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Manual Electricidad Industrial

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Contenido
Mdulo 2................................................................................................................................... 3
GENERADORES Y MOTORES ELECTRICOS ................................................................................. 3
Funcionamiento de un generador elemental ....................................................................... 3
Dnamos ................................................................................................................................ 5
Motores de corriente continua .............................................................................................. 12
Motor de corriente continua como freno .......................................................................... 19
Motores de corriente continua alimentados desde la red de corriente alterna de manera
regulada ..................................................................................................................................... 19
El motor universal ............................................................................................................... 20
Generadores sincrnicos o alternadores ................................................................................ 21
Alternadores trifsicos ............................................................................................................ 23
Conexin de alternadores en paralelo ............................................................................... 25
Conexin de un alternador a una red fuerte ................................................................... 28
Conexin de dos alternadores en paralelo ......................................................................... 28
Efectos sobre la tensin de salida de la variacin de la carga en un generador sincrnico
................................................................................................................................................... 28
Motores sincrnicos ............................................................................................................... 29
Arranque de un motor sincrnico ...................................................................................... 31
Mquinas asincrnicas o de induccin ................................................................................... 33
Motores asincrnicos ......................................................................................................... 33
Motores asincrnicos monofsicos .................................................................................... 33
Deslizamiento ..................................................................................................................... 34
Arranque de motores asincrnicos monofsicos ............................................................... 35
Bobinados de fase partida .................................................................................................. 36
Arranque por capacitor ....................................................................................................... 37
Polos estatricos sombreados ............................................................................................ 39
Control de velocidad en motores de induccin monofsicos ............................................ 40
Motores de reluctancia ....................................................................................................... 40

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Mdulo 2

GENERADORES Y MOTORES ELECTRICOS
En un generador elctrico se convierte energa mecnica en energa elctrica mediante el
fenmeno de induccin electromagntica. La energa mecnica a su vez puede provenir de la
conversin de otro tipo de energa como, por ejemplo, qumica (combustin), potencial
gravitatoria (represas de generacin hidroelctrica), nuclear, cintica (energa elica), etc. En
lneas generales, la misma mquina que opera como generador puede hacerlo como motor. En
este caso la energa elctrica consumida devendr en energa mecnica al utilizarse el par
producido en el eje para realizar un trabajo. Describiremos muy brevemente los principales
aspectos de algunos generadores y motores.

Funcionamiento de un generador elemental
Cuando el campo magntico debido a un imn permanente o a un electroimn, inductor,
atraviesa una espira de material conductor, inducido, colocada entre sus polos, que tiene un
movimiento de rotacin, se induce una f.e.m. alterna en la espira.

La f.e.m. se debe a las fuerzas que el campo magntico ejerce sobre las cargas en movimiento.
Para una carga de signo positivo:

vector velocidad de la carga elctrica ( v )




vector induccin magntica ( B )



En este caso la carga experimentar una fuerza de direccin perpendicular a ambos vectores,
apuntando hacia adentro de la hoja, segn indica la regla del tirabuzn. Un vector con esa
orientacin se dibuja con un signo como el que sigue



como si fuese la cola de una flecha que entra en la hoja. La direccin opuesta, saliendo de la
hoja, se dibuja como la punta de la flecha que sale, y sera el sentido de la fuerza que afectara a
una carga de signo negativo que se mueve con igual velocidad y est afectada por el mismo
campo.

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Si los vectores B y v no son perpendiculares, habr que determinar el componente de uno de
ellos perpendicular al otro, mediante el seno del ngulo que forman.

v


vector de mdulo = B . sin( ) B





La magnitud de la fuerza est dada por

F = q . v . B . sin( )

donde

q = magnitud de la carga, en culombios

v = velocidad de la carga, tambin llamada velocidad de deriva, que no debe
confundirse con la velocidad de propagacin del fenmeno de corriente
elctrica, en m/s.

B = magnitud del vector de induccin magntica

Si se trabaja directamente con vectores, se utiliza lo que se denomina producto vectorial o
producto cruz, obtenindose el vector expresado con sus componentes.

F = q . v x B

No vamos a entrar en detalle de como se opera para obtener el producto vectorial, slo lo
presentamos a ttulo informativo.

Como, en un generador, el movimiento relativo entre las lneas de fuerza del campo y las
cargas se debe a la variacin de posicin del plano de la espira respecto del campo, generalmente
se habla de lneas de fuerza cortadas por la espira o de variacin del flujo a travs de la espira.

ESQUEMA BASICO PARA INTERPRETAR EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN
GENERADOR ELECTRICO

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ANILLOS
ROZANTES
ESCOBILLAS
ESPIRA
POLOS
MAGNETICOS
LINEAS DE
INDUCCION
MAGNETICA
EJE DE
ROTACION



CORRESPONDENCIA ENTRE LA POSICION DE LA ESPIRA Y LA TENSION GENERADA EN FUNCION
DEL TIEMPO


A B B
B
A
V
A
A
B
A
t
B


Dnamos

Para obtener tensin continua se parten los anillos rozantes, de manera que cada escobilla
siempre est en contacto con el mismo polo (positivo o negativo) de la tensin generada. La
particin debe hacerse de manera tal que haga que las escobillas estn conmutando de
semianillo cuando la espira se encuentre en la posicin neutra, es decir cuando no est cortando
lneas de fuerza y, por lo tanto, no se est induciendo tensin sobre ella. Esto hace que cada
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escobilla est en contacto siempre con la parte de la espira que corta las lneas de fuerza en un
sentido determinado.


ESCOBILLAS
DETALLE DEL ANILLO
BIPARTIDO


Ahora, ambas escobillas, a menudo llamadas carbones, estn en contacto con el mismo
anillo, pero cada una con una mitad distinta cada medio giro.

En una dnamo real no se trata de una sola espira, sino de un bobinado, adems de que los
mismos bobinados son tambin varios. Los anillos rozantes estn divididos en varias partes
denominadas delgas, aisladas entre s, formando un conjunto llamado colector. La cantidad de
delgas depender de la cantidad de devanados que tenga el rotor y de cmo estn conectados, ya
que puede haber algunos conectados en serie (suman sus tensiones desfasadas) y algunos
conectados en paralelo (suman las corrientes disponibles, tambin desfasadas)

Los pares de polos inductores tambin pueden ser ms de uno. La resultante es una tensin
continua de escasa ondulacin.
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TENSION CONTINUA PULSANTE OBTENIDA
TIEMPO






ASPECTO DEL ROTOR DE UNA DINAMO

COLECTOR
DELGAS
NUCLEO O ARMADURA
DEL BOBINADO
EJE










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VISTA FRONTAL DE UNA DINAMO ELEMENTAL DE UN PAR DE POLOS

N
S
BOBINADO
INDUCIDO
PIEZAS
POLARES
NUCLEO
DEL
INDUCIDO
BOBINADO
INDUCTOR
ENTREHIERRO


No se dibuj el colector. El entrehierro es el espacio de aire entre las piezas polares y el ncleo
del rotor, por una cuestin de espacio en el dibujo est sealada una sola de las dos partes del
entrehierro.

