700 kcal del primer
foco y realiza un trabajo de 1 kWh. a) Calcular las cantidades de calor intercambiadas con los otros focos.
b) Determinar el rendimiento de la máquina. c) Calcular los cambios de entropía en los distintos niveles
térmicos y el total.
160 1 1 160
Q2 12 2320 kcal Q3 12 2160 kcal
140 1
3
1
4 140
b) Por definición de rendimiento de una máquina
W W 860 860 T1=500K
K 28.5%
Qabs Q1 Q2 700 2320 3020
c) Cambios de entropía en cada nivel térmico: Q1=700kcal
Q 700 kcal ²
¦
S1 1 1.4 ¦
¦
T1 500 K ¦
¦ Q2
¦
¦
Q2 2320 kcal ¦¦
W=860kcal
S 2 5.8 » S 0 T2=400K
T2 400 K ¦ ¦ Q3
¦
¦
Q3 2160 kcal ¦
¦
S3 7.2 ¦
T3 300 K ¦¦
¦
¼ T3=300K
- 342 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.37
33. Dos máquinas térmicas reversibles funcionan acopladas: una como máquina térmica y la otra como máquina
frigorífica. La primera máquina absorbe 30 kcal de un foco a 600 K y cede calor a otro foco a 200 K. El
trabajo producido por la máquina térmica se le suministra a la máquina frigorífica, que intercambia calor
con dos focos a 200 K y 300 K. Determinar todos los intercambios de calor de las máquinas con sus focos
caloríficos.
600 K
Q1
300 K
W Q1’
Q2 W’
Q2’
200 K 200 K
- 343 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.38
34. Disponemos de 100 g de nitrógeno (N2) a 25ºC y 30 atm. Los sometemos a una expansión adiabática brusca
contra una presión exterior constante de 10 atm, hasta que el gas alcanza esta presión. Admítase que el gas
tiene un comportamiento ideal. a) Determinar la temperatura final del gas. b) Calcular los cambios que
experimentan la energía interna y la entropía del gas en el proceso de expansión.
Datos: R = 0.08205 atm.L/(mol.K) = 1.987 cal/(mol.K ), M(N2)=28 g/mol.
- 344 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.39
35. Dos moles de nitrógeno a 27ºC están contenidos en un cilindro cerrado por un émbolo móvil
y aislado térmicamente del exterior. Inicialmente el gas está a una presión de 4 atm debido a
una pesa que hay sobre el émbolo. Cuando se retira la pesa, el gas se expande bruscamente
contra una presión exterior constante de 1 atm. a) Determinar el estado final del gas.
b) Calcular el trabajo realizado por el gas y las variaciones de energía interna, entalpía y
entropía. Datos: R = 0.08205 atmL/molK = 1.987 cal/mol.K.
5 R 1 R
o sea, Tf 2 4 q300 2.75 q300 236 K 37 º C
7 R 3.50
2
nRTf 2q 0.08205q 236
El volumen final será: Vf 38.7 L
pf 1
b) Las variaciones de energía interna y de entalpía en el proceso serán:
5
U nCV (Tf Ti ) 2 q q1.987 q (236 300) 639 cal 2673 J
2
7
H nC p (Tf Ti ) 2 q q1.987 q (236 300) 895 cal 3742 J
2
El trabajo realizado durante el proceso de expansión es W U 2673 J
Para calcular la variación de entropía, partimos de la formulación del Segundo Principio en
función de la entalpía:
Q dT dp
Q nC p dT vdp l dS nC p nR l
T T p
T p 7 236 1¬ cal J
S Sf Si nC p ln f nR ln f 2q1.987 q ln ln 2.15 9.01
Ti pi
2 300 4® K K
produciéndose un incremento de entropía por tratarse de un proceso de expansión adiabática
espontánea (irreversible).
- 345 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.40
36. Dos moles de un gas biatómico a 200ºC y 20 atm, se expansionan adiabática y reversiblemente hasta una
temperatura final de 100ºC. a) Calcular la presión y el volumen finales. b) Si el proceso hubiese sido no
adiabático y constituido por una transformación isobárica seguida de otra isocórica, calcular la cantidad de
calor que intercambiaría el sistema hasta alcanzarse el mismo estado final. c) Por último, considérese un
proceso de expansión adiabático y no reversible contra una presión exterior constante igual a la presión final
del proceso en los apartados anteriores; ¿cuál será la temperatura final alcanzada? Determinar la variación
de entropía en este proceso.
Gas biatómico: p
5 7 7
CV R Cp R H 1.4 20 atm
1 3
2 2 5
nRT1 2q 0.08205q 473.15
V1 3.88 L
p1 20 857 K
a) Por tratarse de un proceso adiabático, será
473 K
p11HT1H p21H T2 H , de modo que 8.71 atm
2
H 373 K
T ¬1H 473.15 ¬
3.5
nRT2 2q 0.08205q373
V2 7.03 L
p2 8.71
b) Determinamos la temperatura correspondiente al punto 3:
V1 V3 V3 7.03
º T3 T1 473.15 856.62 K
T1 T3 V1 3.88
£¦Q p nC p (T3 T1 ) 2 q 7 1.987 q (856.62 473.15) 5333.66 cal
¦ 2
Q Q p QV 530.40 cal
¤
¦¦QV nCV (T2 T3 ) 2 q 5 1.987 q (373.15 856.62) 4803.26 cal
¥ 2
c) Por tratarse de un proceso adiabático, será Q = 0; por tratarse de un proceso de expansión
contra una presión externa constante, será W = p2 (Vf - V1). Entonces, aplicando el Primer
Principio al proceso irreversible y utilizando la ecuación de estado en el estado final, se sigue
£
¦ U Q W º nCV (Tf T1 ) pext (Vf V1 )
¦
¦ nC T pextV1
¦
¤ nRTf º Tf V 1
¦
¦ p V nRT º V nC p
¦
ext f f f
¦
¥ pext
2q 52 1.987q 473.15 8.71q3.88q 0.08205 1.987
Tf 396.85 K
2q 72 1.987
2q 0.08285q396.85
Vf 7.48 L
8.71
El cambio que experimenta la entropía se calcula mediante una expresión general que
relaciona los dos estados, inicial y final, de equilibrio; i.e.,
T V 396.85 7.48 cal
%S nCV ln f nR ln f 2q 52 1.987q ln 2q1.987q ln 0.86
T1 V1 473.15 3.88 K
- 346 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.41
37. En un sistema aislado, un foco a 127 ºC transfiere una cantidad de calor de 600 J a otro foco a 27 ºC, sin la
obtención de trabajo y manteniéndose constantes las temperaturas de los focos. a) ¿Cuál es la variación de
entropía del sistema (o del universo) en este proceso?. b) ¿Cuánto calor, como máximo, se puede
transformar en trabajo? c) En el caso anterior, ¿cuál sería la variación de entropía del sistema (o del
universo)?
Se pueden transformar 150 J por cada 600 J que se toman del foco
caliente, cediéndose 450 J al foco frío. W
c) En las condiciones del apartado anterior, al tratarse de un Q2
rendimiento máximo en la conversión de calor en trabajo, la
variación de entropía será nula, como queda bien patente en la
segunda de las ecuaciones (2º Principio) que hemos utilizado para T2 = 300K
calcularlo.
- 347 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.42
38. a) Una máquina frigorífica irreversible, movida por un motor de 1 kW, extrae 50 kcal/min de un recinto
frío. ¿Cuál es su rendimiento o eficacia? ¿Qué cantidad de calor recibe el foco caliente? b) Si el rendimiento
de la máquina fuese la mitad del correspondiente a un ciclo de Carnot que operase entre los mismos límites
de temperatura (-20ºC y 130ºC), ¿cuál sería el trabajo recibido por minuto por el sistema activo? ¿qué
cantidad de calor se cedería entonces al foco caliente?
50 000q 4.18
Datos: W 1000 W Q 2 3483 W T1
60
a) Primer Principio: Q1
Q1 Q 2 W 3483 1000 4483 W W
- 348 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.1
1. Una esfera sólida, no conductora y de radio R, posee una densidad volumétrica de carga proporcional a la
distancia desde su centro, i.e., U = Ar, siendo A una constante. Determinar el valor del campo eléctrico en el
interior y en el exterior de la distribución de carga y representar su magnitud en función de r.
R r
- 349 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.2
2. Un conductor esférico hueco tiene un radio interno R1 y un radio externo R2. En el centro de la cavidad
existe otro conductor esférico macizo, de radio R0, que posee una carga +Q. a) Determinar el campo
eléctrico y el potencial en un punto cualquiera P en función de la distancia r al centro de las esferas, desde
r = 0 hasta r = . b) Representar gráficamente E(r) y V(r) en función de r. Nota: No es necesario hacer los
cálculos detallados para cada etapa.
Campo eléctrico
Como es bien sabido (demostrable mediante el teorema de Gauss), a efecto del cálculo del
campo eléctrico es como si toda la carga estuviese en el centro del conductor cargado.
Obviamente, el campo es nulo en el interior de cada
conductor.
E
r R0 E 0
1 Q
r R0 E
4QF0 R02
1 Q
R0 R1 R2 r R0 r R1 E R1
4QF0 r 2 R0
O
r R1 E0 R2
V
4
R1 r R2 E0
3
2 1 Q
1 r R2 E
4QF0 R22
1 Q
R0 R1 R2 r R2 r d E
4QF0 r 2
Potencial eléctrico
Para determinar el potencial, con un referencial nulo para una distancia infinita, procederemos
en cada una de las regiones indicadas en la figura.
d d d
Q dr Q 1¯ 1 Q
c V (r ) Vrd ¨ E<dr ¨ ¡ ° R2 b r d
r
4QF0 r
r 2
4QF0 ¡¢ r ±° r 4QF0 r
1 Q
d V R1 b r b R2
4QF0 R2
R1 R1
1¯ 1
R
1 Q Q dr 1 Q Q
e V (r ) VR1 ¨ E<dr ¨ ¡ °
r
4QF0 R2 4QF0 r
r 2 4QF0 R2 4QF0 ¡¢ r °± r
Q 1 1 1¬
R0 b r b R1
4QF0 R2 R1 r ®
Q 1 1¬
1
f V (r ) r b R0
4QF0 R2 R1 R0 ®
- 350 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.3
- 351 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.4
4. Sobre dos esferas conductoras, de radios 0.10 m y 0.15 m, se depositan cargas eléctricas de +100 nC y
+200 nC, respectivamente. Ponemos las esferas en contacto y luego las separamos de nuevo. Calcular la
carga final y el potencial de cada esfera.
a c aoc
1
Hemos tenido en cuenta la conocida propiedad de la suma de fracciones:
b d bod
- 352 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.5
5. Sobre dos esferas conductoras, de radios 10 cm y 15 cm, se depositan cargas eléctricas de -100 nC y
+350 nC, respectivamente. a) Calcular el potencial de cada esfera cuando están muy alejadas entre sí.
b) Ponemos las esferas en contacto y luego las separamos de nuevo. Calcular la carga final y el potencial de
cada esfera.
V1 V2
a) Calculamos los potenciales:
1 Q1 100q109
V1 9q109 9 kV
4QF0 R1 101 Q1 Q2
1 Q2 350q109
V2 9q109 21 kV
4QF0 R2 15q102 Antes de ponerlas en contacto
b) Cuando se ponen en contacto:
x La carga neta total permanece constante
x Se transfiere carga hasta que finalmente se igualan los potenciales
Escribimos las ecuaciones correspondientes:
¦¦£Q1 Q2 Q1a Q2a £¦Q1a Q2a Q1 Q2 V’ V’
¦
¦¤ ¦¦¦
1 Q1a 1 Q2a l ¤ Q1a R1
¦¦V a ¦¦ (2 ec. 2 incogn.)
¥¦¦ 4QF0 R1 4QF0 R2 ¦¥¦ Q2a R2
Resolvemos 1 las dos ecuaciones anteriores Q 1’ Q 2’
Q1a Q2a Qn
R1 R2 R1 R2 Después de haber estado en contacto
y sustituimos los valores dados en el enunciado, de modo que
£¦ R1 10
¦¦Q1a Qn 250 100 nC
¦¦ R1 R2 25
¤
¦¦ R2 15
¦¦Q2a Qn 250 150 C
¥¦ R1 R2 25
El potencial final, común a las dos esferas conductoras, es
1 Q1a 100q109
Va 9q109 9 kV
4QF0 R1 101
a c aoc
1
Hemos tenido en cuenta la conocida propiedad de la suma de fracciones:
b d bod
- 353 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.6
6. Una carga eléctrica puntual, +q, está situada a una distancia D del centro de una esfera conductora de radio
R. a) Determinar el potencial eléctrico al que se encuentra la esfera. b) Unimos la esfera a tierra mediante un
hilo conductor largo y delgado (de influencia despreciable). Calcular la magnitud de la carga eléctrica
inducida sobre la esfera. (Explicar y hacer los esquemas gráficos oportunos para cada apartado, indicando la
posición de las cargas inducidas sobre la esfera.)
- 354 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.7
+Q + R + 2
dado por +
+
+
1
R + +
1 Q1 + + 1
V1 +
4QF0 R1
+ +
+ +
+
Del mismo modo el potencial al que se encuentra la esfera
hueca (el mismo que en su interior, incluido el hueco) viene dado por
1 Q2 +
V2 R3 + - + Q2*
4QF0 R3 -Q1 -
+ R2 +
y la d.d.p. entre ellas es - +Q1 -
+ + +
1 Q1 Q2 ¬
+ + E
V12 V1 V2 R1 + 1 2
4QF0 R1 R3 ® + + +
- + -
+
c) Aparece una carga eléctrica inducida, –Q1, sobre la superficie +
+ - - +
interior del conductor hueco, de modo que el campo eléctrico en el + +
interior del conductor hueco (al igual que en el interior del
macizo) sea nulo (Teorema de Gauss). La carga eléctrica sobre la superficie exterior del
conductor hueco será ahora Q2* = Q1 + Q2, ya que su carga neta de este conductor debe
permanecer constante (Q2 = -Q1 + Q2*).
d) Como consecuencia del Teorema de Gauss, la intensidad del campo eléctrico en un punto
situado a una distancia r del centro común de las esferas, con R1 < r < R2, tan solo está
determinado por la carga Q1, tiene dirección radial y vale
1 Q1
E
4QF0 r 2
La d.d.p. entre los dos conductores se calcula como la circulación del campo eléctrico entre
los puntos 1 y 2, indicados en la figura, a lo largo de una línea de campo:
Q1 1 ¯ 2 Q 1 1¬
R
¡ ° 1 0
2 2 Q1 R2 dr
V12 ¨ E<dr ¨ E dr ¨
1 1 4QF0 R1 r 2
4QF0 ¡¢ r ±° R1 4QF0 R1 R2 ®
de modo que la esfera maciza siempre está a mayor potencial que la hueca, con independencia
de las cargas de una y otra.
- 355 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.8
- 356 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.9
a) Podemos considerar una esfera de radio R, sin oquedad, con carga positiva Q1, y otra esfera
de radio R/2, correspondiente a la oquedad, con carga negativa –Q2, siendo
4
4 3
Q1 S Q R 3 Q2 S Q R
3 3 2
Calculamos el campo y el potencial eléctricos creados por las distribuciones esféricas y
homogéneas de cargas Q1 y Q2 del mismo que si fuesen cargas puntuales ubicadas en el
centro de las correspondientes esferas.
£¦
1 S 3 QR
4 3
¦¦ 1 Q1 S R3 1
¦¦ 1P E
¦ 4QF0 y 2
4QF0 y 2
3F0 y 2
¤
¦¦ S 4 Q R3 S R3 1
¦¦V 1 Q1 1 3
¦¦ 1P 4QF y 4QF0 y 3F0 y
¥¦ 0
£
¦
3
¦¦ 1 Q2 1 S 3 Q 2
4 R
S R3 1
¦
¦ E
¦
4QF0 y R
4QF0
3F0 8 y R 2
2P 2 2
¦
¦ yR
¦
¤
2 2 2
¦
3
¦
1 S 3 Q 2
¦ 4 R
¦ 1 Q2 S R3 1
¦
¦V
4QF0 y R
4QF0
3F0 8 y R
2P
¦
¦ yR
¦
¥ 2 2 2
Aplicamos el Principio de Superposición:
¯ ¯
S R 3 ¡¡ 1 1 °
° S R3 ¡ 1 1 °
EP E1P E2P VP V1P V2P ¡ °
3F0 ¡¡ y 2 8 y R 2 °°
¢
2 ± ¡
¢
3F0 ¡ y 8 y R °
2 ±°
- 357 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.10
2q8.85q10 m
o bien
kV 10
E 22.36 R arctg 26.6º
m 20
en todos los puntos del espacio.
