DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE

LA ENERGIA Y MECANICA
CARRERA DE: ASIGNATURA
X Mecánica Automatización Industrial Mecánica
X Instrumentación Industrial Mecánica
X Mecatrónica Instrumentación Mecatrónica

TRABAJO PREPARATORIO No. 10

INTEGRANTES
Nombre Paralelo
DIEGO CAIZA
2258

JORDAN ORTIZ 2258

FECHA DE ENTREGA HORA

26 DE JUNIO DEL 2019 14:00

Recepción del Preparatorio

Observaciones/Integrantes:
Caiza Diego
Preparatorio No: 10 Ortiz Jordan

Fecha de recepción: Hora: 14:00 Firma:

26 DE JUNIO DEL 2019

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 1. Tema: Característica estática y operación de un sensor ultrasónico.
2. Objetivos:
a. Ensamblar el sensor ultrasónico.
b. Realizar las conexiones eléctricas necesarias.
c. Tomar datos para determinar la característica estática del sensor ultrasónico, para tres
reflectores.
d. Determinar el efecto de la inclinación de la superficie de reflexión sobre las mediciones con
este sensor.
3. Trabajo Preparatorio
a) Consulte en que consiste el efecto magnetostrictivo y piezoeléctrico en la generación de
ultrasonido.
Estos fenómenos están presentes en los materiales que son ferromagnéticos, si bajo la aplicación de
un campo magnético perciben variaciones en sus dimensiones:
 Alargamiento en la dirección longitudinal
 Contracción en la transversal
En ausencia de un gradiente eléctrico las moléculas en un sólido piezoeléctrico estarán orientadas
al azar; pero bajo la acción de un voltaje éstas tenderán a alinearse en la dirección del campo, con
lo que se producirá una variación en el espesor del material. Sin embargo, la piezoelectricidad es la
técnica más difundida para generar ultrasonido. El objetivo es generar un campo magnético en un
material de este tipo; por ende, los dipolos magnéticos se orientan y hacen variar la longitud de la
barra. Recíprocamente, una barra magnetizada puede modificar su campo magnético si se hace
variar su tamaño mediante acciones mecánicas; esto hace que varíe el flujo magnético,
induciéndose un voltaje. Los llamados materiales magnetoestrictivos, o análogamente del efecto
magnetoestrictivo, totalmente similar al efecto piezoeléctrico anteriormente expuesto. Para que
cumplan las propiedades los materiales de fabricación son aleaciones de hierro, níquel y cromo.

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Por otro lado, es interesante un funcionamiento dentro de la zona lineal, para que la onda acústica
tenga la misma frecuencia que la oscilación eléctrica. Para que nos hagamos una idea, el cambio de
tamaño de la barra es del orden del 0.001 % sobre el total. Por supuesto, aquí también podemos
hablar de vibraciones longitudinales y transversales.

Es imprescindible, por tanto, acudir a las frecuencias de resonancia si se desean niveles sonoros
aceptables. Otra desventaja presente en este método de generación es que es relativamente más
caro que el proceso descrito anteriormente.

b) Consulte la aplicación del ultrasonido en la determinación de fallas en piezas metálicas.

En biología, en comunicaciones, entre otras. También se utilizan en aplicaciones industriales como

en procesos de limpieza y depuración (limpiadores ultrasónicos), sistemas de soldadura para
plásticos, medidores de nivel y de flujo, procesos de colada y solidificación, mecanizados, ensayos
y medidas de laboratorio, etc.
Se denominan END a los ensayos que tienen como objetivo la evaluación del estado de los
materiales sin que queden afectadas las propiedades físicas, químicas, mecánicas o dimensionales
de los mismos y que se realizan sin producir daños que afecten a su funcionalidad.
Los ultrasonidos son ondas acústicas cuya frecuencia está por encima del espectro audible del oído
humano (aproximadamente 20 kHz).

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Su propagación provoca en sólidos, líquidos y gases distintos fenómenos que han dado lugar a
múltiples aplicaciones en diversas disciplinas científicas entre las que destacan aplicaciones
médicas
(equipos de terapia ultrasónica, en sistemas Doppler para la medición del flujo sanguíneo y
estructuras en movimiento, sistemas ecográficos, nebulizadores para asmáticos, cirugía,
odontología, etc).
Longitud de onda y detección de defectos
La sensibilidad y la resolución son dos términos comúnmente utilizados en la inspección con
ultrasonido. Sensibilidad es la capacidad de localizar pequeñas discontinuidades en el ensayo, esta,
generalmente, se incrementa al incrementar la frecuencia (disminuye la longitud de onda).
Resolución es la capacidad del sistema de detectar fisuras que se encuentran muy próximas o muy
cerca de los bordes, este parámetro también aumenta cuando se incrementa la frecuencia.
En un ensayo de ultrasonido en usuario tiene que decidir qué frecuencia utilizar y, como ya se vio
antes, un cambio en la frecuencia de la onda produce un cambio en la longitud de onda del sonido,
ya que la velocidad es constante.
Por otro lado, la longitud de onda del ultrasonido utilizado tiene un efecto significante en la
probabilidad de detectar discontinuidades. Una regla general es que una discontinuidad debe tener
un largo de, por lo menos, la mitad de la longitud de onda para tener una probabilidad razonable de
ser detectada.

Esquema cualitativo de intensidades de sonido emanadas por un cabezal

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 c) Consulte las características del sensor ultrasónico que se va a utilizar en la presente práctica.

Sensor ultrasónico EZ4.

 Tipo de Salida: PWM, analógica o serial.
 Frecuencia 42kHz.
 Voltaje: 2.5 a 5Vdc
 Distancia de medición 0cm a 6 metros
El EZ4 es un módulo ultrasónico que integra al receptor y emisor en un solo transductor, con este pequeño
sensor puedes medir distancia, además es muy fácil de integrar a sistemas como embebidos, debido a que
tiene diferentes tipos de salidas para la toma de datos (salida análoga, digital, interfase serial y PWM), las
aplicaciones en que se usa son variadas y van desde Medición de distancia, control de nivel, hasta detección
de objetos en robots móviles.
El sensor MaxSonar- EZ4 detecta objetos situados entre 0 y 6,45 metros de distancia, proporcionando los
datos obtenidos del cálculo de la distancia con una resolución de 1 pulgada (2,54 cm).
Sensor Maxsonar EZ4 con una carcasa frontal especialmente mecanizada para alojar el sensor en su interior.
El sensor utilizado está basado en el sensor de ultrasonidos Maxsonar EZ4 que destaca por su pequeño
tamaño y bajo consumo.

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Lista de Referencias

 Echeverría, L. (2019). Apuntes de Instrumentación Industrial Mecánica.

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE , Sangolquí.
 Autonic S.A (2018). Catálogo de sensores digitales fotoeléctricos.
 Metaltex Corp. (2017). Catálogo de sensores NPN-PAD de sensores fotoeléctricos