Adems de lo ya dicho acerca de los pares de polos y los bobinados del rotor, las dnamos de
uso prctico incorporan elementos como polos de conmutacin en serie con el inducido, debido
a lo que se denomina justamente reaccin del inducido, que provoca una deformacin del
campo proporcional a la corriente de carga. En generadores de alta velocidad y grandes
variaciones de carga tambin se agregan en serie unos devanados de compensacin. No
abundaremos sobre esos detalles, ya que nuestro propsito en este tema es una visin ms bien
general.

La corriente que circula por el inducido cuando el generador est cargado tambin produce un
campo magntico que, adems de deformar el campo producido por los polos inductores,
obligando a las correcciones mencionadas en el prrafo anterior, provoca la aparicin de un par
resistente que debe ser igualado por un par externo aplicado en el eje, para mantener la velocidad
de giro (velocidad angular) constante. Esto es lo que hace que se transfiera energa mecnica para
ser convertida en energa elctrica. Adems est, obviamente, la energa que se pierde en forma
de calor, por efecto Joule en la resistencia del bobinado, por las llamadas prdidas en el hierro y
por los rozamientos. Cuando tratemos el tema transformadores nos referiremos a las prdidas
en el hierro, como as tambin al flujo de dispersin. Recordamos que los ncleos no estn
constituidos por piezas macizas sino por chapas.
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La corriente de excitacin, es decir la que circula por los bobinados del inductor, puede
provenir de una fuente externa pero, generalmente, es aportada por el mismo generador. En este
ltimo caso pueden distinguirse dos variantes: en derivacin (tambin llamada shunt), y
compuesta (tambin llamada mixta o compound) La configuracin serie es comn en motores
pero no en dnamos.


Esquema para excitacion en DERIVACION (shunt)

C D
G
H
B
A
t
s
q
INDUCIDO
POLOS
DE
CONMUTACION
INDUCTOR
REOSTATO
A
V
G
ESQUEMA UNIFILAR







Con el restato se regula la corriente de excitacin. Cuando se quita excitacin se posiciona la
llave entre s y q, de manera de poner en cortocircuito el devanado inductor, evitando que se
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produzca una alta f.e.m. autoinducida, debido a que se trata de un arrollamiento de alambre
delgado y con muchas vueltas por el hecho de estar en paralelo con la tensin de salida. Si,
efectivamente, apareciese esa elevada tensin autoinducida, podra perforarse el aislamiento del
devanado. En el inducido estn sealados tanto el sentido de giro (visto desde el lado del
acoplamiento) como el sentido convencional de la corriente.

El magnetismo remanente del inductor es suficiente para que el generador comience a
funcionar sin necesidad de una fuente externa.

Generador en derivacin
Marcha en vaco a r.p.m. constantes
CORIENTE DE EXCITACION
tensin debida al
magnetismo remanente
TENSION ROTORICA
INDUCIDA
SATURACION DEL HIERRO










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Esquema para excitacion compuesta

INDUCIDO
POLOS
DE
CONMUTACION
G
H
D
B
A
A
C F
INDUCTOR
E
s
REOSTATO
t
V
q



En este caso el inductor tiene un devanado en serie con el inducido. Conectado de
determinada manera, proporcionar un refuerzo para el campo magntico del devanado en
derivacin, que ser proporcional a la corriente de carga. Esto es apropiado cuando se espera que
el consumo presente picos importantes y se pretende atender esa demanda momentnea. Si,
por el contrario, se pretende que la corriente no presente esos picos, se conecta de modo que el
campo del devanado en derivacin se vea debilitado por el producido por el devanado serie
(devanado anticompound o compound diferencial)




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Motores de corriente continua

Si se alimenta al inducido con una tensin continua, se produce un par que hace girar el rotor
para posicionarlo en la zona neutra. Si no existiese la conmutacin mecnica provista por el
sistema colector-escobillas, el rotor, por inercia, pasara de la posicin neutra y se producira un
par en el sentido inverso que lo hara volver, repitindose este movimiento en uno y otro
sentido hasta que, debido a los rozamientos, cesase. La conmutacin mecnica hace que el rotor
gire siempre en el mismo sentido, ya que al cambiar la corriente de sentido inmediatamente
despus de pasar la zona neutra, cambia tambin de sentido la induccin magntica generada en
las espiras del inducido, de modo que el par tiene siempre el mismo
sentido. Entonces, por las bobinas del inducido debe fluir una corriente alterna, debida a la
conmutacin en el colector.

Independientemente de que se est haciendo girar al rotor por medio de una corriente debida
a la conexin con una fuente externa, el dispositivo sigue teniendo las mismas caractersticas que
cuando funciona como generador. Por tal motivo tambin se inducir en los devanados del rotor
una f.e.m., que en este caso se denomina f.c.e.m. (fuerza contraelectromotriz), ya que su efecto es
contrario a la corriente circulante. Puede hallarse escrito Eg para referirse a la f.c.e.m.

La fuerza contraelectromotriz depender de la velocidad de rotacin y de la magnitud del
campo magntico, por lo tanto, de la magnitud de la corriente de excitacin (la del estator). Con el
inducido en reposo es nula, por lo que la corriente en los bobinados rotricos es mxima. Esta
corriente est determinada por la diferencia entre la tensin de servicio U y Eg , y por la
resistencia del inducido. Llamando I
A
a la corriente del inducido y RA a su resistencia:

I
A
= ( U Eg ) / RA

Cuando el motor est cargado, debe haber un par en el eje de sentido opuesto al que origina
la carga, para mantener la rotacin a velocidad constante. Como el par guarda relacin directa con
la corriente del inducido, si el par aumenta, la corriente debe aumentar. Si la tensin de servicio U
se mantiene constante, deber disminuir Eg para que la corriente aumente, es decir que debe
disminuir la velocidad del rotor, establecindose una nueva velocidad de rotacin constante, pero
menor que la anterior. Si disminuye la carga, en iguales condiciones que antes, aumentar la
velocidad de rotacin.

