Gestión y Mantenimiento de la Maquinaria Pesada

Matemática Aplicada C21-AB

Práctica 4 Tipo A/B
2020-2

I. Indicaciones

- Tipo de entregable en Canvas: Grabación

- Fecha de presentación: Lunes 18/01/2020
- La entrega es individual

II. Caso de análisis: ​Sistema de suspensión neumática de vehículos pesados

Los vehículos pesados de transporte de mercancías como se muestra en la Figura 1 son

utilizados altamente en la sociedad en diferentes industrias. Están equipados de un sistema
de suspensión neumático, mostrado en la Figura 2, donde se puede observar que tanto el
fuelle de aire (1) y el amortiguador (2) están unidos en sus extremos al bastidor del eje (3) y
al chasis del vehículo (4). Entre las funciones del sistema de suspensión se encuentran
mantener la altura (h0) entre el bastidor del eje y el chasis de vehículo constante cuando el
camión es cargado o descargado con la carga de las mercancías a transportar.

Figura 1. Vehículo pesado de transporte de mercancías.

Figura 2. Componentes del sistema de suspensión neumática

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Práctica 4 Tipo A/B
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La Figura 3 muestra el diagrama esquemático del modelo de suspensión propuesto para un

neumático donde se muestran cada uno de sus correspondientes parámetros asociados; así
mismo en la Tabla 1, se muestra la descripción y los valores con sus unidades respectivas
para cada uno de ellos.

Figura 3. Modelo de sistema de suspensión propuesto

Tabla 1. Descripción y valores de los parámetros del modelo de suspensión propuesto

Nomenclatura Descripción Valor

ms Masa suspendida Variable (en Kg) según

la carga de transporte

mns Masa no suspendida 500 kg

ks Constante de elasticidad del Variable (en N/m) según

fuelle neumático la carga de transporte

kn Constante de elasticidad del 200000 N/m

neumático

bs Constante del amortiguador 2000 Ns/m

y Posición de la masa -
suspendida

x Posición de la masa no -
suspendidas

u Posición del neumático -

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Además, la altura entre la masa suspendida y no suspendida se debe mantener en 0.4

metros para diferentes cargas de transporte. Y la constante de elasticidad del fuelle
neumático puede modificarse aumentando o disminuyendo la presión de aire según los
requerimientos de carga para mantener la altura deseada.

En base a la información compartida se solicita responder a las siguientes preguntas.

Considerar para el desarrollo de la presente evaluación la instrucciones generales y la
rúbrica de evaluación compartida.

III. Preguntas

1. Modelar el sistema de suspensión neumática propuesto mediante la obtención

solamente​ de sus respectivas ecuaciones diferenciales.
2. Cuando el vehículo no se encuentra con carga, la masa suspendida es de 2000 kg
por neumático. En base a la(s) ecuación(es) diferencial(es) obtenida(s) en la parte 1,
obtener el comportamiento del desplazamiento y(t) de la masa suspendida cuando
existe un desplazamiento en los neumáticos u(t) debido a irregularidades (bache) del
camino de 0.15 metros (considerarlo como una entrada de tipo impulso).
Sugerencia: Realizar la solución de la ecuación diferencial usando transformadas de
laplace. Debe mostrar, analizar e interpretar el comportamiento de y(t).
3. Cuando el vehículo se encuentra con carga, la masa suspendida es de 2500 kg por
neumático. En base a la(s) ecuación(es) diferencial(es) obtenida(s) en la parte 1,
obtener el comportamiento del desplazamiento y(t) de la masa suspendida cuando
existe un desplazamiento en los neumáticos y(t) debido a un desnivel en el camino
de 0.25 metros (considerarlo com una entrada de tipo escalón). Sugerencia: Realizar
la solución de la ecuación diferencial usando transformadas de laplace. Debe
mostrar, analizar e interpretar el comportamiento de y(t).
4. Obtener la función de transferencia general del sistema de suspensión