Transformador de frecuencia variable (VFT)

6.1. INTRODUCCIÓN A LOS VFT.

El Transformador de Frecuencia Variable (VFT), por sus siglas en inglés, es un dispositivo
de transmisión controlable bidireccional que puede transferir energía entre redes
asíncronas. La construcción del VFT es similar a las máquinas asíncronas convencionales.
La energía eléctrica se intercambia entre las dos redes eléctricas mediante un acoplamiento
magnético a través del espacio de aire (entrehierro) del VFT. A continuación veremos una
visión general del VFT.
El primer VFT del mundo ha sido instalado con éxito, probado, puesto en servicio y entró
en operación comercial a principios de 2004 [1]. Aunque el concepto de VFT es nuevo, el
equipo VFT compuesto de bien establecidas tecnologías de hidrogenerador, motor de
corriente continua y accionamiento de velocidad variable.
El VFT es esencialmente un transformador de fase cambiante (PST), por sus siglas en
inglés, continuamente variable que puede funcionar a un ángulo de fase ajustable. Una
aplicación directa de un VFT es como un PST conectando dos sistemas de potencia que
operan en la misma frecuencia y controlando el flujo de energía. Un PST (convencional o en
combinación con dispositivos electrónicos de potencia) se utiliza para controlar el flujo de
potencia real a lo largo de una línea de transmisión y tiene sus inconvenientes respectivos
[2]. El VFT, cuando se utiliza como un PST, supera todas estas dificultades.
La versatilidad del VFT, sin embargo, radica en la conexión de dos sistemas que son
asíncronos. El método convencional para la conexión de dos sistemas asincrónicos como es
el uso de la conexión back-to-back de Alto Voltaje de Corriente Directa (HVDC), por sus
siglas en ingles. El rendimiento técnico de estos dos métodos es comparable.
6.2. DESCRIPCIÓN DEL TRANSFORMADOR DE FRECUENCIA VARIABLE
(VFT)
La tecnología central del VFT es el transformador rotativo (también conocido como
"Máquina Runkle" dentro de General Electric) con devanados trifásicos tanto en el rotor y
el estator. Un sistema de colector de tres fases conduce la corriente entre el devanado del
rotor trifásico y sus cables estacionarios. Las dos redes eléctricas independientes están
conectadas al estator y al rotor, respectivamente. La energía eléctrica se intercambia entre
las dos redes por el acoplamiento magnético a través del espacio de aire. Un motor de
accionamiento y un sistema de accionamiento de velocidad variable se utilizan para aplicar
el torque en el rotor del transformador y ajustar la posición de rotación del rotor respecto o
relativa al estator, controlando así la magnitud y dirección del flujo de energía a través del
VFT. Las figuras 1.1 y 1.2 muestran los componentes básicos del VFT.
Fig. 6.1 Corte transversal del VFT
 Los componentes básicos del VFT.

Fig. 6.2 Fotografía del VFT de 100 MW de Langlois. Los componentes básicos del VFT
La Fig. 2 muestra un diagrama conceptual del sistema VFT. Transformadores
convencionales se utilizan para que coincida la tensión de transmisión con la tensión de la
máquina. Condensadores se utilizan para compensar las corrientes de magnetización
reactiva.
Como con cualquier otro circuito de alimentación de Corriente Alterna (AC), el flujo de
potencia real a través del transformador rotativo es proporcional a la diferencia de ángulo
de fase entre el estator y el rotor. La impedancia del transformador rotativo y la red de AC
determinan la magnitud del cambio de fase para un cambio de energía dada. El flujo de
potencia reactiva a través del VFT está determinado por la impedancia serie del
transformador rotativo y la diferencia en la magnitud de las tensiones en los dos lados.

Fig.6.3. Diagrama del sistema del Transformador de frecuencia variable.

