DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRÓNICA E

INSTRUMENTACIÓN

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

DOCENTE
ING. MILTON PÉREZ

INTEGRANTES:
CUMBICOS JIMÉNEZ RICHARD HERNÁN

RUIZ CHACON DAVID ISAAC

FECHA DE ENTREGA: 05/01/2021

PERIODO ACADÉMICO
NOVIEMBRE 2020-ABRIL 2021

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Contenido
1. TEMA.................................................................................................................................................3
2. OBJETIVO GENERAL.................................................................................................................3

3. INTRODUCCION...........................................................................................................................3
4. DESARROLLO................................................................................................................................3
DIAGRAMA DE FLUJO...............................................................................................................3
TECNICAS PARA EL DESARROLLO DEL DIAGRAMA DE FLUJO……………...3
DETERMINACIÓN DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA……………...............4
ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA GRÁFICA DE FLUJO SEÑAL…………............5

5. CONCLUSIONES............................................................................................................................
6. BIBLIOGRAFIA..............................................................................................................................

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 1. TEMA
Diagramas de flujo.

2. OBJETIVO GENERAL

Consultar acerca de los diagramas de flujo y ejemplos de aplicación.

3. INTRODUCCION

Diagrama de Flujo, es una hoja impresa de un libro que contiene una serie de símbolos, cada

uno de los cuales describe en forma simple una parte de equipo industrial. Los símbolos están
interconectados por segmentos de línea recta, dispuestos en trayectorias oblicuas y tortuosas. 
Además de líneas y segmentos el Diagrama de Flujo es un instrumento clave para definir,
refinar y documentar un proceso. Dicho diagrama equivale  a la  “copia  azul  “autorizada del 
proceso,  el  armazón para estimar el  costo y  la  fuente de especificaciones  utilizada en
el diseño y designación del equipo.  El Diagrama de Flujo de Proceso adquiere el estado de
escritura cuando está ya “canonizada “ en su forma final  a través de un exhaustivo cálculo y 
una vigorosa discusión; es el único documento autorizado que se emplea para
definir, construir y operar el proceso requerido.

4. DESARROLLO
Diagrama de Flujo: El diagrama de flujo es el utilizado con mayor frecuencia en
trabajos de diseño y en estudios de procesos requeridos. Debe estar dibujado de manera
que el flujo y las operaciones del proceso destaquen de inmediato.  Esto se logra omitiendo
todo excepto los detalles esenciales, utilizando flechas para indicar la dirección del
flujo, empleando líneas más gruesas para las líneas principales de flujo, e indicando
temperaturas, volúmenes, áreas, presiones y cantidades de flujo en
diversos puntos significativos del diagrama. Claridad, exactitud, y utilidad son criterios
esenciales para un buen diagrama de flujo. Este es usado a lo largo de
las diferentes etapas del diseño de la planta y deberá ser visto y entendido por toda persona
relacionada con este tema. Es a partir de este diagrama que, se desarrolla
el diagrama más completo de ingeniería de flujo. 

Técnicas para el desarrollo del diagrama de flujo 
A diferencia de los documentos cualitativos, el tamaño en sí del diagrama se amplía para
acomodar los detalles necesarios. En la practica convencional, los diagramas de flujo de
tamaño muy grande se doblan y se guardan en bolsas especiales junto con el reporte de

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diseño o “paquete “. Los diagramas de las plantas muy grandes o muy completas exceden
la capacidad de una simple hoja de papel y se representan como segmentos o módulos de los
procesos realizados el uno con el otro por medio de un código de eslabonamiento adecuado. 