Por lo expuesto, se puede decir que la f.c.e.m. determina la velocidad y la corriente absorbida
por el motor en funcin de la carga.






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Salvo los ms pequeos, los motores de corriente continua debern arrancar mediante la
intercalacin del restato, ya que al no haber f.c.e.m. cuando el motor est detenido, la corriente
debe limitarse de esa manera, evitando que supere un valor del orden de 1,7 del nominal.

Inversin de sentido de giro: Deber invertirse la conexin de uno de los devanados (de la
excitacin o del inducido), no ambos a la vez (cambiando la polaridad de la alimentacin) ya que
eso no cambiara el sentido de giro. Preferentemente se conmutar la conexin del inducido, junto
con el devanado de conmutacin, si lo hubiere. Al efectuar los cambios desde la placa de bornes
del motor deben efectuarse los puentes correspondientes.


motor en derivacion (shunt)

C D
G
H
B
A
INDUCIDO
POLOS
DE
CONMUTACION
INDUCTOR
REOSTATO
A
V
C
HB
D A
MARCHA A LA DERECHA
MARCHA A LA IZQUIERDA
A
HB
D C
PLACA DE BORNES
L R M
M
M






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Curvas representativas





TENSION DE SERVICIO CONSTANTES
corriente nominal
par nominal
velocidad nominal
Velocidad
Corriente de
inducido
Par






Puede notarse que al variar la carga la velocidad vara muy poco. Esto se debe a que la
resistencia del inducido es muy pequea, por lo que basta una leve variacin de f.c.e.m., y por lo
tanto de velocidad, para lograr una gran variacin de corriente con la consecuente variacin del
par.





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REGULACION DE VELOCIDAD (POR DEBAJO DE LA NOMINAL) MEDIANTE LA
VARIACION DE LA TENSION DEL INDUCIDO.
CORRIENTE DE EXCITACION CONSTANTE
tensin nominal de
servicio
velocidad nominal
Velocidad
Tensin de
inducido U


REGULACION DE VELOCIDAD (POR ENCIMA DE LA NOMINAL)
MEDIANTE LA VARIACION DE LA CORRIENTE DE EXCITACION.
TENSION DE INDUCIDO CONSTANTE
corriente nominal
de excitacin
velocidad
nominal
Velocidad
Corriente de
excitacin



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Puede observarse que, con tensin de inducido constante, la velocidad aumenta en razn
inversa a la corriente de excitacin. Esto se debe al hecho de que al disminuir la excitacin,
disminuye el campo y con l la f.c.e.m. En consecuencia, aumenta la corriente del inducido y con
ello el par, haciendo que el rotor se acelere hasta que la f.c.e.m. alcance el valor necesario para el
que el par sea el adecuado a la carga. Si, marchando en vaco, se abriera el circuito del inductor ,
debido a una avera, quedara solo el campo remanente y el motor se embalara. Si, en cambio,
estuviese abierto el inductor en el momento de arranque con carga, probablemente no se
producira el par suficiente para que el motor comenzase a girar.

Se desprende de lo visto que los motores en derivacin son aptos para manejar cargas
variables a velocidad relativamente constante (caracterstica de velocidad dura), como en el
caso de las mquinas herramientas, montacargas, bombas, ventiladores etc.


motor serie
G
H
B
A
R
INDUCIDO
POLOS
DE
CONMUTACION
INDUCTOR
REOSTATO
A
V
F HB E
L
MARCHA HACIA LA IZQUIERDA
HB A F E
PLACA DE BORNES
E F
R



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Momento de giro o par
Velocidad
VELOCIDAD EN FUNCION DEL PAR
PARA UN MOTOR SERIE




En un motor serie la excitacin vara con la corriente, hasta llegar a la saturacin magntica.

Marchando en vaco, el pequeo par necesario implica una corriente de pequea magnitud
tambin, lo que a su vez significa que la f.c.e.m. necesaria se alcanza a expensas de la velocidad,
ya que el inductor est recorrido por la misma pequea corriente que el inducido. Ergo, el motor
se embala marchando en vaco, por lo tanto debe evitarse esta situacin, es decir que la carga
mecnica debe estar firmemente acoplada al motor.

Al variar la carga, y con ello la corriente absorbida, la disminucin de la f.c.e.m. que permite el
aumento de corriente se deber a su vez a una sensible disminucin de la velocidad. Entonces, en
los motores serie la velocidad vara marcadamente en relacin inversa a la carga.

La regulacin de velocidad en un motor serie es dificultosa debido a la dependencia que la
misma tiene respecto de la carga. Al igual que en el motor en derivacin, puede regularse
mediante la variacin de tensin del inducido utilizando un restato en serie (para velocidades
menores a la nominal) o variando el campo (para velocidades mayores a la nominal). En el caso de
variarse el campo, debe hacerse con un restato en paralelo con el devanado de excitacin, pero
sin que llegue a ponerlo en cortocircuito, para evitar que el motor se embale.



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El gran par de arranque de los motores serie, as como su disminucin con la velocidad, los
hace aptos para aplicaciones como traccin en ferrocarriles, donde se necesita un gran par para
poner en marcha al tren para, luego de alcanzada cierta velocidad, producir solo el par necesario
para vencer los rozamientos. Tambin pueden utilizarse en una variedad de aplicaciones, desde
gras hasta pequeas mquinas.


motor compuesto (COMPOUND)

C D
G
H
B
L
INDUCIDO
POLOS
DE
CONMUTACION
DEVANADO EN DERIVACION
REOSTATO
E
R
M
F HB
DEVANADO EN SERIE
HB F
C E
A
M R
D
CONEXION PARA GIRO
HACIA LA IZQUIERDA
A


Ac hemos utilizado otro tipo de representacin para los bobinados, adems de obviar fusibles
e instrumentos, por simplicidad.

Los devanados de excitacin generalmente estn conectados de manera que ambos campos
se refuercen. Segn cual devanado tenga mayor influencia, en funcin de cmo est
dimensionado el dispositivo, el motor tendr un comportamiento ms parecido al de un motor
serie o al de uno en derivacin. El devanado en derivacin evita que el motor se embale en vaco.


