UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS –

ESPE
DEPARTAMENTO ELECTRICA Y ELECTRONICA

CIRCUITOS ELECTRICOS II

INFORME DE LABORATORIO Nº5

TEMA: MATLAB

NRC: 2890

Ing. Edwin Marcelo Cevallos Romero

INTEGRNTES: Iñaguazo Steven

Pazmiño Nayro

21 de Junio del 2018

Universidad De Las Fuerzas Armadas – ESPE i

Resumen
En el presente informe se realizó la simulación en la herramienta digital llamada Matlab de
varios circuitos de primer y segundo orden llegando a tener graficas de la respuesta en el tiempo
muy parecidas a las obtenidas por el osciloscopio en el laboratorio.

Índice
1. Tema ................................................................................................................................................. 1

Circuitos Eléctricos II
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2. Objetivos .......................................................................................................................................... 1
3. Marco Teórico ................................................................................................................................. 1
4. Materiales y Equipos ...................................................................................................................... 3
5. Procedimiento de la Práctica ......................................................................................................... 3
6. Análisis de resultados ..................................................................................................................... 4
Recomendaciones .................................................................................................................................. 11
1. Bibliografía .................................................................................................................................... 12

Índice de figuras

Ilustración 1 RL Entrada Escalón ................................................................................................................... 5

Ilustración 2 RL Entrada Rampa .................................................................................................................... 6
Ilustración 3 RL Entrada Senoide .................................................................................................................. 7
Ilustración 4 Variables Sub Amortiguado...................................................................................................... 8
Ilustración 5 Sub Amortiguado ..................................................................................................................... 8
Ilustración 6 Variables Sobre Amortiguado .................................................................................................. 9
Ilustración 7Sobre Amortiguado ................................................................................................................... 9
Ilustración 8 Variables Críticamente Amortiguado ..................................................................................... 10

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Ilustración 9 Críticamente Amortiguado..................................................................................................... 10

Índice de Tablas

Tabla 1: principales comandos para la graficación en Matlab...................................................................... 2

Tabla 2: Comandos para gráficas en 3 dimensiones ..................................................................................... 2

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1. Tema

Matlab

2. Objetivos

 Introducir al estudiante a la herramienta computacional MATLAB.

 Analizar gráficamente la respuesta de circuitos de primer orden

 Simular en Matlab circuitos de primer y segundo orden

3. Marco Teórico

QUE ES MATLAB

MATLAB es un lenguaje de alto desempeño para realizar cálculos técnicos. Es una

herramienta que integra el cálculo, visualización y la programación en un ambiente fácil de
utilizar donde los problemas y las soluciones se expresan matemáticamente. Su uso y
funcionamiento radica esencialmente en aquellas soluciones que impliquen vectores y
matrices MATLAB se usa en:

 Cálculos numéricos
 Desarrollo de algoritmos
 Modelado y simulación de prototipos
 Análisis de datos, exploración y visualización
 Graficación de datos que requieren de una interfaz grafica de ususario.
(Elizondo, 2002)

QUE ES SIMULINK

SIMULINK es una toolbox especial de MATLAB que sirve para simular el comportamiento
de distintos sistemas dinámicos. Puede simular sistemas lineales y no lineales, modelos en el
tiempo continuo y tiempo discreto y sistemas híbridos de todos los anteriores. Mediante el
uso de un entorno grafico se puede simular mediante clic y arrastre.
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Contiene diferentes librerías entre ellas la STATEFLOW, que permite la simulación de

máquinas de estados. Otras librerías como blockset se una para tecnologías comunicacionales
estas simulan estaciones de telefonía móvil o dispositivos tales como los PLLs. Esta herramienta
es de un gran uso preprofesional y profesional en cuanto se trata del diseño de elementos.

(ETSETB, 2013)

Tabla 1: principales comandos para la graficación en Matlab.

