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Manual Camiones Volquete Mineros Tipos Estructura Sistemas Aplicaciones Operaciones Seleccion Tendencias
Manual Camiones Volquete Mineros Tipos Estructura Sistemas Aplicaciones Operaciones Seleccion Tendencias
Volquetes
1. Introducción TABLA 1
El transpo rte de materiales rocosos en las explotaciones AÑO CAPACIDAD (tons)
mineras a cielo abie rto , así como en la obra pública, se
realiza con mucha frecuencia mediante el empleo de
volquetes , debido a las ventajas que presentan : 1933 10
1945 15
Flexibilidad del sistema en cuanto a distancias , pues
es aplicable , generalmente , entre los 100 y los 1950 25
3000 m. 1955 35
Capacidad de adaptación a todo tipo de materiales 1960 45
a transportar : suelos , rocas , minerales , etc. 1963 65
Facilidad para variar el ritmo de producción , aumen - 1965 85
tando la flota de volquetes o el grado de utilización 1967 100
de ésta.
1970 150
- Necesidad de una infraestructura relativamente 1975 200
sencilla y poco costosa. '
1977 350
- Posibilidad de contratación de la flota e incluso de
la operación.
249
2.1. Volquetes
Los volquetes se subdividen a su vez en:
- Convencionales.
- Con tractor remolque. Z
H
- Articulados. VOLQUETE
E,
CAPACIDAD (t)
O O
En los volquetes de dos ejes, el eje delantero
soporta aproximadamente el 47% del peso neto de
la unidad y el 32% del peso total cargado, mientras
que el trasero lo hace con el 53% y el 68% de los
pesos respectivamente.
- Relación entre la carga útil y el peso neto de Estos volquetes se construyen con una unidad tractora
aproximadamente 1,45 t/t. Fig. 2. de uno o dos ejes, con un enganche tipo yugo que
oscila en los cuatro sentidos, Fig. 4.
- La potencia media en caballos por tonelada de
capacidad del orden de 10,5, Fig. 3. Son unidades que tienen muy buena maniobrabilidad,
pudiendo girar 90° en cualquier dirección y con un radio
- La altura media de carga oscila entre 3 y 5,5 m. de giro muy pequeño.
250
Construcción de unidades de dos y de tres ejes.
Los volquetes con dos ejes presentan mayor simpli-
cidad, mientras que los de tres ejes poseen una
menor anchura, soportan un mayor peso sobre el
eje trasero, disminuyendo la transmisión de esfuer-
zos sobre la articulación. En el caso de tres ejes las
ruedas motrices son las delanteras y las centrales.
251
HUI,
W -
c=a
252
Las características básicas de estas unidades son : 3. Características generales y de
- Relación carga útil a peso neto de aproxima- di s eño
damente 1,7.
- Potencia media en caballos por tonelada del orden En este apartado se describen los principales com-
de 8. ponentes estructurales de un volquete minero, tales
- Altura media de carga entre 3 y 5 m. como motores y transmisiones , bastidor , caja, suspen-
sión , frenos, etc.
- Capacidades de transpo rte entre 70 y 180 t.
• F
3.1.1. Transmisión mecánica
253
Transmisiones fabricadas para una duración de El conve rtidor de par, a su vez , está formado por tres
5.000 a 8 . 000 h antes de ser reconstruidas o reem - elementos : la turbina, la bomba y el estátor.
plazadas.
Las funciones del conve rtidor son:
Convertidores de par capaces de proporcionar altos
pares de arranque y constituidos por tres componen - - Multiplicar el par disminuyendo el régimen de giro.
tes.
- Actuar como un embrague evitando el montaje de
- Retardadores hidráulicos para disminuir las necesi - uno convencional que precisaría tener grandes
dades de frenado . dimensiones.
- Ejes de los mandos finales con duraciones entre - Cumplir los cometidos anteriores manteniendo un
15.000 y 18 . 000 h . régimen de giro constante en el motor sin que las
variaciones de carga , es decir, de par resistente, se
- Diferenciales con vidas en se rvicio superiores a transmitan al motor.
12.000 h.