- 358 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.11
11. Dos hilos conductores rectilíneos, indefinidos y paralelos, separados por una distancia de 1 m en un medio
de constante dieléctrica 3 ( r=3) se ejercen una fuerza atractiva de 1.08u10-7 N por cada metro de longitud.
Sabiendo que uno de ellos tiene una distribución uniforme de carga = 3u10-9 C/m, calcular la carga
existente en un tramo de 5 m del otro hilo.
Mediante el teorema de Gauss determinamos el campo eléctrico creado por uno cualquiera de
los hilos, digamos el primero, a una distancia h del mismo:
q
E (Teorema de Gauss) ¨v E<d S F0
h q 1 M1
E 2Qhl1 1 l E
F 2QF h
q
con M1 1 y F Fr F0 3F0
l1
La fuerza que actúa sobre un elemento de longitud l2 y carga q2 =2l2 en el segundo hilo es:
1 M1 F 1 M1M2
F q2 E M2l2 l
2QF h l2 2QF h
i.e., la fuerza por unidad de longitud entre ambos hilos.
l2
F/l 2
- 359 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.12
- 360 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.13
Descomponemos la varilla en elementos de longitud d[, que soportan una carga elemental dq,
situados a una distancia [ del extremo izquierdo
[ d[ de la varilla, tal como se indica en la figura.
P Siendo O la densidad lineal de carga, podemos
escribir
l x
q
dq O d[ con O
l
a) Cálculo del potencial.
El potencial en P se obtiene como suma (escalar) de las contribuciones de todos loe elementos
a lo largo de la varilla. Procedemos por integración:
l
1 dq M dY M M lx
¨ ¨ l x Y 4QF <ln(l x Y )>0
l
V ln
4QF0 l Y x 4QF0 0 0 4QF0 x
q lx
V ln
4QF0l x
b) Cálculo del campo.
Expresamos el campo eléctrico como el gradiente del potencial eléctrico con signo negativo;
esto es,
dV
E V l E ya que V V ( x)
dx
Procedemos por derivación:
dV q d lx q 1 1¬ q l ¬
E ln
dx 4QF0l dx x 4QF0l l x x ® 4QF0l x(l x) ®
1 q
? E
4SH 0 x(l x)
- 361 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.14
14. Consideremos tres varillas no conductoras, cada una de ellas de longitud l y cargadas P
uniformemente con cargas eléctricas +Q, +Q y –Q, respectivamente, como se indica en la +Q -Q
figura. Determinar el campo eléctrico en el punto P equidistante de las tres varillas.
+Q
¦¤ 0 0 0 0
¦¦ dR
¦¦con h s cos R l s h / cos R ; x h tg R l dx h
¦¥ cos 2
R
En tanto que calculemos el campo en puntos de la mediatriz de la varilla, las componentes
paralelas a ésta se compensarán por simetría, y el campo será perpendicular a la varilla, de
modo que, al integrar todas las contribuciones elementales, tendremos:
M 2 2 ¬ M 2
Q
M M Q/4
E ¨ dE cos R ¨ Q cosR dR
4
< sen R >Q / 4
4QF0 h 4 4QF0 h 4QF0 h 2 2 ® 4QF0 h
con h = l/2 y =Q/l, de modo que
dE 2Q
E
dE cos 2SH 0 l 2
P
10Q
ET E 5
x 2SH 0 l 2
h=l/2 s
dx x
l
- 362 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.15
15. Un anillo de alambre fino, de radio R, posee cierta carga eléctrica +Q. ¿Cómo se moverá una carga puntual,
de masa m y carga eléctrica –q, que se encuentra inicialmente en reposo en un punto situado sobre el eje del
anillo, a una distancia x << R de su centro?
Así pues, se trata de una fuerza regida por la ley de Hooke (fuerza dirigida hacia la posición
de equilibrio cuyo módulo es proporcional a la elongación). Bajo la acción de dicha fuerza, la
ecuación del movimiento de la carga puntual es
F mx l kx mx l mx kx 0 ¨
que es la ecuación diferencial de un movimiento armónico simple de frecuencia
k Qq
X
m 4QF0 mR 3
y periodo
2Q 4QF0 mR 3
T 2Q
X Qq
1/2
4QF0 R R ® 4QF0 R 2 R 2 ®
dE Qq x ¬ Qq
de modo que F x 2
x , y sigue como antes…
dx 4QF0 R R ® 4QF0 R 3
- 363 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.16
16. Consideremos un disco de radio R y espesor despreciable con densidad superficial de carga eléctrica
uniforme en una de sus caras. a) Determinar el potencial en un punto del eje de simetría de revolución del
disco que está situado a una distancia z del mismo. b) A partir del resultado del apartado anterior, sin
recurrir a métodos de integración, determinar el campo eléctrico en los puntos de dicho eje. c) Verificar los
resultados para z 0 y para z .
c)
£
¦ TR T
¦
¦para z l 0 V 2F E (plano cargado infinito)
¤ 2F0
¦
¦
0
¦
¦
¥ para z l d V 0 E0
- 364 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.17
Puesto que el campo eléctrico no es uniforme a lo largo de toda la barra dieléctrica, para
calcular la fuerza ejercida sobre la barra debemos proceder por integración,
descomponiéndola en elementos de longitud dy de carga dq M ady , con M a Q / L :
DL
MM a dy MM a dy MM a DL Q
dF E dq
2QF0 y
l F
2QF0 ¨ y
2QF0
ln
D
D
dy L
o sea
MM a DL MQ DL y
F ln ln D
2QF0 D 2QF0 L D O
- 365 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.18
18. Un plano infinito posee una densidad de carga superficial de +4.5 nC/m2 y coincide con el plano yz en el
origen; un segundo plano infinito posee una densidad de carga superficial de -4.5 nC/m2 y se localiza en un
plano paralelo al plano yz en x = 2 m. Determinar la fuerza eléctrica ejercida sobre una carga puntual de
10 nC situada en: (a) x = 1,8 m y (b) x = 5 m.
E=0
A B
E=508 V/m
a) El campo eléctrico en la zona comprendida entre los dos planos paralelos es uniforme y su
intensidad es
T 4.5q109
Eint 508 V/m
F0 8.854q1012
y la fuerza ejercida sobre la partícula cargada es
F qE 10q109 q 508 5.08q106 N
b) El campo eléctrico fuera de la zona comprendida entre los dos planos paralelos es nulo, por
poseer estos densidades de cargas iguales y opuestas.
Obviamente, la fuerza sobre la partícula cargada también será nula.
- 366 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.1
1. Una esfera maciza conductora de radio R, situada en el vacío, está cargada con una carga +Q. a) Determinar
el campo eléctrico y el potencial que existen en un punto P, exterior a la esfera, situado a una distancia r del
centro de la misma. b) Ídem en un punto P interior a la esfera. c) Calcular la capacidad del conductor. d) ¿En
qué cambiarían los resultados anteriores si la esfera conductora fuese hueca?
Q Q
¨v E<dS F l ¨v v dS ES E 4Qr
E dS E ¨ 2
S
0
S S F0
1 Q
= E
4QF0 r 2
siendo Q la carga eléctrica contenida en la superficie gaussiana,
E que es la que posee el conductor.
r
La diferencia de potencial se calcula como la circulación del
campo:
+Q r d Q d dr
V (r ) V (d) ¨ E<dr ¨ E<dr ¨
d r 4QF0 r r2
1¯
r
Q 1 Q
= V (r ) ¡ °
4QF0 ¡¢ r °± d 4QF0 r
b) Aplicaremos el teorema de Gauss a una superficie gaussiana de radio r < R concéntrica con
la esfera sólida:
Q
¨vS E<dS F0 0 l = E 0
por se nula la carga eléctrica contenida en la superficie gaussiana, ya
r que la carga del conductor se sitúa en su superficie.
+Q La diferencia de potencial se calcula como la circulación del campo:
E=0
r 1 Q
V ( r ) V ( R ) ¨ E < dr
R 4QF0 R
por lo que el potencial del conductor es el mismo en todos sus puntos, incluida su superficie.
c) Por definición, la capacidad de un conductor viene dada como el cociente de la carga que
posee y el potencial al que se encuentra (con V = 0); esto es,
Q Q
C 4QF0 R
V Q
4QF0 R
de modo que, en el caso de una esfera conductora, es directamente proporcional a su radio.
d) Los resultados anteriores no se modifican, ya que la carga Q seguirá situándose en la
superficie externa del conductor, presentándose la misma distribución de carga tanto si el
conductor es hueco como macizo.
- 367 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.2
2. Calcular la energía electrostática asociada a un conductor esférico, de radio R, que posee una carga eléctrica
+Q.
Otro método
En el interior del conductor, el campo eléctrico es nulo, en tanto que en su exterior el campo
eléctrico viene dado por la expresión
1 Q
E
4QF0 r 2 r
siendo r > R, la distancia al centro de la esfera. dr
La densidad de energía en el campo eléctrico viene dada por la
expresión
1 1 1 Q2 Q2
u F0 E 2 F0
2 2 16Q F0 r
2 2 4
32Q 2 F02 r 4
que decrece con la cuarta potencia de la distancia, por lo que para determinar la energía
asociada a todo el espacio exterior al conductor deberemos proceder por integración.
La energía asociada a una capa esférica de radio r y espesor dr, tal como se ilustra en la
figura, cuyo volumen es d. 4Qr 2 dr , será
Q2 Q2 Q 2 dr
dU d. 4Qr 2 dr
32Q F0 r
2 2 4
32Q F0 r
2 2 4
8QF0 r 2
y la energía asociada a todo el espacio exterior al conductor será
d
Q2 d
dr Q2 1 ¯ 1 Q2
U
8QF0 ¨R r 2 8QF0 ¡¢ r ±° R 8QF0 R
¡ °
q2 6 u 5 30 nC
- 368 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.3
3. Una esfera conductora, de radio R, que posee una carga eléctrica +Q, está envuelta por una capa dieléctrica
de espesor 3R y permitividad relativa igual a 3. El conjunto se encuentra aislado en el aire, a una distancia
muy grande de cualquier otro conductor. a) Dibujar esquemáticamente la distribución de carga eléctrica en
el conductor y la polarización en el dieléctrico. b) Expresar el campo eléctrico en el dieléctrico y en el aire
en función de la distancia r al centro de la esfera conductora. c) Calcular el potencial al que se encuentra la
esfera conductora. d) Calcular la capacidad eléctrica de la esfera conductora.
- 369 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.4
Puesto que el campo eléctrico no es uniforme a lo largo de toda la barra dieléctrica, para
calcular la fuerza ejercida sobre la barra debemos proceder por integración,
descomponiéndola en elementos de longitud dy de carga dq M ady , con M a Q / L :
DL
MM a dy MM a dy MM a DL Q
dF E d q
2QF0 y
l F
2QF0 ¨ y
2QF0
ln
D
D
dy L
o sea
MM a DL MQ DL y
F ln ln D
2QF0 D 2QF0 L D O
- 370 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.5
5. Un condensador plano, de dieléctrico el vacío, tiene una superficie de armaduras S y una separación entre
ellas h (muy pequeña). Si en sus armaduras se depositan unas cargas eléctricas +Q y –Q, hállense: a) La
fuerza de atracción que se ejercen entre sí las armaduras. b) El trabajo que hay que realizar para separar las
armaduras al doble (2h). c) Variación de la energía eléctrica del condensador al separarse las armaduras.
La intensidad del campo eléctrico entre las armaduras del condensador viene
+Q -Q dada por
S T Q
E
F0 F0 S
E de modo que es independiente de la separación h entre las armaduras, en
tanto que ésta sea suficientemente pequeña.
La densidad de energía (u) almacenada en el campo eléctrico está dada por la
expresión
h dU 1 1 Q2 1 1 Q2 1 Q2
u F0 E 2 º dU F0 E 2 d9 S dh dh
d9 2 2 F0 S 2 2 2 F0 S 2
2 F0 S
c) Variación de la energía eléctrica del condensador al separar las armaduras al doble ('h =
h):
1 Q2 1 Q2
dU dh º U h
2 F0 S 2 F0 S
b) Trabajo que hay que realizar para separar las armaduras al doble ('h = h):
1 Q2 1 Q2h
U W %h
2 F0 S 2 F0 S
a) Fuerza de atracción que se ejercen entre sí las armaduras:
dU 1 Q2
F
dh 2 F0 S
donde el signo negativo indica que la fuerza es atractiva.
- 371 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.6
h/2
6. Calcular la capacidad de un condensador plano con tres dieléctricos entre
sus armaduras, distribuidos como se indica en la figura, sabiendo que sus S
permitividades relativas son iguales a 1, 2 y 3, respectivamente, que todos 1
3
tienen el mismo espesor h/2 y que los dieléctricos 1 y 2 tienen el mismo
2
tamaño.
- 372 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.7
7. Disponemos de dos condensadores, de capacidades C1 y C2, que han sido cargados, por separado, a las
tensiones V1 y V2 respectivas, siendo V1 V2. Los conectamos en paralelo, uniendo los bornes de igual
polaridad. a) Demostrar que la energía electrostática almacenada en este montaje es inferior a la energía
total cuando los condensadores estaban separados. b) ¿Por qué ocurre esto?
2 +
Capacidad del condensador equivalente al montaje en paralelo:
Ceq = C1 + C2 Q2=C2V2
La carga neta almacenada en los condensadores permanece constante
al unirlos en paralelo: Q’1=C1V
Q1 Q2 C1V1 C2V2 ¦¦² C V C2V2 +
» l V 1 1
Q1 Q2 C1 C2
V ¦¼
a a ¦ C1 C2
Energía electrostática total almacenada en los condensadores +
montados en paralelo: Q’2=C2V
1 C1V1 C2V2
2
1
U a CeqV 2 +
2 2 C1 C2
Variación de la energía almacenada Q=CeqV
%U U a U
1 C 2V 2 C22V22 2C1C2V1V2 C12V12 C1C2V22 C1C2V12 C22V22 ¬
1 1
2 C1 C2 C1 C2 ®
1 C1C2 1 CC
2 C1 C2
2V1V2 V12 V22
2 C 1 C2 V1 V2
2
1 2
1
Ceq V1 V2
0
2
1
Obsérvese que si fuese V1 = V2, sería U = 0; y que si C1 = C2 y V2 = 0, sería U’=U/2
- 373 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.8
8. Dos condensadores de placas paralelas, cada uno con una capacidad de C1 = C2 = 2 PF, están conectados en
paralelo a una batería de 12 V. a) Determinar la carga en cada condensador y la energía total almacenada
por los condensadores. b) A continuación, los condensadores se desconectan de la batería y entre las placas
del condensador C2 se inserta un dieléctrico de constante k = 2.5. En estas condiciones, determinar la
diferencia de potencial entre las placas de cada condensador, la carga depositada sobre cada uno de ellos y
la energía total almacenada por ambos.
a) Ambos soportan la misma tensión (12 V), y como tienen la misma capacidad, será
Q1 = Q2 = CV = 2 u 12 = 24 PC
V C1 C2
Qtotal Q1 Q2 48 C
12 V 2 F 2 F
£
¦
¦U1 2 C1V 2 q 2q12 144 J U U U 288 J
1 2 1 2
¤
¦ 1 2
¥U 2 2 C2V 2 q 2q12 144 J
1 2 1 2
¦
b) La carga total permanece invariable después de desconectar la batería.
£¦C1a C1 2 F £¦Q1a C1aV a
¦¤ ¦¤ con Q1a Q2a Qtotal
¦¥¦C2a kC1 5 F ¦¥¦Q2a C2aV a C1’ C2’
Qtotal 2 F 5 F
48 C
= (C1a C2a ) V a Qtotal º Va 6.86 V
C1a C2a 7 F
Ambos condensadores soportan la misma d.d.p.
