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Electrónica con Control de Fase: Transistor UJT, Optoacoplador y

Timer 555
Kevin Flores1 Josué Largo2 Andrés Villamarin3
Universidad de las Fuerzas Armadas Universidad de las Fuerzas Armadas Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE, ESPE, ESPE,
Sangolquí, Ecuador Sangolquí, Ecuador Sangolquí, Ecuador
kgflores2@espe.edu.ec colargo@espe.edu.ec wavillamarin@espe.edu.ec

Introducción I. PRIMER CIRCUITO

A. Oscilador, circuito temporizador


TRANSISTOR UJT
El transistor UJT es un
dispositivo de conmutación
por transición conductiva, Es
muy pero muy útil en circuitos
y sistemas industriales donde
se incluyen mecanismos de
conteo como: circuitos temporizadores, circuitos
osciladores, circuitos generadores de formas de onda y
sistemas de control por Gate o compuerta (SCR) y por
supuesto los triacs. Este dispositivo, posee tres
terminales los cuales son denominados: emisor, base 1
y base 2.

Circuito equivalente del UJT.

Ecuaciones básicas
Corriente de la base 2
𝑉𝐵1 + 𝑉𝐵2 𝑉𝐵𝐵
𝐼𝐵2 = 𝐼𝐸 = =
𝑅𝐵1 + 𝑅𝐵2 𝑅𝐵𝐵

Voltaje en el cátodo del diodo (nodo entre resistencias)


𝑅𝐵1
𝑉𝐶 = 𝑉 = 𝜂𝑉𝐵𝐵
𝑅𝐵1 + 𝑅𝐵2 𝐵𝐵

Corriente de la base 1
𝑉𝐵1 − 𝑉𝐶
𝐼𝐵1 =
𝑅𝐵1

Voltaje pico del UJT


𝑉𝑝 = 𝜂𝑉𝐵𝐵 + 0.7
Las ondas obtenidas comparadas teóricamente son las
siguientes:

