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EDO ANZOÁTEGUI.
Petroquímico José Antonio Anzoátegui”, Edo Anzoátegui” , declara que: Cedo a título
creación del trabajo corresponde a mi persona, salvo los créditos que se deban hacer al
tutor o a cualquier tercero que haya colaborado o fuere hecho posible la realización de
la presenta obra.
C.I. 12.358.973
En la ciudad de Caracas, a los 28 días del mes de Febrero del año 2005.
Aprobación
INGENIERO QUÍMICO
presentación y evaluación exhaustiva por parte del jurado examinador que se designe.
En la ciudad de Caracas, a los 28 días del mes de Febrero del año 2005.
______________________
INGENIERO QUÍMICO
presentación y evaluación exhaustiva por parte del jurado examinador que se designe.
En la ciudad de Caracas, a los 28 días del mes de Febrero del año 2005.
______________________
Caracas, el día 8 de marzo del año 2005, con el propósito de evaluar el trabajo Final
titulado
INGENIERO QUÍMICO
Observaciones:
______________________________________________________________________
____________________________________________________
• A Dios, por concederme la serenidad para aceptar las cosas que no puedo
cambiar, valor para cambiar aquellas que puedo y la sabiduría para reconocer
la diferencia.
• A mi hermano, por enseñarme lo que podemos lograr un día a la vez con tan
solo desearlo.
• A mis tutores Ana Damián, José Colina y Arelis Rivas, por ayudarme en que
realidad.
• A mis amigos de siempre Andreina, Ana Cristina, Karen, Mavely, las dos
Patricias, Jose Vicente, Claudia, por ser mis confidentes y aliados en este
mundo.
Resumen ………………………………………………………………………………….. ii
Introducción ……………………………………………………………………………….. 1
TABLAS
1. Sistemas de Unidades, 73
3. Propiedades de la Orimulsión®, 78
FIGURAS
1. Mapa de Ubicación, 25
Para lograr este objetivo se revisó toda la información relativa a la Ingeniería Básica del
proyecto, incluyendo Bases y Criterios de Diseño suministrado por el cliente con
especial énfasis en la Filosofía de Control, lográndose producir todas las
especificaciones técnicas, planos, diagramas y demás documentos requeridos para el
diseño de detalle. La metodología adoptada en la ejecución de las distintas actividades
es la indicada en el Manual de Procedimientos de la empresa consultora JANTESA S.A.
Introducción
INTRODUCCIÓN
Con el fin de explotar las reservas de crudo extra pesado que se encuentran en la faja
1
Introducción
Este trabajo esta estructurado en siete (7) capítulos. El Capítulo I Definición del
alcance del trabajo a realizar, se presenta su justificación, así como los resultados que
estructura organizativa.
El Capítulo III Marco Teórico, incluye el conjunto de ideas y conceptos generales que
son indispensables para el desarrollo y comprensión del trabajo realizado, así como
de cada una de las etapas del proceso, datos generales y específicos del proyecto tales
de la Filosofía de Control.
2
Introducción
realizados.
3
Capítulo I. Definición del Proyecto
El crudo utilizado para la producción de Orimulsión® extraído del campo Morichal, Edo
Monagas, es extra pesado, 8º API, y por lo tanto es necesario mejorar las condiciones
hasta 16º API, y así poder transportar el fluido desde el Campo Morichal al Complejo
Orimulsión®.
almacenamiento de Orimulsión® con una capacidad de 250 MBBL cada uno, desde
requiere instalar cuatro (4) nuevos tanques de almacenamiento con una capacidad de
4
Capítulo I. Definición del Proyecto
500 MBBL cada uno y a su vez instalar todas las tuberías de llenado, vaciado,
Para futuras ampliaciones, fuera del alcance del proyecto, se considera la instalación
de cinco (5) nuevas bombas de la misma capacidad y características que las existentes
• Transmisor de presión
5
Capítulo I. Definición del Proyecto
ducto.
I.3.- Justificación
calidad requerida en el proceso, así como mantener una operación segura y confiable.
riesgos de accidente, al colocar al operador en áreas más seguras desde las que pueda
proceso, simultáneamente.
6
Capítulo I. Definición del Proyecto
El aporte principal de este Proyecto será el desarrollar una Ingeniería de Detalle que
cubra con los requerimientos antes mencionados y que permita a su vez, gracias a los
Instrumentación (DTI´s)
7
Capítulo I. Definición del Proyecto
8
Capítulo II. Descripción de la Empresa
JANTESA S.A. es una firma venezolana fundada en 1973 por Johnson, Angrisani,
9
Capítulo II. Descripción de la Empresa
empresas filiales, sin embargo, en los últimos diez años, JANTESA S.A. ha tenido como
clientes a diversas empresas extranjeras con las cuales han mantenido relaciones
II.2.- Misión
II.3.- Visión
Ser reconocida como una empresa global, lider en las áreas de Ingeniería,
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Capítulo II. Descripción de la Empresa
JUNTA DIRECTIVA
DIRECTOR ASESORES
PERMANENTES
EJECUTIVO
AUDITORIA
INTERNA
PRESIDENCIA
COMITÉ
EJECUTIVO
VICEPRESIDENCIA
EJECUTIVAS
OPERACIÓN RECURSOS
PETROLERA HUMANOS
CALIDAD LEGAL
(QA)
ADMINISTRACIÓN Y
SHA FINANZAS
TECNOLOGÍA DE LA
INFORMACIÓN
OPERACIONES
PROCURA CENTRO DE
EJECUCIÓN
OFERTAS ORIENTE
GCIA. CONST. /
OBRAS
PRESUPUESTO Y
ESTIMACIONES CENTRO DE
OPERACIÓN Y EJECUCIÓN
MANTENIMIENTO OCCIDENTE
GERENCIA DE
ADMINISTRACIÓN
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Capítulo III. Marco Teórico
serie de etapas y a su vez, se deben integrar todas las disciplinas involucradas, como lo
• Ingeniería Conceptual
• Ingeniería Básica
• Ingeniería de Detalles
• Procura y Construcción
que intervienen en el diseño del proyecto. También se revisan los diferentes métodos y
tecnologías abiertas o patentadas, las bases de proceso que se han de seguir para el
12
Capítulo III. Marco Teórico
diseño de la unidad en estudio; y con el cliente se define, la forma de obtener sus datos
llevará a cabo; así como también la revisión de los documentos realizados en la fase
anterior.