Los motores de los volquetes trabajan a gran velocidad
- Mandos finales para reducir los esfue rzos de torsión de marcha, y consecuentemente existe gran inercia, y a
en los ejes y diferenciales y con duraciones entre un número de revoluciones del motor variable, mientras
18.000 y 20 . 000 h . que las palas de ruedas y los tractores trabajan a muy
poca velocidad de marcha y a un número determinado
- Rangos de reducción motriz entre 17:1 y 28:1. de revoluciones del motor . La peculiaridad de este
trabajo obliga a disponer en la transmisión de un alto
par en los momentos de arranque , pues es una gran
Los principales componentes de una transmisión mecá- carga la que hay que acelerar y, sin embargo, la
nica son : el conve rt idor de par, la caja de cambios , el relación ha de ser lo suficientemente alta como para
diferencial y los mandos finales, Fig. 11. permitir una velocidad de marcha elevada.
1.. Ventilador.
J 2. Motor.
J
3. Eje de salida.
4. Eje propulsor.
5. Bomba de refrigeración de frenos.
�- 6. Bomba de control del diferencial.
e
" 7. Conve rt idor de par.
8. Se rvotransmisión.
la c - rC� s 9. Neumáticos.
10. Mandos finales.
r�1+ �I
11. Freno de disco.
12. Palier.
, e 13. Engranaje cónico.
gro
14. Engranaje diferencial.
t6�sr 15. Freno de aparcamiento.
16. Eje propulsor.
17. Bomba del conve rt idor de par.
18. Bloqueo del embrague.
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lt 13 12 11
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Se puede apreciar que en los volquetes el convertidor determinado punto el acoplamiento directo se mantiene,
de par se revela útil en los primeros momentos del con lo que, hasta que está el volquete circulando a muy
arranque , inversiones de marcha para la realización de baja velocidad se está aprovechando la capacidad de
maniobras y, en general , en todo momento en que la frenado del motor.
velocidad de marcha del equipo sea baja, ya que en
esos periodos la multiplicación del par efectuada por el Se puede decir que la transmisión es TORQFLOW hasta
conve rt idor es bastante notable . que el eje de salida del conve rtidor adquiere un deter-
minado régimen de giro, y a partir de ese punto la
Pero cuando la velocidad es alta , siendo como es el transmisión funciona como HYDROSHIFT.
trabajo del volquete un trabajo continuo, sin sobrecargas
repentinas , las ventajas del convertidor desaparecen , Las cajas de cambios de los volquetes son de engrana-
mientras se echan en falta las cualidades de una jes planetarios similares a las de otras máquinas, pero
transmisión directa . suelen disponer de 6 velocidades hacia adelante y 1
hacia atrás.
Estas cualidades son:
Las cajas son actuadas hidráulicamente ( Power-shift),
- No existe pérdida de energía por calentamiento del estando extendido el empleo del cambio automático.
aceite del convertidor.
En aquellos modelos cuya caja no es automática existe
- Un acoplamiento directo permite que el motor del un interruptor que permite optar por un funcionamiento
volquete colabore en el frenado de la máquina, de la transmisión con el conve rtidor abie rto en todo
como sucede en un camión convencional al bajar momento o bien con la posibilidad de que funcione el
una pendiente . cierre del convertidor cuando la marcha del equipo
supere esos momentos de poca velocidad que se dan,
Este último aspecto , de enorme impo rtancia al tratar de como se decía , en la arrancada o en el tramo final de
controlar los descensos con un gran tonelaje a alta la frenada.
velocidad, es lo que obliga a disponer de un mecanismo
de cierre del conve rtidor cuando la velocidad de la Si la caja es manual, aparte de la selección que el
máquina supera un cie rto valor ( por ejemplo, 1.500 operador ha de hacer sobre el funcionamiento del
r.p.m. en el eje de salida del conve rtidor en el arranque conve rtidor , debe actuar sobre la caja, cambiando de
y 1.100 r . p.m. en el frenado ). relaciones , para lo que se ayudará del cuentavueltas.
Es decir , de esta manera se aprovechan las ventajas Si la caja es de funcionamiento automático, el manejo
del conve rtidor de par mientras éste es útil, anulándose es más sencillo , pues el operador tan sólo tendrá que
a continuación para así disponer de las grandes ven- actuar inicialmente seleccionando una de las cinco
tajas que de cara al frenado ofrece la transmisión posturas de la palanca , por ejemplo:
directa , Fig. 12.