£Q a C aV a 2q 6.86 13.7 C
¦
¦
¦ 1 1
¤ con Q1a Q2a 48 C
¦
¦Q a C2aV a 5q 6.86 34.3 C
¦
¥ 2
£U1a 12 C1aV a 2 12 q 2q 6.862 47 J
¦
¦ U a U1a U 2a 165 J
¤
¦
¥U 2a 2 C2aV a 2 q 2q 6.86 118 J
1 2 1 2
¦
- 374 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.9
2P F 2P F
Los condensadores están asociados en serie:
1 1 1 1 1
1 l Cs 1 F
Cs C1 C2 2 2
El condensador C3 está en paralelo con Cs:
C C3 Cs 3 1 4 F
a) La d.d.p. entre A y B, VAB, se reparte por igual entre los condensadores C1 y C2, por lo que
las d.d.p. en estos y sus cargas son:
V1 V2 12 VAB 12 50 25 V l q1 q2 C1V1 2q 25 50 C
El condensador C3 soporta la tensión VAB:
V3 VAB 50 V l q3 C3V3 3q50 150 C
b) El condensador equivalente soporta la d.d.p. VAB:
qeq CeqVAB 4q50 200 C
c) La energía almacenada en un condensador puede calcularse mediante la fórmula
1
U CV 2 , de modo que:
2
1 1 1 1
U1 U 2 C1V12 2q 252 625 J U 3 C3V32 3q502 3750 J
2 2 2 2
d) La energía almacenada en el condensador equivalente sería:
1 1
U eq CeqVeq2 4q502 5000 J
2 2
- 375 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.10
2 F/100 V
10. En la asociación serie-paralelo de condensadores que se muestra en la
figura, determinar la capacidad y la tensión de ruptura del condensador 12 F/400 V
equivalente entre los bornes A y B.
A 6 F/50 V B
2 F/100 V
Los dos condensadores en
paralelo equivalen a uno de capacidad Cp:
12 F/400 V Cp C1 C2 2 6 8 F
Cp C3 8q12 96
Ceq 4.8 F
Cp C3 8 12 20
12 F/400 V
La tensión de ruptura de los dos condensadores en paralelo
A B será igual a la menor de ellas; esto es, 50 V, como se indica
8 F/50 V en la figura.
En la asociación en serie, los dos condensadores se reparten
la tensión y tienen la misma carga:
4.8 F/83 V £
¦Vp V3 VAB £¦Vp V3 VAB
¦
¤ l ¦¤
A B ¦ ¦¦CpVp C3V3 0
¥CpVp C3V3
¦ ¥
Condensador equivalente Y resolviendo ese sistema de dos ecuaciones con dos
incógnitas:
£¦ C3 12 3
¦¦Vp VAB VAB VAB 50 V l VAB 83 V
¦¦ Cp C3 20 5
¤
¦¦ Cp 8 2
¦¦V3 VAB VAB VAB 400 V l VAB 1000 V
¦¦¥ Cp C3 20 5
La tensión de ruptura del condensador equivalente será la menor de las anteriormente
calculadas; esto es,
Vrup 83 V
Otro método
Cargas máximas (ruptura) para cada uno de los “dos” condensadores:
Qs 8q50 400 C Q3 12q 400 4800 C
Los dos condensadores en serie tendrán la misma carga, de modo que la tensión de ruptura
del condensador equivalente se calcula a partir del que admite menor “carga de ruptura”; i.e.,
Q 400
Vs VAB s 83 V
CS 4.8
- 376 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.11
¦¦ C1 2 1
¦¦V2 VAB VAB VAB 50 V l VAB 200 V
¦¥ C1 C2 8 4
La tensión de ruptura del condensador equivalente será la menor de las anteriormente
calculadas; esto es,
Vrup 133 V
Otro método
Cargas máximas (ruptura) para cada uno de los tres condensadores:
Q1 2q100 200 C Q2 6q50 300 C Q3 3.5q 400 1400 C
Los dos condensadores en serie tendrán la misma carga, de modo que la tensión de ruptura
del condensador equivalente se calcula a partir del que admite menor “carga de ruptura”; i.e.,
Q 200
Vs VAB 1 133 V
CS 1.5
- 377 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.12
- 378 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.1
Req
1
2
RL 4 RA RL RL2
Sugerencia: Puesto que hay un gran número de abonados, la resistencia equivalente no variará apreciablemente
si un abonado (digamos el primero) cancela su suscripción. En consecuencia, la resistencia equivalente de la
sección del circuito situado a la derecha de la primera resistencia de carga es prácticamente igual a Req.
RA Req
Req RL
RA Req Rpar
fuente
De modo que operando y despejando Req obtenemos de señal
RA Req Req2 RL RA RL Req RA Req l
R RL Req RL RA 0
2
eq
- 379 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.2
12.0 V, 1
a) Determinar el valor de la resistencia R2 para R1 = 9 . b) Determinar el A
generador equivalente entre los bornes A y B. c) Calcular la tensión VAB cuando
suministramos corriente a una carga externa de R = 7.5 .
R2 R
B
a) Al no existir carga externa, la intensidad que suministra el generador
y la d.d.p. entre los bornes AB son:
12 12
I
Rcirc 1 9 R2 10 R2
12 R2 30
VAB IR2 3 l 12 R2 30 3R2 l R2 3.33
10 R2 9
b) La f.e.m. equivalente entre los bornes AB coincide con la d.d.p. entre dichos bornes en
circuito abierto; por consiguiente:
eq 3.0 V
9:
12.0 V, 1
Si cortocircuitamos los bornes AB, la intensidad de cortocircuito
será: A
12.0
I corto 1.2 A
10 3.33 :
por lo que la resistencia del generador equivalente será:
eq 3.0 B
req 2.5
I corto 1.2
También puede calcularse, más rápidamente, teniendo en cuenta que entre AB tenemos dos
resistencias de 10 y 3.33 en paralelo, por lo que
10q3.33
req 2.5
10 3.33
c) Calculamos la intensidad a partir de las características del
3.0 V, 2.5
generador equivalente: A
3.0 3.0
I 0.3 A 300 mA 7.5
2.5 7.5 10
y la d.d.p. pedida será B
VAB IR 0.3q 7.5 2.25 V
- 380 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.3
3. Dos baterías con fuerza electromotriz = 5 V y resistencia interna r = 2 :, pueden conectarse a una
resistencia R = 6 : en serie o en paralelo. a) Determinar el generador equivalente y la potencia suministrada
a la resistencia R en cada caso. b) ¿Qué método de conexión suministra la mayor potencia a R? ¿Y si R fuese
igual a 1 :?
Baterías en serie:
¦£s i 5 5 10 V
Generador equivalente: ¦¤ 5 V, 2 5 V, 2
¦¦¥rs ri 2 2 4 8
£¦ R
¦¦ I s s 10 1 A
¦¦ Rs,tot 4 6
¦¦
¦
R 6 8 ¤ Ps s I s 10q1 10 W
¦¦
¦¦ Ps,R I s2 R 12 q 6 6 W
¦¦
¦¦¥(más potencia)
£
¦ 10
¦
¦ Is s 2A
¦
¦ Rs,tot 4 1
¦
R 18 ¦ ¤ Ps s I s 10q 2 20 W
¦
¦
¦
¦ Ps,R I s2 R 22 q1 4 W
¦
¦
¦
¥
Baterías en paralelo:
£¦p 5 V (idénticas) 5 V, 2
¦¦ R
Generador equivalente: ¦¤ 1 1 1 1
¦¦ 1 l rp 1 8 5 V, 2
¦¦¥ rp ri 2 2
£¦
¦¦ I p 5 0.71 A
¦¦ p Rp,tot 1 6
¦¦
R 6 8 ¤ Pp p I p 5q 0.71 3.57 W
¦¦
¦¦ P I 2 R 0.712 q 6 3.06 W
¦¦ p,R p
¦¦¥
£
¦ 5
¦
¦ Ip p 2.5 A
¦
¦ Rp,tot 1 1
¦
¦
R 1 8 ¦¤ Pp p I p 5q 2.5 12.5 W
¦
¦
¦
¦ Pp,R I p2 R 2.52 q1 6.25 W
¦
¦
¦
¥(más potencia)
¦
- 381 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.4
4. Una batería tiene una f.e.m. de 12 V y una resistencia interna de 1.00 . a) ¿Qué resistencia externa
deberemos conectar a la batería para obtener una potencia de 20 W? b) ¿Ídem una potencia de 40 W?
c) ¿Qué potencia máxima puede transferir la batería a una resistencia externa?
2 2 PR r
o 2 2 PR r
2 2 PR r
o
2
4 PR2 r 2 2 4 PR r
R
2 PR 2 PR
a) Sustituyendo valores:
122 2q 20q1.0
o12 122 4q 20q1.0
R
2q 20
104 o 96
40
5.0\
0.2
b) De nuevo sustituimos valores:
122 2q 40q1.0
o12 122 4q 40q1.0
64 o 48i
R
2q 40 80
de modo que no existen soluciones reales. Ocurre que la batería no puede proporcionar esa
potencia a la resistencia de carga.
c) La potencia máxima corresponde a una carga igual a la resistencia interna de la batería, esto
es R = r, de modo que
2 2 122
PR ,máx r 36 W
(r r ) 2
4r 4q1.0
PR
36 W
20 W
R1 r R2 R
- 382 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.5
El puente está equilibrado cuando no circula corriente por la rama CD (rama puente) lo que
significa que la distribución de intensidades es la que se indica en la figura. Para que se
presente tal circunstancia deberá ser nula la diferencia de C
potencial entre los puntos o nudos C y D; esto es, los puntos C y 5: R
D están al mismo potencial, de modo que
VAC VAD l 5 I1 3I 2 I1 I1
A B
V V l RI 6 I I2 I2
CB DB 1 2
- 383 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.6
6. a) Determinar la intensidad de corriente que recorre cada una de las ramas del circuito que se muestra en la
figura. b) Ídem cuando añadimos una resistencia de 1 colocada entre A y B.
6 12 4
1 12 2 1 216
I2 2 0 1 1.636 A
132 4 0 7 132 4 7 132
6 2 12
1 12 2 7 360
I3 2 7 0 2.727 A
132 4 1 0 132 4 1 132
Las intensidades de rama son:
i1 4.264 A i2 2.728 A i3 1.636 A i4 1.091 A i5 1.637 A i6 2.727 A
en los sentidos indicados en la figura.
- 384 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.7
I 3 1 1 R 0
% 1 0 0 1 3R
- 385 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.8
8. Las aristas de un tetraedro están formadas por resistencias. Las seis aristas tienen la misma resistencia R.
Hállese el valor de la resistencia equivalente entre dos vértices cualesquiera.
C
D
Visto desde uno cualquiera de sus vértices (v.g., D), las resistencias
de las aristas del tetraedro se pueden representar en el plano del
A B
papel, tal cono se indica en el primer esquema.
C
El primer esquema se transforma obviamente en el segundo, en el
que apreciamos que la resistencia CD está “puenteando” en un
A
“puente equilibrado” ABCD. En consecuencia, no pasa corriente B
por la rama CD, de modo que podemos eliminarla (tercer esquema).
El tercer esquema nos muestra tres ramas entre A y B, cuyas
D
resistencias se indican (cuarto esquema).
Finalmente, en el cuarto esquema tenemos tres resistencias en
paralelo, dos de ellas de valor 2R y otra de valor R; por estar en R R
paralelo, será
A
1 1 1 1 1 1 2 2 R R B
Req 2 R 2 R R 2R R
R
R
= Req
2 2R
2R
A R B
A R B
A R¡2 B
- 386 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.9
9. Dado el circuito de la figura determinar la intensidad de corriente que pasa por la resistencia de 2 : situada
entre A y B y la d.d.p. entre esos puntos.
- 387 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.10
A
10. Determinar la resistencia equivalente entre los puntos A y B del circuito
representado en la figura. 3:
6: 2:
2:
- 388 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.11
6V 1:
B
Resulta más cómodo volver a dibujar el circuito en la forma que se 2:
indica. Lo resolveremos por el método de Maxwell, considerando las
corrientes de malla que se muestran en la figura:
6 ¬ 8 2 5¬ I1 ¬
6 2 6 1 I 2 l % 174 3
6 ® 5 1 8 ® I ®
3
- 389 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.12
6: 6: B
12. En el circuito de la figura, determinar: a) Las intensidades
que pasan por cada resistencia. b) Fuerza electromotriz y 10V 4V 10V
resistencia interna del generador equivalente entre A y B 4: 2:
4:
en la segunda figura.
3: A
a) Aplicamos el método de las mallas con la notación de Maxwell, siendo I1, I2, y I3 las
corrientes de malla:
§ 10 · § 10 4 0 · § I1 · § 10 4 0 ·
¨ ¸ ¨ ¸¨ ¸ ¨ ¸
¨0¸ ¨ 4 9 2 ¸ ¨ I 2 ¸ o ' ¨ 4 9 2 ¸ 108
¨ ¸ ¨ ¸¨ ¸ ¨ ¸
© 4 ¹ © 0 2 2 ¹ © I 3 ¹ © 0 2 2 ¹
§ 10 4 0 ·
1¨ ¸ 108
I1 0 9 2 ¸ 1A 6:
' ¨¨ ¸ 108 2A
© 4 2 2 ¹
§ 10 10 0 · 10V 1A
4V
1¨ ¸ 0 2:
I2 4 0 2 ¸ 0A 4:
' ¨¨ 108 1A
© 0 4 2 ¸¹ 2A
1 2 3
§ 10 4 10 ·
1¨ ¸ 216
I3 4 9 0 ¸ 2 A 3:
' ¨¨ ¸ 108
© 0 2 4 ¹
= i6 i4 1 A i2 2 A i3 0 A
designando por ix las intensidades de corrientes de rama que circulan por las resistencia Rx.
b) La f.e.m. del generador equivalente es igual a la diferencia de potencial entre los puntos A
y B y la resistencia interna de dicho generador es la resistencia equivalente de las resistencias
de 6 : y 4 : en paralelo.
10 V 6: B
Intensidad que circula por el circuito: I 1 A
(6 4) 8
10V
Diferencia de potencial entre A y B: VAB (1 A)q 4 8 4 V 1A
4:
6q 4 24
Resistencia equivalente entre A y B: req 2.4 8
6 4 10
A
Por consiguiente: eq 4 V req 2.4 8
- 390 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.13
13. En el circuito de la figura, determinar la f.e.m. y la resistencia interna del generador equivalente entre A y B.
Abierto:
Aplicamos el método de Maxwell para determinar las intensidades de malla I1 e I2, que son
también las intensidades que circulan por las resistencias de 12
y 8 , respectivamente. 6V,3: 4V,2:
16 ¬ 20 5¬ I1 ¬
l % 275
2
6® 5 15 ® I2 ®
Resolvemos para las corrientes de malla I1 I2
10V,5:
¦£ 1 16 5¬ 170
¦¦¦ I1 6 15 ® 0.764 A
¦¤ % 275
12: 8:
¦¦ 1 20 16 ¬ 200
¦¦ I 2 0.145 A A B
¦¥ % 5 6® 275
Determinamos ahora la “intensidad en cortocircuito”; esto es, con los bornes AB
cortocircuitados. Resolvemos el nuevo circuito por el método de las mallas de Maxwell.
La f.e.m. equivalente entre AB es igual a la d.d.p. entre AB (en circuito abierto):
eq VAB 12q 0.764 8q 0.145 8.00 V
En corto:
¬ ¬ I ¬
0 20 12 8 c 6V,3: 4V,2:
16 12 20 5 I1a l % 1100 3
6® 8 5 15 ® I 2a ®
Resolvemos para la intensidad de corto:
I’1 I’2
0 12 8¬ 10V,5:
1 2200
I c 16 20 5 2A
6 5 15 1100
® 12: Ic 8:
La resistencia interna del generador equivalente entre A y B es
A B
eq 8
req 4
Ic 2
Otro método:
Para determinar la resistencia equivalente entre AB, observamos 3: 2:
que la resistencia de 5 está “puenteando” las dos ramas en
paralelo que forman el circuito. El puente está equilibrado a
efectos de resistencias (aunque circula corriente por él, debido a la
batería de 10 V), ya que 3u8 = 2u12, por lo que podemos ignorar
(suprimir) la resistencia “puente” y el circuito se reduce al que se
muestra en la figura. La resistencia equivalente entre AB es:
5q 20 100 12: 8:
req 4 A B
5 20 25
- 391 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.14
14. Consideremos el circuito de c.c. que se muestra en la figura. a) Determinar la f.e.m. y la resistencia interna
del generador equivalente entre los bornes A y B. b) Calcular la potencia máxima que puede suministrar el
circuito de la figura a una resistencia de carga externa conectada entre A y B. Determinar el valor de dicha
resistencia de carga.
