Universidad Nacional Autónoma de

México
Facultad de Estudios Superiores
Cuautitlán.
Ingeniero Mecánico Electricista.

Laboratorio de máquinas de corriente directa y máquinas

síncronas.

Grupo: 1751 B Viernes: 16-18 horas.

Practica #4.

El motor de corriente directa en serie.

Ing. Angel Isaias Lima Gómez.

Mercado López Jorge Daniel

Fecha de entrega: jueves 12 de noviembre.

Fecha de realización: viernes 6 de noviembre.
Introducción.

Motor de corriente directa en serie.

El motor eléctrico es una máquina que genera energía mecánica al aplicársele energía
eléctrica. Debido a su versatilidad, se puede usar en muchas áreas: En la carpintería, para
hacer un agujero con el taladro; en la medicina, para hacer un barreno en un diente
lastimado; en la cocina, para hacer girar el plato que está dentro del horno de microondas,
etc.

Pero su operación y control requieren de un estudio previo de su funcionamiento. Un motor

eléctrico en forma simple se compone de una espira por la que circula corriente eléctrica y
la cual está ubicada en un campo magnético, acomodada sobre un eje, en donde al
interactuar el flujo magnético con la corriente de la espira genera un momento de torsión
magnético, que se convierte en giros sobre el eje donde se encuentra. Por razones de diseño,
una máquina eléctrica luce como en la figura

Cuentan con devanados de armadura y campo conectados en serie, de modo que las
corrientes de armadura y campo son iguales. Los motores en serie generan torques de
arranque muy altos, velocidad extremadamente variable dependiendo de la carga, y gran
velocidad cuando la carga es pequeña.

Los motores en serie grandes pueden fallar catastróficamente cuando se descargan

súbitamente debido a la fuerza dinámica a altas velocidades, a esto se le llama sin control.

La curva torque-velocidad para un motor en serie tiene forma hiperbólica, lo que implica
una relación inversa entre el torque y la velocidad, con una potencia casi constante.
Desarrollo.

1. Se conectó el circuito ilustrado en la Figura 4-1, utilizando los Módulos EMS de

fuente de energía, motor/generador de c-d, medición de c-d y electrodinamómetro.
Se observó que el motor está conectado para funcionar con su campo en paralelo y se
conecta a la salida de c-d variable de la fuente de alimentación (terminales 7 y N). El
electrodinamómetro se conecta a la salida de 120V en c-a de la fuente de alimentación
(terminales 1 y N).

Acople el dinamómetro al motor/generador de c-d por medio de la banda.

2. Se ajustó la perilla de control del reóstato de campo en derivación en su posición

extrema haciéndolo girar en el sentido de las manecillas del reloj (para obtener una
máxima excitación del campo en derivación). Verificamos que las escobillas están
en la posición neutral.

3.
a. Se conectó la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje de c-d hasta
que el motor comience a girar. Observe la dirección de rotación. Si no es en el
sentido de las manecillas del reloj, desconecte el motor e intercambie las
conexiones del campo serie.
b. Ajustamos el voltaje variable a 120V c-d, exactamente, tomando esta lectura en
el medidor.
4.
a. Ajustamos la carga del motor serie de c-d haciendo girar la perilla del dinamómetro
hasta que la escala marcada en la carcasa del estator indique 12 Ibf-plg. (Si es
necesario, ajuste de nuevo la fuente de alimentación para que suministre
exactamente 120V c-d).
b. Mida la corriente de línea tomando esta lectura en el amperímetro cuando la
velocidad del motor sea 1,800 r/min Anote este valor en la Tabla 4-1.
NOTA: Para un par exacto de 0 Ibf-plg, el motor debería estar desacoplado del
dinamómetro.
(Nota2: Los valores de la tabla 4-1 son los tomados por el profesor en el video de la
práctica mientras que los valores de la tabla 4-2 son los simulados.)

c. Repita esta operación para cada valor de par anotado en la Tabla manteniendo una
entrada constante de 120V c-d.
d. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

VELOCID PAR
E I AD [lbf-plg]
[V] [A]
[r/min]
120 1 2966.2 0
120 1.6 1980.4 3
120 1.9 1749.4 6
120 2.3 1533.4 9
120 2.8 1387.8 12
Tabla 4-1

VELOCID PAR
E [V] I AD
[A] [lbf-plg]
[r/min]
120 1.51 3000 0
120 1.524 3000 3
120 1.960 2286 6
120 2.391 1846 9
120 2.748 1586 12
Tabla 4-2

a. Se redujo a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

5. a. Marque los valores de velocidad del motor tomados de la Tabla 3-1 y 3-2, en la
gráfica de la Figura 3-2 y 3-3.
b. Trace una curva continua por los puntos marcados.
c. La gráfica terminada representa las características de velocidad en función del
par, de un motor típico de c-d en derivación. En los dos Experimentos de
Laboratorio siguientes se dibujarán gráficas similares para motores de c-d con
devanado en serie y compuesto. Luego se compararán y evaluarán las
características de velocidad en función del par para cada tipo de motor.
 3500

3000

2500
Velocidad r.p.m

2000

1500

1000

500

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Par lb/plg

Imagen 4-2 representando la gráfica Par-Velocidad

correspondiente a la tabla 4-1.