N (neutra)
R (retroceso)
1 (actúa la 11 velocidad)
- - - 2 (actúan la 211 , 3$ y 4$ velocidades)
3 (actúan la 2 í' , 3$, 4$, 59 y 69 velocidades)
255
I
BLOQUE DE
RESISTENCIAS
CONTROLES f I -7
7 8 9 1O PUNTOS DE 5 8
SUSPENSION TRASERA
Los componentes principales de estos equipos son los constante. Durante el frenado, cambia la conexión el
siguientes: generador primario; la energía producida se disipa a
través de un bloque de resistencias enfriadas por aire.
- Un generador de corriente continua de hasta 1.000 El valor de esa resistencia determina la caída de tensión
HP y alternador rectificador para las unidades de en el circuito del motor durante el frenado y, por lo
mayor potencia. La vida de esos generadores oscila tanto, la velocidad del vehículo, constituyendo esta
entre los 12.000 y 20.000 horas, y son fabricados operación el frenado dinámico, Fig. 15.
por General Electric, Westinghouse y Reliance
Electric.
CONEXION DE AVANCE
- Sistema de control de estado sólido.
El campo del motor está en serie con la armadura, lo Figura 15.- Esquemas eléctricos durante el avance y el trenado
que proporciona unas características de potencia de un volquete.
`) ra
Las principales ventajas de la transmisión eléctrica son: 3.3. Caja
Máxima utilización de la potencia del motor en todo Las cajas de los volquetes están construidas de plan-
el rango de velocidades. chas de acero de alto límite elástico (1.300 MPa) que
proporcionan una elevada resistencia a los impactos y
Frenado dinámico. al desgaste.
257
u,
__________
•
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_____
__________________ _____
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IL
Los sistemas de suspensión deben ser simples, durade-
ros, eficaces y de fácil mantenimiento.
Además de la amortiguación proporcionada por los
propios neumáticos, básicamente se emplean tres
sistemas de suspensión: ballestas o muelles de acero,
amortiguadores de goma y cilindros hidroneumáticos.
001,
A. Resortes de acero
B. Suspensión de goma
259
CASQUILLO
VARILLA Nmógeno
CILINDRO INT.
GUTA
CILINDRO M. O O
J
AMOR A
LL O O
CARGAA
0 O
ti O O
Cala de( O O
1 dhndr0
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ARBOL
BRAZO
OE Vástago
DIRECCION
MRA ORÉBÓTES
I¡ o
� l e ;l a
b)
Figura 21 .- Sistemas de anclaje en los amortiguadores en el eje delantero y trasero de un volquete.
260
SV'
DISCO S MULTIPLES ZAPATAS
261
TUBERIAS
DE ACEITE
CHARNELA
TIRANTE DE
ACOPLAMIENTO
PALANCA
VALVULA
DIRECCIONAL
VOLANTE
CILINDRO
262
volante de dirección control del freno control del tablero del
almohadillado , ajustable secundario retardador sistema monitor
lis
1F
controles de aire
control de la señal de dirección palanca acondicionado y
y de luces de emergencia de cambios deflectores del flujo
TABLA III
Material Rocas y suelos Calizas, granitos, Mineral de hierro, Carbón, fosfatos, etc.
arenas, gravas cobre, uranio, etc.
Resistencia a
la rodadura 3-10% 2% 2% 3-4% interior mina
2% exterior
Distancia de
transporte 1,5-8 km 0,3-1,8 km 1,5-3,6 km 5-8 km
263
- Se producen impactos durante la carga. El llenado de la caja puede efectuarse mediante palas
de ruedas , excavadoras hidráulicas , excavadoras de
- Se precisa remontar fue rtes pendientes . cables , rotopalas o minadores continuos . En cada caso,
- Se requiere rapidez de colocación y maniobrabilidad el volquete se estaciona de forma que la máquina de
en áreas poco amplias. carga consiga su máxima efectividad y rendimiento.