12 V, 18 : 6 V, 9 :
a) La f.e.m. del generador equivalente entre AB es igual 1 4V 2
a la diferencia de potencial entre AB sin carga externa. 6:
Para determinarla, resolvemos el c.c. de la figura por el
método de las mallas de Maxwell. A 6: 15 : B
¬ ¬ ¬
16 30 6 I1 l % 30 6 864 2
2 ® 6 30 ®
I 2 ® 6 30
1 16 6 492 41 1 30 16 156 13
I1 0.569 A I2 0.181 A
% 2 30 864 72 % 6 2 864 72
VAB 0.569q 6 0.181q15 3.417 2.708 6.125 V
= eq 6.125 V
Determinamos ahora la “intensidad en cortocircuito”; esto es, con los bornes AB
cortocircuitados. Resolvemos el nuevo circuito por el método de las mallas de Maxwell.
¬ ¬
0 21 6 15 ¬ I c'
16 6 30 6 I1
2 ® 15 6 30
® I ' 12 V, 18 : 6 V, 9 :
2®
4V 2
21 6 15 1
6:
% 6 30 6 9234 3
15 6 30 A 6: 15 : B
0 6 15 Ic
1 5292
Ic 16 30 6 0.5731 A
9234 2 6 30 9234
eq 6.125
req 10.69
Ic 0.5731
b) Un generador suministra la máxima potencia a una carga externa cuando el valor de ésta
coincide con el de la resistencia interna del generador. Por consiguiente,
Rext req 10.69
eq ¬
2
R eq2 e2q 6.1252
Pmax I R
2
R
0.877 W = 877 mW
r R ® 4R 2
4 R 4q10.69
- 392 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.15
15. El circuito que se muestra en la figura está constituido por cinco generadores de f.e.m. asociados “en
puente”. a) Determinar la f.e.m. y la resistencia del generador equivalente entre A y B. b) Calcular la
intensidad que suministra cada generador cuando cortocircuitamos A y B.
Abierto:
El valor de la f.e.m. equivalente coincide con el de la 6 V, 2 3 V, 1
diferencia de potencial entre A y B en circuito abierto.
Resolvemos el circuito que se indica en la figura: 12 V, 4
A B
12 ¬ 8 4¬ I1 ¬
l % 2 I1 I2
I 2 ®
12® 4 6 ® 32
1 12 4 24
I1 0.75 A
32 12 6 32 6 V, 2 3 V, 1
1 8 12 48
I2 1.50 A
32 4 12 32
eq VAB 2q (0.75) 1q1.5 (6 3) 1.5 1.5 9 9 V
En corto:
Determinaremos la intensidad en cortocircuito entre A 6 V, 2 3 V, 1
y B utilizando las corrientes de malla que se indican en 3.75 A 1.50 A
la figura
2.25 A
9 ¬ 3 2 1¬ I c ¬
12 V, 4
A B
12
2 8 4 I1 l % 48 3 I1 I2
12® 1 4 6 ® I 2 ®
9 2 1 2.25 A 4.50 A
1 288
Ic 12 8 4 6A
48 12 4 6 48 6 V, 2 3 V, 1
Ic
Ahora, podemos determinar fácilmente la resistencia
interna del generador equivalente entre A y B, ya que
9
I c eq l req eq 1.5
req Ic 6
b) Calculamos las otras dos corrientes de malla con A y B en cortocircuito:
3 9 1 3 2 9
1 180 1 72
I1 2 12 4 3.75 A I2 2 8 12 1.50 A
48 1 12 6 48 48 1 4 12 48
A partir de las corrientes de malla (Ic, I1 y I2) se obtienen fácilmente las corrientes de rama,
i.e., las corrientes que suministran cada uno de los generadores. Así, el generador de 12 V
(puente) suministra 3.75 – 1.50 = 2.25 A (hacia arriba). Las demás corrientes de rama están
indicadas en la figura con sus valores y sentidos propios.
- 393 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.16
6 V, 1
3
6 V, 1
16. En el circuito que se esquematiza en la figura, determinar el generador A B
equivalente (f.e.m. y resistencia interna) entre los terminales A y B.
3
6 V, 1
En abierto:
La d.d.p. entre A y B coincide con la f.e.m.
6 V, 1 3
equivalente entre esos puntos. Abordamos el
2A 2A
cálculo de las intensidades de malla por el
método matricial: 6 V, 1
A B
12 ¬ 5 1¬ I1 ¬ I1 I2
l 24
2
12® 1 5 ® I2 ®
4A
2A 2A
1 12 1 48
I1 2A
24 12 5 24 3 6 V, 1
1 5 12 48
I2 2 A
24 1 12 24
VAB 3q 2 1q 2
6
6 2 6 10 V l eq 10 V
En corto:
Para determinar la resistencia interna del
6 V, 1 3
generador equivalente entre A y B cortocircui-
tamos esos bornes y calculamos la intensidad de B
A
cortocircuito (Ic) que circula por la rama A y B I’1 6 V, 1 I’2
de resistencia nula. Aplicamos el método
matricial de Maxwell para calcular las
intensidades de malla: 3 6 V, 1
6 ¬ 4 3 1¬ I c ¬
Ic
12 3 5 1 I1a l % 40 2
12® 1 1 5 ® I a
2®
6 3 1¬
1 240 eq 10
Ic 12 5 1 6 A l I c eq l req 1.67
40 12 1 5 40 req Ic 6
®
- 394 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.17
6V 1 2
M
1.10 A
1 7 6 18
I1 0.5455 A 0.55 A 0.55 A
33 4 6 33
N
i4 1.091 A l VNM 4 1.091
4.364 V x 4.4 V 2 6V 1
b) En abierto:
La d.d.p. entre A y B coincide con la f.e.m. equivalente entre esos puntos:
VAB 2 0.5455
4 1.091
2 0.5455
6.546 V l eq 6.546 V x 6.6 V
En corto:
Para determinar la resistencia interna del generador 6V 1 2
equivalente entre A y B cortocircuitamos esos bornes y
calculamos la intensidad de cortocircuito (Ic) que circula 4
por la rama A y B de resistencia nula. Aplicamos el A B
método matricial de Maxwell para calcular las I’1 I’2
intensidades de malla:
6 ¬ 3 2 1¬ I c ¬
6 2 7 4 I1a l % 48 3 2 6V 1
6® 1 4 7 ® I 2a ®
Ic
6 2 1
1 216
Ic 6 7 4 4.5 A I1a 3.00 A I 2a 1.50 A
48 6 4 7 48
- 395 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.18
18. Determinar la f.e.m. y la resistencia interna del generador equivalente al circuito de se representa en la
figura, entre los bornes A y B.
Método general:
Abierto:
0¬ 10 6¬ I 2 ¬ ¦£¦ I 2 0
0® 6 8 ® 12 V 2 6V 1
I 3 ® l ¦¤ I 0
¦¥ 3 A
6
B
2 3
VAB 0
12 6
18 V l = 18 V 4V
8V 2 10V 1
En corto:
18¬ 3 2 1¬ I1a¬
a
0 2 10 6 I 2 % 66 l
3 1
0 ® 1 6 8 ® I 3a ®
18 2 1
1 792
I corto I1a 0 10 6 12 A A B
66 0 6 8 66 18 V 1.5
I 2a I 3a 6 A
18
I corto eq l req eq 1.5
req I corto 12
Otro método:
12 V 2 6V 1
A 6 B En virtud del resultado obtenido en el primer apartado del
4V método general, llegamos a la conclusión de que el puente
8V 2 10 V 1 está equilibrado en f.e.m.’s, ya que no circula corriente por
la rama de puente, y en resistencias por lo que podemos
suprimirlo. Entonces, el circuito se reduce a asociaciones
serie y paralelo de generadores de f.e.m.
12 V 2 6V 1 1. Asociación de generadores en serie. Se suman las f.e.m y
A B
se suman las resistencias internas.
8V 2 10 V 1 2. Asociación de generadores en paralelo. Como todos tienen
la misma f.em., polaridad resistencia interna, la f.e.m.
equivalente es la de cualquiera de ellos y la resistencia
equivalente corresponde a la de una asociación de resistencias
en paralelo; esto es,
18 V 3
1 1 1 rr r 3
A B l req 1 2 1.5
req r1 r2 r1 r2 2 2
18 V 3
A B
18 V 1.5
- 396 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.19
6V 1 1
C
1 D 1
6V
En abierto:
La d.d.p. entre A y B coincide con la f.e.m. equivalente entre esos puntos. Abordamos el
cálculo de las intensidades de malla por el método 6 V 1 C
1
matricial:
3A 3A
¬ ¬ ¬
12 3 1 I1 l % 8 2 6V
12® 1 3 ® I 2 ® A B
I1 I2
1 12 1 24
I1 3A
8 12 3 8 1
6A
3A 3A
1 3 12 24 D
I2 3 A 1 6V 1
8 1 12 8
VAB 1 3
1 3
6
6 V l eq 6 V
6V 1 C 1
VCD 1 6
6
0 V
En corto: 6V
A B
Para determinar la resistencia interna del generador I’1 I’2
equivalente entre A y B cortocircuitamos esos bornes
1
y calculamos la intensidad de cortocircuito (Ic) que
circula por la rama A y B de resistencia nula. 1 D 1
6V
Aplicamos el método matricial de Maxwell para Ic
calcular las intensidades de malla:
6 ¬ 2 1 1¬ I c ¬
12 1 3 1 I1a l % 8 2
12® 1 1 3 ® I a
2®
6 1 1 eq
1 4 6
Ic 12 3 1 6 A l I c eq l req 1
8 12 1 3 8 req Ic 6
2 6 1 2 1 6
1 4 1 0
I1a 1 12 1 6 A I 2a 1 3 12 0 A
8 1 12 3 8 8 1 1 12 8
VCD 1 6
6
0 V
Otro método:
El cálculo de la resistencia equivalente puede abordarse más fácilmente teniendo en cuenta
que el “puente de 5 resistencias” (prescindiendo de las f.e.m.’s) está equilibrado:
1 1 1 1
2 B B
A B A B A A
1
1
1 1 1 1
2
- 397 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.20
6 V, 1 3
En abierto:
La d.d.p. entre A y B coincide con la f.e.m. equivalente entre esos puntos. Abordamos el
cálculo de las intensidades de malla por el 3 6 V, 1
método matricial:
0.6 A 060A
¬ ¬ ¬
6 7 3 I1 l % 40 2
6 ® 3 7 ®
I 2 ® A
3 B
I1 I2
1 6 3 24
I1 0.60 A
1.20 A
40 6 7 40 0.6 A 0.60 A
1 7 6 24
I2 0.60 A 6 V, 1
3
40 3 6 40
eq VAB 3q 0.60
1q 0.60
6
1.8 0.60 6 7.2 V
3q 0.60
3q 1.20
3q 0.60
1.8 3.60 61.8 7.2 V
En corto:
Para determinar la resistencia interna del generador 3 6 V, 1
equivalente entre A y B cortocircuitamos esos bornes y
calculamos la intensidad de cortocircuito (Ic) que circula A
3 B
por la rama A y B de resistencia nula. Aplicamos el I’1 I2’
% 72 3
% I1 %11 40
I1
- 398 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.21
21. Consideremos el circuito que se representa en la figura una vez que los 1F/100V
condensadores se han cargado completamente. a) Calcular la carga y la 2
tensión que soporta cada condensador. b) Determinar el valor máximo 2F/300V
100 V
aplicable de la f.e.m. del generador si las tensiones de ruptura de los
condensadores son 100 V, 200 V y 300 V, respectivamente, tal como se
indica en la figura. 2
1F/200V
D B R 4
a) Dada la simetría que presenta el circuito (puente
2
equilibrado), será
1F/200V
VBD 0
C VAD VDB 12 VAB 50 V
El condensador de 2F no soporta tensión alguna y, por tanto, no adquiere carga eléctrica.
Cada uno de los dos condensadores de 1F soporta una tensión de 50 V y adquieren una
misma carga
Q CV 1 Fq50 V 50 C
b) El condensador de 2F no soporta tensión alguna y, por tanto, no nos preocupa al efecto
f.e.m. máxima aplicable.
La f.e.m. máxima aplicable será de 200 V, ya que, al repartirse por igual entre los dos
condensadores de 1F, se alcanza la tensión de ruptura del que la tiene más baja (100 V).
- 399 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.22
22. Consideremos el circuito representado en la figura. a) Calcular las intensidades de corriente que circulan por
cada rama, indicando su sentido en un esquema. b) Asignando el potencial nulo al punto A, determinar los
potenciales en los puntos B, C, D y E.
1 C 2 D
B
I1 I3
0.50 V
0.25 V
a) Método de la mallas de Maxwell: I2
0.25 ¬ 5 4 0 ¬ I1 ¬
4 3
0 4 7 3 I 2 l % 50
0.50® 0 3 5 ®
I3 ®
A E
0.25 4 0
1 0.5
I1 0 7 3 0.010 A 10 mA
50 0.50 3 5 50
5 0.25 0
1 2.5
I2 4 0 3 0.130 A 50 mA
50 0 0.50 5 50
5 4 0.25
1 6.5
I3 4 7 0 0.050 A 130 mA
50 0 3 0.50 50
Las corrientes de malla (corregidas) y las corrientes de rama se indican en la segunda figura.
b) Cálculo de d.d.p. o de potenciales referidos a
VA=0: 10 mA 130 mA
B C D
Vab
JJG
iR l
1 2
£VBA VB (0.25) 0.25 V 250 mV 10 130
0.50 V
¦
0.25 V
¦
¦ 50
¦
¦VCA VC 4q 60 240 mV
4
3
¤ 60 mA 80 mA
¦
¦VDA VD (0.50) 0.50 V 500 mV
¦
¦ A
¥VEA VE 0
¦
¦ 50 mA E
- 400 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.23
4:
6 2 12 2:
1 12 2 6
I 2 6 0 3.0 A
3 96
4 0 0 96 4 0
i I I 1.5 A (A l B)
c 3 2
4 8
r 2.67
eq i 1.5 3
c A 1: B
4 12
b) La intensidad pedida es: I 1.09 A
8 / 3 1 11 I
4 V, 8/3:
- 401 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.24
24. Con un hilo homogéneo de sección constante construimos los lados y las diagonales, A B
que se unen en el centro, de un hexágono regular. Sea R la resistencia de cada uno de
los tramos de hilo. a) Determinar la resistencia equivalente entre dos vértices O
C
contiguos del hexágono. b) Se conectan esos dos vértices contiguos a una batería de D
que suministra una intensidad de corriente I. Calcular la intensidad de la corriente en
cada uno de los conductores.
E F
Todos los puntos situados sobre la línea de simetría (discontinua) están al mismo potencial y,
por tanto, podemos fusionarlos en O. Reduciendo sucesivamente en serie y en paralelo, se
11
obtiene finalmente que la resistencia equivalente entre A y B es Req R
20
Las intensidades se calculan a partir del último esquema, al que asignamos arbitrariamente
una corriente de 1 A. Retrocediendo hacia los esquemas anteriores, teniendo en cuenta que en
dos ramas en paralelo, de resistencias R1 y R2, la intensidad se reparte de modo que
£
¦ R2
¦
¦ I1
£
¦ I I I R R R2 ¦ R1 R2
¦ l I I1 1 I1 I1 1 l ¤¦
1 2
¤
¦
¦V I1 R1 I 2 R2
¥ R2 R2 ¦¦ R1
¦ I2
¦
¦ R1 R2
¥
40 A
1 A
B A B B
A
22
7/40 33/40 7/40 33/40
7 11 11 7 1 1/3 1/3 1 1 1/3 1/3 1
4 4 4/40 4/40
D C 1 D C D
C O 1 O 1 3/40 O 1
1
1 1/3 1/3 1
3 1 3 4/3 4/3
3/40
2
E F E F
1 11/40 O 11/40
A B A B
1/3 1/3 A B
1
7/40 33/40
11/7 33/40
1 1/3 11/20
1/3 1 11/7 A B
7/40
7/40
C D O
4/7 O 4/7 1
- 402 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.25
A
25. Cada uno de los vértices del hexágono está unido a cada uno de los demás
vértices por ramas de resistencia eléctrica R. a) Calcular la resistencia eléctrica
equivalente entre los nodos A y B. b) Ídem eliminando la rama AB. F B
C
a) Al estar cada vértice unido a cada uno de los restantes, no hay E
diferencia alguna, a efectos de resistencia eléctrica, entre dos vértices
D
consecutivos o entre dos que no lo sean. Así, nos resultará más fácil
aplicar simetrías cuando tomamos dos vértices opuestos, A y D en la figura, ya que los puntos
o nudos B F y E F se encuentran obviamente al mismo potencial, lo que nos permite
reducir el circuito del modo que sigue en las figuras.
