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GUIA MANTENIMIENTO EN ELECTRICIDAD (TNS EN ELECTRICIDAD)

Obtención de parámetros de Motor de Inducción Jaula de ardilla (MIJA).

Midiendo las resistencias de estator y con las pruebas de rotor bloqueado, y vacío se
determinan los parámetros del circuito equivalente del MIJA. Además, con estos datos es
posible calcular las pérdidas y la eficiencia de la máquina en prueba, sin necesidad de
cargarla.

a) Circuito equivalente y ecuaciones utilizadas

Figura 1: Circuito equivalente estándar de MI

a) Medición de la resistencia de estator.

Para ello, se debe poner en funcionamiento el motor hasta obtener una temperatura adecuada para
realizar las mediciones, que son las reales del trabajo de la maquina pues, por ejemplo, la
resistencia aumenta considerablemente con la temperatura. Luego con el multímetro se obtienen
los parámetros de la resistencia de los bobinados del estator. Pero el valor obtenido corresponde
al valor DC de la resistencia, entonces para obtener el valor AC se debe multiplicar por 1.1 de
esta manera se considera el efecto skin.

Tabla 1. Valores obtenidos para resistencia estatórica.


R R
Bobina DC AC
U-X
V-X
W-Z

Se considera el promedio de las tres resistencias de devanados, es decir 𝑥̅ Rac = R1

ii) Ensayo de rotor bloqueado (S=1):

Este ensayo permite determinar los parámetros de la rama serie del circuito equivalente de la
máquina. Consiste en apernar eje acoplado al rotor con un dispositivo adecuado y aplicar
tensión reducida en los terminales de la máquina de tal forma que circule corriente nominal
por el bobinado de estator, usando para ello un variac 3  . Posteriormente, se mide tensión,
corriente y potencia.

Figura 2: Circuito equivalente prueba de rotor bloqueado.

El deslizamiento (s) es igual a la unidad en este caso, significa que la resistencia que presenta
la carga es nula.

Además, recordar que la potencia medida en esta situación nos indica las pérdidas en el cobre
del estator y rotor, puesto que las pérdidas en el hierro a tensión reducida son despreciables.

El esquema empleado se muestra en la Figura.

W

Figura 3: Esquema circuital para ensayo de rotor bloqueado.

Tabla 2: Mediciones obtenidas ensayo de rotor bloqueado.


Tabla 2. Datos prueba rotor bloqueado
VRB (V) IRB (A) PRB(kW)

Ecuaciones obtenidas:

2 (
𝑃𝑅𝐵
𝑃𝑅𝐵 = 3 𝐼𝑅𝐵 𝑅1 + 𝑅2 ) → 𝑅2 = 2 − 𝑅1
3 𝐼𝑅𝐵

𝑉𝑅𝐵
Z  ( X1 X 2 )2 ( R1 R2 )2  X  X  Z 2  ( R  R )2 , 𝑍=
1 2 1 2 √3 𝐼𝑅𝐵

Luego, se asume que:


𝑋1 = 𝑋2

iii) Ensayo en vacio:

Esta prueba permite determinar los parámetros de la rama Shunt del circuito, consiste en
poner en marcha la maquina en vacío (sin carga) hasta tener tensión nominal mediante
un variac trifasico. Dada esta condición no se inducen tensiones en rotor y no circulan
corrientes por éste, de esta forma, la potencia, la corriente y tensión que toma la máquina
corresponde a la requerida solamente para su magnetización.

W

Figura 4: Circuito equivalente prueba de vacío


Los datos obtenidos se muestran en la Tabla 3
Tabla 3 Datos prueba de vacío.
VV (V) IV (A) PV (W)

Se tiene la siguiente aproximación con la rama de magnetización:

Figura 5: Circuito equivalente rama de magnetización

Se tiene las siguientes ecuaciones:

X 2  R2 X 2  R2
Xm  ; R 
X fe R

Ecuaciones para prueba de vacío:


𝑃𝑉
𝑃𝑉 = 3 𝐼𝑉2 (𝑅 + 𝑅1 ) → 𝑅 = − 𝑅1
3 𝐼𝑉2
𝑉𝑉
𝑍 = √(𝑋 + 𝑋1 )2 + (𝑅 + 𝑅1 )2 → 𝑋 = √𝑍2 − (𝑅 + 𝑅1 )2 − 𝑋1, 𝑍=
√3 𝐼𝑉

Con los datos obtenidos anteriormente y los parámetros calculados en el ensayo de rotor
bloqueado, calcular los parámetros de la rama shunt del circuito equivalente del MIJA.