Se necesita selectividad para transpo rtar distintas
clases de material . Si las unidades de transpo rte están bien dimensionadas.
se debe conseguir la carga de éstas con máquinas cícli-
cas con un número de cazos comprendido entre 3 y 5.
C. Volquetes articulados
264
- Horas en operación por relevo, totales y efectivas y
retrasos previsibles en la operación.
. �I
- Número de relevos por día, semana y año.
C. Condiciones ambientales
=1 proceso de selección de un volquete se puede dividir - Descripción general de las pistas: anchuras, radios
de las curvas, resistencia a la rodadura, calidad de
an las siguientes fases: construcción: cunetas, drenaje, pasos de agua,
peraltes, pistas de frenado, bombeo, etc.
Definición de las características básicas.
Selección del modelo. - Equipo de mantenimiento y construcción asignado a
las pistas de transporte: motoniveladoras, cisternas
de riego y compactadores.
265
E. Descarga
F. Varios O O
6.2. Selección del modelo Se puede estimar la capacidad de la caja del volquete
en función del tamaño de cazo "C" en m' de la máquina =
de carga cíclica: excavadora hidráulica, de cables o pala
6.2.1. Tipo de unidad y del tipo de material, Tabla V.
- Volquetes
Tipo de material Blando Medio Duro Muy duro
• Convencionales
• Con tractor remolque r Capacidad caja (m) 3,3.5,5C 3-5C 2,5-4C 2-3.5C
• Articulados
Las características que deben ser tenidas en cuenta en
la selección de la caja son, además de la capacidad, las
- Camiones de descarga por el fondo
siguientes:
- Unidades especiales.
- Estructura de la caja.
En el epígrafe 6.1 ya se han indicado los criterios de - Tipos de revestimiento.
selección básicos de las distintas unidades.
- Forma de la caja y retención de la carga.
- Reparto de la carga sobre el bastidor.
6.2.2. Capacidad de la caja - Altura de carga.
La siguiente etapa consiste en la elección del tamaño
de la caja. 6.2.3. Capacidad de carga del volquete
En la Fig. 26 se indica el método SAE para la deter-
minación gráfica de la capacidad de la caja de un Una vez conocido el tamaño de la caja del volquete y
volquete. el tipo de unidad seleccionado, el siguiente paso
266
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267
La eficiencia de ambos sistemas es similar , en el En el proceso de selección se tendrán pues en cuenta:
rango del 65 al 75%, pero la transmisión mecánica
mantiene mejor la eficiencia máxima sobre una mayor - El tipo de transmisión.
variación de la potencia requerida que las trans-
misiones eléctricas . - El fabricante.
TABLA VI
TRANSMISION
ELECTRICA MECANICA
tl
268
- Relación Tara/Carga . 7. Tendencias y nuevos desarrollos
- Potencia del motor. El crecimiento espectacular que se produjo en el tamaño
de los volquetes durante las décadas de los años 60 y
Relación Potencia/Peso total. 70, se ralentizó desde entonces, como ya se ha dicho,
debido a los siguientes factores:
- Tipo de motor y fabricante.
- No disponibilidad de motores adecuados.
- Cabina ROPS.
7.1. Tipos de unidades y su empleo
- Acceso.
Los volquetes más utilizados, clasificados por tamaño y
- Sistema opcional de aire acondicionado. tipos junto con los campos de aplicación actuales, se
resumen en la Tabla VII.
269
TABLA VII
Con tractores
remolque Mecánica Movimientos de tierra con distancias de
transporte grandes.
HAULPAK 685E
DRESSER 5..
rT ida]
270
- Desplazamiento de los volquetes eléctricos a los tipo de volquete y la frecuencia de movimiento o nuevos
tamaños 150-250 t, siendo aplicables en las grandes trazados de pistas.
explotaciones mineras a cielo abierto.