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Los motores compound son aptos para aplicaciones donde la carga sera baja para un motor
serie y adems se necesita una caracterstica blanda de velocidad, cosa que no proporciona un
motor en derivacin. Estas condiciones se dan en servicios muy duros como, por ejemplo, grandes
laminadores y mquinas- herramientas pesadas.


Motor de corriente continua como freno

Si un motor de corriente continua en funcionamiento se desconecta de la alimentacin y se
conecta, a travs de los bornes del inducido, a una resistencia, pasa a funcionar como generador,
entregando energa a dicha resistencia, la que la disipar en forma de calor. Esta energa es
tomada de la carga, la que, por lo tanto, ver disminuida su energa cintica, operando el motor
como freno.

Si en lugar de conectarse a una resistencia, el motor sigue conectado a la red que lo alimenta y
durante el proceso de frenado la f.c.e.m. es superior a la de la red, la energa ser entregada a
dicha red, pudindose utilizar en otra aplicacin, sin que se pierda en forma de calor disipado al
entorno, como en el caso de la resistencia. Esto puede ocurrir en un vehculo bajando por una
pendiente o en el descenso de una carga, por ejemplo.

Puede hacerse una analoga con un motor de explosin que acta como freno cuando se
realiza lo que, en nuestro pas, se denomina rebaje. Parte de la energa cintica del vehculo es
transferida al motor, disipndose bsicamente en forma de calor, ya que en los cilindros hay tanto
compresin como expansin de gases.

Motores de corriente continua alimentados desde la red de corriente alterna de
manera regulada

Hoy en da existe una gran disponibilidad de electrnica de potencia que puede utilizarse para
rectificar (convertir corriente alterna en corriente continua) y luego regular la tensin para
alimentar un motor. Presentamos un diagrama en bloques, ya que el tema semiconductores lo
trataremos ms adelante.

REGULADOR
M
TRANSFORMADOR RECTIFICADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL PAGINA 144

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Dependiendo de las caractersticas de los dispositivos, podra no necesitarse transformador.

Obviaremos el tratamiento de sistemas como el grupo convertidor Ward-Leonard, donde se
combinan un motor trifsico y dos generadores para alimentar de manera regulada a un motor de
corriente continua.


El motor universal

Como una transicin entre los motores de corriente continua y los de corriente alterna
presentamos al motor universal, llamado as, justamente, porque puede operar con cualquiera de
los dos tipos de alimentacin.

En motor universal es del tipo serie, teniendo los devanados de campo repartidos en dos
mitades, a uno y otro lado del colector. Esta configuracin evita la propagacin por la red de los
componentes de alta frecuencia generados por la conmutacin en el colector. Estos motores se
construyen para potencias de hasta 0,5 kW aproximadamente y su velocidad suele ser mayor a las
3000 r.p.m., aunque, en definitiva, depende de la carga.

M
220 V




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Generadores sincrnicos o alternadores

En los generadores vistos hasta ahora el sistema polar se encontraba en la parte ms alejada
del centro, llamada estator. Por esa razn suele llamarse campos a los bobinados all ubicados.
El tipo de disposicin ms usado para generar corriente alterna responde a otro tipo de
configuracin, la de los llamados alternadores, que son mquinas sincrnicas, debido a la relacin
que existe entre velocidad y frecuencia, como podr verse.

En un alternador el inductor est en el rotor y el inducido en el estator, ya que resulta ms
fcil tomar la corriente principal del mismo. Existen alternadores monofsicos y polifsicos.

Los alternadores monofsicos generan corriente alterna como la vista hasta ahora, justamente
llamada corriente alterna monofsica, donde la tensin entre los polos presenta una variacin
peridica del tipo armnico.

Los alternadores polifsicos ms comunes son los trifsicos. De ellos nos ocuparemos.

El inductor puede estar constituido por imanes permanentes (tcnica que prcticamente no es
utilizada) o por electroimanes. Estos ltimos pueden estar alimentados por una fuente de
corriente continua externa, como puede ser una batera, por un generador de corriente continua
acoplado al mismo eje o, lo ms usual, por corriente rectificada del mismo alternador
(autoexcitacin)

La corriente continua de excitacin llega a los bobinados inductores a travs de contactos
realizados mediante anillos rozantes y escobillas o se obtiene por medios que no requieren de
estos dispositivos, lo que facilita la operacin y el mantenimiento. Este ltimo caso es el de los
generadores autoexcitados, los que pueden llegar a tener, no obstante, un sistema de escobillas y
anillos rozantes, para ser utilizado en caso de emergencia.

Al rotar los electroimanes se produce un campo magntico variable en la regin ocupada por
los pares de polos del inducido, lo que induce una tensin en los mismos.







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S
N
S
N


El dibujo representa un alternador con dos pares de polos. Al moverse el rotor con velocidad
angular constante, el flujo magntico en cada punto vara de manera senoidal, por lo que la f.em.
inducida en los bobinados del estator tambin variar siguiendo una ley de ese tipo. Las tensiones
inducidas en los bobinados estn en fase entre s. Si ambos bobinados se conectan en paralelo
habr una tensin senoidal de salida, sumndose las capacidades de corriente individuales.

Por supuesto que un alternador real no es tan simple. Cada juego de bobinados del estator
est constituido por bobinados distribuidos a lo largo de cada paso polar (arco en el que se
describe una variacin completa del flujo magntico) de manera que las tensiones tienen un
desfase, lo que provoca que la salida no sea senoidal en principio (aparece lo que se denomina
factor de distribucin), con el consiguiente agregado de armnicas. Esto y otras cuestiones que
son contempladas en el diseo, como la adaptacin a las variaciones de carga, considerando
energa activa y reactiva, para lograr finalmente una salida senoidal con tensin y frecuencia
constantes, escapan a nuestro objetivo, que es una muy sencilla descripcin de estos dispositivos.

Veamos cul es la relacin entre la frecuencia de la tensin generada, la cantidad de pares de
polos P y la velocidad angular n medida en revoluciones por minuto (r.p.m.).

Por cada giro del rotor habr P perodos del fenmeno que se completen. Si en un minuto hay
n giros, tendremo n.P ciclos completos. Se desprende de lo dicho que en un segundo tendremos
n.P / 60 ciclos completos, es decir

f = n.P
60
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Alternadores trifsicos

En los alternadores trifsicos, debido a la disposicin de los bobinados, se generan tres
tensiones desfasadas 120 (1/3 de perodo) entre s. Se puede representar esta situacin con tres
generadores. En el dibujo de la siguiente pgina aparecen los generadores conectados en el tipo
de configuracin denominado estrella, que es el que nos interesa, debido a que las lneas de
baja tensin de la distribucin de energa elctrica, es decir las que finalmente alimentan a las
instalaciones, presentan una disposicin similar.