La transferencia de potencia a través del transformador rotativo es una función del par
aplicado al rotor. Cuando los sistemas están en sincronismo, el rotor VFT permanece en la
posición en la que el estator y el voltaje del rotor están en fase con los sistemas asociados.
Con el fin de transferir la potencia de un sistema a otro, el rotor del VFT es movido de esta
posición inicial. Si se aplica el par en una dirección, entonces la potencia fluye desde el
devanado del estator al devanado del rotor. Si se aplica el par en la dirección opuesta,
entonces la potencia fluye desde el devanado del rotor hacia el devanado del estator. El flujo
potencia es proporcional a la magnitud y la dirección de la torsión aplicada. El motor y el
sistema de accionamiento están diseñados para producir par continuamente, mientras se
esté a velocidad cero (punto muerto). Si no se aplica el par, entonces no hay flujo de
potencia a través del transformador rotativo. Cuando los dos sistemas ya no están en
sincronía, el rotor del VFT rotará continuamente y la velocidad de rotación será
proporcional a la diferencia de frecuencia entre las dos redes de energía. Durante esta
operación, el flujo de carga se mantiene. El VFT está diseñado para regular el flujo continuo
de potencia a la deriva con frecuencia en ambas redes. Independientemente del flujo de
potencia, el rotor se orienta esencialmente a seguir la diferencia de ángulo de fase impuesta
por los dos sistemas asíncronos.
Los sistemas de potencia están sujetos a diversas perturbaciones resultando en desviaciones
de la frecuencia y la tensión. Para mantener una transferencia de potencia constante, el
sistema de control del VFT constantemente debe tomar medidas y compensar las
variaciones de frecuencia a través de las dos redes asincrónicas para mantener la posición
relativa del rotor con respecto al estator. Un regulador de energía de bucle cerrado (Closed
Loop) mantiene la transferencia de potencia igual a un punto de referencia del operador.
El regulador compara la potencia medida en el punto de ajuste, y ajusta el par motor en
función del error de alimentación. Para garantizar un comportamiento adecuado para el
funcionamiento normal del sistema y la solidez suficiente durante los eventos del sistema,
las estaciones de VFT están diseñadas para una amplia gama de condiciones del sistema:
normales, anormales y extremas. La Fig. 3 muestra la variación de la potencia y la
frecuencia del VFT durante la operación real y la superación de una perturbación local
exitosamente.

Fig. 6.4. VFT rampas de potencia en la subestación Langlois durante la operación

asincrónica con las redes de energía de Nueva York y Quebec.

6.3. RESUMEN DE DISEÑO MECÁNICO DEL VFT.

Los aspectos mecánicos de la máquina se adaptaron a la disposición vertical del sistema
rotatorio VFT. Se compone de tres componentes principales - (a) Transformador Rotativo
(b) Motor de accionamiento y (c) Colector. Los distintos componentes se muestran en la
figura 1 y en la figura 4.
 Fig.6.5. VFT componentes giratorios.
El colector de tres fases se encuentra en la parte superior del sistema rotativo. El colector se
compone de la tecnología convencional de escobillas de carbón en anillos de cobre. Los
anillos colectores están conectados a las bobinas del rotor a través de un bus de tres fases
que va a través del eje hueco. La Fig. 5 muestra el montaje de un sistema típico de colector.
El motor de accionamiento es un motor convencional de corriente continua. Los
componentes rotativos, ya que tienen muy poca capacidad de auto-enfriamiento debido a la
velocidad de rotación baja, son enfriados por aire forzado.
La inercia del sistema rotativo total es bastante grande. Por lo general, en por unidad (pu)
en una base de 100 MVA, este tiene un equivalente Factor H de alrededor de 26 pu-sec.
Esta inercia es de gran ayuda para mantener la estabilidad de la red durante los disturbios o
perturbaciones.
 Fig. 6.6. Un conjunto típico de colector VFT de tres fases.
6.4. TEORÍA BÁSICA DEL VFT.
La transferencia de potencia a través del VFT se puede aproximar como
Las ecuaciones de flujo de potencia están basadas en una Máquina Runkle ideal, con
reactancia de enlace y corriente magnetizante despreciable. En lo adelante, para mayor
claridad, solo se considera el flujo real de potencia.

Fig. 6.8. VFT: Diagrama real de flujo de potencia.