En el paso del segundo esquema al tercero, hemos suprimido la rama A-BF-CE-D porque
corresponde a un puente equilibrado, de modo que por la resistencia “puente” , R/4, no circula
corriente y podemos suprimirla.
A A A A
R R/2 R/2 R R
B=F R/3
B=F C=E
R/4
C=E R
R/2 R/2
D D D D
R
En definitiva, RAB
3
b) Si quitamos una de las resistencias de valor R entre A y B quedará A A
R
a
RAB
2
R R
R/2
B B
- 403 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.26
1: A 1: C 1: E 1: G 1:
26. En el circuito de la figura: a) Determinar la
resistencia equivalente entre los bornes A y B.
b) Calcular la intensidad de la corriente en 6V 4: 4: 4: 2:
cada una de las ramas cuando se conecta el
circuito al de la batería, tal como se indica en
la figura. B D F H
1: 1: 1: 1: 1:
1: G 1: 1: G 1: G
4: 2: 4: 4: 2:
H H H
1: 1: 1: 1:
Descubrimos fácilmente in proceso reiterativo que nos lleva finalmente a la reducción
deseada entre los bornes A y B.
1: A 1: C 1: E 1: G 1:
1A 0.5A 0.25A
6V 4: 4: 4: 2:
0.5A 0.25A
B D F H
1: 1: 1: 1: 1:
- 404 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.27
125 V
derivación a tierra por un mal aislamiento. La corriente de
106.5 V
fuga
entrada en la línea es de 50 A a 125 V y la de salida de 45 A a
106.5 V. Determinar el punto de la línea en el que se ha
producido la derivación y la resistencia eléctrica de la misma tierra
(i.e., la resistencia de fuga).
125 V
106.5 V
VAB 50 R1 45 R R1
5 R1 45 R 50 A 45 A
5A
Rf
lo que nos permite calcular la resistencia
del tramo de longitud x: C G D
V 45 R 125 106.5
45q 0.4
R1 AB 0.1
5 5
en la figura:
106.5 V
5A
50 A Rf 45 A
125 ¬ R1 Rf Rf ¬50¬
106.5® Rf R R1 Rf ®45®
Operando, obtenemos dos ecuaciones con dos incógnitas (R1,Rf):
¦¦£50 R1 Rf
45Rf 125 ¦£50 R1 5 Rf 125
¤ l ¤¦
¦¦50 Rf 45 R R1 Rf
106.5 ¦¦¥45 R1 5 Rf 106.5 45 R 124.5
¥
Sumando m.a.m. tenemos: 5R1 0.5 l R1 0.1
125 50 R1
Y de la primera ecuación: Rf l Rf 24
5
- 405 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.28
28. Una subestación de corriente continua desarrolla una potencia de 400 kW cuando suministra energía a una
instalación situada a 100 m de distancia, a través de una línea eléctrica de 3.5 de resistencia (cada cable
conductor) constituida por conductores de cobre (resistividad, =1.75 ·10-8 ·m. a) Calcular la potencia
que se disipa en la línea eléctrica cuando la tensión que suministra la subestación es de 5 kV. ¿Qué
porcentaje de pérdida de potencia se produce en la línea eléctrica? b) Ídem si la tensión fuese de 15 kV.
c) Calcular la sección de los cables. d) Determinar la densidad de corriente eléctrica en los cables en ambos
casos, así como la intensidad del campo eléctrico en los mismos.
400 kW
a) Intensidad que circula por la línea: I 80 A
5 kV
Potencia disipada en la línea:
Plinea 44.8
Plinea I 2 Rlinea 802 q 7 44.8 kW 0.112 11.2%
P 400
400 kW
b) Intensidad que circula por la línea: I 26.6 A
15 kV
Potencia disipada en la línea:
Plinea 4.98
Plinea I 2 Rlinea 26.6 2 q 7 4.98 kW 0.0124 1.24%
P 400
c) Sección de los cables:
l l 1.75q108 q100
RS l S S 5q107 m 2 0.5 mm 2
S R 3.5
QD2 S 0.5
S lD2 2 0.80 mm
4 Q Q
d) Recordamos la definición de densidad de corriente y la expresión de la ley de Ohm
(microscópica):
I A A A A
j l j1 160q106 2 160 j2 53.3q106 2 53.3
S m mm 2 m mm 2
V V
E S j l E1 2.80 E2 0.93
m m
I
3.5 :
R
3.5 :
I
- 406 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.29
0.1x 0.1(L-x)
Resolvemos el circuito por el método de A
las mallas de Maxwell, siendo R11 y R22 10 Rt=0 10
las resistencias de las mallas:
R11 10 2q 0.1x 10 0.2 x 1 I1 t I2 2
R22 10 2q 0.1( L x)
10 0.2(10 x) 12 0.2 x B
0.1x 0.1(L-x)
R11 R22 22
£¦ 1 t 0 1 t
¦¦ I 1
¬ ¬ ¬ ¦¦ 1 R11 R22 2 t
1 t R11 0 I1 R22 R11
l ¤¦
2 t ® 0 R22 ® I 2 ® ¦¦ 1 R11 1 t t
¦¦ I 2 2
¦¦¥ R11 R22 0 2 t R22
1 t 2 t 1 1 ¬ R R22
I t I1 I 2 1 2 t 1 2 11 t
R11 R22
R11 R22 R11 R22 ® R11 R22 R11 R22
Despejamos la f.c.e.m. del tranvía:
1
2 It
R R22 R R112 R11 R22 I t 11200 60 x 4 x 2
t 11 22 1
R11 R22 R11 R22 22
R11 R22
Calculamos la tensión de alimentación VAB del tranvía: VAB 0q I t
t
Calculamos la intensidad de corriente V
suministrada por cada generador: 520
£¦ t 1300 20 x
¦¦ I1 1 515 Tensión de alimentación del
¦¦ R11 22 tranvía en función de la
¤ 510
¦¦ 2 t 900 20 x distancia x.
¦¦ I 2 505
¦¥ R22 22
I t I1 I 2 100 A 500
490
2 4 6 8 10 x
- 407 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.30
£¦ 1
¦¦ P1 VAB I1
¦ 484
11200 60 x 4 x 2
1300 20 x
¤
¦¦ 1
¦¦ P2 VAB I 2 11200 60 x 4 x 2
900 20 x
¦¥ 484
50
Pt P1 P2
11
11200 60 x 4 x 2
0.1x A
0.1(L-x)
V
¦£¦ P1 VAB I1 520
¦¦
¦¦ 1 11200 60 x 4 x 2
1300 20 x
515
¦¦ 484 Tensión de alimentación del
¤ tranvía en función de la
¦¦ P2 VAB I 2 510
distancia x.
¦¦
¦¦ 1
¦¦ 484 11200 60 x 4 x
900 20 x
2 505
¥ 500
50
Pt P1 P2 11200 60 x 4 x 2
495
11
490
2 4 6 8 10 x
- 408 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.31
200 :
30. En el circuito de la figura, sabiendo que el condensador está inicialmente
descargado. a) Determinar la corriente inicial que suministra la batería,
5 PF
inmediatamente después de cerrar el interruptor S. b) Calcular la intensidad 50 V
600 :
de la corriente estacionaria a través de la batería después de transcurrir un
300 :
largo período de tiempo. c) Determinar la carga del condensador en las
S
circunstancias del apartado anterior.
- 409 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.32
31. Un condensador de 1 PF tiene deteriorado el dieléctrico, dando fugas de corriente, comportándose como si
estuviera en paralelo con una resistencia de 95 :. Se pretende cargar el condensador con una fuente de
24 V de f.e.m. y 1 : de resistencia interna. a) Determinar la máxima diferencia de potencial entre las
armaduras del condensador que podemos alcanzar. Dibujar el esquema correspondiente al proceso de carga.
b) Si se interrumpe el proceso de carga, calcular el tiempo necesario para descargarse en la relación 1/e;
i.e., determinar el valor de la constante de tiempo del condensador. Dibujar el esquema correspondiente al
proceso de descarga.
Rf r 95q1 95
Req 0.99
Rf r 95 1 96 C
q i q i
Qf Q0
I0
q (t ) Qf 1 et / RC
Proceso de descarga
0.63Qf
Proceso de carga
0.37I0 0.37Q0 q (t ) Q0et / RC
i (t ) I 0et / RC
t t
t / RC
-0.37I0 i (t ) I 0e
-I0
- 410 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.33
- 411 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.34
q I 0 ( RC ) e-t / U ¯°± RC 1 et / U
Qf 1 et / U
[3]
t
0 R
b) Sustituyendo los valores dados en el enunciado, tenemos
U RC 1 M q1 mF = 1000 s Qf C 100 V q1 mF 100 mC
de modo que
q10 100 1 e-10/1000
100 1 e-0.1
0.995 mC 995 C
1 995q10
6 2
1 q102
U10 4.95q104 J = 495 J
2 C 2 103
- 412 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.35
R=1000 :
34. Expresar en función del tiempo la carga acumulada y la d.d.p. en
bornes de cada uno de los condensadores C1, C2 y C3 de la figura
considerando t = 0 en el instante en que se cierra el interruptor y C 1=3P F
que los condensadores están inicialmente descargados. C3=4P F
C2=6P F 12V
- 413 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.36
A
35. En el circuito de la figura, y una vez estabilizadas las corrientes (pasados los efectos 4: 10PF
transitorios, i.e., transcurridos un tiempo muy grande) se pide calcular: a) La inten-
sidad que circula por cada rama. b) La carga del condensador.
24: B
El circuito que alimenta al condensador, entre A y B, es equivalente a un generador de
corriente continua, determinar: c) La fuerza electromotriz y resistencia interna del
generador equivalente. d) La constante de tiempo de carga y descarga del condensador. 8: 16:
12: 24V
- 414 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.37
36. Un galvanómetro tiene una resistencia interna de 10 . Cuando pasa una corriente de 15 mA a través del
galvanómetro, la aguja avanza una división de la escala. a) ¿Qué resistencia debemos poner en serie del
galvanómetro para que el conjunto pueda utilizarse como voltímetro, en el que una división represente a
10 V? b) ¿Qué resistencia debemos poner en paralelo al galvanómetro para que el conjunto pueda utilizarse
como amperímetro, en el que una división represente 0.1 A?
a) Sea RS la resistencia serie que debemos colocar. La d.d.p. de 10 V aplicada entre los bornes
A y B del voltímetro resultante deberá proporcionar una intensidad de corriente de 15 mA a
través del galvanómetro. Aplicando la ley de Ohm entre
A y B tenemos: IG = 15 mA RG = 10
V G
VAB I G ( RG RS ) l RS AB RG
IG
RS
Con los datos del problema será:
10
RS 10 667 10 657 8 A 10 V B
0.015
b) Sea RSh la resistencia de derivación (shunt) que debemos colocar en paralelo con el
galvanómetro a fin de que parte de la intensidad se desvíe por ella. Por otra parte, la d.d.p.
entre A y B será la misma a través de la rama del galvanómetro que a través de la rama del
shunt, de modo que tenemos
£ I Sh I I G
¦
¦£¦ I I G I Sh ¦
¦ IG = 15 mA
¤ l ¤ IG G
¦¦¥ RG I G RSh I Sh ¦
¦ RSh RG RG = 10
¦
¦
¥ I Sh
I = 100 mA
RS
Con los datos del problema será: A B
RSh
¦£¦ I Sh 100 15 85 mA
¦
¤ ISh = 85 mA
¦¦ RSh 15 10 1.8 8
¦¥ 85
- 415 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.1
a) La fuerza que actúa sobre la partícula cargada viene dada por la fórmula de Lorentz:
F q vqB
de modo que, al ser perpendicular a la velocidad, tan solo modifica la dirección de ésta, dando
lugar a una trayectoria circular de radio R, tal que
v2 mv
F qvB man m l R x vx x x x x
R qB
h x x x x Bx x
Puesto que el radio de la trayectoria es inversamente F R
x x x x x x
proporcional a la intensidad del campo magnético, y
se requiere que R h para que la partícula no x x x x x x
atraviese la zona, deberá ser: v
q
Bb
mv
l Bmín
mv
qh qh
b) Si se reduce la intensidad del campo magnético,
aumenta el radio de la trayectoria y, si R h, la
partícula atraviesa la zona y sale desviada un cierto
ángulo . v
Para x x x x x x
1 mv R’
B ' Bmín
h x x x x B’ x x
2 2qh x x x x x x
el radio del arco de trayectoria circular será x x x x x x
mv mv v C C’
R' 2h q
qB ' q mv
2 qh
El ángulo de desviación que experimenta la partícula tras atravesar la zona se determina
fácilmente a partir de la figura:
h h
sen R 0.5 l R 30º
R ' 2h
- 416 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.2
En las condiciones descritas en el enunciado del problema, la varilla debe estar soportada
exclusivamente por la fuerza que ejerce el campo magnético sobre ella
(ausencia de tensión mecánica en los hilos).
El peso de la varilla deberá ser igual y de sentido opuesto a la fuerza que
ejerce el campo magnético uniforme B sobre un conductor rectilíneo de
longitud l por el que circula una corriente i: esto es,
F i l q B
- 417 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.3
a) En el mismo sentido
El campo magnético resultante en todos los
puntos del eje x es nulo, ya que los B2
conductores contribuyen con campos iguales
y opuestos en dichos puntos. Esto es así, por y
c B1 d
ser idénticas las intensidades de corriente y
las distancias de los conductores al eje x.
b) En sentidos opuestos
El campo magnético creado por una corriente
rectilínea indefinida a una distancia h del
conductor que la transporta viene dada por la
expresión, B1 B2
N I
Bi 0 c d y
2Q h
como se deduce fácilmente a partir del
Teorema de Ampère, y su sentido es el
indicado en la figura, para cada uno de los conductores. En todos los puntos del eje x, ambos
conductores contribuyen por igual y en la misma dirección al campo magnético en dicho eje,
por lo que será;
N I
B B1 B 2 0 k
Q h
Sustituyendo los valores dados en el enunciado:
N I 20
B 0 k 4q107 q 1333q107 133 T
Q h 0.06
- 418 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.4
¨v B ¸ dr N I 0
- 419 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.5
5. a) Enuncie la ley de Ampère. ¿Es válida para toda trayectoria que rodea a un
conductor? Indique para que y en que casos resulta útil. b) Cuatro conductores
rectilíneos, indefinidos y paralelos en el vacío, transportan corrientes de igual P
0.2 m
magnitud I = 4 A, tal como se indica en la figura. Determinar el campo magnético
en el punto P situado en el centro del cuadrado, determinado por los cuatro
conductores cuyo lado mide 0.2 m.
Teorema de Ampère:
La circulación del campo de inducción magnética (B) a lo largo de una trayectoria cerrada (C)
es igual al producto de P0 por la intensidad neta (I) que fluye a través de cualquier superficie
que tenga a la trayectoria de circulación (C) como contorno. Esto es,
¨v B<dl = N I 0
C
y aplicando esta expresión a uno cualquiera de los cuatro conductores, teniendo en cuenta que
r l 2 / 2 , siendo l el lado del cuadrado, tenemos
Btotal
N 2I N 2 2I 2 2 q4
B 0 0 107 5.7 T
4Q l 2 / 2 4 Q l 0.2
N 2 2I N 8I
Btotal 4 B cos 45º 2 2 B 0 (2 2) 0
4Q l 4Q l
7 8 q 4
= Btotal 10 16 T
0.2
en la dirección indicada en la figura.