Como regla general, las necesidades de potencia
as antiguas unidades mayores de 150 t se constru- instalada en las proximidades de las explotaciones
?ron con tres ejes. Estos equipos daban lugar a alcanzan los 1,35 Megawatios por cada volquete diesel-
nos costes de operación superiores a los de 150 eléctrico de 150 t, considerando una pendiente máxima
de dos ejes, y fue necesario esperar a la apa- a remontar del 10%.
ción de mayores motores térmicos y de tracción
léctrica y un perfeccionamiento de los neumáticos Las instalaciones que se emplean en minería a cielo
ue ha permitido la construcción de unidades de abierto son de dos tipos: las portátiles o móviles, que
asta 220 t con dos ejes al final de la década de consisten en unos postes unidos a plataformas horizon-
)s 80. tales que se sitúan sobre el terreno y actúan junto a un
peso a modo de anclaje; y las fijas o permanentes, en
las que los postes se introducen en taladros abiertos en
el terreno y después se cementan, Fig. 28.
1) Sistema de distribución:
densidad de tráfico, la longitud del tramo electrificado, el Figura 29— D iseños del sistema oe distribucion.
271
-•-- t 2, 74
TROLE '•��� •
••:
L
�---' t 1, 2 2 rn. i
PANTOGRAFO
272
Cuando el operario libera el acelerador o la tensión no
es la adecuada en la línea, automáticamente se vuelve
al circuito inicial y el volquete pasa a ser propulsado por
7.. su motor diesel.
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7.2.3. Ventajas del sistema trole
- Ahorro de combustible.
- Incremento de la productividad.
- Mayor capacidad de profundización de las
explotaciones.
REOUCCION DEL
~ CONSUMO
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INCREMENTO
Q DE NELOCIOA
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Figura 34.- Circuito cua^co los motores del volquete se alimentan
por energia eléctrica.
0 2 4 6 0 ¡lo- 12 14
273
lit
El incremento de productividad procede de la mayor - Es preciso que las pistas estén bien preparadas
velocidad que se consigue en los tramos ascen - para que las variaciones de altura no sean supe-
dentes y , por lo tanto , en el menor tiempo de riores a ± 0,5 m , pues de lo contrario aparecen
ciclo. problemas para efectuar el contacto entre el trole y
la línea aérea. También es imperativo que los radios
de las curvas no sean muy inferiores a los 200 m.
También, como consecuencia de esa mayor velocidad
ascensional, aumenta la capacidad de profundización de
las explotaciones mineras. Las pendientes máximas de
diseño no deben superar el 10% y la velocidad mínima
a la que se suele conectar el sistema trole es de 10
km/h. 7. 3. Asignación dinámica de volquetes
En las operaciones mineras el método tradicional-
Por último , los costes de reparación de los motores
mente utilizado para organizar la flota de transpo rte
diesel son menores al estar sometidos a condiciones
consiste en asignarles su cometido al comienzo del
de trabajo menos severas , conduciendo a un menor
relevo . A medida que se desarrolla la operación, el
coste de mantenimiento y a un menor número de
encargado modifica la organización de las máquinas
averías .
y/o puntos del vert ido a través de la emisora de
radio , bien directamente con los chóferes o por medio
de los maquinistas de las excavadoras o de los
equipos de apoyo de los ve rtederos . Además, se
pueden utilizar señales visuales durante los recorridos,
que indican a los chóferes la ruta a seguir.
7.2.4. Inconvenientes del sistema
Este procedimiento sólo se manifiesta efectivo cuando
se controlan pocas unidades de carga y transpo rte,
Los principales inconvenientes que presenta este sis pero , en general , adolece de pérdidas de producción
tema son : y costes de operación altos , fundamentalmente debido
a que , en primer lugar , son casi inevitables los
- El aumento de los costes de mantenimiento, ya que tiempos de espera en los equipos de carga y el
precisa una mayor plantilla de personal especializado . encargado de producción tarda en detectar los
problemas y, en segundo lugar, porque las órdenes
Es necesaria una planificación muy cuidadosa , ya transmitidas tardan en llevarse a cabo , pudiendo a lo
que se obliga a que el tráfico se realice por las largo de ese periodo de tiempo haberse producido
pistas electrificadas . cambios sustanciales de las condiciones iniciales de
pa rtida.
- Relativa falta de flexibilidad en los recorridos que
son rectilíneos.