Conforme se varié la resistencia RV1 el ancho se verá


afectado, si la resistencia es mayor el ancho de la onda
será mayor, mientras que si la resistencia es menor el
ancho también será menor.
En amarillo esta la tensión que aparece en el
condensador que coincide con el voltaje en el emisor del
UJT. El condensador se carga queriendo llegar a la Se puede ver que a lo que se carga el condensador va a
tensión de alimentación, la tensión 𝑉𝐵𝐵 intenta cargar al tener una ecuación RC y el ancho de disparo va a ser la
condensador, pero ocurre que el UJT tiene una resistencia en la base uno multiplicada por el
característica de resistencia negativa cuando se excede condensador
el voltaje intrínseco, cuando se alcanza ese voltaje
ocurre que se comporta entre emisor y base como una
resistencia negativa que hace que el capacitor se
descargue rápidamente y cuando se descarga
completamente el voltaje de emisor regresa nuevamente
a un valor bajo lo que hace que el elemento se restaure
y vuelva a su estado inicial.
El emisor es como un diodo en el UJT el esquema se
representa de la siguiente manera:
II. SEGUNDO CIRCUITO  Transistor UJT. El transistor unijuntura se
A. Control de un motor DC encarga de generar las señales de pulsos a su
salida, cuya entrada está sincronizada y
controlada con el potenciómetro.
 Capacitor. Es el encargado de filtrar y mejorar
la señal de entrada al UJT.
 Transformador. Los pulsos generados por el
transistor unijuntura, se transfieren y actúan
sobre el transformador, en lugar de emplear una
resistencia, como es usual. Las señales son
pulsos de corriente y, forman parte de proceso
de transformación a las bobinas secundarias de
la máquina eléctrica. Cada devanado secundario
genera los pulsos de salida que serán
transmitidos a los tiristores SCR.
 Puente de semiconductores. Este puente,
como es común, tiene la función de rectificar la
onda senoidal para el correcto funcionamiento
El circuito permite el control de la velocidad de un de un motor de corriente continua. Sin embargo,
motor DC, mediante el manejo con dispositivos SCR aquí se tienen dos dispositivos SCR, que, con
con el ángulo de disparo que, a su vez, está ligado a un los pulsus que son generados por el circuito de
circuito cuya señal de salida está determinada por un sincronización, determinen y regulen el ángulo
transistor UJT. de disparo de la señal. Este es el circuito de
A continuación, la explicación de la función de cada potencia.
parte del circuito para controlar la salida.
 Motor DC. Finalmente, se tiene el motor de
 Fuente senoidal. Forma parte de la primera corriente continua, que es el actuador que indica
parte del circuito, en la parte de sincronización. el funcionamiento de los circuitos y elementos
Tiene la única función de alimentar al circuito antes explicados.
entero con una señal senoidal.
 Puente de diodos. Tiene la función de rectificar Simulación y funcionamiento
la onda completa de la fuente. Es el primet paso
para realizar la sincronización de los pulsos con
el diodo Zener. Su señal se encuentra mostrada
en la señal en amarillo de las gráficas
consiguientes.
 Diodo Zener. Realiza la sincronización de los
pulsos. Requiere que el voltaje de salida del
puente sea mayor a la tensión Zener para
polazarizarse y fijar el voltaje constante. Esto se
puede observar en la gráfica de color azul, que
el diodo Zener fija el voltaje por cada periodo.
 Potenciómetro. Esta resistencia variable tiene
la principal función de regular la magnitud de
los pulsos que llegan al transistor UJT y, como
consecuencia, controlar los pulsos de salida del
transistor. De esta manera, se manipula el valor
del ángulo de disparo en el circuito de potencia.
En este caso, se muestran las señales cuando el Aquí, se ha puesto el potenciómetro al mínimo de su
potenciómetro estpa al 50% de su resistencia máxima. valor, sin llegar a ser nulo (1%). Se observa que la señal
En amarillo se representa la onda rectificada, salida del proveniente del potenciómetro (rojo) y los pulsos en el
puente de diodos. Seguidamente, la señal en azul transformador (verde) han variado con respecto a lo que
representa la respuesta del diodo Zener, el cual responde estaban en el caso anterior. Con estos cambios, el ángulo
en cada período de la señal inicial, fijando y limitando de disparo ha disminuido, y mayor parte de la señal
su voltaje Zener cuando la tensión de entrada la supera. rectificada entra al motor.
La gráfica mostrada en rojo es la señal salida del
potenciómetro, entrada del transistor UJT. Finalmente,
la señal en verde representa la respuesta proveinente del
transformador que, como se puede observar,
corresponde a los pulsos generador por el UJT.
En la segunda gráfica, se muestra la señal que es entrada
del motor. Se puede observar que está ‘recortada’,
definida por el ángulo de disparo, a cargo de los SCR.
Con el potenciómetro al 50%, la señal es alrededor del
50%, igualmente.

En este último caso, se observa el comportamiento de


las señales cuando el potenciómetro está en un punto
máximo, donde el circuito responde de manera notoria,
antes que las señales empiecen a desestabilizarse (por lo
menos en el software de simulación utilizado), en este
caso, el 78% de la resistencia máxima del potenciómetro.
La señal obtenida de la resistencia variable vuelve a
variar, haciéndose un poco más plana y con picos menos
pronunciados. Por otro lado, los pulsos de corriente del
transformador son más cortos, lo que se traduce en un
mayor ángulo de disparo en los SCR y, por lo tanto, la
mayor parte de la onda de la señal de entrada del motor
es recortada, por lo que existe menor voltaje.

III. TERCER CIRCUITO

A. Oscilador monoestable
Un circuito oscilador es un circuito que produce señales
de onda cuadrada (o señales digitales). Estas señales
alternan entre encendido y apagado.

Con un temporizador 555, podemos producir señales


digitales de diferentes frecuencias basadas en los valores
de las resistencias externas y el condensador que
elegimos.