Imagen 4-3 representando la gráfica Par-Velocidad

correspondiente a la tabla 4-2.
 3500

3000

2500
Velocidad r.p.m

2000

1500

1000

500

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Par lb/plg

6. Calcule la regulación de velocidad (carga completa — 12 Ibf-plg), utilizando la

ecuación:

Para los datos de la tabla 4-1:

2966.2−1387.8
%Re= ∗100=113.73 %
1387.8

Para los datos de la tabla 4-2:

3000−1586
%Re= ∗100=89.15 %
1586
 7. Se ajustó la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola
girar en el sentido de las manecillas del reloj (a fin de proporcionar la máxima carga
de arranque al motor con devanado en derivación).
8.
a. Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje en c-d hasta que
el motor tome 3A de corriente de línea. El motor debe girar con lentitud o estar
parado.
b. Mida y anote el voltaje en c-d y el par desarrollado.
Para los valores de la tabla 4-1.

E = 40V par = 15.2lbf-plg

Para los valores de la tabla 4-2.

E = 36.26V par = 15.57lbf-plg

c. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

9.
a. La corriente de línea en el Procedimiento 10 queda limitada sólo por la
resistencia a c-d equivalente del motor con devanado en derivación.
b. Calcule el valor de la corriente de arranque que requiere un motor de c-d con
devanado en derivación, cuando se le aplica todo el voltaje de la línea (120V c-
d)
Para los valores de la tabla 4-1.

E = 9.002A

Para los valores de la tabla 4-2.

E = 9.933A

Cuestionario.
 1) Calcule los hp que desarrolla el motor de c-d con devanado en derivación cuando el
par es 12 lbf-plg. Use la ecuación:
1.59∗( 1387.8 r . p . m )∗(12)
HP= =0.2647 HP
100000
2) Si se sabe que 1 hp equivale a 746 watts, ¿cuál es el valor equivalente en watts de la
salida del motor de la Pregunta 1?

Pot =0.2647 HP ( 7461 HPWatt )=197.46 Watt

3) ¿Cuál es la potencia de entrada (en watts) motor de la Pregunta 1?
P E=120 V∗2.8 A=336 Watt
4) Sí se conoce la potencia de entrada y la de entrada en watts, ¿cuál es la eficiencia
del motor de la Pregunta 1?
P salida 197.46Watt
η= ∗100= ∗100=58.76 %
Pentrada 336Watt
5) Calcule las pérdidas (en watts) del motor de la Pregunta 1.

P erdidas=Pentrada−P salida =336−197.46=138.54 Watt

6) ¿Cuántas veces es mayor la corriente de arranque, que la corriente normal de plena
carga?
Casi el triple.

7) Compare el motor de c-d con devanado en derivado y el de c-d con devanado en

serie, de acuerdo con:

a. El par de arranque: Se dispara sin carga, mediante mas carga le vayamos

colocando el par de arranque se va estabilizando.

b. La corriente de arranque: Es prácticamente la misma, ya que ambas nos dan 9A.

c. La eficiencia: Es más eficiente la conexión en serie que en derivación.

d. La regulación de velocidad: En la conexión en derivación puedes tener una mayor

regulación de la velocidad, ya que en serie se dispara y es muy elevada.

Conclusión.
En esta práctica se cumplieron los objetivos ya que pude observar y aprender a identificar
cuáles son las ventajas de utilizar este tipo de conexión, así mismo pude ver el
funcionamiento y aprender a hacer las conexiones correspondientes a este tipo de motor.

De igual forma, observe que el arreglo en derivación nos provee de un mayor par de
velocidad del motor, como lo hemos visto cuando la corriente aumenta la velocidad
disminuye, pero aumenta el par, esto no procura un riesgo al trabajar en vacío.

Bibliografía.

https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/motor/motores-electricos/motor-de-
orriente-continua/

https://www.ecured.cu/Motor_serie

https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/motores-electricos-parte-
ii1.pdf

http://www.comprendamos.org/alephzero/61/elmotordecorrie.html