OBJETIVO:

Determinar los parámetros de un circuito equivalente en un motor de inducción trifásico.

Como es un motor de inducción trifásico el circuito equivalente es por fase, cada fase tendrá su

circuito equivalente, a continuación, vamos a ver solo una fase.

La energía que llega al rotor es mediante inducción, el circuito equivalente es parecido a un

transformador, la diferencia esta que en un transformador la energía que llega a la bobina

secundaria es también por inducción, en el secundario este circuito está abierto, lo que entrega el

secundario es energía eléctrica.

En cambio, en el motor la energía llega al secundario, en este caso rotor por inducción, pero el

rotor en este caso está en cortocircuito por eso como se puede apreciar en la imagen está cerrado

el circuito.

R1: Resistencia del bobinado del estator

R2: Resistencia del rotor

X1: Flujo de dispersión del primario

X2: Flujo de dispersión del rotor

Rc: perdidas en el núcleo por histéresis y corrientes parasitas.

Xm: energía para generar el flujo en el motor

En el secundario lo que el motor hace es entregar energía a la carga, esa carga recibe la energía y

efectúa un trabajo debido a que el eje se está moviendo, pero si bien la energía que entrega es

utilizada, pero para el motor es una perdida, porque el motor está entregando esa energía, y la

energía que entrega el motor está en función de una resistencia en este caso R2 y del

deslizamiento S, este término es un término que relaciona la velocidad de giro del rotor con la

velocidad de giro del campo magnético en otras palabras la síncrona.

Ahora bien, para hallar los 6 términos tenemos que realizar 2 ensayos (ensayo en vacío y el otro es

el ensayo de rotor bloqueado), para este laboratorio nos vamos a encargar solo de 5 descartando

al Rc.

Ensayo en Vacío:

como se indica el rotor se deja libre, y a la maquina se le aplica su voltaje nominal, y se deja que

gire libremente, y tomamos lo valores del voltaje y de la corriente, hablando claro del voltaje de

fase y de corriente de fase, pero cuando mide, mide en línea o sea voltaje de línea y corriente de

línea, dependiendo de cómo está conectada la maquina uno de esos valores se lo tendrá que

pasar a fase por ejemplo si está conectado en estrella la corriente de línea es la corriente de fase y

el voltaje de fase es el voltaje de línea entre raíz de 3; por eso uno tiene que saber cómo está

conectada la máquina.
Entonces no se mide el voltaje de fase y la corriente de fase, sino que se utiliza esos valores, lo que

se miden son los de línea.

Debido a que el ns se acerca mucho al ns, el termino general vendría a ser un valor muy grande, la

corriente que circula es muy pequeña y la podemos despreciar, el Rc también es muy grande por

ende también lo podemos despreciar y también R1 se desprecia, por ende, al final de cuenta la

corriente va a ser consumida por X1 y Xm; por ende, al final impedancia nos queda.

El voltaje de fase que se ha medido entre la corriente de fase que también se ha medido vendría a

aproximarse a la suma de estos valores.

Ensayo de rotor bloqueado:

Al rotor amarrado que no se pueda mover, se le aplica un voltaje; nosotros en este ensayo

buscamos que la corriente que circula sea la nominal, vamos a ver que con poco voltaje

rápidamente llegamos a la corriente nominal, como el rotor esta bloqueado entonces el n es 0,

entonces el desplazamiento vendría a ser 1 y por ende el término del secundario vendría a ser 0, la

energía que va a entregar a la carga es 0; X2 y R2 son pequeños, Rc es grande, R1 y X2 es pequeño.

Este factor como es grande lo podemos despreciar:

Por ende, en ensayo en corto las únicas resistencias e impedancias que me van a generar la

impedancia total vendría a ser R1, R2, X1, X2.

P RB=Potenciatotal

Cuando uno mide, mide la total, como es la total y yo quiero por fase por eso en el denominador

hay que multiplicarlo por raíz de 3.

