DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE: ASIGNATURA

Mecánica Automatización Industrial Mecánica

Instrumentación Industrial Mecánica
Mecatrónica Instrumentación Mecatrónica

INFORME DE LABORATORIO No. 21

INTEGRANTES
Nombre Paralelo
Jaramillo Cristian 4726

Pazmiño Nayro 4726

Salazar Damian 4726

1. Título de la práctica

FECHA DE ENTREGA HORA

14 de Enero del 2021
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Simulación de un sensor mediante su función de transferencia y análisis dinámico del
mismo.

2. Objetivos

 Simular el funcionamiento dinámico de un sensor, partiendo de su modelo físico –

matemático.
 Manipular una herramienta para la simulación dinámica de un sensor en base a su
función de transferencia.

3. Marco teórico

Las mediciones son, excepcionalmente, independientes del tiempo, por lo tanto, estas
presentan un componente dinámico, que es necesario conocerlo para poder
interpretarlas. Para poder apreciar la capacidad y uso de los instrumentos, es necesario
conocer los tipos de respuestas en el tiempo y desarrollar un modelo matemático que
permita comprender estos funcionamientos. La función de transferencia, relaciona
algébricamente la salida con la entrada de un sistema en términos de la variable de
Laplace. Esta función permite separar los tres elementos de un sistema: entrada, sistema
y salida.

4. Procedimiento

 Ingrese las funciones de transferencia de los instrumentos indicados en el trabajo preparatorio.

 Halle y dibuje la respuesta de los instrumentos a las señales indicadas en la hoja de resultados,
consigne en la misma las respuestas.

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 Ingrese diferentes valores de los parámetros del acelerómetro para obtener respuestas:
subamortiguada, críticamente amortiguada y sobreamortiguada para la entrada escalón
indicada en la hoja de resultados.

5. Resultados
Parte B

Función de Transferencia 1

Figure 1Entrada 1

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Figure 2 Salida 1

Ts=3s

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Figure 3 Entrada 2

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Figure 4 Salida 2

Ts=4s

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Figure 5 Entrada 3

Figure 6 Salida 3

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Ts=2.5s

s
G= 2
( s+ 5)(s + 6 s+ 10)

Podemos observar que el Sistema se estabiliza en 0, excepto con la entrada rampa en la cual el
Sistema se estabiliza cera de los 0.24 unidades
Función de Transferencia 2

Figure 7Entrada 1

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Figure 8 Salida 1

Ts=2.01s

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Figure 9 Entrada 2

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Figure 10 Salida 2

Ts=3.580 s

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Figure 11 Entrada 3

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Figure 12 Salida 3

Ts=infinito

19.2
G= 2
( s + 4 s+19.2)

wn=√19.2=4.38

ε =0.45
Con el criterio del 2%

4
t s= =2.02 s
ϵ∗wn

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Podemos observar que el tiempo de estabilización del Sistema con una entrada constante es muy
similar al calculado, además de estabilizarse en valor de la entrada siendo este un sistema sub
amortiguado.

En la respuesta escalón se estabiliza en 0, teniendo un pico máximo en 12 unidades.

En la entrada rampa, el sistema tiende al infinito, lo que nos dice que requiere de un controlador.

Función de Transferencia 3

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Figure 13Entrada 1

Figure 14 Salida 1
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Ts=200s

Figure 15 Entrada 2

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Figure 16 Salida 2

Ts=200 s

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Figure 17 Entrada 3

Figure 18 Salida 3

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Ts=infinito

2500
G= 2
( s +50.5 s+1.73)

wn=√1.73=1.31

ε =19.27
Con el criterio del 2%

4∗k
t s= =228 s
ϵ∗wn

Podemos observar que el tiempo de estabilización del Sistema con una entrada constante es muy
similar al calculado, además de estabilizarse en un valor mucho mayor a la entrada siendo este
un sistema sobre amortiguado.

En la respuesta escalón se estabiliza en 0, teniendo un pico muy alto debido a la constante k de

la función de transferencia.

En la entrada rampa, el sistema tiende al infinito, lo que nos dice que requiere de un controlador.

Parte C

19.2
G= 2
( s + 4 s+19.2)
SubAmortiguado (b^2>4mk)
m=1
b=4
k=19.2

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Figure 19 Sub Amoriguado

CriticamenteAmortiguado (b^2=4mk)
m=1
b=4
k=4

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Figure 20 Criticamente Amortiguado

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SobreAmortiguado (b^2>4mk)
m=1
b=4
k=1

Figure 21 Sobre Amortiguado

6. Conclusiones

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 Se logró graficar las diferentes funciones de transferencia, introduciendo diferentes
entradas y así poder ver cómo se comporta cada una de estas y sus diferentes tiempos
de estabilización.
 Cuando una función de transferencia es de un orden mayor a dos se debe encontrar
sus polos más representativos (los más cercanos al cero), y por medio de estos
aproximar a una función de segundo grado para poder obtener sus parámetros.
 Cuando se introducen 0 a los sistemas se tiene que volver a restructurar la función para
poder encontrar los parámetros de la misma y así encontrar sus nuevos tiempos de
estabilización.
 Cuando la constante K que multiplica a toda la función de transferencia es muy alta de
igual manera eleva los picos de la función.
 En los sistemas de segundo orden entradas en rampa hacen que el sistema tienda al
infinito sin estabilizarse.

7. Recomendaciones

 Ingresaren simulaciones separadas cada función de transferencia, ya que cada una

tiene tiempos de simulación diferentes, y al simularlas en solo archivo hace que sus
graficas no se visualicen en una escala correcta.
 Se recomienda utilizar dos Scopes diferentes para indicar las entradas y salidas de la
función de transferencia ya que si el K que multiplica a la función es demasiado grande
no se visualizaran bien en una sola gráfica.
 Para ingresar la función de transferencia en el bloque respectivo del Simulink está ya se
debe dejar en la forma sin términos sueltos.

8. Bibliografía

[1] L. Echeverria, «Automtizacion einstrumentacion Mecanica y Mecatronica,» 2020. [En línea]. Available:
http://www.insdecem.com/archivos.html. [Último acceso: Diciembre 2020].

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9. Anexos

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Figure Funcion de Tranferencia 1

Figure Funcion de Tranferenca 2

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Figure Funcion de Transferencia3

1.

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