Ms all de que un alternador puede aparecer, por ejemplo, en un vehculo automotor, donde
su corriente es rectificada, o en otras aplicaciones, nuestro inters est centrado en las
instalaciones antedichas. En general, la alimentacin no proviene directamente del generador,
sino de un transformador de media tensin a baja tensin, el que tendr sus bobinados primario y
secundario configurados segn la necesidad. A su vez, la lnea de media tensin se provee de una
lnea de alta tensin, que es la que transporta la energa desde los lugares de generacin.

Puede considerarse tambin la conexin de un generador en paralelo con una red fuerte, o
con un generador de similares caractersticas. Oportunamente haremos una breve referencia a
estas situaciones.

Esquema de un alternador con excitacin sin escobillas. Incluye excitatriz* piloto.

excitatriz piloto
imanes
permanentes
r
o
t
o
r
e
s
t
a
t
o
r
campo del
excitador piloto
inducido del
excitador piloto
rectificador
trifsico
campo de la
excitatriz
rectificador
trifsico
inducido del
excitador
excitador
sincrnico
campo principal
salida trifsica
inducido
principal


*Con excitatriz nos referimos al conjunto de dispositivos que producen el campo inductor. En
este caso hay una serie de excitatrices, comenzando por la piloto.
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V 3 V 1
3
1
0
V 2
2
V 0-2 = V 2
V 0-1 = V 1
V 0-3 = V 3
V 1-2
V 2-3
V 3-1



Las tensiones del sistema son:

V
1
V
2
Tensiones de fase o simples ( 220 V en las redes de nuestro pas )
V
3


V
1-2
V
2-3
Tensiones de lnea o compuestas ( 380 V en las redes de nuestro pas )
V
3-1



La relacin entre tensin de lnea y tensin de fase es

VL = 3 . Vf

El polo comn a los tres generadores se denomina neutro. A los otros polos se los denomina
generalmente como polos vivos o fases. La denominacin polos vivos se debe a que como estn
referidos al neutro y, por lo general, el neutro est conectado a tierra, entonces estos polos tienen
tensin respecto a tierra.


Est previsto por la norma IRAM 2001, Tabla II, en concordancia con la norma IEC 60038, que
estas tensiones evolucionen hacia los 230/400 V, que ser estndar a nivel mundial para los pases
que actualmente tienen 220/380 V y 240/415 V respectivamente. De hecho, en Argentina, ya
estn incorporados dentro del rango de tolerancia establecido por dicha norma.


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-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Representacin grfica de las tres tensiones desfasadas

V








t






T




Clasificacin de los niveles de tensin

Para corriente alterna se trata de valores eficaces entre fases (tensiones de lnea)


Muy baja tensin (MBT): hasta 50 V

Baja tensin (BT): por encima de 50 V y hasta 1000 V ( 1 kV )

Media tensin (MT): por encima de 1000 V ( 1 kV ) y hasta 33000 V ( 33 kV )

Alta tensin (AT): por encima de 33000 V ( 33 kV )


Al finalizar esta presentacin general de generadores y motores abordaremos los temas
referidos a lneas trifsicas.


Conexin de alternadores en paralelo

Cuando un generador sincrnico debe conectarse a una lnea que ya est suministrando
energa elctrica y esto debe hacerlo directamente un operador, el mismo debe verificar que se
cumplen los siguientes relaciones entre la lnea y el generador:

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Las tensiones deben ser iguales.
La secuencia de fases debe ser la misma.
Las tensiones deben estar en fase.
La frecuencia del generador debe ser ligeramente mayor a la de la lnea en el instante
previo a la conexin.

La secuencia de fases es el orden en el que aparecen los valores picos de tensin en los
diferentes polos. Para controlar esta situacin pueden conectarse tres lmparas entre el
generador y la lnea, como se ilustra a continuacin.


S
T
U
V
W



La secuencias sern coincidentes cuando las lmparas vayan cambiando la intensidad de su
brillo al mismo tiempo (con dos lmparas alcanzara).

Una vez que las frecuencias estn muy prximas (esto se controla mediante frecuencmetros),
puede utilizarse el hecho de que las lmparas se apagarn cuando las fases coincidan, para
conectar el generador a la red.

De todos modos, el mtodo descrito es poco exacto. Un mtodo ms preciso para determinar
cuando las tensiones estn en fase es el que se realiza utilizando un instrumento denominado
sincronoscopio, que tiene un dial que indica la diferencia de ngulo entre dos fases
correspondientes. Si la aguja est en el centro, las tensiones estn en fase, en caso contrario, el
tipo de desfase estar determinado por la posicin y la diferencia de frecuencia estar relacionada
con el sentido de giro de la aguja. Si esta ltima avanza en sentido horario, el generador tiene una
frecuencia mayor a la de la lnea y viceversa.

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Dial de un sincronoscopio

LENTO RAPIDO





En las grandes mquinas estos procedimientos estn controlados por una computadora, de
modo que no es necesaria la operacin a ojo que acabamos de describir.

Existen dispositivos que desconectan automticamente al alternador si entra operando
como motor en lugar de hacerlo como generador.

Las letras U, V y W que aparecen en la representacin del generador corresponden a los
principios de los tres bobinados que se consideran en el esquema de este tipo de dispositivos.
Los respectivos finales tienen designadas las letras X, Y y Z.


U
V W
X
Y Z




En lugar de R, S y T para designar a los conductores de las distintas fases suele usarse L1, L2 y
L3.

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Conexin de un alternador a una red fuerte

Cuando un alternador es conectado en paralelo con una red de gran potencia, como es el caso
de la red de distribucin pblica, es esta ltima la que determina la frecuencia y la tensin. El
sistema de control de la planta motriz, llamado a veces gobernador, del generador y la
regulacin de la corriente de campo determinarn las potencias activa y reactiva entregadas.


Conexin de dos alternadores en paralelo

En un sistema alimentado por dos alternadores en paralelo, con carga constante, las
variaciones en los ajustes producen los efectos que se describen a continuacin.

Aumentar el punto de calibracin del gobernador de uno de los generadores:

Aumenta la frecuencia del sistema.
Aumenta la potencia entregada por ese generador y disminuye la potencia entregada por
el otro.