Para que el temporizador 555 funcione, debe ser


operado en modo astable. El modo astable es un modo
en el que no hay un estado estable. El circuito cambia
constantemente de bajo a alto, lo que es representativo
de una forma de onda cuadrada digital que va
constantemente de alta a baja, de alta a baja, de alta a
baja, una y otra vez. Entonces, el modo astable cambia
constantemente entre estados alto y bajo. Esto está en Si la resistencia variable alcanza su mayor valor
contraste con los otros 2 modos, modo monoestable y tendremos que el ciclo de trabajo aumenta hasta llegar a
modo biestable. El modo monoestable tiene un estado, aproximadamente 50%.
alto o bajo. El modo biestable tiene 2 estados estables
que puede estar dentro. Al igual que el modo astable, el Este circuito monoestable hace prácticamente lo mismo
modo biestable tiene 2 estados, pero son estables; en que un UJT.
modo astable, fluctúan constantemente entre los dos La forma de onda en amarillo son los pulsos que se
estados. entregan, lo que hace en la salida es colocar un retardo
que es controlado por la resistencia variable, conforme
se aumenta el valor de la resistencia aumenta también el
retardo. El pulso de retardo es un pulso en alto, y en el
taimer 555 se requiere que el pulso sea en flanco
descendente para iniciar ese retardo. Se usa para el
disparo de los SCR.

IV. CUARTO CIRCUITO


Optoacoplador

También llamado optoaislador o aislador acoplado


ópticamente, es un dispositivo de emisión y recepción
que funciona como un interruptor activado mediante la
luz emitida por un diodo led que satura un componente
optoelectrónico, normalmente en forma de circuito interno de cruce por cero conmuta al triac sólo
fototransistor o fototriac. en los cruce por cero de la corriente alterna.
El propósito principal de un optoacoplador es proteger
al circuito de salida frente a picos de voltajes o tensiones
elevadas en su entrada que pueden dañar al otro circuito.

En resumidas cuentas, podemos entender al


optoacoplador como un dispositivo de transmisión de
señales que aísla eléctricamente dos circuitos de manera
óptica.

Funcionamiento:

El emisor es un led infrarrojo que manda un haz de luz


hacia el receptor fotosensible, que normalmente es un
fototransistor, cuando este dispositivo capta la señal
actúa como un interruptor cerrado y cuando se
interrumpe actúa como un interruptor abierto.
Vemos en la gráfica que cuando recibe un pulso en alto
el led se enciende lo que se aprecia en color azul, lo que
representa un rectificador de media onda, la idea es que
se prende y se apaga dependiendo de la señal pulso,
cuando esté en alto se va a encender y en bajo se va a
apagar.

En el circuito vemos que el octoacoplador tiene un cruce


por cero lo que nos dice que el encendido en la salida se
Tipos: va a producir cada que la tensión en alterna cruce por
Fototriac: Esta diseñado para controlar corriente alterna cero, lo que hace es evitar un cambio brusco en la
en su salida. tensión y por ende se evita un cambio brusco en la
Fototransistor: Es el más común de todos y controla corriente.
corriente directa en su salida.
Fotodarlington: Se agrega un arreglo darlington que
tiene dos transistores juntos, lo que se traduce en una
gran ganancia de corriente.
Fototriac de paso por cero: Optoacoplador en cuya etapa
de salida se encuentra un triac de cruce por cero. El
V. QUINTO CIRCUITO generando un V>1 enviando luz infraroja asi el
Convertidor monoestable transistor conduce llegando a tierra y la salida sera 0.
Si es 0 a esta por debajo del voltaje de diodo led se
apagara y el transistor funciona como un circuito abierto
dando una señal en alto y toda la señal de Vcc y la
resistencia a la salida.