Tabla 2: Comandos para gráficas en 3 dimensiones

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Dentro de la carrera de ingeniería mecatrónica muchas de las aplicaciones que se puede

obtener son:

 Aplicación de Matlab en arduido: mediante la tabla de adquisición de datos con

Matlab y sus códigos funcionales podemos hacer un estudio y análisis de los datos
arrojados por una tarjeta de Arduino con la finalidad de mejoras en el prototipo
diseñado.
 Aplicaciones de la serie fe Fourier: con el análisis de esta función se logra dar una
detallada explicación del comportamiento de los circuitos eléctricos, además de
esa se pueden analizar los sistemas termodinámicos quienes también sigues esta
serie.
 Aplicaciones en análisis de procesamiento de señales: el análisis detallado de
señales adquiridas por un sistema electrónico con la finalidad de contabilizar y
comparar con otros sistemas electrónicos.
 Aplicaciones en ingeniería electrónica: se pueden estudiar las aplicaciones de
control de sistemas además de la simulación y análisis de la electrónica de
potencia y procesamiento de señales.
 Control de áreas de desarrollo: Matlab es una herramienta poderosa que permite
analizar respuestas de un sistema, dependiendo de las señales de entrada, escalón
y el estudio del impulso y la rama.
(Universidad de las Americas Puebla, 2017)

4. Materiales y Equipos

 Computador
 MATLAB

5. Procedimiento de la Práctica

5.1. Simular en MATLAB y analizar (Graficar la corriente y el voltaje en la Bobina) la respuesta

del circuito RL en serie de primer orden en estado transitorio (incremento) si R=50Ω,
L=20H, ante las siguientes entradas:
a) Entrada Escalón de 5v. Escalón=5
b) Entrada Rampa (5t). Rampa=5t
c) Entrada 5sen(t).Seno=5sen(t).

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2. Simular en MATLAB (Simulink) y analizar la respuesta del circuito RCL en serie de

segundo orden en estado transitorio, frente a diferentes excitaciones (Escalón de 5V,
Rampa con Pendiente de 5, y Seno con Amplitud de 5V) en cada uno de los siguientes
casos:

a) Caso 1: Sistema Subamortiguado: R=5Ω, L=1H, C=0.04F

Encontrar la Ecuación Característica: aS^2 +bS+c=0.

a=L, b=R/L, c=1/(L*C).

Encontrar la Frecuencia Resonante Natural no amortiguada Wn

Encontrar la Razón de Amortiguamiento ξ.

b) Caso 2: Sistema Subreamortiguado: R=15Ω, L=1H, C=0.04F

Encontrar la Ecuación Característica: aS^2 +bS+c=0.

a=L, b=R/L, c=1/(L*C).

Encontrar la Frecuencia Resonante Natural no amortiguada Wn

Encontrar la Razón de Amortiguamiento ξ.

c) Caso 3: Sistema Críticamente amortiguado: R=10Ω, L=1H, C=0.04F

Encontrar la Ecuación Característica: aS^2 +bS+c=0.

a=L, b=R/L, c=1/(L*C).

Encontrar la Frecuencia Resonante Natural no amortiguada Wn

6. Análisis de resultados

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1. CIRCUITO RL

1.1. Entrada Escalón de 5v. Escalón=5

Ilustración 1 RL Entrada Escalón

Código:

clear
clc
r=50;
l=20;
t=1:0.1:20;
entrada=5;
il=entrada/r.*(1-exp(-t/(l/r)));
vl=entrada.*(exp(-t/(l/r)));
subplot(121),plot(il,'b')
title('Escalon 5(v) Corriente');
xlabel('t');
ylabel('I(L)[A]');
grid on
subplot(122),plot(vl,'r')
title('Escalon 5(v) Voltaje');
xlabel('t');
ylabel('V(L)[V]');
grid on
(Pazmino, 2018)

1.2. Entrada Rampa (5t). Rampa=5t

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Ilustración 2 RL Entrada Rampa

Código:

clear
clc
r=50;
l=20;
t=1:0.1:20;
entrada=5*t;
il=entrada/r.*(1-exp(-t/(l/r)));
vl=entrada.*(exp(-t/(l/r)));
subplot(121),plot(il,'b')
title('Rampa 5t(v) Corriente');
xlabel('t');
ylabel('I(L)[A]');
grid on
subplot(122),plot(vl,'r')
title('Rampa 5t(v) Voltaje');
xlabel('t');
ylabel('V(L)[V]');
grid on
(Pazmino, 2018)

1.3. Entrada 5sen(t).Seno=5sen(t).

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Ilustración 3 RL Entrada Senoide

Código:

clear
clc
r=50;
l=20;
t=1:0.1:20;
entrada=5*sin(t);
il=(entrada/r).*(1-exp(-t/(l/r)));
vl=entrada.*(exp(-t/(l/r)));
subplot(121),plot(il,'b')
title('Senoide 5sen(t) Corriente');
xlabel('t');
ylabel('I(L)[A]');
grid on
subplot(122),plot(vl,'r')
title('Senoide 5sen(t) Voltaje');
xlabel('t');
ylabel('V(L)[V]');
grid on
(Pazmino, 2018)