Aumentar la corriente de campo en uno de los generadores:

Aumenta la tensin del sistema.
Aumenta la potencia reactiva entregada por ese generador y
disminuye la potencia reactiva entregada por el otro.


Efectos sobre la tensin de salida de la variacin de la carga en un generador
sincrnico

Si la carga es equilibrada, es decir igual para las tres fases, y vara, dentro del rango normal de
operacin del generador, la tendencia en la variacin de tensin ser distinta segn sea el tipo de
la carga que vare. (El anlisis de cargas desequilibradas es ms complejo).

Una variacin de carga resistiva no produce una gran tendencia a la variacin de tensin.

Una aumento de carga inductiva produce una tendencia a la disminucin de la tensin.

Un aumento de carga capacitiva produce una tendencia al aumento de la tensin.

Debido a este ltimo efecto es que se prefiere que, en las instalaciones donde se debe corregir
energa reactiva, la misma quede levemente inductiva, de manera de evitar los picos de
sobretensin que una carga capacitiva provocara, ya que el sistema no reacciona de manera
instantnea para corregir las variaciones.
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Los valores nominales de una mquina sincrnica son: tensin, velocidad, frecuencia, potencia
aparente, factor de potencia, corriente de campo y factor de servicio.

En el caso de motores, en lugar de la potencia aparente aparecer la potencia activa, ya sea en
kW , en HP o en CV.

El factor de potencia es el mnimo, con carga del tipo inductivo, al que puede operar la
mquina a la potencia nominal, ya que un factor de potencia menor exigira una corriente de
campo, para poder generar la energa reactiva necesaria, mayor a la que puede soportar el
devanado del rotor sin daarse. Podra operar a un factor de potencia menor si se disminuyen los
kVA entregados. En el caso de un motor sincrnico el valor est referido a potencia reactiva del
tipo capacitivo, es decir con el motor actuando como capacitor sincrnico, tema que veremos a
continuacin, al estudiar a la mquina sincrnica en su operacin como motor.

El factor de servicio indica en cuanto puede excederse la potencia nominal, sin que la mquina
sufra daos. Por ejemplo, un factor de servicio de 1,15 indica que la mquina puede operar a un
115 % de su potencia nominal por un tiempo prolongado.


Los lmites impuestos se deben, en general, a las caractersticas del aislamiento de los
devanados. A continuacin aparece una clasificacin de los tipos de aislamiento, segn la mxima
temperatura por encima de la temperatura ambiente, para la cual estn preparados.

Aislamiento clase A: 60 C
Aislamiento clase E: 75 C
Aislamiento clase B: 80 C
Aislamiento clase F: 105 C
Aislamiento clase H: 125 C


Motores sincrnicos

Si a una mquina sincrnica se le aplica tensin trifsica en el estator, se producir una campo
magntico rotatorio como consecuencia de la distribucin de los bobinados y del desfase entre las
tensiones. La corriente del rotor producir, a su vez, un campo magntico que tender a alinearse
con el campo rotatorio, generndose un par que causar el movimiento del rotor. Cuanto mayor
sea el ngulo entre los dos campos, sin superar cierto mximo, mayor ser el par sobre el rotor.
Este anlisis corresponde al motor funcionando en rgimen estacionario y no tiene en cuenta
cmo se produjo el arranque, tema que trataremos un poco ms adelante.

Los motores sincrnicos se caracterizan por tener velocidad constante. Una variacin en la
carga producir una variacin solo transitoria de la velocidad, siempre que no se exceda la mxima
carga admisible para el motor, en cuyo caso aparecern vibraciones.

La velocidad de sincronismo n
sinc
(en r.p.m.)est dada por:
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n
sinc
= 60 . f (r.p.m.)
P

donde

f = frecuencia de la tensin de alimentacin
P = pares de polos por fase

Como la velocidad es constante en un motor sincrnico, puede ponerse directamente


n = 60 . f (r.p.m.)
P


Un aumento en la carga producir un retraso en la corriente del estator, la que tambin
aumentar. Una disminucin en la carga producir el efecto contrario. Todo esto se supone con
corriente de campo constante.

Cuando hacamos mencin a que el motor puede actuar como un capacitor sincrnico, nos
referamos al hecho de que, dependiendo de la corriente de campo, para una carga dada, el motor
puede tener la corriente adelantada, en fase o atrasada respecto de la tensin,
comportndose como un capacitor, una resistencia o una inductancia, respectivamente.


Motor subexcitado: comportamiento inductivo
Motor sobreexcitado:comportamiento capacitivo

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Potencia 1
Potencia 2
Potencia 3
zona
"inductiva"
zona
"capacitiva"
lnea de
factor de
potencia = 1
I campo
I estatrica




Arranque de un motor sincrnico

Debido al momento de inercia del rotor, este no puede seguir al campo giratorio si se
encuentra detenido, ya que a un par en un sentido sigue rpidamente otro par en sentido
opuesto, resultando en un par de arranque neto igual a cero. Lo nico que ocurrir ser una
vibracin. Deber acelerarse entonces al rotor de algn modo hasta llevarlo a la velocidad de
sincronismo habiendo, bsicamente, tres maneras de hacer esto.

Arranque por medio de un convertidor de frecuencia o inversor: Estos dispositivos
electrnicos, cuya versin hecha especficamente para arranque de motores se denomina
arrancador suave, tienen la capacidad de entregar una salida de frecuencia variable, desde una
fraccin de Hz, hasta la frecuencia final de marcha, que puede ser incluso mayor que la de lnea.
En estos casos deber proporcionarse al motor una alimentacin en baja frecuencia al principio,
de modo que el rotor pueda acelerar siguiendo al campo rotatorio, para ir aumentando
progresivamente la frecuencia, hasta llegar a la que corresponde a la marcha normal del motor. Es
importante tener en cuenta que tambin la tensin que se entrega a los terminales del motor
tiene que ser baja al principio, ya que, debido a la baja tensin interna generada, si la tensin en el
estator es alta, pueden superarse los lmites de seguridad en la corriente. En trminos generales
puede decirse que la tensin tiene que variar linealmente con la frecuencia.

Arranque por motor auxiliar: El motor de arranque lleva al motor sincrnico hasta una
velocidad levemente superior a la de sincronismo, hacindolo funcionar como generador, todo
esto sin carga. Una vez desconectado el motor de arranque se conecta la carga y la mquina
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sincrnica pasa a funcionar como motor. A veces el sistema de excitacin sin escobillas puede
actuar como motor de arranque.