La Fig. 7 ilustra un sistema VFT conectado entre dos sistemas de potencia, con un tercer
sistema de potencia proporcionando energía para el sistema de accionamiento de control de
par.
Las direcciones del flujo de potencia que se muestran en la Fig. 7 se basan en la convención
del generador con la señal positiva indicando que sale potencia del devanado de la máquina
y en el eje a través del sistema de transmisión. La dirección del flujo de potencia real puede
ser positiva o negativa dependiendo de la condición de operación.
El balance de potencia requiere que la potencia eléctrica que fluye hacia afuera del estator
deba fluir dentro del camino eléctrico combinado en el rotor y el camino mecánico hacia el
sistema de accionamiento.

Debido a que la Máquina Runkle se comporta como un transformador, los Amperio-

Vueltas deben balancearse entre el rotor y el estator.

Ambos devanados, el del estator y el del rotor, conectan el mismo flujo magnético. De todas
formas, la frecuencia difiere así que el voltaje también diferirá en la misma proporción.

La naturaleza de la maquina es tal que en régimen permanente, la velocidad del rotor es

proporcional a la diferencia en la frecuencia eléctrica de los devanados del rotor y del
estator.
Combinando las expresiones anteriores se obtiene el intercambio de potencia en el sistema
de accionamiento como:

Se debe notar que el par del sistema es independiente de la velocidad rotacional, siendo
proporcional solamente a la corriente del estator y al flujo del entrehierro. Debido a que la
maquina operara cerca del flujo constante, esto significa que el par es proporcional solo a la
corriente del estator. Por lo tanto, si la frecuencia del estator es constante, entonces el par
es proporcional a la potencia que fluye.
6.5. CARACTERISTICAS TÉCNICAS DESTACABLES
Las ventajas de VFT sobre otras tecnologías competidoras son:
 a. Ofrece un camino simple y controlado entre redes eléctricas, lo que permite los
intercambios de energía que antes no podían llevarse a cabo debido a las
limitaciones técnicas, tales como los límites asincrónicos o sistemas
congestionados.
  b. Una subestación VFT ocupa un espacio más pequeño, una subestación VFT de
100 MW debe ocupar un espacio de alrededor de 30 m x 80 m, en comparación con
un sitio de HVDC similares convencionales que requieren típicamente de 2 a 3
veces mayor que el espacio.
 c. A diferencia de las alternativas de electrónica de potencia, el VFT produce
armónicos insignificantes y no puede ocasionar interacciones no deseadas con los
generadores vecinos u otros equipos en la red.
 d. En comparación con la conexión de HVDC, la principal ventaja del VFT está en
su menor coste, mejores atributos técnicos para la aplicación, menor tamaño del
sitio, y el diseño basado en máquinas eléctricas convencionales con las que la
mayoría personal de operación y mantenimiento están familiarizados.
 e. El primer prototipo VFT fue validado y los rendimientos esperados se
demostraron en el servicio lo que generó confianza en los estudios de aplicación en
el futuro. El comportamiento obtenido en las pruebas de puesta en marcha ha
demostrado que esta nueva tecnología es una manera efectiva de transferir la
potencia entre los sistemas asincrónicos.

Fig. 6.9 Renderizado de una estación VFT de 200 MW con dos unidades. General Electric
(GE)
6.6. LA ESTACIÓN VFT DE 100 MW DE LANGLOIS
La subestación Hidro-Quebec de Langlois está localizada en el suroeste de Montreal,
Quebec, en la interface eléctrica entre las redes de potencia de Quebec y Estados Unidos.
Un VFT de 100 MW se instaló en Langlois para habilitar la transferencia de potencia entre
las dos redes asíncronas.
La figura muestra un diagrama unifilar simplificado del VFT que consiste en lo siguiente:
  Un transformador rotativo de 100 MW @ 17 kV
 Un motor DC de 3,000 HP y un sistema de accionamiento variable
 Tres bancos de capacitores conmutados de 25 MVAr
 Dos transformadores convencionales de 120/17 kV
La estación VFT de Langlois puede ha sido diseñada para ser expansible, acomodando otro
transformador rotativo de 100 MW y sus equipos auxiliares. La instalación tiene espacio
para transformadores, banco de capacitores y dispositivos de conmutación y protección
asociados a la segunda unidad VFT.