Más adelante vamos a ver que este ángulo solo lo vamos a poder hallar para valores solamente en

fase. Otra forma si no tenemos los datos del voltaje de línea, corriente de línea y la potencia total

vendría a ser dada por la siguiente ecuación:

−1 PF
θ=cos ( )
V F∗I F
Donde P F=P RB /3

R1 = Resistencia del estator, uno puede medirlo en la práctica, el problema es hallar R2, pero en el

ensayo nosotros hemos hallado la suma por ende restando hayamos R2, nosotros no podemos

hallar ni x1 ni x2, pero para esto según las pruebas, realizadas existe una relación entre estas dos y

esta relación depende del diseño del motor.

Lo más común es decir X1 = X2.

Como utilizamos esto en la práctica, nos dirigimos a la ecuación:

Nosotros tenemos el valor de X RBremplazamos, operamos y ya tendríamos el valor de X1 y X2

una vez que hayamos el X1, nos dirigimos a la ecuación formulada en la prueba en vacío.

Y como ahora tenemos el valor de X1 podemos calcular el valor de XM.

Instrucciones de la experiencia:

Ensayo en vacío de un motor de inducción trifásica:

Acá tenemos el circuito equivalente, tenemos la fuente variable.

Ensayo de rotor bloqueado de un motor de inducción trifásico:

Con la fuente variable aumentamos la corriente hasta que sea la nominal y de línea voltaje de

línea la potencia total consumida.

Los datos vamos a obtenerlo de compañeros de la escuela de ingeniería eléctrica de la universidad

de San Agustín.

En el video que se nos presentó en clase recopilamos ciertos datos como:

De acá a nosotros nos interesa el voltaje nominal y la corriente nominal.

V nominal =380 V

I nominal =2.3 A

Debido a que el voltaje nominal es de 380 V eso nos indica que las bobinas están conectadas en

estrella.

No nos va a interesar la variación de voltaje, solo nos va a interesar cuando el voltaje sea nominal.

Acá los terminales los podemos conectar en estrella o en delta; en este caso, para los datos

recopilados podemos decir que entre los terminales u1 y u2 la resistencia es de 6.034 en la

primera fase, en la segunda fase entre v1 y v2 hay 6.1 y entre w1 y w2 hay 6.06 en la tercera

utilizando un ohmímetro.
Utilizamos esta tabla debido a que en esta nos brindan valores de línea a diferencia de la anterior

tabla que nos brindaba valores de fase; ya que en los resultados nos piden llenar las tablas en las

que nos piden valores de línea.

V LINEA=381 V

I LINEA =1.44 A

RPM =3550
Esto es en el ensayo en vacío y con esto completamos la tabla 3.

El resto de datos no los tomamos ya que nosotros no vamos a hallar el Rc.

Existe un protocolo, dice que si quieres medir una resistencia agarra una fuente de corriente

continua, aplica a la bobina de tal manera que la corriente que circule por la bobina sea la

nominal, nos piden esto porque en los alambres en los metales la resistencia aumenta con la

temperatura, una cosa es medir a temperatura ambiente y otra muy distinta es medirlo a la

temperatura de trabajo, ósea cuando la corriente que circula es la nominal.

Ahora vamos a tener que realizar una corrección por la temperatura, esta medición de resistencia

se está realizando con corriente continua, y sucede que los motores de inducción trabajan con

corriente alterna, y en la corriente alterna existe un fenómeno que se llama efecto piel, es decir la

corriente alterna no viaja por el centro del conductor, o sea no utiliza toda la sección transversal,

debido a que la corriente alterna viaja por la parte periférica, el efecto es como si el alambre

tuviera una mayor resistencia. los valores que tenemos los multiplicamos por 1.5 y ya tendríamos

los valores deseados.

