Control EM2

Parte 2 – Microelectrónica 2020

Mauricio Novoa Díaz (2015 403 705)

a) Para obtener la función de transferencia, se pasa el circuito al plano Laplace; luego de lo cual
se procede operar y obtener la función de transferencia, considerando la ganancia en
frecuencias medias 𝐴:

𝑉𝑖 𝑅𝑖
𝑉𝑑 =
1
𝑅𝑖 +
𝑠𝐶1
Además, 𝑉𝑜 = −𝑖𝑜 𝑅𝑜 + 𝐴 ∙ 𝑉𝑑 , donde 𝑖𝑜 = 𝑠𝐶2 𝑉𝑜
Por lo que se obtiene:
𝑉𝑖 𝑅𝑖
𝑉𝑜 = −𝑅𝑜 𝑉𝑜 𝐶2 𝑠 + 𝐴
1
𝑅𝑖 + 𝑠𝐶
1

Operando se obtiene la función:

𝐴
𝑉𝑜 𝐴 𝑅𝑜 𝐶2 𝑠
𝐴𝑣 (𝑠) = = =
𝑉𝑖 (1 + 1 ) (1 + 𝑅 𝐶 𝑠) (𝑠 + 1 ) (𝑠 + 1 )
𝑠𝐶 𝑅 𝑜 2 𝐶𝑅 𝑅 𝐶
1 𝑖 1 𝑖 𝑜 2

1
= 3.145𝑘
𝐶1 𝑅𝑖

1
= 6.29𝑀
𝑅𝑜 𝐶2

𝐴 1
= = 6.29𝐺
𝑅𝑜 𝐶2 159𝑝

Con la ganancia a frecuencias medias 𝐴 = 1000

b) En la función de transferencia encontrada en a) aparecieron polos y ceros del sistema.

A partir de ellos se pueden calcular las frecuencias de corte como sigue:
 𝜔𝑙 3.145 · 103
𝑓𝐿 = = = 500.5[𝐻𝑧]
2𝜋 2𝜋
𝜔𝐻 6.29 · 106
𝑓𝐻 = = = 1𝑀[𝐻𝑧]
2𝜋 2𝜋

Así, el ancho de banda del sistema sin realimentación se encuentra en la diferencia de

estas:
𝐵𝑊 = 1 · 106 − 500.5 = 999.4995 · 103 [𝐻𝑧]

c) Haciendo 𝛽 = 0 la expresión de la impedancia de entrada queda como:

1 1 + 𝑠𝐶1 𝑅𝑖
𝑍𝑖𝑛 = + 𝑅𝑖 =
𝑠𝐶1 𝑠𝐶1

Ahora la impedancia de salida:

1 𝑅𝑜
𝑍𝑜𝑢𝑡 = ||𝑅𝑜 =
2𝐶2 1 + 𝑅𝑜 𝐶2 𝑠

d) En la siguiente imagen (Figura 1) se muestra el diagrama de bode. En ella se puede

ver el ancho de banda, comprobando lo calculado previamente.

Figura 1 Diagrama de Bode circuito sin realimentación

e) Se puede deducir que a 20𝑑𝐵 la ganancia será:

20
𝐴𝑓 = 1020 = 10
Por lo que 𝛽 será:
1
𝐴𝑓 =
1 + 𝐴𝛽𝑓
 1 1
𝛽𝑓 = − = 0.099
𝐴𝑓 𝐴
f) Para encontrar la función de transferencia del circuito con realimentación se procede
de manera similar a a):

𝐴
𝐴𝑣 𝑅𝑜 𝐶2
𝐴𝑣𝑓 = =
1 + 𝐴𝑣 𝐵𝑓 (𝑠 + 1 ) (𝑠 + 1 ) + 𝐴 𝛽𝑠
𝐶𝑅 1 𝑖 𝑅 𝐶 𝑅 𝐶 𝑜 2 𝑜 2
𝐴
𝑅𝑜 𝐶2
=
1 1 𝐴 1 1
𝑠 2 + 𝑠 (𝐶 𝑅 + 𝑅 𝐶 + 𝑅 𝐶 𝛽𝑓 ) + 𝐶 𝑅 𝑅 𝐶
1 𝑖 𝑜 2 𝑜 2 1 𝑖 𝑜 2

Encontrando los polos de esta función se tiene:

𝑝1 = 31.45
𝑝2 = 628.9 · 106

Luego el valor de la ganancia a frecuencias medias será:

𝐴 1000
𝐴𝑓 = = = 10
1 + 𝐴𝛽𝑓 1 + 1000 · 0.099

g) Operando de manera similar a lo hecho en la parte sin realimentación, se procede a

encontrar las impedancias de entrada y salida:

h) Para el ancho de banda se tiene lo siguiente:

𝜔𝐿 31.45
𝑓𝐿 = = = 5.0054[𝐻𝑧]
2𝜋 2𝜋
𝜔𝐻 628.9 · 106
𝑓𝐻 = = = 100𝑀[𝐻𝑧]
2𝜋 2𝜋

Así, el ancho de banda estará definido por la diferencia entre estos:

𝐵𝑊 = 100 · 106 − 5.0054 = 100𝑀[𝐻𝑧]

i) El diagrama de bode del circuito realimentado se muestra en la Figura 2. Esta

simulación demuestra lo calculado previamente, un aumento en el ancho de banda
 Figura 2 Diagrama de Bode del circuito con realimentación

j) De acuerdo con lo realizado se puede ver que el circuito tiene una alta ganancia a
frecuencias medias cuando se usa sin realimentación, mientras que se controla mejor
cuando es realimentado. Por otro lado, se puede ver que es un circuito con
realimentación tipo serie-paralelo. Además, se percibe que cuando se utiliza el
circuito realimentado aumenta el ancho de banda, lo que le hace más capaz para
múltiples usos. Por último, los resultados de las simulaciones parecen respaldar el
análisis hecho.