4 RAV4 (Continúa en la página siguiente)

Sistema de comunicación múltiplex (CAN) (modelo HV)

1 2 3 4
R15
Conjunto de la cámara de *11 : Con sónar de espacio libre
televisión trasera
Q1
Sensor LH del monitor de punto
ciego
CANH CANL CA1P CA1N CA2P CA2N
4 1 2 7 1 6

SB

W
G
R

P
L
5 RN1 4 RN1 7 QN1 6 QN1 3 QN1 4 QN1

W
P
1 NM2 7 NM2

BE

W
R

P
L
M30
Conector de empalmes de CAN
3 9 2 8 7 18 n° 100
N53
Conector de
empalmes de
CAN n° 8
4 10 1 7 5 16 6 17

(*11)

(*11)
GR
A

SB
W

W
W
G

V
W
B

Sensor RH del monitor de punto ciego

15 GM3 14 GM3 16 QM1 17 QM1
4 AB1 10 AB1

Terminal de unión de CAN n° 1

Conjunto del sensor del radar de

W
P
(*11)

(*11)
GR

W
G
3 2 1 6
5 6

onda milimétrica
CANH CANL 4 HG2 3 HG2 CA2P CA2N
CA1P CA1N

advertencia de espacio libre

(*11)

(*11)
GR

Q13
N54
E

Conjunto de la ECU de
CA2H CA2L

B9
1
3 2
37 38 A85
Subconjunto del obturador del radiador
CANH CANL

W
R
R1 R2

H4
17 18 CANP CANN 5 AB1 11 AB1
6 5

W
R
(*4)

(*4)
SB

W
G
L
W-B

1 HG2 2 HG2 15 AG2 14 AG2 1 AG1 2 AG1

9 GN3 8 GN3

(*4)

(*4)
W

W
G

R
B

L
3 13 7 17 4 14 2 12
W-B

G102
Conector de empalmes de CAN n° 2
NB
4 RAV4 (continuación) (Continúa en la página siguiente)

Sistema de comunicación múltiplex (CAN) (modelo HV)

5 6 7 8

Conjunto de la ECU
*1 : LHD C54(A) G96

ECU de detección
estacionamiento
*2 : RHD G70(A) ECU de EPS (conjunto del engranaje de Conector de empalmes de CAN
Conjunto del sensor del airbag la servodirección de cremallera y piñón) n° 1

de ocupantes
del freno de
M35(A)

S21(A)
CANH CANL
CANH CANL CANH CANL 11 22 9 20 10 21 11 A 1 A 5 A 4 A
26 A 27 A 10 A 11 A

SB

SB
W

W
G

R
W
G
3 GM1 4 GM1 1 MS2 4 MS2

3 CA3 17 CA3

GR
LG

W
R
W
R

W
G
3 8 4 10 5 11 2 8
M31
CANH CANL Conector de
empalmes de
17 AG1 16 AG1 CAN n° 6
3 9 1 7
G68
Sensor de dirección

sistema de supervisión del a

presión de los neumáticos y
Conjunto del receptor del
SB
W

W
G

G
R

del control de la puerta

2 8 5 11 4 10 9 10
9 GM1 8 GM1 CANH CANL

M8
G104 3 9 6 12 1 7

W
G
Conector de empalmes de CAN
n° 4

A
(*1)

(*2)

(*1)

(*2)
W

W
G

Y
22 7
B
CA2H CA2L
G72
2 AG4 13 AG4 19 AG1 18 AG1 ECU de pasarela de red

6 AG2 7 AG2 5 AG2 4 AG2 CA1H CA1L

(conjunto del actuador del freno)

23 8
W

W
G

ECU de control de derrape

(*1)

(*1)
W

W
G

P
Cámara de reconocimiento delantera

W
P
7 PG1 8 PG1 37 38
CA1H CA1L
W
G

A42
N25(B) CA2H CA2L
6 12 ECU de asistencia al estacionamiento
35 34
L 8 L
CANH CANL A
AG3
W 18 W
CA1P CA1N CANH CANL AG3 B
P8

5 11 11 B 12 B P P
C
W W
D
GR

W
B
L

G G
E
(*2) (*2)
9 PG1 10 PG1 W W
F
15 GN3 14 GN3 (*2) (*2)
G G
G
(*1) (*1)
W W
GR

H
W
B
L

(*1) (*1)

6 16 5 15 8 18

G102
Conector de empalmes de CAN n° 2
4 RAV4 (continuación) (Continúa en la página siguiente)

Sistema de comunicación múltiplex (CAN) (modelo HV)

9 10 11 12
*1 : LHD
*2 : RHD G80
(BAT) (ACC) (IG) (IG) Conector opcional

10A 5A 10A
5A
ECU-B ECU-IG2 ECU-IG1
ECU-ACC
NO.2 NO.3 NO.4 CAN+ CAN-
2 1
2 2 2 2

22 4A 40 4A 19 4D 30 4D

LG

W
LA-B
(*1)