Proyecto.
apoyándose con los documentos generados en la fase anterior, además corrige los
13
Capítulo III. Marco Teórico
Es la disciplina que abarca todos los estudios y aplicaciones relacionados con los
protección perimetral, sistemas de fuego y gas (contra incendio) y apoyo a los sistemas
Todos los documentos que se describen a continuación forman parte de JANTESA S.A.
14
Capítulo III. Marco Teórico
Identification ISA-S5.1”
instrumento.
15
Capítulo III. Marco Teórico
control.
etc.
la orden de compra.
16
Capítulo III. Marco Teórico
cada instrumento y las condiciones de proceso a las que operará. Cada una de estas es
información de diseño relacionada con las señales de cada instrumento asociado a los
17
Capítulo III. Marco Teórico
Identification ISA-S5.1”
señal.
o recibe la señal.
señal.
18
Capítulo III. Marco Teórico
tienen una condición de proceso o un punto fijo para activar la alarma, ejemplo
los switches.
muy baja (LL), alta (H) y muy alta (HH) con su respectiva prioridad.
• Falla de Válvula (Fault Valve): Este campo nos describe que tipo de acción
19
Capítulo III. Marco Teórico
instrumentos, así como los equipos (unidades paquetes, equipos críticos y no críticos),
sistemas, cables y demás materiales que se utilizarán en la instalación. Las mismas son
especificados.
Los Diagramas de Lazos son una representación esquemática que identifica todos los
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Capítulo III. Marco Teórico
neumática y soportes.
Los Detalles de Instalación también son empleados para el conteo de los materiales
instalaciones críticas.
21
Capítulo III. Marco Teórico
Las Listas de Cables se emplean para identificar cada uno de los cables a ser
utilizan para contabilizar las cantidades de cable requeridas y definir el alcance de los
Durante la Ingeniería Básica se elabora la Lista Preliminar de Cables para apoyar los
debe elaborarse la Lista de Cables definitiva para completar la procura de los mismos.
cable.
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Capítulo III. Marco Teórico
determinada señal.
determinado cable.
• Ruta de Cable (Cable Route): Especifica el código del plano donde se indica
almacenado el cable.
los documentos de acuerdo con lo indicado en los procedimientos de trabajo, con el fin
23
Capítulo III. Marco Teórico
Este documento está referido a JANTESA S.A. (2003). Lista de Verificación del
Departamento de Instrumentación.
III.3.- Orimulsión®
transporte de los crudos pesados presentes en la Faja del Orinoco, hasta una planta
Dicha faja ocupa la franja meridional de la Cuenca Oriental de Venezuela, al sur de los
Estados Guárico, Anzoátegui, Monagas y Delta Amacuro, paralela al curso del río
Orinoco. Abarca una extensión de 600 Km. de este a oeste y 70 Km. en dirección Norte
24
Capítulo III. Marco Teórico
Fuente: www.PDVSA.com
Fue dividida en cuatro zonas de exploración y perforación como son Machete, Zuata,
sugirió quemar el bitumen como una emulsión. La idea generó un conjunto de nuevos
no contener
25
Capítulo III. Marco Teórico
Bajo esta premisa, PDVSA creó una nueva filial para comercializar la emulsión, bajo la
Intevep, S.A. y esta compuesto por 70% de Bitumen natural, 30% de agua, más
agentes emulsificantes y forman una capa molecular que actúa como barrera, la
26
Capítulo III. Marco Teórico
• 30% Agua
• 2% a 2,8% Azufre
Una de las ventajas de este combustible radica en que Venezuela puede venderlo fuera
fisco nacional.
27
Capítulo III. Marco Teórico
El proceso que lleva a cabo la Orimulsión® esta compuesto por varios pasos o etapas,
de 122°C
• Paso 03. Separación de gases: El Gas es separado del Bitumen diluido húmedo
• Paso 05. Mezcla: El Bitumen natural es mezclado con agua fresca y surfactantes
pasando por un mezclador estático, luego por uno dinámico; donde se le agrega
más agua con aditivos. Estos pasan nuevamente por un mezclador estático
28
Capítulo III. Marco Teórico
70 Hectáreas. Estas instalaciones albergan 8 tanques de 250 mil barriles cada uno;
Posee un sistema de bombeo compuesto por 15 bombas, que permiten cargar 4.200
extranjeros, han demostrado que el producto se mantiene estable por largos periodos
de tiempos.
Para el transporte se cuenta con varias alternativas dentro de los cuales se pueden
destacar:
tanqueros desde la Monoboya, la cual cuenta con tres (3) mangueras flotantes
que van conectadas a los mismos para el proceso de carga. Cabe destacar que
29
Capítulo III. Marco Teórico
III.3.3.- Bitumen
III.3.3.1.- Definición
Los bitumenes puros (en estado natural) son mezclas de hidrocarburos y otros
sin riesgo a despegarse. Dentro de las principales características que poseen los
temperatura ambiente.