- 420 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.6
6. Determinar, razonada y detalladamente, la expresión de la fuerza por unidad de longitud con que interactúan
dos conductores indefinidos y paralelos que conducen intensidades i1 e i2.
Así, los campos magnéticos creados por cada una de las corrientes
rectilíneas indefinidas en las posiciones ocupadas por el otro conductor, situado a una
distancia h, tienen las direcciones indicadas en la figura y sus módulos son:
N 2i N 2i
B1 0 1 B2 0 2
4Q h 4Q h
y las fuerzas de interacción mutua, que vienen dadas por,
F I (l q B) , tienen las direcciones indicadas y sus módulos
B2 I1
son
N 2i i F12 N0 2i1i2
F12 F12 i1 l q B 2 i1lB2 0 1 2 l l
4Q h l 4Q h
N0 2i1i2 F21 N0 2i1i2
F21 i2 l q B1 i2lB1 l l
F21 4Q h l 4Q h
de modo que la fuerzas de interacción mutua es atractiva si
I2 B1
ambas corriente tienen la misma dirección (como se indica en
la figura) o repulsiva si tienen direcciones opuesta, siendo la
fuerza por unidad de longitud igual a
F N0 2i1i2
l 4Q h
- 421 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.7
7. Por un conductor cilíndrico, con 2 cm de diámetro, circula una corriente continua de 1 A, uniformemente
distribuida en la sección del conductor. Determinar el valor del campo magnético en el interior del
conductor en función de la distancia r al eje del mismo.
4Q q107 q1
Sustituyendo valores: B r 2q103 r (S.I.)
2Q q 0.012
- 422 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.8
8. Sobre una espira cuadrada de lado a, por la que circula una intensidad i, actúa un campo magnético B
uniforme y constante. Calcular el momento de las fuerzas que actúan sobre la espira, dirección y sentido en
los siguientes casos: a) El campo magnético B es paralelo a una diagonal de la espira. b) El campo
magnético B es paralelo a uno de los lados de la espira. c) El campo magnético es perpendicular al plano de
la espira. d) El campo magnético forma 30º con la normal al plano de la espira.
El momento dipolar magnético (m) de la espira y el momento dinámico (M) que ejerce el
campo magnético uniforme (B) sobre la espira vienen dados por las expresiones siguientes:
£m IS ia 2k
¦
¦
¤ l M iS q B = M iSB sen R ia 2 B sen R
¦
¦
¥M m q B
z a) M ia 2 B sen 90º ia 2 B
m
0¬ 2 / 2¬ 2 / 2¬
y
2
i
M m q B ia 0q B 2 / 2 ia B 2 / 2
2
a
B M 1® 0 0
® ®
x a
z b) M ia 2 B sen 90º ia 2 B
m
0¬ ¬ ¬
1 0
i
y M m q B ia 2 0q B 0 ia 2 B 1
M 1® 0® 0®
a
B
x a
z c) M ia 2 B sen 0 0
m
0¬ 0¬ 0¬
2
2
y M m q B ia 0q B 0 ia B 0 0
i B
1® 1® 0®
a
x a
1
z
m
d) M ia 2 B sen 30º ia 2 B
B 2
y 0¬ 0 ¬
i
2
M m q B ia 0q B sen 30º
1® cos 30º ®
a
M
a sen 30º¬ 2 1¬
ia B
x
ia 2 B 0 0
0 ® 2 0
®
- 423 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.9
z
9. Una espira cuadrada de lado a está inclinada ángulo D respecto al plano B
B
horizontal, tal como se muestra en la figura, pudiendo girar alrededor de
su eje de simetría paralelo al eje x. Si existe un campo magnético A D D
uniforme B = B k y la espira está recorrida por una intensidad de corriente y
I, determinar el peso que habría que suspender de uno de los lados de la I
D
espira (¿cuál?) para que no gire. C
x
- 424 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.10
1 B resulta
2 / 2¬ ¬ 0¬
y
a 1 2
Lado 1-2: F12 iaB 2 / 2q 0 iaB 0
2 0 0 2 1
® ® ®
3
0 ¬ 1¬ 0 ¬
Lado 3-4: F34 iaB 1q 0 iaB 0
i x
z 0 ® 0 ® 1®
a 4
b) Calculamos los momentos (M) dinámicos a partir
de los correspondientes momentos magnéticos (m = iS) de las espiras.
Momento sobre la espira superior:
¬ ¬ 0 ¬
0 1
M1 m1 q B i S1 q B ia 2 B 0q 0 ia 2 B 1
1® 0 ® 0 ®
- 425 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.11
1 ¬ 1¬ 0¬
bcIB 1q0 bcIB 0
2 2
M mqB
0 ® 0®
1®
4 4 M
I
b
m a y
45º
B 45º c
x
- 426 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.12
12. Un conductor muy largo que transporta una corriente I se dobla en la forma indicada en I
la figura. Determinar el campo magnético en el punto P.
P
a
a
Comenzamos estableciendo la expresión del valor del campo magnético B a 2a
una distancia a de un conductor rectilíneo (no infinito) que transporta una
intensidad de corriente I. Para ello, recurrimos a la ley de Biot-Savart, con la notación que se
indica en la figura:
£
¦ a
¦
¦ a s sen R l s
N0 d l qe s N0 dx sen R ¦ sen R
4Q ¨
dB I º B I con ¤
4Q r2 s2 ¦
¦ a
¦x a cotg R l dx dR
¦
¦
¥ sen 2 R
P
dB
s
a
es
I T
dl -x eje x
de modo que
R2
N0 a sen 2 R N0 I N I R
B I¨ d R sen R ¨ sen R dR 0 < cos R >R2
4Q sen R
2
a 2
4Q a R 4Q a 1
1
N0 I
= B (cos R1 cos R2 )
4Q a
Para los conductores verticales (semi-infinitos) será:
N0 I N I 2 ¬
Bvert (cos 0º cos135º ) 0 1
4Q a 4Q a 2 ®
Para el conductor horizontal será:
N0 I N I 2 2 ¬ N0 I
Bhorz (cos 45º cos135º ) 0 2
4Q a 4Q a 2 2 ® 4Q a
y el campo magnético en el punto P, habida cuenta de que los tres conductores contribuyen en
la misma dirección (perpendicular al plano del dibujo y saliente), será:
N I 2 ¬ ¯ N 2I
B 2 Bvert Bhorz 0 ¡¡ 2 1 2 ° 0
° (1 2)
4Q a ¡¢ 2 ® °± 4Q a
- 427 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.13
13. Hallar la corriente que debe pasar por una bobina estrecha, de 15 espiras, y 10 cm de radio, para que en su
centro se produzca un campo magnético igual al campo magnético terrestre en el ecuador, que vale 70 PT.
- 428 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.14
14. Un disco aislante de radio R está cargado eléctricamente con una carga +Q repartida uniformemente por su
superficie. Calcúlese el campo magnético B que se origina en su centro al girar alrededor de su eje de
simetría con velocidad angular Z.
Q
La densidad de carga superficial es T
QR2
Z
Consideramos una corona circular r y espesor dr, cuya
superficie diferencial es d S 2Qr d r y que posee una
B drdr
carga eléctrica infinitesimal
Q 2Q
dq TdS 2Q r d r 2 r d r r
QR 2
R er r
Esta carga se mueve con una velocidad v, por lo que crea v=Zu r
un campo magnético dado por la ley de Biot-Savart:
N v qe
dB 0 dq 2 r
4Q r
con v qr q re r l v qe r ( q re r )qe r re r q ( qe r ) r
por lo que el campo elemental creado por la rotación Z de la corona es:
N r N 2Q r NQ
dB 0 dq 2 0 2 r dr 2 0 2 dr
4Q r 4Q R r 2Q R
Integrando la expresión anterior, dado que todas las coronas circulares contribuyen en la
misma dirección, obtenemos
NQ R N QR NQ
B 0 2 ¨ d r 0 2 0
2Q R 0 2Q R 2Q R
Así, el campo magnético en el centro del disco tiene la mima dirección que Z y viene dado
por la expresión:
NQ
B 0
2Q R
- 429 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.15
X ¬ x ¬ 0 ¬
La velocidad del elemento de carga dq genérico es: v qr 0 q y 0
0 ® 0 ® X y ®
£
¦ Q
¦¦ Q sen 2 RdR ¡ R sen 2R ¯° Q
¦
¦
¨0 ¡¢ 2 4 °± 0 2
y
¦
¤
¦¦ Q 2 ¯
Q
- 430 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.16
que es la ecuación de una recta que pasa por el origen de coordenadas y cuya pendiente es
I1/I2.
- 431 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo magnético. E04.17
17. Determinar el flujo magnético a través de una espira cuadrada de lado a, situada a una I
a
distancia b de un hilo conductor, contenido en su mismo plano, que transporta una
corriente constante I. a
- 432 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.1
1. En una zona del espacio existe un campo magnético uniforme B = -Bk. Una varilla delgada, conductora, de
longitud L está situada paralelamente al eje Oy. Determinar la fuerza electromotriz inducida en la varilla
cuando ésta se mueve con velocidad constante v e indicar el extremo de la varilla que estaría a mayor
potencial en los siguientes casos: a) v = vi, b) v = vj, c) v = vk.
- 433 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.2
2. Por un conductor rectilíneo e indefinido circula una intensidad I. Un segundo conductor de longitud l, está
situado perpendicularmente al primer conductor y se desplaza en la misma dirección y sentido que la
intensidad con una velocidad v. Determinar la diferencia de potencial inducida que se origina entre los
extremos del segundo conductor.
NI B
¨v B<dl ¨v Bdl B ¨v dl B 2Qr N0 I l B 2Q0 r
Como el conductor MN se mueve en el
campo magnético creado por el otro conductor, se induce en el
u u u u u una f.e.m.. Como el campo magnético B no es constante en todo
v el conductor MN, consideramos un elemento de longitud dr, en
I u uB u u u el que la f.e.m. inducida será
u M u dr u u ru
N
d dl <( v qB) v B d r
en la dirección del producto vectorial de vuB; esto es, de N
ua u ul u u
hacia M, como se ilustra en la figura.
u u u u u La f.e.m. inducida en todo el conductor se obtiene por
integración:
u u u u u a l
N0 Iv d r N0 Iv a l
¨ vB dr B ¨ ln
2Q a
r 2Q a
La diferencia de potencial entre los extremos del conductor en movimiento coincide con el
valor de la f.e.m. anteriormente calculada, estando el extremo M a mayor potencial que el N.
- 434 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.3
3. Una varilla conductora, de longitud L, está girando con velocidad angular constante
(Z) alrededor de un eje fijo perpendicular a ella y que pasa por su extremo. En el
I
mismo plano de rotación de la varilla, un conductor rectilíneo indefinido transporta
L
una corriente eléctrica constante (I) y pasa por el extremo de la varilla. Determinar la
f.e.m. inducida en la varilla en función del tiempo. Z
De conformidad con la notación que se indica en la figura, el campo magnético creado por
una corriente rectilínea indefinida en un elemento del conductor viene dado por
N I N I
B 0 0
2Q x 2Q r cos Xt
La velocidad de dicho elemento es v = r, en la dirección que se indica en la figura. Como
consecuencia de su movimiento, en el elemento del conductor
se induce una f.e.m. dada por la expresión
N I B
d dr ¸ ( v q B) v B dr X r 0
2Q r cos Xt
dr v
N IX dr
= d 0 dr x
2Q cos R d
e integrando a lo largo de toda la varilla, para tener en cuenta I r
las contribuciones de todos los elementos, obtenemos la f.e.m.
inducida en la varilla:
Zt
N IX L N IXL
0 ¨
2Q cos R 0
dr 0
2Q cos R
en la dirección que se indica en la figura.
- 435 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.4
El campo magnético creado por un conductor rectilíneo indefinido, a una distancia h del
N 2I
y mismo viene dado por la expresión B 0 y, en la
b 4Q h
v figura adjunta, es perpendicular al plano del dibujo,
h B
entrante a la derecha del hilo conductor. Por consiguiente,
en un elemento infinitesimal de la varilla, de longitud dx,
x
a L situado a una distancia x de su centro, la magnitud del
N 2I
campo magnético es B 0 . Puesto que dicho
I 4 Q b x
elemento se está moviendo con una velocidad v = x,
generará una f.e.m. inducida elemental dada por
N 2I X N X I x dx
d dl ¸ ( v q B) dx vB 0 x dx 0
4Q b x 4Q b x
en la dirección indicada en la figura. Integrando la expresión anterior, para sumar las
contribuciones de todos los elementos de la varilla, tenemos
L /2 L/ 2 a L
N0 X I x dx N XI h b N XI b¬ N0 X I a L ¬
4Q ¨ b x 40 Q ¨ h dh 40 Q ¨ 1 h ®dh 4Q
L b ln
a ®
L / 2 L /2 a
- 436 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.5
z
5. La espira rectangular de base b = 0.2 m y altura h = 0.5 m de la figura se traslada
con velocidad constante v = 3 j (m/s) en una región del espacio donde existe un v
campo magnético no homogéneo dado por B = y i (T). Determinar la fuerza h
electromotriz inducida en la espira, indicando en un esquema el sentido de la
corriente que se origina. b
y
x
La f.e.m. inducida sobre un conductor rectilíneo, de longitud l, que se mueve se mueve con
una velocidad v en un campo magnético B, viene dada por la expresión:
l ¸ ( v q B)
y su sentido es el del producto vectorial v×B.
En el caso en que los tres vectores sean ortogonales entre sí, la expresión anterior se reduce a
l v B
Las f.e.m. inducidas sobre los lados superior e inferior de la espira son
nulos; ya que el producto mixto es nulo por ser l v. v
Las f.e.m. inducidas sobre los lados laterales de la espira tienen el
sentido que se indica en la figura, siendo sus magnitudes: 1 2
1 hv B1 hv y 2 hv B2 hv ( y b) I
lo que da como resultado una f.e.m. neta en la espira en el sentido
horario, tal como se ilustra en la figura, siendo su magnitud:
2 1 hv ( y b) hv y hb v Sv
donde S es la superficie de la espira.
La espira estará recorrida por una corriente eléctrica inducida en el sentido horario, cuya
intensidad será
Sv
I
R R
siendo R la resistencia de la espira.
- 437 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.6
d'
Ley de la inducción de Faraday: N
dt
a) En este caso el flujo a través de la bobina permanece constante, por lo que será:
0 I 0
h
b) El flujo ' BS Blx Bl ( vt ) varía (aumenta) con el tiempo,
2 + + + + + +
de modo que + + + + v+ +
+ + + l+ + +
d' + + + + + +
N NBlv 80q 0.8q 0.20q 2 25.6 V + + + I+ + + x
dt
25.6 h
I 0.853 A { (ley de Lenz)
R 30
h
c) El flujo ' BS Blx Bl ( vt ) varía (disminuye) con el tiempo, + + + + + +
2 + + + +v+ +
de modo que + + + l+ + +
+ + + + + +
d' I+ + x
N NBlv 80q 0.8q 0.20q 2 25.6 V + + + +
dt
h
25.6
I 0.853 A z (ley de Lenz)
R 30
Otro método:
A partir de la expresión de la f.e.m. inducida sobre un conductor rectilíneo en movimiento en
un campo magnético, l ¸ ( v q B) (producto mixto), se siguen fácilmente los siguientes
resultados:
a) 0 , por ser l & v (el producto mixto es nulo)
b) v
NlvB 80q 0.20q 2q 0.8 25.6 V
l -I B
25.6
I 0.853 A
R 30 +I
c)
NlvB 80q 0.20q 2q 0.8 25.6 V
-v
25.6
I 0.853 A
R 30
- 438 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.7
- 439 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.8
a
8. Una espira cuadrada de lado a, tiene una resistencia R, y penetra perpendicularmente v
en una franja donde existe un campo magnético B, con una velocidad v que forma un
ángulo de 45º con el límite de la franja. Determínese la fuerza que hay que realizar
cuando penetre en dicha franja, y la fuerza al salir de la misma. Indíquese el sentido
de la intensidad inducida y la fuerza en ambos casos. u u u u u u
u u u u u u
Fuerza electromotriz inducida por un conductor rectilíneo de longitud l que se mueve con una
velocidad v en un campo magnético B:
ind l ¸ ( v q B)
Fuerza que ejerce un campo magnético B sobre un conductor rectilíneo, de longitud l, que
transporta una corriente I:
F I (l q B )
En ambos casos, tan solo la componente “vertical” de la velocidad, i.e. 2v / 2 , contribuye a
la corriente inducida.