Arranque con devanados amortiguadores: Es la tcnica ms empleada. En algunos motores
grandes no se utiliza debido a que la lnea de alimentacin no est en condiciones de abastecer la
gran corriente de arranque que este mtodo implica. El sistema se caracteriza por la presencia en
el rotor de los devanados de amortiguacin, que son espiras en cortocircuito como las que
tienen los rotores de los motores asincrnicos que veremos ms adelante.

Para poner en marcha al motor se procede de la siguiente manera:

1- Se desconectan los devanados de campo de la fuente de CC y se cortocircuitan.
2- Se aplica tensin trifsica al estator, sin carga, hasta llegar a la velocidad de sincronismo.
3- Se conecta la alimentacin de CC a los devanados de campo.
4- Se acopla la carga*.

Los devanados de amortiguacin contribuyen a la estabilizacin del funcionamiento del motor,
ya que proporcionan un par en el sentido de giro si el motor cae transitoriamente debajo de la
velocidad de sincronismo y un par resistente si el motor excede dicha velocidad. Esto atena los
efectos de las variaciones de cargas u otros transitorios, por lo que tambin se denomina a estos
devanados como de atenuacin, siendo tambin utilizados en las mquinas que operan como
generadores.


Como comentario general se puede decir que los motores sincrnicos son aptos para
aplicaciones donde se requiere baja velocidad y gran potencia.

*Se ver en cada caso cmo se hace esto.
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Mquinas asincrnicas o de induccin


Motores asincrnicos

El motor asincrnico es el ms difundido de los motores elctricos, debido a su sencillez de
operacin y mantenimiento, su bajo costo y su robustez.

En un motor asincrnico, el campo magntico del rotor se debe a corriente inducida por el
campo del estator. Para lograr tal efecto, en el rotor se disponen espiras en las cuales se induce
tensin, lo que a su vez produce una corriente que genera un campo magntico. La interaccin del
campo del rotor con el del estator producir un par que har girar al motor.

A diferencia del motor sincrnico, en un motor de induccin, la corriente en las espiras del
rotor se debe a la f.e.m. inducida por la variacin del flujo magntico del estator a travs de ellas.
Por lo tanto, para que se produzca una par, el rotor no debe alcanzar la velocidad del campo
rotatorio, porque en ese caso no habra tal variacin de flujo. Es decir que los campos de estator y
rotor giran ambos a velocidad sincrnica, pero no el rotor.

El rotor de un motor asincrnico puede ser bobinado o del tipo denominado jaula de ardilla
(a veces se dice directamente rotor jaula o rotor en cortocircuito). Este ltimo tiene unas
barras conductoras unidas por un aro, tambin conductor, con lo que adquiere un aspecto que da
origen al nombre. Cabe recordar que, adems, el rotor tiene un ncleo de material
ferromagntico.



Aspecto de un rotor jaula, sin el ncleo y sin el eje


Motores asincrnicos monofsicos

Ya hemos visto que en el caso de un motor trifsico se dispone de un campo rotatorio debido a
las caractersticas constructivas y al desfase entre las tres tensiones. Nuestro inters se centrar
justamente en los motores asincrnicos trifsicos, pero previamente daremos un vistazo a los
motores monofsicos.

Los motores monofsicos, en general, se usan para potencias menores a 1 kW y en lugares
donde no se dispone de alimentacin trifsica. La gran mayora tiene rotor jaula de ardilla. En
estos motores habr que disponer de algn medio para producir un par de arranque, debido a
que, en principio, se tiene un campo variable con el tiempo, pero siempre en la misma direccin.
Veamos como puede descomponerse el campo variable en dos campos que giran en sentidos
opuestos.



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B1 B2 B2 B1
B2 B1 B2 B1
B2 B1



Sin entrar en detalles, diremos que si se hace girar al rotor en el sentido de uno de estos
componentes rotatorios del campo, por ejemplo en el de B1 (campo directo), se producir un par
en el mismo sentido. Se puede decir, simplificando, que la interaccin con el campo del rotor
minimizar la influencia del otro componente rotatorio, B2 (campo inverso) en este caso.

Como los campos magnticos directo en inverso se entrecruzan dos veces por ciclo, se
producirn pulsaciones de par a una frecuencia igual al doble de la frecuencia estatrica. Esto se
manifestar como una vibracin en el motor, una desventaja, junto con su menor rendimiento,
frente a los motores trifsicos.


Curva par-velocidad de un motor asincronico monofasico

Par
n nsinc -nsinc
Par directo
Par inverso


Al par tambin suele llamrselo momento. La simetra de la curva respecto del origen de
coordenadas indica que el motor tendr igual comportamiento girando en un sentido que en el
otro. Se tom como directo el sentido de rotacin representado del lado derecho del origen, pero
simplemente es una cuestin de notacin.

Existe tambin otro enfoque para analizar el funcionamiento de un motor monofsico,
llamado teora de campo cruzado. Obviaremos este tratamiento.


Deslizamiento

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A la diferencia entre la velocidad de sincronismo (n
s
) y la velocidad del motor (n), referida a la
velocidad de sincronismo, se la denomina deslizamiento (S)

S = n
s
n
n
s



Puede hacerse referencia tambin a la velocidad de deslizamiento (n
des
)


n
des
= n
s
n



Tambin suele hablarse de la frecuencia de la tensin inducida en el rotor.

Si el rotor permanece estacionario, la frecuencia de la tensin inducida, y por lo tanto de la
corriente, ser igual a la frecuencia del estator (ocurre algo anlogo a lo que sucede en un
transformador).

Si el rotor gira a velocidad sincrnica, le frecuencia es cero, ya que no hay en ese caso, como
ya se dijo, variacin de flujo a travs de las espiras.

En general, la situacin en un motor ser algo intermedio entre los dos extremos
mencionados.

fr = S.fs


donde:

fr = frecuencia en el rotor
S = deslizamiento
fs = frecuencia en el estator

Ahora, como S = n
s
n .
n
s

resulta

fr = n
s
n . . fs
n
s


y como n
sinc
= 60 . fs
P
Se puede poner

fr = n
s
n . . fs . P
60 . fs

es decir

fr = P . (n
s
n)
60



Arranque de motores asincrnicos monofsicos

Como hemos dicho, habr que implementar algn sistema para proporcionar un par de
arranque a este tipo de motores. Nos referiremos a las tres principales tcnicas empleadas:

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1. Bobinanados de fase partida
2. Arranque por capacitor
3. Polos estatricos sombreados


Bobinados de fase partida

En este tipo de motores hay dos bobinados (o devanados) en el estator, uno principal (M) y
otro auxiliar (A). Ambos bobinados estn desplazados 90 elctricos uno respecto del otro.

grados elctricos = e = P.m

donde

m = grados mecnicos (arco recorrido)
P = pares de polos

El bobinado auxiliar tiene una mayor relacin resistencia/reactancia que el bobinado principal,
de modo de introducir un desfase entre las corrientes. La mayor resistencia del bobinado auxiliar
se logra utilizando alambre de menor dimetro, cosa que es aceptable por el hecho de que este
bobinado slo acta en el arranque. Llegada determinada velocidad (alrededor del 75% de la
nominal), un dispositivo centrfugo desconectar el bobinado auxiliar.