Figura 6.10. Diagrama unifilar simplificado del VFT

Fig. 6.11Demo de un Sistema VFT General Electric (GE) uniendo dos redes eléctricas
 Figura 6.12. Componentes del VFT GE
Conclusión
El presente seminario sobre la "Compensación de la Potencia Reactiva por medio de los
FACTS" se presentó con el propósito de conocer las distintas formas en que los Sistemas
Eléctricos de Potencia (SEP) son regulados en la actualidad, ya sea de forma
convencional(por ejemplo el Compensador Sincrónico), por medios más modernos basados
en la electrónica de potencia que corresponden a la primera generación de los
FACTS(controlados por tiristores) de los compensadores serie paralelo (condensadores y
reactores), y en los equipos basados en convertidores con fuentes de tensión
correspondiente a la segunda generación de los FACTS (VSC, STATCOM, etc.), tema en que
se centra este seminario. Para ello, partimos de la descripción general de los distintos tipos
de compensación realizables mediante equipos FACTS: serie, paralelo y por ángulo de fase,
para luego atendiendo a este criterio se describen los principales dispositivos FACTS
diseñados para la compensación, señalando su composición, su esquema, su diagrama
fasorial y explicando su principio de funcionamiento.
Se analizan las características técnico-económicas de los FACTS así como al Compensador
Sincrónico, para de esta manera compararlos entre sí, y establecer las ventajas y
desventajas que ofrecen estos equipos y así determinar bajo ciertas situaciones de
contingencia que ocurren en los SEP cuales dispositivos FACTS responden de una manera
más óptima. Tal comparación resalta el hecho de que la compensación convencional, en
particular los Compensadores Sincrónicos su instalación y mantenimiento resultan
costosos, y además operan de una forma mecánica relativamente lenta, de manera que,
desde un punto de vista dinámico se podría afirmar que los SEP operan sin ningún control.
Es por ello que en respuesta a la necesidad de las crecientes exigencias de seguridad y
calidad del suministro eléctrico se hace necesario mejorar continuamente el desempeño de
los SEP frente a fallas y perturbaciones se han desarrollado en los países de desarrollados
estos equipos FACTS. Los FACTS representan una tecnología relativamente nueva,
producto de la combinación de los avances de la industria de la electrónica de potencia, así
como los sistemas de control digital y de acondicionamiento de señales.
Por último, y no menos importante se presenta el Transformador de Frecuencia Variable
(VFT), dispositivo de control de transmisión en redes eléctricas asíncronas, para el cual se
establece su descripción, su diagrama eléctrico, la relación fasorial del VFT, su diseño
mecánico, así como su campo de aplicación actualmente y la que están en desarrollo por
ejemplo, utilizar la doble capacidad de control de la fase, así como también compensar la
variación de frecuencia.
Bibliografía
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Transactions of Power, IEEE Power & Energy Society (PES), 2006.
M. H. Rashid (Editor-In-Chief) – "Power Electronics Handbook"
A. Draou, M. Benghanem, A. Tahri, Chapter 25: "Multilevel Converters and VAR
Compensation", Academic Press 2001.
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http://www.gepower.com
Walter Brokering, Rodrigo Palma. Los Sistemas Electricos de Potencia, primera edicion
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http://webs.uvigo.es/carrillo/publicaciones/SVC.pdf
http://www.abb.com/facts
http://www.eurojournals.com/ejsr_30_4_15.pdf

TRANSFORMADORES DE FRECUENCIA VARIABLE

Son pequeños transformadores con núcleos de hierro que trabajan a frecuencia variable.
Se usan para acoplar entre sí distintos dispositivos en circuitos electrónicos de
comunicaciones, medición y control. Sus principales funciones son las de elevar tensiones
contribuyendo así a la ganancia total en amplificadores, y las de actuar como
transformadores de impedancias para conseguir la relación