2. CIRCUITO RCL
2.1. Caso 1: Sistema Subamortiguado: R=5Ω, L=1H, C=0.04F

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Ilustración 4 Variables Sub Amortiguado

Ilustración 5 Sub Amortiguado

Código:

clc
clear
entrada=5;
c=0.004;
t=0:0.1:20;
r=5;
i=1;
dyo=(entrada/r)/c
fprintf('Respuesta Segundo Orden\n')
y=dsolve('D2y+5*Dy+250*y=0','y(0)=5','Dy(0)=250');
y=simplify(y)
fprintf('Ecuacion Caracteristica:%dS^2+%dS+%d=0\n',i,(r/i),(1/(i*c)))
fprintf('frecuencia resonanate:%f\n',(1/(i*c)^(1/2)))
fprintf('Razon de Amortiguamiento:%f\n',(r/2*i))
ezplot(y,[0 3.14])
title('SUb Amortiguado Escalon');
axis([0 3 -10 15])
grid on

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2.2. b) Caso 2: Sistema

2.3. Sobre amortiguado: R=15Ω, L=1H, C=0.04F

Ilustración 6 Variables Sobre Amortiguado

Ilustración 7Sobre Amortiguado

Código Escalon:
clc
clear
entrada=5;
c=0.004;
t=0:0.1:20;
r=15;
i=1;
dyo=(entrada/r)/c
fprintf('Respuesta Segundo Orden\n')
y=dsolve('D2y+15*Dy+250*y=0','y(0)=5','Dy(0)=83.333');
y=simplify(y)

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fprintf('Ecuacion Caracteristica:%dS^2+%dS+%d=0\n',i,(r/i),(1/(i*c)))
fprintf('frecuencia resonanate:%f\n',(1/(i*c)^(1/2)))
fprintf('Razon de Amortiguamiento:%f\n',(r/2*i))
ezplot(y,[0 3.14])
title('Sobre Amortiguado Escalon');
axis([0 3 -10 15])
grid on

2.4. c) Caso 3: Sistema Críticamente amortiguado: R=10Ω, L=1H, C=0.04F

Ilustración 8 Variables Críticamente Amortiguado

Ilustración 9 Críticamente Amortiguado

Código:

clc
clear

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entrada=5;
c=0.004;
t=0:0.1:20;
r=10;
i=1;
dyo=(entrada/r)/c
fprintf('Respuesta Segundo Orden\n')
y=dsolve('D2y+10*Dy+250*y=0','y(0)=5','Dy(0)=125');
y=simplify(y)
fprintf('Ecuacion Caracteristica:%dS^2+%dS+%d=0\n',i,(r/i),(1/(i*c)))
fprintf('frecuencia resonanate:%f\n',(1/(i*c)^(1/2)))
fprintf('Razon de Amortiguamiento:%f\n',(r/2*i))
ezplot(y,[0 3.14])
title('Criticamente Amortiguado Escalon');
axis([0 3 -10 15])
grid on

Conclusiones
 Se logró simular todos los circuitos en Matlab llegando a graficas muy parecidas a las
obtenidas por el osciloscopio
 Las gráficas de críticamente amortiguado y sobre amortiguado varían un poco

Recomendaciones

 Trabajar con variables tipo sys para la ayuda del cálculo de muchos datos
incluidos la solución de la EDO.
 Trabajar dando dimensiones a los ejes para poder visualizar de mejor manera las
gráficas.

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1. Bibliografía

CII, G. d. (2013). Guias de Laboratorio.

Elizondo, J. E. (Noviembre de 2002). unicauca.edu.ec. Obtenido de

ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/Identificacion/matlab_seminar/docs/
Matlab6xConatec.pdf

ETSETB. (2013). Universidad Plotecnica de Catalunya . Obtenido de

https://ocw.upc.edu/sites/all/modules/ocw/estadistiques/download.php?file=51427/2011/1/5
4513/tema_5_simulink-5156.pdf

Sadiku, M. (2013). Fundamentos de Circuitos Eléctricos. En C. Alexander. Mexico D.F: McGrawHill.

Universidad de las Americas Puebla. (5 de Abril de 2017). catarina. Obtenido de

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/palacios_n_jc/capitulo3.pdf

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