DATOS REQUERIDOS
En la tabla 1 se muestra las características de motor de inducción que está conectado en
estrella.
Tabla 1. Características de motor de inducción
P (W) V (V) I (A) F.P
47.5 380 2.3 0.8

Medición de la resistencia del estator

En la tabla 2 se muestra las mediciones de la resistencia del estator del motor.
Tabla 2. Medición de la resistencia del estator
Resistencia del estator en frio (Ω)
R(U1-U2) R(V1-V2) R(W1-W2) R-Promedio
6.043 6.1 6.06 6.0647

Ensayo en vacío
En este ensayo, la inductancia equivalente Z 0 es la siguiente:
V
|Z 0|= I 0 F ≈ X 1 + X M (1)
0F

En la tabla 3 se muestra los datos obtenidos en el ensayo en vacío

Tabla 3. Ensayo en vacío
V 0 L (V) I 0 L (A) n (rpm)
381.0512 1.44 3550

Ensayo de rotor bloqueado

En este ensayo, la inductancia equivalente Z RB es la siguiente:
V RBF
Z RB= ∠ θ ≈ R RB + jX RB (2)
I RBF

R RB+ j X RB=R1 + R2 + j ( X 1 + X 2) (3)

 PRB
θ=cos−1
( √3 V L I L)( 4)

En la tabla 4 se muestra los datos obtenidos en el ensayo de rotor bloqueado.

Tabla 4. Ensayo de rotor bloqueado

V RBF (V) I RBF (A) P RB (W) n (rpm)
47.5 2.3 67.5 0

RESULTADOS ESPERADOS
A. Con los valores de la tabla 2, determine el valor promedio de la resistencia de
estator en frio, luego calcule su valor corregido por temperatura y efecto corona.
R prom =1.5 R prom =1.5 ( 6.0647 )=9.0971=R1
¿ 1

Tabla 5. Resistencias promedio de estator R1con y sin corrección

Resistencia promedio de Resistencia promedio de
estator R1 sin corrección (Ω) estator R1 corregida (Ω)
6.0647 9.0971

B. Con los datos de la tabla 4, y usando la ecuación 4, determinar el ángulo de

desfasaje θ entre el voltaje y la corriente en el ensayo de rotor bloqueado.
PRB 67.5 W
θ=cos
−1
( V RBF I RBF )
=cos
−1
( )
( 47.5 V ) ( 2.3 A )
=51.841 °

Tabla 6. Valor obtenido de θ.

V RBF (V) I RBF (A) P RB (W) θ(° )
47.5 2.3 67.5 51.841°

C. Usando los datos de la tabla 4, el ángulo de desfasaje θ y la ecuación 2, determinar

R RB y X RB.

V RBF 47.5 V
Z RB= ∠ θ= ∠51.841 °=20.652 ∠ 51.841°
I RBF 2.3 A
Z RB=12.76+16.239 j=R RB+ j X RB =R1 + R2 + j ( X 1 + X 2 )

R1 + R2=12.76 Ω
{ X 1 + X 2=16.239 Ω

Tabla 7. Valores obtenidos de R RB y X RB.

V RBF (V) I RBF (A) θ(° ) R RB (Ω) X RB (Ω)
47.5 2.3 51.841 12.76 16.239

Si R1=9.0971Ω
⇒ R1 + R2 =9.0971Ω+ R 2=12.76 Ω

⇒ R2 =3.663Ω

No hay una manera sencilla de obtener la contribución de las reactancias del estator y rotor
por separado. Durante años la experiencia ha señalado que los motores de cierto tipo de
diseño tienen ciertas proporciones entre las reactancias del rotor y las del estator.
Tabla 8. Regla empírica para dividir las reactancias del rotor y del estator

Por lo tanto, se ha considerado tomar el diseño A.

⇒ X 1=X 2

⇒ X 1+ X 2=X 2+ X 2=2 X 2=16.239 Ω

⇒ X 2=8.12= X 1

D. A partir de los datos de la tabla 3, determinar el valor de la tensión y corriente de

fase en el ensayo en vacío, luego use la ecuación 1 para determinar X 1 y X M .
V 0 L 381.0512
V 0 F= = =220 V
√3 √3
I 0 F =I 0 L =1.44 A

V
|Z 0|= I 0 F =X 1 + X M
0F
 220 V
⇒|Z 0|= = X 1+ X M
1.44 A
⇒ X 1+ X M =152.7778Ω

⇒ 8.12 Ω+ X M =152.7778 Ω

X M =144.658 Ω

Tabla 9. Valores obtenidos de X 1 y X M .