La introducción de los Sistemas de Asignación Diná-
- La adaptación del trole a la línea eléctrica debe mica de Volquetes (ADV), también conocidos como
hacerse con precisión para evitar sobrecargas Sistemas de Despacho (SD), está ampliamente
eléctricas y cortes de suministro . documentada . Desde principios de los años 60 se
tiene evidencia de la implantación de algunos méto-
- El motor del volquete debe mantener suficientes dos de asignación, pero es a principios de la década
revoluciones para poder continuar el recorrido si la de los 70 cuando se empezaron a estudiar diferentes
corriente se co rta o falla la conexión del trole. alternativas de mejora del control de los volquetes y
equipos de carga.
- El empleo de un parque de volquetes diverso y
amplio , en capacidades y marcas , que es normal
Han existido sistemas manuales basados en el uso de
en una mina en operación , dificulta la implantación un tablero de madera con fichas de plástico y co-
sistema . municación por radio y sistemas automatizados basados
en el uso de equipos informáticos de cálculo, telemetría
- Cuando la disponibilidad del gas-oil no presenta
problemas estratégicos, los estudios de viabilidad y comunicaciones por radio y digitales. Las minas que
instalaron algunos de estos sistemas han registrado
indican que la inversión necesaria para la instalación
incrementos entre el 10 y el 15% de productividad con
del sistema de alimentación por trole no se recupera
los mismos equipos de carga y transpo rte.
solamente con el ahorro de combustible , teniéndose
entonces que justificar por el aumento de produc-
tividad . Aunque el objetivo primordial de introducir sistemas de
control ha sido aumentar la productividad , algunas minas
- En zonas próximas al área de voladuras , las insta- resolvieron serios problemas como : descarga de material
laciones de distribución pueden ser susceptibles de en puntos de destino equivocados , mezclas de mineral
daños por las proyecciones . con leyes muy dispares, etc.
274
TRANSMISOR
EXCAVADORA
TRITURADO
DE MINERAL
CONTROL DE REPETIDOR
MANTENIMIENTO EXCAVADORA
CONTROL CENTRAL
Las radios móviles transmiten y reciben en frecuencia Otras aplicaciones de este sistema son las de diagnos-
VHF-FM y están instaladas junto a la unidad de control ticar y prevenir posibles averías, a través de un man-
del equipo móvil y estacionario (trituradora o centro de tenimiento predictivo.
control). Los repetidores transmiten y reciben las señales
El software comprende el constituido por el de alto nivel,
en frecuencia VHF-FM y están localizados estratégica-
en lenguaje C, y el de bajo nivel en Pascal y En-
mente para asegurar una cobertura total transmisión
samblador. El primero permite disponer de modelos de
de¡ equipo al centro de control y viceversade
viceversa.
programación lineal, para seleccionar las rutas de
transporte y el ritmo de los volquetes para cumplir con
El equipo de cálculo suele estar constituido por dos los objetivos de producción, y modelos de programación
ordenadores, funcionando uno de ellos como sistema
dinámica, para efectuar la asignación de los volquetes
maestro controlando el sistema de asignación en tiempo
real. El otro ordenador toma el control del citado sistema reduciendo las colas de espera, y los tiempos de espera
de los dos equipos de carga y trituración por falta de
en caso de averías, dando además soporte a otras
aplicaciones y permitiendo el desarrollo de nuevos volquetes. Esta asignación se realiza a partir de la
programas. localización de los volquetes, de los tiempos de acarreo
y el estado de dichas unidades, teniendo en cuenta la
localización, el ritmo y estado de los equipos de carga
Mediante multiplexores y lineas específicas se mantiene
la comunicación entre el equipo de cálculo y la torre de y situación de los vacíes.
control que monitoriza y opera el sistema. Los beneficios que aporta la utilización de estos sis-
temas pueden resumirse en directos e indirectos.
La instrumentación de control de los volquetes está
formada por un grupo de sensores colocados en los
componentes principales de la máquina a monitorizar en Beneficios directos
sus parámetros vitales. Dichos parámetros pueden ser:
niveles, presiones y temperaturas del refrigerante, aceite - Mejor uso de la disponibilidad de los equipos de
del motor, aceite hidráulico, presión del cárter, filtros carga y transporte, lo que significa un aprovecha-
perforados/bloqueados, voltaje de las baterías, inten- miento óptimo de los recursos de las minas.
sidades de corriente y temperatura de los motores - Mayor producción con el mismo equipo, eliminando
eléctricos, etc., Fig. 38.
así la necesidad de adquirir nuevos volquetes.