Entrando
a
2 2
I ind a vB avB (de izquierda a derecha)
2 2
2 avB
I I ind ind (sentido antihorario)
R 2 R
u u u u uF u u u u u u
u u u u u u u u u u u
2 a 2 vB 2
F I ind aB (sentido hacia arriba)
u u u u u u uu u u u 2 R
u u u u u u u u u u u Fap F (hacia abajo, se opone a entrar)
u u u uF u u u2 u u u u
ap v Saliendo
2
2 2
ind a vB avB (de izquierda a derecha)
2 2
2 avB
u u u u uF u u u u u u I ind ind (sentido horario)
u u u u u u u u u u u R 2 R
u u u u u u u u u u u 2 a 2 vB 2
u u u u u u u u u u u F I ind aB (sentido hacia arriba)
u u u
2 R
u u u u u u u u
Fap F (hacia abajo, se opone a salir)
Fap a
- 440 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.9
z
9. En una región del espacio existe un campo magnético giratorio cuya
expresión en función del tiempo viene dada por
B B0 cos Xt j B0 sen Xt k a
y
Una espira cuadrada de lado a gira alrededor del eje Ox con igual velocidad x
angular Z. Determinar la f.e.m. inducida si: a) el sentido de giro de la espira
coincide con el del campo magnético, b) el sentido es opuesto.
- 441 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.10
a) La f.e.m. inducida sobre un conductor rectilíneo, de longitud l, que se mueve con una
velocidad v en un campo magnético uniforme B viene dada por
l < ( v q B)
Puesto que la f.e.m. tiene el sentido definido por el producto
vectorial ( v q B) , tan solo se induce f.e.m. a lo largo del lado
de la espira opuesto al eje de rotación. Además, el campo
magnético, aunque no es uniforme, presenta un valor constante
a lo largo de ese lado (conductor), por lo que podemos aplicar
la expresión anterior; esto es,
1 3
avB sen Xt a aX
Ka cos Xt
sen Xt Ka 3X sen Xt cos Xt Ka X sen 2Xt
Otro método
Como la espira se encuentra en movimiento (rotación), el flujo que la atraviesa
varía en el transcurso del tiempo; esta variación del flujo produce una f.e.m.
inducida en la espira.
En un instante genérico t, la posición de la espira estará determinada por el
ángulo t. Para calcular el flujo que la atraviesa en ese instante, observamos que
el campo magnético no tiene la misma intensidad en todos los puntos de la
superficie de la espira. En consecuencia, procedemos por integración,
descomponiendo la superficie de la espira en bandas estrechas de espesor
infinitesimal d, tal como se ilustra en la figura, y superficie dS = ad, en las que
el campo magnético tiene un valor constante B = Ky = Kcost. Así, obtenemos
a 1 3
' ¨ B<dS ¨ BdS cos Xt ¨ K I cos Xt
adI
cos Xt Ka cos 2 Xt ¨ IdI Ka cos 2 Xt
0 2
Aplicamos la ley de Faraday para determinar la f.e.m. inducida en la bobina en un instante genérico,
d' 1 3 1
( ind Ka X 2 cos Xt sen Xt Ka 3X sen 2Xt
dt 2 2
R 2 R
b) De acuerdo con la regla de Lenz y con la del producto
( v q B) , el sentido de la corriente inducida es la indicada para
cada uno de los cuadrantes.
- 442 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.11
a =20cm
La f.e.m. inducida en un conductor rectilíneo en movimiento en un
campo magnético externo viene dada por el producto mixto l < ( v q B) .
En los tres supuestos considerados, tan solo contribuyen a la f.e.m. inducida neta los
conductores situados en el lado superior de la bobina, en los que
a¬ ¬
0
B 0
l 0
0® B®
u u u u
v¬
u u lu u
a) En este caso será v 0 , por lo que el producto mixto será u u u u
0®
u u u u
nulo ( l & v ). Así, +I y
0 l I 0
x
0¬
a =20cm
b) En este caso será v v , por lo que
0®
25.6
NavB 80q 0.20q 2q 0.8 25.6 V l I 0.85 A
30
en el sentido antihorario.
0 ¬
c) En este caso será v v , por lo que
0 ®
25.6
NavB 80q 0.20q 2q 0.8 25.6 V l I 0.85 A
30
en el sentido horario.
- 443 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.12
12. Una espira conductora circular elástica se expansiona a una velocidad constante, de modo que su radio viene
dado por R = R0 + vt. La espira se encuentra en una región de campo magnético constante perpendicular a la
misma. Determinar la fuerza electromotriz generada en la espira. Despreciar los efectos posibles de
autoinducción.
de modo que
d d
BQ R0 vt
¯° Q B ¡ R0 vt
¯° 2Q Bv R0 vt
2 2
dt ¡¢ ± dt ¢ ±
Esto es,
2Q Bv R0 vt
} uuuuuuu
B
uuuuuu
en el sentido antihorario (ley de Lenz).
uuuuuuu
R
uuuuuu
uuuuuuu
uuuuuu
- 444 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.13
13. Un anillo delgado y conductor, de radio r, se encuentra en un campo magnético uniforme de dirección
perpendicular al plano del anillo y que varía con el tiempo según la ley B = kt, donde k es una constante
positiva. Determinar la intensidad del campo eléctrico en el anillo (su módulo y su sentido). Explicar la
naturaleza de dicho campo eléctrico.
- 445 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.14
14. Una varilla metálica gira con velocidad angular constante alrededor de un eje per- . . . . . .
pendicular a ella y que pasa por uno de sus extremos, deslizando sobre un anillo . . . . . .
l
conductor de radio l, como se esquematiza en la figura. El eje de la varilla está . .B . . . .
conectado al borne positivo de un generador de f.e.m., cuyo borne negativo está . .
. . . .
conectado al anillo. Si existe un campo magnético uniforme perpendicular al plano
del anillo, determinar la velocidad angular que adquirirá la varilla y el sentido de . . . . . .
ésta.
. . . . . .
. . . .l . . ind
B
. . . . .v F.
I I
. . . . . . ind
. . . . . .
I I
- 446 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.15
15. Una bobina muy larga tiene 1000 espiras/m de longitud y está recorrida por la una intensidad i = 3 cos 100 t
(en unidades del S.I.) En su interior y sobre su mismo eje, colocamos una pequeña bobina de 1 cm de radio
y 50 espiras independientes de las de la bobina larga. a) Calcular la intensidad del campo magnético en el
interior de la bobina larga. b) Determinar el valor del flujo magnético a través de la bobina pequeña.
c) Calcular la f.e.m. inducida en la bobina pequeña.
¨v B<dr ¨v B dl B ¨v dl Bl N Ni
B débil
0
de donde
N0 Ni
B N0 ni N0 nI cos Xt B
l
4Q q107 q1000q3cos100t 0.0012Q cos100t
= B 3.77 q103 cos100t (S.I.)
- 447 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.16
16. Determinar el coeficiente de autoinducción de un solenoide tórico constituido por N espiras. El radio medio
del toro es R y su sección cuadrada de lado a.
de donde
N0 NI N0 NI
B
l 2Q R
El flujo ligado en el solenoide será
N0 N 2 S N N 2S
N ' NSB I 0 I
l 2Q R
El coeficiente de autoinducción se define como el flujo ligado por unidad de intensidad de
corriente:
( N ' ) N0 N 2 S N0 N 2 S
L
I l 2Q R
o bien, con S = a2, tenemos
( N ' ) N0 N 2 a 2 N0 N 2 a 2
L
I l 2Q R
- 448 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.17
12V 12:
17. En el esquema de la figura, determinar: a) La intensidad que pasa por cada rama en el
instante inicial (t = 0), cuando se conecta la batería. b) La intensidad que pasa por cada
4:
rama cuando alcanza el estado estacionario (t = f).
10PF
10PH
q
a) Inicialmente el condensador está descargado por lo que VAB 0.
C
12V 12: Al ser VAB 0 por la resistencia de 4 : no pasará corriente.
B A
di
En la rama de la bobina será VAB L 0 , luego en ese instante i no
4: dt
varía; como antes era nula, ahora seguirá siéndolo.
10PF
En definitiva, la corriente circula tal como se indica en la figura, a través de
la resistencia de 12 : y del condensador (que “deja pasar”), siendo su
10PH
intensidad
12
12V 12: I
1 A
B A R 12
siendo nula en los otros elementos.
4:
b) Una vez haya transcurrido un tiempo suficientemente largo (t o f), se
10PF alcanza el estado estacionario y todas esas magnitudes permanecerán
constantes.
10PH di di
En la rama de la bobina será 0 l VAB L 0 y la bobina “deja
dt dt
pasar” la corriente.
Por ser VAB 0 , la intensidad por la rama de la resistencia de 4 : será nula. Por la misma
razón será nula la intensidad en la rama del condensador, ya que habrán pasado todos los
efectos transitorios de carga del condensador.
En definitiva, la corriente circula tal como se indica en la figura, a través de la resistencia de
12 : y de la bobina (que “deja pasar”), siendo su intensidad
12
I 1 A
R 12
siendo nula en los otros elementos.
- 449 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.18
£¦
¦¦
¦£ ¦t 0 i 0
¦¦¦ i 1 e
¦¦¦
t / U
= ¤ R ¤t U i I f 1 e1
0.63 I f
¦¦ ¦¦
¦¥¦ U L / R ¦
¦¦¦t d i I f
¦¥ R
b) Constante de tiempo ( ): tiempo que deberá transcurrir en el proceso de cierre hasta que la
intensidad de la corriente alcanza el 63% de su valor final.
c) Al aumentar la intensidad de la corriente,
i
se induce una f.e.m. en la L tal que se opone If
al aumento de la intensidad, por lo que
retrasa el aumento de está; la L se comporta 0.63If
i (t ) I f 1 et / RC
- 450 -
Física Universitaria: Problemas de Física Inducción magnética. E05.19
19. Un circuito serie, alimentado con tensión alterna de 125 V y 50 Hz de frecuencia, está formado por una
resistencia de 8 :, una autoinducción 12 : de reactancia y un condensador de 6 : de reactancia. a) ¿Qué
intensidad circulará por el circuito? b) Si la corriente alterna varía su frecuencia a 25 Hz, sin variar su
tensión, ¿qué intensidad circulará por el circuito? c) Determinar elemento en paralelo necesario para corregir
completamente el factor de potencia, en cada caso.
- 451 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.1
1. Para determinar la resistencia Rb y la autoinducción Lb de una bobina se la coloca en serie con una resis-
tencia pura y calibrada de 1 k y se miden las caídas de tensión en esta resistencia, en la bobina y en el
circuito serie completo, obteniéndose los siguientes resultados a 50 Hz: 180 V, 50 V y 220 V, respectiva-
mente. a) Dibujar el diagrama fasorial de tensiones. b) Determinar la resistencia Rb y la autoinducción Lb de
la bobina.
- 452 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.2
2. En una red de 220 V, 50 Hz, se desea instalar una lámpara incandescente especificada para consumir una
potencia de 60 W a una tensión máxima de 120 V. Para conectar esta lámpara a la red antes indicada se
pretende instalar un condensador en serie con la misma. a) ¿Qué capacidad deberá tener dicho condensador?
b) Si se variara la frecuencia a 60 Hz, ¿qué potencia consumiría la lámpara antes y después de colocar el
mismo condensador?
- 453 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.3
Cálculos previos:
X 2Q q50 100Q rad/s
C 0.891 mF 891 F XC 100Q q 0.891q103 0.28 -1
cos G 0.4 l G 66.4º cos G 0.8 l G 36.9º
a) Deducción de la expresión para corrección parcial del factor de
potencia a partir del diagrama fasorial: Iact
V
I act (tg G tg G a) I corr l I act (tg G tg G a) XCV I’
XC I
XCV 0.28q 220
= I act 40 A
(tg G tg G a) tg 66.4º tg 36.9º I’
I 40
I act 100 A l 100 66.4º A IC =
cos G cos 66.4º
I Icorr
Ia 40
I a act 50 A l a 50 36.9 º A
cos G a cos 36.9º
b) para corregir totalmente el factor de potencia deberá ser I” = 0,
de modo que:
V
I act tg G I corr l I act tg G XCV
XC
I act tg G 40q tg 66.4º
= C 1.32q103 1.32 mF
XV 120Q q 220
En estas condiciones, será aa 40 0º A .
- 454 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.4
Cálculos de impedancias:
% C 2.5 j 2.5 90º
%1 2837º 22.4 16.8j
% 2 2853º 16.8 22.4j
'1 ' 2 2837º 2853º 784 90º
' par 10 2 45º 10 10 j 14.14 2 45º
'1 + ' 2 39.2 39.2j 39.4 2 45º
V
I react I sen G XCV
1/ XC
I sen G 10qsen 37º
C 153 F
XV 100Q q125
- 455 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.5
5. Un circuito de corriente I1
alterna de 220 V está XL=10:
compuesto de seis elemen-
tos (resistencias, capa- A B C D I2 E
cidades y autoinducciones R=10: XL=10: XC=10: XC=10:
puras) colocados como se
indica en la figura, en la I I3
que se indican los valores R=1 :
de sus resistencias o de sus
reactancias capacitativas o
~ 220 V
inductivas. Determínense: a) La diferencia de potencial entre los bornes de cada uno de los elementos (con
sus defases). b) Las intensidades que circulan por cada uno de los seis elementos (con sus defases). c) La
potencia consumida por cada uno de los elementos.
- 456 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.6
22.28 mH
6. En el circuito de la figura, hállense: a) La intensidad total y en
cada uno de los elementos. b) La diferencia de tensión en
bornes de cada elemento. c) La potencia total y la consumida
398 F
por cada elemento. d) Características del elemento que 220 V
tendríamos que conectar en paralelo para corregir totalmente el a 8:
50 Hz
factor de potencia.
I
I sen G XCV l C react
adelantada
retrasada
V XV XV
Icond
I
C Sustituyendo valores:
26.4
C 382q106 F 382 F
100Q q 220
- 457 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.7
7. En el circuito de la figura, determínense: a) La intensidad total e intensidades que circulan por cada rama.
b) Diferencias de tensión en bornes de cada elemento. c) Potencia disipada en el circuito y factor de
potencia. d) Diagrama fasorial de tensiones e intensidades.
e) Capacidad del condensador a colocar en paralelo con el circuito para R
corregir el factor de potencia a 0.95. 220 V
0.12 2.5 50 Hz L1 C
Datos: R 8 L1 L2 H C mF
Q Q
L2
Cálculo de impedancias:
rad
X 2QO 2Q q50 100Q
s
0.12
X L1 X L2 X L 100Q q 12 8 l % L1 % L2 12 j 12 90º 8
Q
1 Q q103
XC 4 8 l % C 4 j 4 90º 8
XC 100Q q 2.5
'A'B 12 90º 4 90º 48 0
' par 6 90º 8 ' 8 6 j 12 j 8 6 j 10 37º (inductivo)
'A 'B 12 j 4 j 8 90º
a) Cálculo de intensidades y tensiones:
# 220 0º ° #R ' R 22 37º 8 0 176 37º V
22 37º A = (17.6 - 13.2j) A o ®
' 10 37º °̄ #L2 ' L2 22 37º12 90º 264 53º V
#par 132 127º
° L1 11 217º A
° ' L1 12 90º
#par ' par 22 37º u 6 90º 132 127º V o ®
° #par 132 127º
33 37º A
° C ' 4 90º
¯ C
Puesto que la instalación resulta inductiva, deberemos colocar un condensador en paralelo que
compense la corriente reactiva retrasada de la instalación.
e) Corrección parcial:
Iact=I cosI
I act tg G I act tg G a I cond V
I’ senI’
Iact tgI’
I’
V I
I act tg G tg G a
XCV
1/ XC
I’
I act tg G tg G a
C
I senI
Iact tgI
XV I
Icond
C 107 F
100Q q 220
- 458 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.8
£
¦ # 220 0º
¦
¦ 1 44 37º A 35.2 26.4 j
A
¦
¦ ' 5 37º
¦
¤
1
I1
¦
¦ # 220 0º
¦
¦ 44 53º A 26.4 35.2 j
A
'2
2
¦
¦
¥
5 53º
37º V
1 1 61.6 8.8 j
62.2 8º A 8º
53º
La d.d.p. entre los puntos A y B viene dada por I
#AB 11 2 2 1% L 2 % C
I2
esto es,
#AB 35.2 26.4 j
4 26.4 35.2 j
3 61.6 211.2 j
220 106º V
#AB 35.2 26.4 j
3 j
26.4 35.2 j
4 j
61.6 211.2 j
220 106º V
b) En la figura mostramos el diagrama fasorial de intensidades.
c) Sin necesidad de calcular, vemos que el circuito es inductivo, ya que la intensidad está
retrasada con respecto a la tensión aplicada.