El diluente inyectado al bitumen es nafta de 52° API. Las naftas son una mezcla de
generalmente dos tipos de naftas: liviana y pesada, las cuales ambas se diferencian
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Capítulo III. Marco Teórico
de solventes específicos.
Fuente: www.saabtankcontrol.com
Consiste en un sector localizado dentro del Área N-1 (Área reservada) de PDVSA
31
Capítulo III. Marco Teórico
domo con una capacidad de 500 MBBL cada uno , cuya principal función es
tanques, así como también para el envío del fluido a los puestos de carga, se cuenta
con un sistema de tuberías de llenado e interconexión entre los tanques, con bombas
El diseño de los tanques de almacenamiento debe cumplir con algunas de las normas
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Capítulo III. Marco Teórico
En nuestro país, comúnmente se diseña según normas API que hacen referencia a
los materiales fijados por las normas ASTM, y se siguen las normas de seguridad
La norma API 650 es la norma que fija la construcción de tanques soldados para el
una refinería.
Para productos que deban estar a mayor presión (Ej: LPG), mayor temperatura (Ej:
otras normas.
Orimulsión® son verticales de techo fijo tipo domo con una capacidad de 500 MBBL
33
Capítulo III. Marco Teórico
extracción de muestras
chapa.
• Telemedición: Hay distintos sistemas, cada uno con sus ventajas y ámbito de
Precisión de 1 mm aproximadamente.
- Radar: Se envía una señal por medio de una antena, que rebota y
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Capítulo III. Marco Teórico
espuma dentro del tanque y con un anillo que sea capaz de suministrar el
• Serpentín de calefacción: Son tubos de acero por los que circula vapor a baja
del tanque. Consisten en hélices accionadas por un motor externo que giran
• Recinto: Según las normas, debe existir alrededor del tanque un recinto capaz de
haber más de un tanque dentro del recinto, el mismo deberá ser capaz de
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Capítulo III. Marco Teórico
capacidad total de los tanques restantes. Dicho recinto estará delimitado por un
• Drenajes: por seguridad, la apertura del drenaje del recinto debe poder hacerse
debido a:
- Vaciado / Llenado
- Aumento de la temperatura
- Exposición al fuego
con arrestallamas.
Fuente: www.fi.uba.ar
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Capítulo III. Marco Teórico
III.5.- Instrumentos
• Instrumentos Medidores
• Instrumentos Indicadores
• Instrumentos de Seguridad
• Instrumentos de Alarma
Son los elementos primarios de control o instrumentos que están en contacto directo
con el elemento a ser medido, que utilizan o absorben energía del medio para dar
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Capítulo III. Marco Teórico
sea midiendo directamente la altura del liquido en base a una línea de referencia,
En el caso del proyecto se utilizaron los medidores de nivel tipo radar los cuales se
basan en que el nivel del líquido es medido por las señales del radar transmitidas
desde la antena que se encuentra en el tope del tanque. Después de que la señal de
radar es reflejada por la superficie del líquido, el eco es tomado por la antena. Como la
señal está variando en frecuencia, el eco tiene una pequeña diferencia comparada a la
distancia al líquido, y puede ser calculada exactamente. Este método se llama FMCW
alto rendimiento.
Dentro de las características que posee el medidor – transmisor de nivel tipo radar
• No requiere mantenimiento
• Alta confiabilidad
• Alta precisión
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Capítulo III. Marco Teórico
Fuente: www.saabtankcontrol.com
presión ejercida por un líquido de densidad y altura conocida, por ejemplo, manómetro
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Capítulo III. Marco Teórico
El tubo de Bourdon es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al aumentar la presión en el interior del tubo, éste tiende a
Fuente: www.controlval.com.ve
de los indicadores de presión local y receptores, utilizan el tipo en forma de “C”, el cual
puede ser usado en rangos desde 15 a 100000 psig, con una exactitud entre ± 0.1 y
±5%.
40
Capítulo III. Marco Teórico
Fuente: www.rosemount.com
asociada.
41
Capítulo III. Marco Teórico
Los instrumentos que miden la temperatura están entre los más usados en los
aplicaciones.
promedio.
bajo condiciones extremas. El número de puntos puede variar para satisfacer el uso
particular. Los puntos se colocan de forma equidistante para garantizar una medida
exacta de la temperatura media del tanque. Una distancia común entre los puntos es 3
m (10 pies).
42
Capítulo III. Marco Teórico
• Diseño resistente
• Precisión
Fuente: www.saabtankcontrol.com
flujo, etc, y cumplen con la labor de dar al operador o supervisor, indicación del valor
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Capítulo III. Marco Teórico
impliquen un riesgo para la calidad del proceso, planta física y equipos, o para el
medición, transmisión de señal, lógica y/o acciones de control, elementos que generen
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Capítulo III. Marco Teórico
materia cuya propiedad se quiere medir, generando una señal de medición que
analógicas y digitales.
provenientes de los elementos primarios o secundarios, y las comparan con una señal
de referencia set point , que no es más que el valor o la magnitud que la variable
debería tener para que el proceso esté en la condición deseada. De la comparación del
valor medido y el valor deseado resulta el error, que el controlador utilizará como
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Capítulo III. Marco Teórico
Los elementos finales de control son los instrumentos que reciben la señal de control y
deseada.
realizan la función de variar el caudal del fluido que a su vez modifica el valor de la
FISHER COMPANY (1997). Control Valve Handbook conceptualiza las válvulas, como
el elemento final de control por el cual pasa un fluido, este envía una señal al
controlador para modificar la rata del fluido por medio del ajuste del área variable.