El subsistema de señales vitales tiene capacidad para - Mayor motivación para los operadores al combinar
recibir señales analógicas y digitales. La tarjeta de trayectos largos con trayectos cortos, evitando la
alarmas de la unidad de control en el volquete es la rutina al recorrer la misma ruta durante todo el
encargada de controlar y detectar estados anormales en relevo.
77 C,
------ -------
BATERIA RTEMPERATURA
UEDAS MOTORIZADAS
i
TEMPERATURA NIVEL COMBUSTIBLE
DEL ACEITE /
RP.M.
NIVEL HIDRAULICO i
PRESION / PRESION
PRESION HIDRÁULICA
DEL ACEITE I DEL CÁRTER
FILTROS
- Mayor seguridad en la operación con la utilización Los cálculos normales para planificar la utilización de
de medios eficientes de comunicación. volquetes implican una gran ocupación de personal
cualificado, sobre todo si se quieren tener en cuenta
- Mejor mantenimiento con el uso de nuevas herra- todas las variables que intervienen, como son: carac-
mientas que evitan daños mayores a los componen- terísticas del volquete, tipo de firme, diseño geométrico
tes principales del equipo. de la ruta de transporte, etc.
Para solventar este problema aparecieron en el mercado
programas de ordenador, primero puestos a disposición
Beneficios indirectos por los fabricantes de maquinaria y, posteriormente, por
ingenierías independientes.
- Mejor homogeneización del mineral, a través de un Estos programas tienen un coste bajo y corren en los
eficiente control de mezclas en la alimentación a las ordenadores personales de uso corriente.
trituradoras primarias.
- Mejor administración y control de los servicios de Las aplicaciones más importantes de estos programas
mantenimiento preventivo a los equipos principales, son:
con el uso de modernos sistemas de cálculo.
- Cálculo de los tiempos de ciclo y, por tanto, ren-
- Mejor atención del mantenimiento correctivo. a dimiento horario de cada unidad de transporte para
través de una eficiente programación de los equipos un perfil dado.
humanos de mantenimiento en el campo.
- Comparación de volquetes de igual capacidad y de
- Mejor control del riego de pistas. a través de una distintos fabricantes para un mismo trayecto.
eficiente programación del movimiento de cisternas.
- Selección de la capacidad de volquete más ade-
- Mejor sistema de información de la mina, al contar cuado y número de unidades.
con una sola fuente de información para toda la - Elección
empresa. de un perfil de transporte entre distintas
alternativas para una operación.
977
SEÑAL DE
VELOCIDAD
VELOCIDAD
DE LA TURBINA PROGRA• DATOS
IRCUIDE
ESPE -
LO DE SOLENOIDES DE
SECUELA- FICOS SEGURI - LA TRANSMISION
POS IC ION DEL CIACION VEHIC. DAD
SELECTOR DE 0
VELOCIDADES 1 N
ENTRA- SALIDA
DA DE VIDE SOLENOIDES DE EN-
POSICION DEL SEÑAL SEÑAL CLAVAMIENTO PTO
ACELERADOR
CONTROL DEL
RETARDADOR
SEÑAL DE tkb,
FRENADO CONTROL DEL
FRENO MOTOR
MICROPROCESADOR
SEÑAL DEL 1 LLAVE ARRANQUE
PROGRAMA DE DE SEGURIDAD
CONDUCCION
PTO PRESELECTOR ACTIVO
SEÑAL PTO
SE DE BLOQUEO
•a
5 10 15 20 25 30
278
- Fecha y hora La monitorización de la carga y su distribución también
están permitiendo reducir el número de problemas de
- Peso de la carga operación. Entre los diversos sistemas existentes se
• Sensor de carga izquierdo encuentra el Komatsu Payload Meter (PLM), que utiliza
la información suministrada por unos sensores que
• Sensor de carga derecho miden la presión de la suspensión hidroneumática,
• Sensor de carga trasero apareciendo la información procesada en un monitor y/o
impresora y traduciéndose mediante un código de
colores que actúa sobre un sistema doble de lámparas,
- Motor térmico dispuesto en los laterales del volquete, para informar a
• Nivel de aceite los palistas de la situación de carga de los volquetes.
