VECTORES CARTESIANOS

SISTEMA COORDENADO DERECHO: Se dice que un sistema

coordenado rectangular es derecho si el pulgar de la mano derecha
señala en la dirección positiva del eje z positivo, cuando los dedos de
la mano derecha se curvan alrededor de este eje y están dirigidos
del eje x positivo hacia el eje y positivo.
 VECTORES CARTESIANOS

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR:

 VECTORES CARTESIANOS

Vectores Unitarios Cartesianos: En tres dimensiones, el conjunto de

vectores unitarios i, j, k, se usan para designar las direcciones de los
ejes x, y, z.
 VECTORES CARTESIANOS

Representación cartesiana de un vector: Se puede representar un

vector en un sistema de coordenadas tridimensionales en función de
sus tres componentes ortogonales, de la forma:
Direcciones

Magnitudes
 VECTORES CARTESIANOS

Magnitud de un vector cartesiano: Se

 DIRECCIÓN DE UN VECTOR CARTESIANO

Dirección de un vector cartesiano: La dirección de un vector A, se

define mediante los ángulos directores coordenados α (alpha), β
(beta) y g (gamma), medidos entre la cola del vector A, y los ejes x,
y y z positivos.

cos
DIRECCIÓN DE UN VECTOR CARTESIANO

cos

cos

cos
 VECTOR UNITARIO

Vector Unitario, u: Si un vector cartesiano está expresado como

Entonces, el vector unitario, u estará expresado como:

Donde:
 COSENOS DIRECTORES

Si se conocen la magnitud y los ángulos directores (cosenos

directores)coordenados, A puede expresarse en forma de vector
cartesiano como:
 ASPECTOS IMPORTANTES

o El análisis vectorial cartesiano se usa para resolver problemas en tres

dimensiones
o Las direcciones positivas en x, y y z, se definen mediante vectores unitarios
cartesianos i, j, k, respectivamente.
o La magnitud de un vector cartesiano es:
o La dirección de un vector cartesiano se especifica usando ángulos directores
coordenados α, β y g que la cola del vector forma con los ejes positivos x, y y z
o Sólo dos de los ángulos α, β y g tienen que ser especificados; el tercer ángulo
se determina a partir de la relación g=1
o Para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, se expresa
cada fuerza como un vector cartesiano y se suman las componentes i, j y k de
todas las fuerzas del sistema.
 EJEMPLO DE APLICACIÓN – 2.11

Dos fuerzas actúan sobre un gancho ilustrado en la figura. Especifique la magnitud

de la fuerza F2 y sus ángulos directores coordenados, de modo que la fuerza
resultante FR actúe a lo largo del eje y positivo y tenga una magnitud de 800 N
 VECTOR DE POSICIÓN

Un vector de posición r, se define como un vector fijo que ubica un

punto en el espacio en relación con otro punto.
Si el vector r, se extiende desde el origen O a un punto dado P(x,y,z)
 VECTOR DE POSICIÓN

Un vector de posición r, que va del punto A al punto B,

puede definirse como una suma vectorial definida así:
rA+r = rB
 VECTOR DE POSICIÓN

Al despejar el vector r y expresar rA y rB en forma vectorial

cartesiana se obtiene: r = rB - rA
VECTOR DE FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO
DE UNA LÍNEA
 VECTOR DE POSICIÓN – EJERC.2-89

Determine la magnitud y los ángulos directores

coordenados de la fuerza resultante en A
EJERCICIOS EN CLASE
EJERCICIOS EN CLASE
EJERCICIOS EN CLASE
EJERCICIOS EN CLASE – EJERC 2-96
EJERCICIOS EN CLASE – EJERC 2-96