Las válvulas de control típicas se componen básicamente del cuerpo y los asientos. El
cuerpo contiene en su interior el obturador que realiza la función de control de paso del
fluido y los asientos, un área fija que en conjunto al obturador realizan el área variable.
El servomotor es el que acciona el vástago que está unido al obturador para realizar el
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Capítulo III. Marco Teórico
Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño y el movimiento del
Dentro del proyecto se utilizaron válvulas motorizadas de compuerta, las cuales están
consideradas como una de las válvulas más usadas para fines de bloqueo de flujo. Las
válvulas de compuerta están diseñadas de forma tal que el fluido al pasar en línea
recta a través del cuerpo con el obturador en la posición totalmente abierta, sufrirán una
El obturador que utiliza la válvula puede tener forma de disco o de cuña, actúa a través
Las válvulas de compuerta son indicadas para operar en servicios donde no haya
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Capítulo III. Marco Teórico
Una válvula de seguridad es una válvula de relevo de presión que es accionada por la
presión estática que entra en la válvula, y cuyo accionamiento se caracteriza por una
rápida apertura audible o disparo súbito. Sus principales aplicaciones son en el manejo
de vapor de agua o aire y están diseñadas para abrir y aliviar un aumento de la presión
48
Capítulo III. Marco Teórico
emergencias.
para abrir a una presión predeterminada y volver a cerrar, previniendo con ello la
descarga adicional de flujo, una vez que las condiciones de operación han sido
restablecidas.
Existen varios tipos de válvulas de alivio, una de ellas es la válvula de alivio "de
incremento de presión. Este caso se presenta cuando una sección de tubería llena de
49
Capítulo III. Marco Teórico
Por otra parte, las válvulas de seguridad y alivio son dispositivos automáticos de
relevo de presión que pueden ser utilizados como válvulas de seguridad o como
la contrapresión en la válvula.
balanceada es aquella que incorpora los medios necesarios para minimizar los
combinación de éstos.
Fuente. www.soltex.cl
50
Capítulo III. Marco Teórico
operador en forma amigable. Los sistemas SCADA mejoran la eficacia del proceso de
operacionales apropiadas.
Estos sistemas ofrecían capacidades muy simples de monitoreo y control, sin proveer
51
Capítulo III. Marco Teórico
Para alcanzar un nivel aceptable de tolerancia de fallas con estos sistemas, es común
responsabilidad del control de cualquier computador que pueda llegar a ser inasequible,
sea cual fuere la razón, a una computadora de reserva en línea, sin interrupción
Supongamos tener un circuito eléctrico simple que consiste en un interruptor y una luz.
Similar a este:
Este circuito permite que un operador mire la luz y sepa si el interruptor está abierto o
cerrado. El interruptor puede indicar que un motor está trabajando o parado, o si una
trabajando.
52
Capítulo III. Marco Teórico
Un sistema SCADA real es aún más complejo. Hay más de un sitio. Algunos tienen
como digital o de estado (por ejemplo, números tales como el nivel del líquido en un
tanque). Pueden enviar un valor de estado (por ejemplo, encender una bomba) tanto
válvula, después ENCIENDA una bomba, pero solamente si la presión es mayor de 50.
La computadora se puede utilizar para resumir y visualizar los datos que está
procesando. Las tendencias (gráficos) de valores analógicos en un cierto plazo son muy
comunes. Recoger los datos y resumirlos en informes para los operadores y la gerencia
Estación Principal, Master Terminal Unit o MTU); una o más unidades de control
Terminal Units, o RTU's); y una colección de software usado para monitorear y controlar
generalmente interurbanas.
53
Capítulo III. Marco Teórico
plantas de proceso, etc. Éstos son llamados a menudo Sistemas de Control Distribuidos
(DCS - Distributed Control Systems). Tienen funciones similares a los sistemas SCADA,
vía una red de área local (LAN), y serán normalmente confiables y de alta velocidad. Un
Un sistema SCADA por otra parte, generalmente cubre áreas geográficas más grandes,
confiables que una LAN, por lo que el control a lazo cerrado no es deseable.
El control puede ser automático, o iniciado por comandos del operador. La captación de
datos es lograda en primer lugar por los RTU's que exploran las entradas de
La MTU entonces explorará los RTU's con una frecuencia menor, procesando los datos
• Datos analógicos (por ejemplo números reales) que quizás sean presentados en
gráficos.
54
Capítulo III. Marco Teórico
otro.
foreground es actualizado (una válvula se puede mostrar como abierta o cerrada, etc.).
se valdrá para visualizar la mayor parte del status de proceso de la planta. Una MTU a
veces se llama HMI -Human Machine Interface, interfaz ser humano - máquina -.
55
Capítulo III. Marco Teórico
• Trending: Salvar los datos en una base de datos, y ponerlos a disposición de los
• Procesamiento de Alarmas: Analizar los datos recogidos de los RTU's para ver si
las mismas.
actualizados.
• Aplicaciones especiales: Casi todos los sistemas SCADA tendrán cierto software
planta.