En la Fig. 41 se muestra la ubicación de los diferentes
• Presión de aceite
componentes del sistema, que posee una precisión del
• Control del motor del ventilador ± 5%.
• Velocidad del motor
PANTALLA
• Presión del cárter CRISTAL SISTEMA DE
LIQUIDO IMPRESORA LAMPARAS
• Temperatura del refrigerante
• Nivel del refrigerante
• Presión del refrigerante
• Potencia
• Restricción del filtro de aire.
Equipo
• Velocidad del equipo SENSOR DE
SENSOR DE
• Batería PRESION PRESION
• Velocidad de los solenoides del ventilador Figura 41. - Sistema de monitorización de carga (KOMATSU
• Pérdida de aire de refrigeración PAYLOAD METER).
• Alarma del retardador dinámico
• Alarma de la batería del alternador En cuanto a la operación de frenado se aplican los
sistemas antibloqueo ABS y antideslizamiento ASR.
• Alarma de la presión del freno
• Alarma de la presión del embrague de dirección El control de los motores diesel se explica con detalle
• Nivel de combustible en el Capítulo 19 y, finalmente, en lo relativo a la
conducción automática, se espera que se produzca una
• Frenos de servicio
reducción sustancial de los costes de operación debido
• Alarma de la puerta de la cabina a la disminución de mano de obra. Algunos fabricantes
• Cuerpo principal como UNIT-RIG y SAAB-SCANIA llevan experimentando
el sistema desde 1970.
• Temperatura interna.
77A
I
TABLA VIII
Motores más grandes de volquetes actualmente disponibles
kW HP
't 1'11:111110
a los neumáticos, los mayores actualmente
lout ele tamaño 40 x 57, y los que han demostrado
11'c1 itlkxtan
unas mayores velocidades de transporte
'" tht �1 un menor consumo de combustible son los de
t:tdial. A corto plazo, no es previsible un aumen-
`' 't111y espectacular en las dimensiones de estos
litt111loillos.
1 "'11¡(01
electrónico de los motores está permitiendo ya
`1,itLtS momentos una mejor eficiencia en el consumo
te' e11111t)ustible y una reducción de contaminantes,
\%it1e'111111,mente durante el arranque.
<ta '11e1:tdes Figura 42.- Diseño de volquete propuesto por el U.S. Bureau
th diesel-eléctricas tienen un mayor potencia¡ of atines.
�t'lltltt.ición a la monitorización y diagnosis de asis-
Ittinimizándose los tiempos de parada y errores
',>(vicio y mantenimiento. En otro orden de ideas, existen algunos estudios sobre
volquetes de 500, 750 y 1.000 t, llamados "Volquetes
Mamuts" que, entre las innovaciones que incorporarían,
ledo, en cuanto a posibles innovaciones en el destaca la sustitución de los motores diesel por motores
eta los volquetes, en un estudio realizado por el de combustión externa (Stirling Engine) con generadores
¡1¡111;'tu of Mines se ha propuesto un cambio en la de carbón en lecho fluido. En la Fig. 43 se comparan
"�'11tt>Jul;tción de los mismos que, Fig. 42, para una los perfiles de un volquete convencional de 182 t con
"`�"1• ,.1 etstándar de 150 t, mejora significativamente la una de esas unidades de 1.000 t.
�'tMlt�liti1 del operador, aumenta la protección de la
�tvt�a, y consigue Finalmente, en la Tabla IX se comparan los componen-
una posición más baja de la misma
Permite ascender y descender de ésta con mayor tes de diseño de tres unidades, dos de ellas ya cons-
truidas, con otra proyectada para finales de este siglo.
TUBERIA DE
CALENTAMIENTO
TOLVA DE CARBON DE SODIO MOTOR
CABINA DE
CONTROL
ENTIDO DE
DESPLAZAMIENTO O 0
0 O
N
b)
Figura 43.- Comparaclon de un volquete proyectado de 1000 t (a) con otro existente de 182 t (b).
TABLA IX
AÑO
281
el
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