V 0 F (V) I 0 F (A) X 1 (Ω) X M (Ω)
220 1.44 8.12 144.658

E. Usando los criterios de la tabla 4, y la ecuación 2, determinar R2 y X 2 .

Tabla 10. Valores obtenidos de R2 y X 2

R1 (Ω) X 1 (Ω) R2 (Ω) X 2 (Ω)
9.0971 8.12 3.663 8.12

F. Dibujar el circuito equivalente de un motor de inducción trifásico, e indicar en los

valores de los parámetros encontrados en el ensayo realizado.
7. TEST DE COMPROBACION

a) El ensayo de rotor bloqueado se efectúo a la frecuencia nominal de la red eléctrica

(60 Hz). ¿Este hecho puede determinar un resultado equivocado del ensayo?

Explicar

Durante la operación normal, la frecuencia del estator es la frecuencia en la línea del

sistema de potencia (60 Hz). En condiciones de arranque, el rotor también tiene la

frecuencia de la línea. Sin embargo, en condiciones normales de operación, el

deslizamiento de la mayoría de los motores es tan sólo de 2 a 4% y la frecuencia

resultante del rotor está en el rango de 1 a 3 Hz. Esto crea un problema porque la

frecuencia de la línea no representa las condiciones normales de operación del rotor.

La resistencia efectiva del rotor es una función de la frecuencia de los motores de

diseño clases B y C, la frecuencia errónea del rotor puede provocar que la prueba

produzca resultados falsos. Una solución típica es utilizar una frecuencia igual o

menor a 25% de la frecuencia nominal.

b) Efectuar una revisión bibliográfica de los rasgos característicos de cada clase de

diseño (Tabla 1) de los motores de inducción.

NEMA TIPO A:

 Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante

 Buena capacidad de disipación de calor.

 Alta resistencia y baja reactancia al arranque.

  El par máximo está entre 200% y 300% del par de plena carga y ocurre a un

bajo deslizamiento.

 Aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal.

 Presenta la mejor regulación de velocidad, entre el 2 y 4%.

 Desafortunadamente su corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la

corriente nominal.

 Han sido reemplazados por los motores de diseño clase B en los últimos

años.

 Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc.

NEMA TIPO B:

 Se les llama motores de propósito general y a este tipo pertenecen la

mayoría de los motores con rotor de jaula de ardilla.

 Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento.

 Produce casi el mismo par de arranque que el diseño anterior (A).

 El par máximo es mayor o igual al 200% el par de carga nominal

 Deslizamiento bajo (menor del 5%).

  Se prefieren sobre los diseños de clase A por requerir poca corriente de

arranque.

NEMA TIPO C:

 Se utilizan para cargas con alto par de arranque, como bombas, compresores

y transportadores.

 Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas corrientes de

arranque (de 3.5 a 5 veces la nominal).

 Son construidos con un rotor de doble jaula (más costosos).

 Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.

 Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente.

 Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipación térmica del

motor, ya que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado

superior.

 Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.

NEMA TIPO D:

 También conocidos como de alto par y alta resistencia.

 Alto par de arranque (275% o más del nominal) y baja corriente de arranque.

 Alto deslizamiento a plena carga.

 La alta resistencia del rotor desplaza el par máximo hacia una velocidad muy

baja.

 Diseñado para servicio pesado de arranque, en especial grandes volantes

utilizados en troqueladoras o cortadoras.

 También existen las clases E y F, llamados motores de inducción de

arranque suave, pero obsoletos hoy en día.

CLASE Par de Corriente de Nombre de clase del motor

NEMA arranque (par arranque

nom.)
A 1.5 – 1.75 5–7 Normal
B 1.4 – 1.6 4.5 – 5 De propósito general
C 2 – 2.5 3.5 – 5 De doble jaula alto par
D 2.5 – 3.0 3-8 De alto par alta resistencia