56
Capítulo III. Marco Teórico
Un sistema SCADA debe ser muy confiable por lo que sus sistemas de comunicación
Esto es especialmente importante donde está implicado el control, ya que podría ser
Los sistemas SCADA hacen uso típicamente de las técnicas tradicionales de la paridad,
que emplea tiene seguridad incorporada, en la que cada estación externa está
repetidas harán que la RTU en cuestión sea marcada como "fuera de servicio" (en un
tiempo relativamente largo, y una vez que se haya detectado una falla, no hay motivo
57
Capítulo III. Marco Teórico
transferida al protocolo.
SCADA que utilizan éstos pueden confiar en ellos para garantizar la salida de un
implementación del mismo. Por medio de estos progresos está llegando a ser factible,
fabricantes.
Los sistemas SCADA basados en transmisión radial son probablemente los más
radio analógicos. Esto significa que aquellos 0 y 1 son representados por dos distintas
58
Capítulo III. Marco Teórico
enviar sobre una radio de audio normal con velocidades de hasta 1200 baudios.
enviar) que normalmente se presenta. Esto se produce porque una radio se tomará
algún tiempo después de ser encendida (on) para que la señal alcance niveles
aceptables, y por lo tanto el sistema SCADA debe poder configurar estos retardos. La
mayoría de las otras consideraciones con respecto a radio y SCADA se relacionan con
Hay muchos servicios basados en satélites y aunque la mayoría son muy costosos,
satélites que es económico: los sistemas VSAT: Very Small Aperture Terminal. Con
VSAT, se alquila un segmento del espacio (64k o más), y los datos se envían de un sitio
proveedor de servicios de VSAT. La ventaja es un costo fijo para los datos aunque su
implementación puede ser costosa ya que requiere un "backlink" del hub al centro de
SCADA. El otro tipo de sistema utiliza un hub pequeño (los clásicos de LAN
estructuradas) que se puede instalar con el Master. Este es más barato, pero la
59
Capítulo III. Marco Teórico
interfaz a cualquier tipo de sistema de VSAT implica el uso de protocolos utilizados por
definido para el uso de las conexiones por cable. Aunque los proyectos procuran con
como un protocolo para SCADA, y existen alternativas mejores tales como DNP3.
Los sistemas Landline son usados comúnmente, pero una gran cantidad de sistemas
SCADA requieren el uso de la radio para substituir landlines ante una falla, producida
60
Capítulo III. Marco Teórico
el campo para permitir que el Master se comunique con los instrumentos. Es una
controlar a los equipos de proceso en el sitio remoto, adquirir datos de los mismos, y
Hay dos tipos básicos de RTU's, "single boards" (de un solo módulo), compactos, que
contienen todas las entradas de datos en una sola tarjeta y, "modulares" que tienen un
conectados en una placa común (similar a una PC con una placa madre donde se
Un RTU single board tiene normalmente I/O fijas, por ejemplo, 16 entradas de
Un RTU modular se diseña para ser ampliado agregando módulos adicionales. Los
salidas digitales.
61
Capítulo III. Marco Teórico
módem incorporado.
Todos los RTU's requieren las siguientes funcionalidades las cuales se pueden mezclar
campo.
• Algún método para permitir que las aplicaciones de usuario sean configuradas en
62
Capítulo III. Marco Teórico
• Diagnóstico.
• Algunos RTU's pueden tener un sistema de archivos con soporte tanto para
PLC`s)
principios de los 70s. Las industrias que propiciaron este desarrollo fueron las
relevadores, que se hacían cada vez mas complejos, con dificultades de instalación,
63
Capítulo III. Marco Teórico
Los primeros PLCs se usaron exclusivamente para control On -Off (de dos posiciones)
autodiagnósticos sencillos.
En su creación, los requerimientos sobre los cuales se han desarrollado los PLC s, los
2. Todos los componentes del sistema deben ser capaces de operar en plantas
64
Capítulo III. Marco Teórico
errores.
4. El sistema deberá ocupar menor espacio que los sistemas de relevador y deberá
5. El PLC deberá ser capaz de comunicarse con un sistemas central de datos para
propósitos de monitoreo.
6. Deberá ser capaz de trabajar con 120 voltios de corriente alterna y con elementos
8. Deberá ser expandible desde su mínima configuración hasta su máxima, con una
base a relevadores.
proporcionan una alternativa más flexible y funcional para los sistemas de control
industriales.
65
Capítulo III. Marco Teórico
Debido a la gran aceptación que ha tenido el PLC, se ha dado una definición formal por
varios tipos de maquinas o procesos. Una computadora digital que es usada para
EL PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus
posibilidades reales.
66
Capítulo III. Marco Teórico
67
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
ellos, las tuberías de llenado de los tanques y la interconexión entre éstos y la estación
de carga (monoboyas)
Para futuras ampliaciones, fuera del alcance del proyecto, se considera la instalación
de cinco (5) nuevas bombas de la misma capacidad y características que las existentes
El único servicio requerido para el nuevo patio de tanques, será la electricidad para
será continua, 24 horas por dia durante 330 días del año.
68
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
IV.2.1- General
86° F y una presión de 120 psig, la cual podrá llenar uno o varios tanques al mismo
El flujo de entrada proviene de una línea de 30”, la cual se divide en dos cabezales de
alimenta los tanques 07-T-20/21 localizados en el área norte. Cada cabezal esta
diseñado para manejar el total del flujo del Patio de Tanques (125 MBSPD).