(*2)

R
L

L
Conector de empalmes

Conector de empalmes

Conector de empalmes

Conector de empalmes

Conector de empalmes

LG

W
G105
G114 Conector de empalmes
10 11 22 10 11 Conector de enlace de 1 12 de CAN n° 5
datos 3
G126

n° 20

n° 15
G90

G93

G98

G91
n° 7

n° 7

n° 8
CANH CANL
9 8 19 9 9 6 14
2 13
(*1)

(*2)
LG

LG
R

W
B

B
1 2 12 11 14 5 6 21
BATT ACC IG2 IG1 CA6H CA6L CA3H CA3L
G72 G72
ECU de pasarela de red ECU de pasarela de red

GND CA4H CA4L

10 18 17
SB

G103 G103
Conector de empalmes Conector de empalmes
W-B

de CAN n° 3 1 11 de CAN n° 3

7 17 3 13 4 14 5 15 8 18

L L
A
W

W
G

W W

(*2)

(*2)

(*1)

(*1)
B

W
L

L
P 14 AG1 15 AG1 3 AG3 13 AG3
C
W 20 AG1 21 AG1
D
W

W
B

P
G G G
E
(*2) (*2) (*2)
W W W
F
(*2) (*2) (*2) 1 AG7 7 AG7
G G G
G
(*1) (*1) (*1)
W W W
H

W
P
(*1) (*1) (*1)

(*1)

(*1)
W
L
7 A 17 A 8 A 18 A 1 A 7 A 7 E 20 E 21 E 8 E 7 C 20 C 21 C 8 C 3 4
CAN+ CAN- CANH CANL CANH CANL CA3P CA3N CA1H CA1L CA3P CA3N CA1H CA1L CANH CANL
A24(A)
W-B

ECM

A51(A) G64(E) A31(C) A45

Conjunto del inversor del motor del ECU de control del vehículo ECU de control del vehículo Controlador del altavoz de
sistema de control del motor HV híbrido híbrido aproximación del vehículo
GA
4 RAV4 (continuación)

Sistema de comunicación múltiplex (CAN) (modelo HV)

13 14 15 16
T8(C)
G9(A), H6(C) G2(B) G18(A) Conjunto de la ECU de R18(A)
Transceptor de la unidad telemática Conjunto del receptor de radio y pantalla Conjunto del juego de instrumentos control de posición ECU de la red múltiplex de las puertas

CANP CANN CANH CANL CNH1 CNL1 MSCH MSCL CANH CANL CANP CANN
15 A 16 A (*18) 13 B 14 B 5 B 6 B 27 A 10 A 9 A 25 A 13 C 14 C 39 A 40 A
15 C 16 C (*19) *1 : LHD
*2 : RHD

(*16)

(*16)

(*16)

(*16)

(*1)

(*1)
LG
*16 : Con receptor de radio

W
G

R
B

B
L

L
*17 : Sin receptor de radio
(*19)

(*19)
*18 : Corea
W
R

empalmes n° 12
*19 : Excepto Corea
18 GN4 17 GN4 2 RN1 3 RN1

Conector de
10 21 16 NT1 17 NT1
(*18)

(*18)
W
R

22 HG3 21 HG3

G95
9 20
L L
(*19)

(*19)
W
R

(*16) (*16)
W W

(*1)

(*1)
LG

W
G

L
(*16) (*16)

3 14 5 16
2 8 4 10 3 9

(*17)

(*17)
W
L
4 15 G105
Conector de empalmes L L 1 7 5 11
N52
de CAN n° 5 (*17) (*17) Conector de empalmes de
W W CAN n° 7
(*17) (*17)

W
B

P
(*17)

(*17)

(*17)

(*17)
W

W
G

L
19 20 4 5 1 2 20 AN2 21 AN2
CAYH CAYL CANH CANL CNH1 CNL1
G72
ECU de pasarela de red 16 GN4 15 GN4

W
P
S8(C)
CA5H CA5L Conjunto de la ECU de G84
control de posición Conector opcional (sonido)
15 16

24 A 23 A
CANH CANL
LG

13 C 14 C

W
Conector de empalmes

P
A12(A) G96 A11(A)
Conjunto del faro RH Conector de empalmes Conjunto del faro LH
de CAN n° 1 1 12
de CAN n° 1
(*2)

(*2)
LG

G96

CANH CANL
16 MS1 17 MS1 24 A 23 A 3 14 2 13 4 15 5 16
(*2)

(*2)
W

W
G

2 GM5 11 GM5 11 GA2 22 GA2

(*2)

(*2)
LG

BE

SB
W

W
G

V
L

11 22 8 19 10 21 9 20 1 A 2 A 5 A 4 A 2 A 1 A
CANH CANL CANH CANL CANH CANL

G105
Conector de empalmes de CAN n° 5 G54(A) G44(A) G46(A)
Conjunto de la ECU de certificación ECU principal de la carrocería Conjunto del amplificador del
aire acondicionado