En efecto, si calculamos la impedancia de las dos ramas en paralelo, tenemos:
'' 5 37º 5 53º 25 16º 25 16º
' 1 1 3.54 8º
'1 '1 4 3 j
3 4 j
7 1j 50 8º
O bien
# 220 0º
' 3.54 8º
62.2 8º
- 459 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.9
- 460 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.10
10. En el circuito de c.a. representado en la figura, determinar el elemento (bobina o condensador) que hay que
colocar entre A y B para corregir completamente el factor de potencia.
Datos: R = 4 :, C = 1.061 mF, L = 9.549 mH.
' 2 R jX C 4 3 j 5 37º B
La impedancia de estas dos ramas en conjunto es
'' 5 37º 5 37º 25 0º
'12 1 2 3.13 0º
'1 ' 2 4 3 j
4 3 j
8 0º
La impedancia de la carga completa es
' ' 3.13 0º 4 0º
' 12 R 1.75 0º
'12 ' R 3.13 4
Por consiguiente, la carga es puramente resistiva, su factor de potencia es cos 0º = 1, y no
necesita corrección alguna.
- 461 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.11
- 462 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.12
- 463 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.13
2
5: mF
13. En el circuito de la figura, existe una tensión de 220 V a 50 Hz entre los C Q
puntos A y B. Hállese la diferencia de tensión alterna entre los puntos C y
D, y su desfase con respecto a la tensión de alimentación. 50
mH
Q 5:
D
Calculamos la frecuencia angular y las reactancias de los 220V
A B
elementos reactivos: 50Hz
X 2QO 100Q rad/s
1 1000 Q 1000 5: -5j :
XC 5 l % C 5 j 5 90º C
XC 100Q 2 200
50
X L X L 100Q 103 5 l % L 5 j 5 90º
Q +5j : 5:
Las impedancias de cada una de las ramas y las intensidades que D
las recorren son:
220V
A B
£¦
¦¦ #
220 0º 50Hz
31.11 A
¦£¦'1 5 5 j 50 45º ¦¦ 1 '1 50 45º
45º
¤ l ¦
¤
¦ ¦
¦¦ # 220 0º 31.11
¦¥' 2 5 5 j 50 45º
¦
45º A
¦¦ 2 ' 50 45º
¦¥ 2
- 464 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.14
- 465 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.15
15. En una línea de corriente alterna de 220 V y 50 Hz se conectan en paralelo las tres cargas siguientes:
Z1 = 30 : con cos I1 = 0.8 inductivo
Z2 = 20 : con cos I2 = 0.85 inductivo
Z3 = 40 : con cos I3 = 0.9 inductivo
a) Calcular la intensidad que circula por cada una de las cargas, y la intensidad total. b) Determinar la potencia
total consumida y el factor de potencia del conjunto. c) Evaluar la capacidad del condensador que hay que
colocar para corregir totalmente el factor de potencia.
de modo que I
12.6
C 1.82q104 182 F
100Q q 220
- 466 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.16
A 1 2 3
16. En el circuito de la figura, la tensión entre bornes de la bobina es
el doble que la tensión que soporta el condensador C1. a) Cal-
cular la d.d.p. entre los bornes del generador y la intensidad que 50Hz L
éste proporciona al circuito. b) Determinar los valores de L, C1 y
C2. c) Evaluar la impedancia total del circuito y su factor de C2
C1 8:
potencia.
A A A
B 9A 18 A 12 A
rama 2:
#AB 96 0º 1 1 1
'2 5.33 90º 8 l Z 2 l C2 597 F
2 18 90º XC 2 X Z 2 100Q q5.33
rama 1:
V VAB 1 V 96
I1 AB l Z1 X L AB 10.67 8 l '1 10.67 90º 8
Z1 XL
1 XC1 I1 9
XC1
I1 2 2
X L I1 2 l XL l L
XC1 XC1 X 2C1
2 1 1 1
Z3 10.67 l C1 298 F
XC1 XC1 XC1 100Q q10.67
2
L 68 mH
100Q
298q106
2
de modo que ' 6.4 37º 8 y cos G cos 37º 0.8 (capacitativo)
- 467 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.17
17. Al circuito de la figura se le aplica una tensión alterna de 220 V a 50 Hz. 11: 127.3 mH
a) Determinar las intensidades que circulan por cada rama y la intensidad 220 V
A B
total. Dibujar el diagrama fasorial de intensidades. b) Calcular la diferencia 50 Hz
de potencial entre los puntos A y B y su desfase con respecto a la tensión de 11: 176.8 F
alimentación.
290 V
I=14A
110 V 180 V
290 V
I2=10A
- 468 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.18
8:
18. En el circuito de la figura, hállense: a) La intensidad total y en cada
uno de los elementos. b) La diferencia de tensión en bornes de 6.37mH
cada elemento. c) Potencia y factor de potencia. d) Capacidad del
condensador que hay que colocar en paralelo para corregir 220 V
totalmente el factor de potencia. 50 Hz 6.37mH 796F
Cálculos preliminares:
£
¦ X L X L 100Q q 6.37 q103 2 l % L 2 j
¦
¦
¤ 1 1
¦
¦ XC 4 l % C 4 j
¦
¦
¥ XC 100Q q 796q106
£
¦ (2 j)(4 j) 8 j2
¦
¦' 4 j 4 90º
¦
¤
par
(2 j) (4 j) 2 j
¦
¦
¥' 8 4 j 2 j 8 6 j 10 36.9º
¦
¦
a) Determinación de intensidades:
# 220 0
22 36.9º A (17.6 13.2 j) A
' 10 36.9º IC
#par ' par 22 36.9º q 4 90º 88 53.1º V 37º
: #L 88 53.1º
L 44 36.9º A I
%L 2 90º
IL
# 88 53.1º
C C 44 143.1º A
%C 2 90º
b) Tensión que soporta cada elemento: VL
#R 22 36.9º q8 0º 176 36.9º V Vpar V
#R 88 53.1º V 37º
- 469 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.19
15:
19. En el esquema de la figura determínense: a) La intensidad que
circula por cada rama. b) La diferencia de potencial entre A y B. 1 0, 07
F H
c) La potencia y el factor de potencia. d) Valor de la capacidad que 700S S
hay que colocar en paralelo para corregir el factor de potencia. 220 V A B
50 Hz
1: 1:
- 470 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.20
'1 R 4 0
' 2 X Lj 9.55q103 q100Q j 3j 3 90º
'3 R 4 0
A
1 1
'4 3 j 3 90º Z1 Z3
XCj 1061q106 q100Q j
I1 Z5
'5 4 0 C I2 D I3
IT
B A I3
I2
I1
C
- 471 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.21
5: I
21. En el circuito representado en la figura, determinar: a) Intensidad
en cada rama. b) Diferencia potencial entre A y B. c) Potencia y 1
factor de potencia. d) Dibujar el diagrama fasorial. 220 V F 1:
700S IA IB
50 Hz A B
0.4 0.07
H 1: H
S S
Cálculo de impedancias:
rad
X 2QO 2Q q50 10Q
s
1 700Q
XC 7 l %C 7 j
XC 100Q
0.07
X LB X LB 100Q q 7 l % LB 7 j
Q
0.4
X L X L 100Q q 40 l % L 40 j
Q
' A 1 7 j = 50 82º ' b 1 7 j = 50 82º
'A 'B 50 0º
' par 25 0º ' 30 40 j = 50 53º (inductivo)
'A 'B 2 0º
a) Cálculo de intensidades:
# 220 0º
° 4.4 53º A = (2.64 - 3.52j) A (retrasada)
® ' 50 53º
°#
¯ par ' par 4.4 53º u 25 0º 110 53º V
#par 110 53º
° A 15.56 29º (13.64 7.48 j) A
° 'A 50 82º
® A B
° #par 110 53º
15.56 135º (11.00 11.00 j) A
° B ' 50 82º
¯ B
P 580.80 W
# 220 0º 4.4 53º 968 53º (580.80 774.40 j) W ®
¯ Q 774.40 VA
A P
I
I #
B Q
- 472 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.22
'1 ' 2 1 5 j
4 10 j
5 5j 7.07 45º
Calculamos la intensidad en la segunda rama a partir de
la potencia disipada en la resistencia:
I A
P I 2 R l I P / R 16 / 4 2 A
5 10
La tensión entre A y B (suministrada por el generador)
será: I1 I2
# 21.54 0º
2.77 56º 1.56 2.29 j
A
' 7.77 56º I
b) La impedancia de la carga total es capacitativa, con un
argumento (ángulo) 56º
G 56º l f.p. cos G 0.57 (capacitativo)
-56º
c) Cálculo de las potencias:
En la resistencia de la rama 1 se consume: I2 Z
P I R 4.22 q1 18 W
1
2 2
Z1
Las potencias reactivas en el condensador y en la bobina son:
£ Pcond 4.222 q5 89 W
¦
P I 2 X l ¦¤
¦
¥ Pbob 2.00 q10 40 W
2
¦
La potencia total:
£
¦ P 34 W
# 21.54 0º 2.77 56º 60 56º 34 49 j
W l ¦
¤
¦
¥Q 49 W capacitativa
- 473 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.23
- 474 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.24
24. A una red de corriente alterna de 220 V/50 Hz se conectan (en paralelo) un motor que consume 3 kW con un
factor de potencia 0.8 inductivo y 50 lámparas fluorescentes de 40 W (cada una) y factor de potencia 0.4
inductivo. a) Determinar la intensidad total que consume esta instalación. b) Calcular el factor de potencia
del consumo. c) Dibujar el diagrama fasorial de tensiones e intensidades. d) Encontrar la capacidad del
condensador que hay que colocar en paralelo para corregir totalmente el factor de potencia.
Con los datos del enunciado, completamos la tabla que se adjunta, sirviéndonos de las
expresiones que se indican en los encabezamientos de las columnas de la Tabla:.
Generador: 220 V / 50 Hz; intensidades en amperios (A)
ab) Calculamos la intensidad que consume la instalación, el desfase y el factor de potencia del
consumo:
I I 2 I 2 22.7 2 31.12 38.5 A V
act react
I 31.1
C react 450 F
adelantada
retrasada
V XV 100Q q 220
Icond
I
C
- 475 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.25
25. Una instalación eléctrica (220 V, 50 Hz) se compone de los siguientes consumos:
50 lámparas fluorescentes de 40 W cada una, y factor de potencia 0.40 (inductivo)
1 motor de 2 kW de consumo y factor de potencia 0.80 (inductivo)
2 calefactores eléctricos (resistivos) de 0.5 kW cada uno
a) Calcular las intensidades que producen cada uno de esos tres grupos de consumo. b) Calcular el factor de
potencia del conjunto. c) Determinar el elemento (indicando condensador o bobina, y su valor) que hay que
añadir en paralelo para corregir totalmente el factor de potencia.
Ireact
¦ P
¦ P VI cos G VI act l I act
¦ V l I act
I
¤ I
¦
¦ cosG
¦
¦ I I sen G I act tg G l I react I act tg G
¥ react I
I
G arctg react I1 1 I2 2 I3 3
I act V
V I
I react I cond l I react l C react
adelantada
retrasada
V 1/ XC XV
Icond
I
C de modo que
27.65
C 4q104 400 F
100Q q 220
- 476 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.26
26. A una red alterna de 220 V / 50 Hz se conectan (en paralelo) un motor que consume 1.5 kW con factor de
potencia inductivo 0.8 y 50 lámparas fluorescentes de 40 W (cada una) y factor de potencia 0.4 también
inductivo. a) Calcular la intensidad total que consume esta instalación. b) Hallar el factor de potencia del
conjunto. c) Determinar a capacidad del condensador que hay que colocar en paralelo para corregir
totalmente el factor de potencia.
Ireact
¦ P
¦ P VI cos G VI act l I act
¦ V l I act
I
¤ I
¦
¦ cosG
¦
¦ I I sen G I act tg G l I react I act tg G
¥ react I
I
G arctg react I1 1 I2 2
I act V
I
I react XCV l C react
adelantada
retrasada
V XV XV
Icond
I Sustituyendo valores:
C
25.94
C 3.75q104 375 F
100Q q 220
- 477 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.27
27. En una estación de bombeo (220 V – 50 Hz) tenemos instalados 3 motores y un grupo de resistencias con las
siguientes características:
Motor 1: 2 CV, cos M = 0.85
Motor 2: 5 CV, cos M = 0.7
Motor 3: 3 CV, cos M = 0.6
Resistencias: 3 CV = 2208 W
a) Calcular las intensidades absorbidas por cada motor o grupo. b) ¿Qué condensador habrá que poner para
llevar la instalación completa a un cos I = 0.95? Datos: 1 CV = 736 W.
Ireact
¤ V l ¦»
¦
¦ I react ¦
¦ I
¦¦ I react I sen G I act tg G l I react I act tg G G arctg ¦¦
¥ I act ¦
¦
¼
Elementos P (W) f.p.=cos I I Iact (A) Ireact (A) I (A)
Motor1 1472 0.85 (i) 31.79º 6.69 4.15 7.87
Motor 2 3680 0.70 (i) 45.57º 16.73 17.07 23.90
Motor 3 2208 0.60 (i) 53.13 10.04 13.39 16.73
Resistencias 2208 1.00 0.00º 10.04 0.00 10.40
9568 0.78 (i) 38.51º 43.49 34.61 55.76
Iact tgI’
I’
Motor 2: 2 23.90 45.57º A (retrasada) I
Iact tgI
C 294 F
XV 100Q q 220
- 478 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.28
28. Se realiza la iluminación de una sala de trabajo con 200 lámparas fluorescentes de 220 V/40 W y un factor
de potencia de 0.4 (inductivo). a) Determinar la intensidad total que las alimenta. b) La capacidad de
condensador que deberá colocarse en paralelo a la entrada de la instalación para corregir totalmente el factor
de potencia. c) La capacidad de los condensadores que deberían colocarse en paralelo con cada una de las
lámparas fluorescentes para corregir totalmente el factor de potencia. Nota: Esta es una alternativa a la
solución del apartado anterior.
retrasada
V V
V adelantada: I cond XCV
Icond
I X C 1/ XC
C
I I senG
I sen G XCV l C react
XV XV
b) Con condensador único para toda la instalación:
83.3
Ctotal 1.2q103 F 1.2 mF
100Q q 220
c) Con un condensador para cada uno de los tubos:
0.417
Ctubo 6q1036F 6 NF
100Q q 220
Obsérvese que estos 200 condensadores en paralelo equivalen a
Ceq 200Ctubo 200q 6 F 1200 F 1.2 mF
- 479 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente alterna. E06.29
29. Un generador de corriente alterna (200 V) suministra una intensidad de 100 A a una instalación que tiene un
factor de potencia inductivo de 0.6. Cuando ponemos un condensador en paralelo con dicha instalación, el
factor de potencia pasa a valer 0.9, también inductivo. a) Hallar la intensidad que pasa por el mencionado
condensador. b) ¿Qué intensidad suministra el generador después de la corrección del factor de potencia?
I’ senI’
Iact tgI’
a) Por el condensador circula una corriente adelantada I’
I
90º respecto de la tensión, cuyo valor se determina
fácilmente a partir del diagrama de intensidades: I’
I cond I act tg G I act tg G a I act tg G tg G a
I senI
Iact tgI
I
Icond
60 tg 53.13º tg 25.84º
51 A
cond 51 90º A
b) Después de colocar el condensador, el generador suministra una corriente I’ que se
determina a partir del diagrama de intensidades:
a I act j I act tg G a
60 60 tg 25.84º j 60 29 j
A 91 -25.84º A
- 480 -