69
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
Cada tanque tiene una línea individual de alimentación de 30” la cual se deriva desde
el cabezal respectivo, dicha línea tiene una válvula motorizada de compuerta 71MV-
300/308/314/321 la cual controla el flujo de entrada para llenar el tanque. Los tanques
tienen dos entradas diferentes para mantener homogénea la Orimulsión®, una de 30”
en el primer anillo y otra de 12” en el último anillo. Ambas conectadas con la línea de
entrada individual. El porcentaje de flujo a través de las líneas dependerá del sistema
hidráulico.
psig (máxima columna estática del tanque). Para la alimentación de un puesto de carga
(monoboya) se requiere vaciar dos tanques al mismo tiempo, para contar con un
Para cada tanque hay una línea de salida de 48” la cual esta conectada dentro del
operación.
70
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
deberá comenzar por vaciar el tanque de mayor nivel hasta que éste decrezca al
nivel del otro tanque, en ese momento, el operador abrirá la salida del segundo tanque
en el tanque, cuando está fuera de especificación. Sólo dos de los cuatro tanques
poseen esta facilidad, los tanques 07-T-20 y 07-T-21, pero el producto fuera de
en forma continua. El flujo en recirculación entra al tanque seleccionado por las líneas
de entrada de 30” y 12” o solo por la línea de entrada de 12” en donde se cuenta con un
mezclador estático
estimado de recirculación podrá ser el doble del necesitado que cuando hay dos
bombas en operación.
71
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
20/21, para uno o ambos. Sin embargo, esta operación esta limitada ya que cualquiera
Esta operación se realiza para transferir la Orimulsión® desde los tanques 07-T-22/23
Para esta operación podrá utilizarse una bomba o máximo dos, y consiste en alinear
cualquiera de los tanques a ser vaciado (07-T-22/23) con cualquiera de los tanques a
ser llenados (07-T-20/21) o ambos tanques, a través del cabezal de succión de 48” y el
la operación se esta haciendo con una o dos bombas (es recomendable el uso de dos
72
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
UNIDADES
INTERNACIONAL
Temperatura °F °C
Presión
Masa lb Kg
73
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
UNIDADES
INTERNACIONAL
MBPD, MBPH
Coeficiente de Transferencia de
BTU/h ft2 °F W/m2 °K
Calor
Viscosidad
74
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
VARIABLE UNIDADES
Presión
Absoluta Psia
Flujo
Volumetrica
Notas:
1.- Para la temperatura se mostrará en el monitor una función lineal con la temperatura.
linearización.
75
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
2.- Cuando se requiera de un inventario exacto, el nivel podrá ser mostrado en pies o
3.- Las condiciones de flujo están expresadas en condiciones estándar. Las unidades
El nuevo patio de tanques de Orimulsión® estará localizado dentro del Área N-1 (Área
General José Antonio Anzoátegui” ubicado al Sureste del patio de tanques actual. El
Píritu.
76
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
27.8 ºC).
• Velocidad del Viento (Min / Promedio / Max): 3.8 / 18.4 / 32.9 (MPH).
• Zona Sísmica: 6
• Presión: Atmosférica
• Temperatura: 86 a 104 °F
77
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
IV.6.1- Orimulsión®
Viscosidad Aparente (@ 86 °F): 450 cP, 280 cP, 170 cP dependiendo del tipo
Presión de Vapor: Similar a la del agua. Por propósitos de diseño será usada la
78
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
UL Underwriters Laboratory
IEC International Electrical Commission
AGA American Gas Association
MEM Normas Técnicas para la Fiscalización de Hidrocarburos
utilizados por las diferentes organizaciones, la más restrictiva tendrá prioridad, excepto
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
D003.
V: Variable Medida.
80
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
La energía eléctrica para el sistema de control será proporcionada desde una unidad
Vdc.
Cada equipo UPS será de tipo redundante, diseñado para ser una fuente confiable y
son:
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
Para las hojas de datos de los instrumentos, serán utilizados los formatos
ISA.
libre tráfico.
(IRF).
transmisor.
del área.
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
alarma
como mínimo.
(2 "diámetro).
vibración alguna.
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
sigue:
Transmisor de Presión
2 ”-Flgd 2 ” Flgd 1/2 ” NPT 1/2 ” NPT
Diferencial
D-P Transmisores de
2 ” Flgd 2 ” Flgd
nivel, 150# min
Switches de nivel,
150# min.
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
incertidumbre
Hidrocarburos Líquidos”.
Los actuadores de las válvulas deben ser diseñados para funcionar preferiblemente con
la línea del diámetro en la cual será instalado, de forma tal de evitar que se
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
funciones:
definido por una condición de sistema, tal como cierre por emergencia).
servicio.
basado en uno o más canales de dos (2) hilos; ellos estarán conectando
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
Los motores de todos los actuadores eléctricos para las válvulas serán de
480 V, 60 Hz y de 3 fases.
especificaciones:
IV.8.1.1 General
transferencia de fluido y debe incluir toda la instrumentación oficial asociada con dicho
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
Los instrumentos de campo deben estar protegidos contra la corrosión; así como
forma tal de garantizar que los circuitos no se vean expuestos a las condiciones
ambientales.
tormentas, por tal motivo cada punto del sistema debe estar galvánicamente aislado en
de autodiagnóstico.
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
El diseño de los equipos será del tipo modular lo que significa que sus partes pueden
ser intercambiables.
El trasmisor de nivel será del tipo radar basado en el método de ondas continuas de
frecuencia modulada.
Los cambios de temperatura no influirán en la parte electrónica del transmisor, esto con
del trasmisor será una unidad separada localizada dentro de la cabeza del transmisor,
para realizar la configuración y/o calibración por medio de un terminal portátil, sin
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
causados por los movimientos que afectan al set point, todo esto debido a la
deformación hidrostática.