Debido al desfase entre las corrientes de ambos devanados y a la posicin relativa entre ellos,
se logra que uno de los campos rotatorios opuestos sea mayor que el otro, apareciendo de esta
manera un par de arranque neto. El sentido de giro estar determinado por la forma en que se
conecten los extremos de ambos bobinados. Para invertir dicho sentido bastar con invertir la
conexin de uno de los bobinados.

Los motores de fase partida tienen un moderado par de arranque, con corriente baja tambin.
Son utilizados en aplicaciones tales como ventiladores, sopladores y bombas centrfugas.



ambos
devanados
Devanado
principal
solamente
desconexin del devanado
auxuliar mediante el
interruptor centrfugo
n sinc
Par
(% del nominal)
n
100
300
200
CURVA PAR- VELOCIDAD DE UN
MOTOR DE FASE PARTIDA








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Z
V
O
W
R
U
bobinado
principal
interruptor
centrfugo
ESQUEMA DE CONEXION DE UN
MOTOR DE FASE PARTIDA
bobinado
auxiliar

R: conductor de fase
0: conductor neutro

Ntese que ac U y V son los extremos de un mismo bobinado.

Existen pequeos motores que funcionan permanentemente con ambos bobinados.

Arranque por capacitor

Si se necesita mayor par de arranque puede colocarse un capacitor en serie con el bobinado
auxiliar, lo que introduce un desfase entre las corrientes de los devanados principal y auxiliar. Con
el valor adecuado de capacidad se obtendr un campo rotatorio anlogo al de un motor trifsico,
debido a un desfase de 90 entre ambas corrientes y a la disposicin fsica que tambin
proporciona una separacin de 90, logrndose un par de arranque del orden del 300% del par
nominal.

Los motores con arranque por capacitor son ms costosos que los de fase partida, siendo
algunas aplicaciones tpicas los compresores, las bombas y los equipos de aire acondicionado.

Las configuraciones posibles en motores con arranque por capacitor son las siguientes:
Capacitor en serie con el bobinado auxiliar, conectado solo en el arranque.
Capacitor permanente en serie con el bobinado auxiliar.
Un capacitor para el arranque y otro permanante, ambos en serie con el bobinado auxiliar.

Los motores con capacitor permanente evitan la complicacin del interruptor centrfugo para
la desconexin luego del arranque. Adems, para cargas normales son ms eficientes y tienen un
factor de potencia mayor que los motores con desconexin del capacitor, aunque tienen menor
par de arranque que estos ltimos.

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Z
V
W
O
U
R
bobinado
auxiliar
bobinado
principal
Los motores con capacitor de arranque y capacitor de marcha suman las ventajas de los dos
tipos mencionados antes. El valor del capacitor permanente suele estar entre el 10% y el 20% del
valor del capacitor de arranque.

Sl igual que en los motores de fase partida, en los motores con arranque por capacitor bastar
con invertir las conexiones de uno de los bobinados para invertir el sentido de giro.

























































Z
V
W
O
U
R
bobinado
auxiliar
bobinado
principal
interruptor
centrfugo
ESQUEMA DE UN MOTOR
MONOFASICO CON ARRANQUE
POR CAPACITOR
ESQUEMA DE UN MOTOR
MONOFASICO CON CAPACITOR
PERMANENTE
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V
W
O
U
R
bobinado
auxiliar
bobinado
principal
capacitor de
arranque
Z
capacitor de
marcha
interruptor
centrfugo



































Polos estatricos sombreados

Este tipo de motores solo tiene devanado principal. En lugar de devanado auxiliar tienen polos
salientes. Los polos salientes son aquellos que aparecen proyectados hacia fuera, es decir que si
se unen con una lnea, esta lnea ser perpendicular al eje del rotor. Una parte de cada polo est
envuelta por una bobina en cortocircuito denominada bobina de sombreo o bobina de
sombra.

El flujo variable en los polos induce una tensin y una corriente en las espiras de sombra que
se opone a la variacin de dicho flujo, retardndola en las partes sombreadas. Esto deviene en
un ligero desequilibrio entre los campos rotacionales, lo que produce un par de arranque de
pequea magnitud. Por lo dbil del par de arranque y por lo poco eficientes que son estos
motores, solo se utilizan para potencias menores a 0,05 HP. La ventaja que presentan es lo
econmico de su construccin. Para poder invertir el sentido de giro es necesario instalar dos
bobinas de sombra en cada polo, seleccionando cules se conectarn para cada sentido de giro.



ESQUEMA DE UN MOTOR MONOFASICO CON
CAPACITOR DE ARRANQUE Y CAPACITOR DE MARCHA
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ESPIRAS DE SOMBRA



Control de velocidad en motores de induccin monofsicos

En general, las tcnicas para variacin de velocidad en motores asincrnicos monofsicos
obedecen a los mismos principios aplicados en los polifsicos, de manera que este tema lo
trataremos al ver ese tipo de motores. En el caso de los motores con espiras de sombreo puede
haber derivaciones en el devanado estatrico para variar la velocidad.


Motores de reluctancia

Este tipo de motores opera por el par inducido en un objeto de hierro ante la presencia de un
campo magntico externo, par que tiende a alinear al objeto con el campo.

Se puede construir un motor de reluctancia haciendo el rotor con polos salientes para el
funcionamiento en rgimen estacionario, con el agregado de una disposicin en jaula de ardilla
para el arranque. El estator puede ser monofsico o trifsico. Mientras no se exceda el par mximo
del motor, este operar como sincrnico, por lo que tambin es llamado motor sincrnico de
induccin.



rotor
estator
REPRESENTACION DE UN
MOTOR DE RELUCTANCIA
El par inducido
proporcional a sin(2)