Luego con los datos a obtener en las pruebas ejecutadas, se obtienen los valores de los
parámetros en Ω.
Tabla 4 Valores de los parámetros del motor MIJA.

X X R R Xm R
MIJA 1 2 1 2 fe

Los resultados a obtener deben concordar con lo teórico, es decir se espera una alta
impedancia de la rama shunt, la cual es mucho mayor que los valores encontrados para el estator
y el rotor.

Ω j Ω j Ω /s Ω

Ω j Ω

Figura 6 Circuito equivalente motor jaula de ardilla

Pérdidas y eficiencia.

Las pérdidas de la maquina se pueden clasificar en 3 grupos.

 Las pérdidas en el cobre ( Pcu ), atribuidas a perdidas en e cableado de la máquina.


 Las pérdidas por roce y ventilación ( Pryv ), relacionadas con las perdidas mecánicas
responsables de detener el motor cuando se apaga.
 Las perdidas en el fierro( Pfe ), reaccionadas con las perdidas por reluctancia en el
armazón de la maquina

Cuando la maquina opera al vacio se cumple que las perdidas totales corresponden a la suma
de las 3:
PTotales  Pcu  PRyV  Pfe
Se sabe que la potencia de salida del motor está dada por:
Psal ida  Pentrada  Pcu  PRyV  Pfe
Psal ida  Pconv  Pfe

La potencia convertida es la potencia que entrega el motor sin considerar las pérdidas por
roce y ventilación, se puede calcular como:

Pconv  (1  s)  Pg
Pconv  (1  s)  ( Pentrada  Pcu  PRyV )

Se conocen los datos de placa de operación de la máquina, entonces la potencia de entrada


corresponde a:
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = √3 𝑉𝑛𝑜𝑚 𝐼𝑛𝑜𝑚 𝑓𝑝

Las pérdidas del cobre Pcu :

Se calculan las perdidas en el cobre usando R como el promedio de las 3 resistencias medidas:

2
𝑃𝐶𝑢 = 𝑅𝐴𝐶 𝐼𝑛𝑜𝑚

Las pérdidas en el fierro Pfe :

Pfe están asociadas a la rama shunt del circuito equivalente, su valor debe obtenerse en
laboratorio mediante la prueba de separación de pérdidas pFe + pmec, perdidas en el hierro
más las pérdidas mecánicas respectivamente.
Se procede a medir las lecturas de los instrumentos con el motor en vacío a tensión nominal.
Se disminuye la tensión aplicada, con los cual las pérdidas en el hierro disminuyen en forma
cuadrática, mientras que las pérdidas mecánicas permanecen constantes.
Se traza un gráfico, llevando en la abscisa (eje Y) el cuadrado de la tensión aplicada y en la
ordenada (eje X) las suma de las perdidas en el hierro y mecánicas.
Con los puntos obtenidos de los ensayos, se traza la recta interpolando, siendo esta una recta
de pendiente positiva.
Con los puntos a obtener en la experiencia de prueba para la separación de perdidas, se genera
el siguiente gráfico, el cual permite a través de una extrapolación obtener el valor de las
perdidas por roce y ventilación.
Se extrapola hasta el valor del cuadrado de la tensión aplicada igual a cero, y donde corta al
eje de la abscisa, se obtiene el valor de las perdidas mecánicas
Tabla 4 Mediciones obtenidas para la separación de las pérdidas

P[W] V1[V] V12 [V] rpm

Observando la gráfica, el valor de la interpolación en 0 se le resta al punto máximo y se


obtienen las pérdidas del fierro.
𝑃𝐹𝑒 = 𝑃𝑉𝑛𝑜𝑚 − 𝑃𝑚𝑒𝑐

Con los datos obtenidos se calcula la potencia convertida, con el deslizamiento nominal:

𝜔𝑠 − 𝜔𝑛𝑜𝑚
𝑆=
𝜔𝑠
Se obtiene Pg :
Pg  ( Pentrada  Pcu  Pryv )
Pg  (2741  188,11  60)  2493W 
Entonces la potencia convertida corresponde a:

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = (1 − 𝑠) 𝑃𝑔
Se obtiene al final la potencia de salida.

𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 − 𝑃𝐹𝑒

Calculo de rendimiento:
𝑃𝑠𝑎𝑙
𝜂= 100%
𝑃𝑒𝑛𝑡