El diseño de la antena será tal que la influencia de las paredes del tanque será mínima.
módulos necesarios para el ajuste de las señales del radar producidas por algún
disturbio, como objetos en el interior del tanque o por su instalación cerca de la pared
del tanque.
La antena debe ser de fácil instalación y remoción para que se haga posible su
desmontarla.
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
El transmisor de nivel debe tener un certificado de calibración emitido por alguna de las
o SIM Francia
o NIM Holanda
o NIST Holanda
o PTB Alemania
Los transmisores de temperatura están compuestos por sensores del tipo RTD. El
ubicados a diferentes alturas del mismo, los cuales serán utilizados para dar un perfil y
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
de + 0.5ºC o mejor.
Sólo los elementos que están sumergidos son utilizados para determinar la
La distancia entre los elementos individuales no será superior a los 3 metros (10 pies)
Tanto los elementos de temperatura, los cuales son seis (6) por sensor, así como
Los elementos de punto están ubicados en un tubo flexible a prueba de fugas de gas,
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
La RDU será una unidad robusta de pantalla de cristal líquido para uso externo.
Las funciones de la pantalla serán controladas por el medidor de radar. Cada pantalla
puede exhibir 7 líneas de texto, con 16 caracteres por línea, mostrándose así los datos
misma, etc.
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
medidores de radar.
procesando el nivel del tanque. La fuente de poder es de 100 – 240 Vac a 60Hz.
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
• Gerenciar la información
Todos los niveles de los tanques de Bitumen diluído seco que se encuentran en el
Campo Morichal se enviarán desde JOP DCS para TAJ SCADA. El Sistema de
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
Orimulsión®, la arquitectura de control esta basada en dos (2) servidores que forman el
sistema redundante SCADA S/3, y tiene instalada una licencia de 5000 puntos.
Hay una consola para mantenimiento e ingeniería. Las tareas principales de las
servidores establecen comunicación con los canales remotos utilizando serial Tiway
Sharing Device) , éste muestra la comunicación de los dos servidores SCADA con los
Para las nuevas señales a ser agregadas es necesario incrementar la licencia actual de
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
Todos los elementos mencionados anteriormente están dotados con dos (2) tarjetas de
red Ethernet , conectadas directamente a una red doble por cable UTP Belden ,
categoría 5 y esta a su vez está conectada a dos (2) 3Com Hubs de 12 puertos, debido
La comunicación entre el cuarto de control existente TAJ y JOP DCS será con fibra
JOP CONTROL
ROOM -
SINOVENSA
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
ejecutará todos los ajustes necesarios para el llenado. En ambos casos se ejecutará la
siguiente rutina:
• Disponibilidad de Tanques:
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
PUNTO DE
TANQUE TRANSMISOR/SUICHES ALARMA
AJUSTE
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
• Secuencia de Llenado:
100
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
lo siguiente:
alarma.
el PLC enviara una señal al operador indicando que deberá seleccionar otro
tanque, debiendo ser verificada la disponibilidad del otro tanque. En todo caso,
101
Capítulo IV. Descripción del Proyecto
• Cambio de Tanque:
Una vez que esté garantizado la alineación del nuevo tanque el PLC iniciará la
• Sobrellenado de Tanques:
En caso de que la alarma de nivel alto-alto se active, la cual está asociada con el
ejecutará todos los ajustes necesarios para el vaciado. En ambos casos se ejecutará la
siguiente rutina:
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
• Disponibilidad de Tanques:
la alarma de bajo nivel asociada con el transmisor de nivel tipo radar y la alarma
PUNTO DE
TANQUE TRANSMISORES/SUICHES ALARMA
AJUSTE
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
71-LIT-011 71-LAL-011 7’ – 6’’
07-T-21
71-LSLL-011 71-LALL-011 5’ – 10’’
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
• Secuencia de Vaciado:
Orimulsión® existentes las cuales no forman parte del alcance de este proyecto
de Orimulsión®.
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
señal de alarma.
el PLC enviará una señal al operador indicando que deberá seleccionar otro
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
En caso que las alarmas de nivel bajo-bajo se activen, las cuales están
asociadas con el suiche de nivel, las válvulas motorizadas para despacho de los
cabezales se cerrarán.
• Cambio de Tanques:
anterior. Si el nuevo tanque no puede ser alineado, el PLC parará las bombas
tanques disponibles (07-T-20 y/o 07-T-21) para recibir producto fuera de especificación.
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
de nivel para uno (1) o dos (2) tanques). El nivel de advertencia es seleccionado
• Disponibilidad de Tanques:
PUNTO DE
TANQUE TRANSMISORES/SUICHES ALARMA
AJUSTE
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
• Secuencia de Recirculación:
Para esta operación se alinearán dos bombas con el tanque que recibirá el flujo
(100 MBPD cada bomba), por el cabezal respectivo de 48”. Estas bombas
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
la línea de 20”, las cuales tienen una válvula motorizada de compuerta 71MV-
proceso de recirculación.
tanques disponibles (07-T-20 y/o 07-T-21) para transferir Orimulsión® desde los
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
de nivel para uno (1) o dos (2) tanques). El nivel de advertencia es seleccionado
• Disponibilidad de Tanques:
PUNTO DE
TANQUE TRANSMISORES/SUICHES ALARMA
AJUSTE
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
• Secuencia de Transferencia
Para esta operación se alinearán dos bombas con el tanque que recibirá el
(100 MBPD cada bomba), por el cabezal respectivo de 48”. Estas bombas
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Capítulo IV. Descripción del Proyecto
una línea de 20”, las cuales tienen una válvula motorizada de compuerta 71MV-
301/307, respectivamente.