Determinación de la Función de Transferencia por el Método de Gráficas de Flujo de

Señal.
Un diagrama de flujo, es un método gráfico-analítico, que permite representar un conjunto de
ecuaciones simultáneas, lineales y algebraicas. El diagrama de flujo, consiste en una red,
formada por nodos y ramas. Cada nodo representa una variable, y cada rama entre nodos, que
tiene una dirección y sentido asociado, es un multiplicador de señal, es decir: representa la
relación que vincula la variable causa con la variable efecto. La señal fluye en un solo
sentido, el de la flecha, y el factor de multiplicación se coloca sobre la rama. Por lo tanto, un
gráfico de flujo-señal, muestra el flujo de señales de un punto de un sistema a otro y da las
relaciones entre señales. Una gráfica de flujo de señal (SFG [Signal-Flow Graph]) se puede
ver como una versión simplificada de un diagrama de bloques. La SFG fue introducida por S.
J. Mason para la representación de causa y efecto de sistemas lineales que son modelados por
ecuaciones algebraicas. El diagrama de flujo-señal, contiene la misma información que un
diagrama de bloques, la ventaja de usar el diagrama de flujo frente al uso del diagrama de
bloque, viene dada por la posibilidad de usar la fórmula de Mason, que permitirá obtener la
ganancia total del sistema, sin necesidad de realizar una reducción del diagrama de flujo,
como ocurría con las reducciones del diagrama de bloque.
Considere que un sistema lineal está descrito por un conjunto de N ecuaciones algebraicas:

N
j y =∑ a kj y k j=1,2 ,… .. , N ( 1 )
k=1

Debe señalarse que estas N ecuaciones están escritas en la forma de relaciones de causa y
efecto:

N
j−ésimo efecto=∑ ( ganancia desde K a j )∗( K−ésima causa ) ( 2 )
k=1

o simplemente :salida=∑ ganancia∗entrada

Este es el axioma más importante en la formación del conjunto de ecuaciones algebraicas

para las SFG. En el caso de que el sistema esté representado por un conjunto de ecuaciones
integro diferenciales, primero se deben transformar en ecuaciones de la transformada de

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Laplace o con el operador D y después se re arreglan estas últimas en la forma de la siguiente
ecuación:

N
Y j ( s ) =∑ Gkj ( s ) Y k ( s ) j=1,2 , … .. , N ( 3 )
k=1

Elementos Básicos de una gráfica de flujo señal.

Cuando se construye una SFG, los puntos de unión, o nodos, se utilizan para representar
variables. Los nodos están conectados por segmentos lineales llamados ramas, de-acuerdo de
con las ecuaciones de causa y efecto. Las ramas tienen ganancias y direcciones asociadas. La
Una señal se puede transmitir a través de una rama solamente en la dirección de la flecha. En
general, dado un conjunto de ecuaciones tales como las Ec. (1) o (3), la construcción de una
SFG consiste en seguir las relaciones de causa y efecto relacionando cada variable en
términos de sí misma y de las otras. Por ejemplo, considere que un sistema lineal está
representado por la ecuación algebraica sencilla:
y 2=a12 y 1 ( 4 )

a 12
y1 y2
Fig.1 Gráfica de flujo de señal

En donde y 1 es la entrada, y 2 la salida, y a 12 la ganancia o transmitancia entre las dos

variables. a 12Es un operador matemático que proyecta a y 1sobre y 2. La representación en
SFG de la Ec. (4) se muestra en la Fig. 1. Observe que la rama que se dirige del nodo y 1
(entrada), al nodo y 2 (salida) expresa la dependencia de y 2 sobre y 1 pero no el contrario. La
rama entre el nodo de entrada y el de salida se debe interpretar como un amplificador
unilateral con ganancia a 12 por lo que cuando una señal de magnitud uno se aplica en la
entrada y 1 una señal de magnitud a 12 y 1 se entrega en el nodo y 2.
Aunque en forma algebraica la Ec. (4) se puede escribir como:

1
y 1= y
a 12 2

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 5. CONCLUSIONES

6. BIBLIOGRAFIA

Graphical Symbols  for Process  Flow Diagram,  ASA Y32.11.  1961 American Society of 
Mechanical Engineers, New York. 
E. Ludwig, Applied Process Design for Chemical and Petrochemical Plants,
Gulf, Houston, 1977, Vol. 1