Primer inversor :

El circuito contiene los sigueitnes elementos:


 Puente de diodos
 Optocoplador-npn
 Inversor
 555 operación monoestable Conformado por un transistor-npn invierte la señal del
 Optotriac optocoplador, funcionando de la misma forma que el del
 Transistor npn optocoplador, cuando:
Señal de la base Salida del transistor
0 En alto
Funcionamiento: 1 En bajo
Detector de cruce por cero de onda completa:
Puente de diodos: Rectifica la onda sinusoidal.

555 operación monoestable:

Optocoplador-npn:

En este optoacoplador se aplica un voltaje superior a


1.3V, de la señal rectificada, el led se enciende
El circuito entrega a su salida un solo pulso de un ancho 1 conduce mediante luz al triac, este toma el voltaje de
establecido. la señal sinusoidal.
- 2 Trigger establece el inicio de tiempo de Potencia:
retardo, el disparador ocurre esta por debajo del
1/3Vcc, este pulso debe ser corto pues si este se
mantiene bajo un largo periodo de tiempo la
salida quedara en alto hasta que el disparo este
en alto.
- 3 Muestra el resultado de la operación del
temporizador.
- 4 Reset como no se la utiliza en esta
configuración se conecta a Vcc.
- 5 se le conecta una capacitancia para evitar La salida del triac pasa a través del diodo D1 asegurando
ruidos electricos. pase el Voltaje positivo y finalmente inyecta una señal
- 6 Threshold entrada a un comparador interno de disparo al gate del scr dejando pasar Voltaje a la carga,
para que la salida se ponga en nivel bajo. la RP limita la corriente que pasa por el optotriac y
- 7 descarga el condensador que marcara el generar la corriente de gate. Concluyendo, todo el
temporizador de funcionamiento y para poder tiempo en alto de la señal del segundo inversor (bajo del
modificarlo se conecta un potenciometro. 555 monoestable) se puede utilizar para generar ángulos
Segundo Inversor: de disparo entre 0 a 180

conformado por un transistor-npn invierte la señal de


salida del 555, funcionando de la misma forma que el
del optocoplador, cuando:
Señal de la base Salida del transistor
0 En alto Señal Amarilla: Salida 555 Monoestable
1 En bajo Señal Azul: Salida del inversor
Señal Verde: Voltaje de la Carga
Aislamiento Señal Rosa: Entada Sinusoidal
Ángulo de disparo
Como se puede observar en el gráfico existe un ángulo
de disparo, el cual se puede determinar a través de la
relación entre la capacitancia y la resistencia del 555.
𝑪
𝒂𝒍𝒇𝒂 = 𝟏. 𝟏𝒌 ∗ 𝑹 ∗ ∗ 𝟏𝟖𝟎
𝟖. 𝟑𝟑
Variacion del Ángulo de dispario
conformado por un Optotriac, cuando: Llega el pulso Ahora toma un valor de (3.5k + 1k) ohm para cambiar
(Señal de disparo) pasa por el led y va a tierra. Si esta en el angulo de disparo como podemos obervar este varia
significativamente, ademas por el grafico en la carga parte del PWM se observa que entre menor sea
podemos determinar que el ángulo de disparo si se la resistencia RA, menor es el ancho de pulso.
acerca al valor de 106°.  El optoacoplador es un dispositivo
relativamente simple, muy fácil de usar, con una
amplia variedad de tipos de acoplamiento y de
muy bajo costo. El optoacoplador es una de las
mejores opciones para asilar dos etapas
eléctricas.
 El UJT es comúnmente utilizado para generar
señales de disparo en los SCR.
 El dispositivo UJT es un mecanismo de
disparo el cual posee una unión simple de
PN, posee dos bases y un emisor, su disparo
y funcionamiento depende de el voltaje
existente entre base 1 y emisor

REFERENCIAS

Conclusiones
[1] D. Hart, Electrónica de Potencia, Madrid, 2001.
 El temporizador 555 nos ayuda a realizar
señales de impulso de acuerdo a nuestras
necesidades, sólo jugando con el cambio de
resistencias y capacitores, ya que el ancho de
pulso depende directamente de ambos, para la

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