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Capítulo V. Marco Metodológico
empresa.
del proyecto, para así conocer las bases del Proceso y el Sistema de Control
propuesto para el área en estudio, en este caso el área comprendida por los
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Capítulo V. Marco Metodológico
Básica, con el fin de tener un soporte teórico que permitiese realizar los
(DTI´S)
Antes de iniciar esta actividad, se deberán revisar los Planos de Simbología propuesto
mismos.
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Capítulo V. Marco Metodológico
información:
cliente.
siguiente información:
identificación.
116
Capítulo V. Marco Metodológico
cliente.
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Capítulo V. Marco Metodológico
También se identificaron los procesos, equipos e instalaciones críticas, para los cuales
operación (referenciales).
actividades:
118
Capítulo V. Marco Metodológico
actualizados.
• Número de identificación.
• Tipo de instrumento.
• Servicio.
• Ubicación del instrumento como: Campo, Panel Local, Sala de Control, Centro
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Capítulo V. Marco Metodológico
• Diagramas de Interconexión.
• Diagramas de Lazo.
• Diagramas de Cableado.
• Tipo de revisión.
• Notas
información:
120
Capítulo V. Marco Metodológico
instrumentos.
instrumentos.
121
Capítulo V. Marco Metodológico
fluido superior y fluido inferior. Además se indica si es fluido limpio y/o con
• Nivel
• Analizadores.
• Sistema de control
• Niveles de transmisión
• Tipo de Señal
• Especificación de alarma
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Capítulo V. Marco Metodológico
• Modelo
proyecto es la siguiente:
• Índice de Instrumentos
RTU, SIS, ESD, F&G, etc.) en los que se destacarán las señales asociadas.
• Número de identificación.
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Capítulo V. Marco Metodológico
• Lazo de la señal.
• Descripción de la señal.
• Servicio.
instrumento (DTI).
Alarma Alto (HAL), Nivel de Alarma Alto Alto (HHAL), Nivel de Alarma Bajo
• Tipo de revisión.
• Notas
124
Capítulo V. Marco Metodológico
• Índice de Instrumentos
125
Capítulo V. Marco Metodológico
Diseño.
126
Capítulo V. Marco Metodológico
terminales.
Diseño.
electrónicos establecidos
Interconexión.
127
Capítulo V. Marco Metodológico
• Alcance de la especificación
unidad de de paquete
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Capítulo V. Marco Metodológico
• Especificaciones de tubería
• Materiales de Construcción
• Señales de transmisión
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Capítulo V. Marco Metodológico
• Especificaciones de tubería
• Alcance de la especificación
130
Capítulo V. Marco Metodológico
Los pasos a seguir para el diseño y elaboración de Diagramas de Lazos del proyecto
• Criterios de Diseño
• Diagramas de Interconexión
131
Capítulo V. Marco Metodológico
• Elaborar los Diagramas de Lazo típicos para cada tipo de lazo de control. Los
los puertos de entrada y salida (tarjeta I/O) del sistema de control y los cables
Instrumentación.
132
Capítulo V. Marco Metodológico
• Índice de instrumentos
Instrumentación
• Especificación de tubería
instalación.
133
Capítulo V. Marco Metodológico
• Criterios de Diseño.
• Especificación de Cables.
• Índice de instrumentos
• Lista de señales
Diseño, los cuales definen el tipo y las características del cable (número de
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Capítulo V. Marco Metodológico
por área.
(instrumento, equipo, caja, gabinete, panel origen o destino del cable), la ruta
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Capítulo V. Marco Metodológico
cliente.
protección a equipos.
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Capítulo V. Marco Metodológico
Una vez terminado cada documento se verificará y validará el contenido del mismo
S.A. que debe ser llenada y procesada para verificar y controlar los requerimientos
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Capítulo VI. Resultados y Análisis
138
Capítulo VI. Resultados y Análisis
oportuna a los operadores de la planta para el monitoreo y control tanto manual como
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Capítulo VII. Conclusiones y Recomendaciones
cronograma elaborado.
140
Capítulo VII. Conclusiones y Recomendaciones
distribución de los cables que transmiten las señales, los puntos específicos por
construcción.
Por otra parte, los Detalles de Instalación indican en forma gráfica el despiece y
estándares internacionales.
141
Capítulo VII. Conclusiones y Recomendaciones
interdisciplinario es la base para el éxito del mismo, ya que cada una de las
áreas aporta las ideas y decisiones necesarias, para el buen término del mismo.
142
GLOSARIO DE TÉRMINOS
Elemento Final de Control: Este es el instrumento que “actúa” sobre el proceso para
corregirlo y mantenerlo dentro de las condiciones de operación prefijadas. Usualmente
es una válvula de control.
143
una “Señal de Medición”, es decir, una señal en función de la magnitud de la variable de
proceso.
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Sensores: Son las partes del instrumento en contacto con el proceso, los cuales
permiten recolectar y enviar información sobre el mismo. Esencialmente son
dispositivos que convierten una forma de energía en otra, esta conversión puede ser
presión en movimiento, temperatura en corriente eléctrica, nivel de líquido en el giro
de un eje, etc.
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Transmisor: Elemento que reciben la información de los sensores y la transforman en
una señal capaz de llevar la información al receptor remoto.
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Referencias Bibliográficas
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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Referencias Bibliográficas
Consultas en línea:
• www.saabtankcontrol.com
• www.PDVSA.com
• www.fi.uba.ar
• www.rosemount.com
• www.controlval.com
• www.daniels.com
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