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CORREAS Y POLEAS (PARTE 2)
Figuras 1,2 y 3
Figura 4
2
Figuras 5 y 6
Considérese la conexión siguiente donde r y R son los radios de las poleas y D es la distancia entre
sus centros.
Figura 7
L=bc+cd + de+ eb
Expresión 1
3
Figura 8
Para calcular la distancia bc se debe tener en cuenta que geométricamente el segmento de correa
que une los puntos b y c, es tangente a las poleas y desde luego perpendicular a los radios R y r.
Al trazar la recta que une los puntos b y f, paralela a la línea que une los centros, se forma el
triángulo bcf, el cual es rectángulo en el vértice c; por consiguiente, se puede afirmar que
D2=( bc )2 + ( cf )2
Expresión 2
de donde,
2
bc= √ D2−( R−r )
Expresión 3
Figura 9
cd =Rθ
4
Expresión 4
ya que,
cd
θ=
R
Expresión 5
Figura 10
Figura 11
Se observa que,
θ=π + 2 β
Expresión 6
Figura 12
Ahora, en la figura 12 se observa que el ángulo β formado entre las líneas Og y Oc se forma también
entre las líneas bj y bc, debido a que la línea bj es perpendicular a la línea Og, mientras que la línea bc
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es perpendicular a la línea Oc. Por otra parte, el triángulo con vértices en b, m y c es rectángulo,
luego puede afirmarse que,
R−r
sen β=
D
Expresión 7
de donde,
cd =R ( π +2 θ )
Y según la expresión 8,
[
cd =R π + 2arc sen ( R−r
D )]
Expresión 9
Por simetría la longitud del segmento de será igual a la longitud del segmento bc, luego,
2 2
de=√ D −( R−r )
Expresión 10
[
eb=r π−2 arc sen ( R−r
D )]
Expresión 11
6
Figura 13
[
L=2 √ D2−( R−r )2+ R π +2 arc sen ( R−r
D ] [
) +r π −2 arc sen (
R−r
D )]
Expresión 12
De manera similar a lo anteriormente expuesto, puede demostrarse que la longitud de la correa para
una conexión cruzada está dada por:
[
L=2 √ D 2−( R+r )2 + R π +2 arc sen ( R+r
D )] [
+ r π +2 arc sen (
R+r
D )]
Expresión 13
7
Figura 14
cd
θ=
R
y φ= eb
r
Expresión 14
θ=
[
R π +2 arc sen ( R−r
D )] y
φ=
[
r π −2 arc sen ( R−r
D )]
R r
Por consiguiente,
Las expresiones 15 y 16 corresponden a los ángulos de contacto entre la correa y las poleas de radios
R y r, respectivamente.
En la figura 15 se muestra una conexión entre correa y poleas denominada cruzada. En Ella los dos
ángulos representados por ϕ son iguales que el radio superior de la polea de la izquierda es paralelo
al radio inferior de la polea de la derecha y lo mismo sucede con el radio inferior de la polea de la
izquierda el cual es paralelo al radio superior de la polea de la derecha. Por consiguiente,
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cd eb
ϕ= =
R r
Y según la expresión 13,
ϕ=
[
R π +2 arc sen ( R+r
D )]
=
[
r π +2 arc sen (
R+r
D )]
R r
Figura 15
El cálculo de la rapidez de la correa en cualquiera de las conexiones a través de una sola correa
puede obtenerse a partir de la rapidez angular cualquiera de las poleas y de su radio. En muchos
casos la polea que genera el movimiento, denominada polea conductora, si tiene una rapidez angular
ω 2 y radio r 2, cualquiera de sus puntos ubicados en la periferia en contacto con la correa tendrá una
rapidez lineal igual a ω 2 r 2; como en condiciones adecuadas de operación la correa no patina o se
desliza con respecto a la superficie de contacto con la polea, entonces tendrá la misma rapidez de los
puntos en contacto con la polea, es decir,
ϑcorrea =ω 2 r 2
Expresión 18
Esta expresión puede extenderse para conexiones en las cuales una correa accione varias poleas; por
consiguiente,
Expresión 19
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donde ω 3, ω 4, …, ω nserán las celeridades o magnitudes de las velocidades angulares de las poleas 3,
4, 5…n, mientras que r 3, r 4 , … , r n, serán sus radios.
La polea conductora a través de la correa transmite en movimiento a otra polea denominada polea
conducida; la rapidez angular de esta polea puede obtenerse de la expresión 19 así,
Expresión 20
r conductora
ω conducida=ω conductora ( r conducida )
Expresión 21
r conductora r
Cuando el cociente >1el sistema es elevador de rapidez angular y cuando conductora <1 , es
r conducida r conducida
reductor de rapidez angular.
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