CENTRÍFUGA

Paola Andrea Uyaban Vanegas , Vanessa Hernández

Facultad de Ingeniería/Universidad Manuela Beltrán, Bogotá, Colombia

Andrea.uv@hotmail.com, lvhm_blue@hotmil.com.
 Resumen- La centrifuga es una máquina que
pone en rotación una muestra para acelerar por fuerza
centrífuga la decantación o sedimentación de sus componentes
o fases, en función de su densidad. Este trabajo presenta el
diseño de una centrífuga cacera, a partir de un motor DC, un
encoder de 64 pasos y un sensor de herradura, los cuales
permitirán obtener la rotación de este, además cuenta con un
teclado matricial 4x4, para insertar los valores de forma
manual el tiempo y rpm de trabajo del equipo, para la
visualización de estos datos se implementó un LCD 16x2.
Palabras motor, centrífuga, maquina

Abstrac- The centrifuge is a machine that rotates a sample to

accelerate the centrifugal force decanting or sedimentation of
its components or phases, depending on its density. This work
presents the design of a centrifugal shed, a DC motor, a 64-step
encoder and a horseshoe sensor, the indicators available are Ilustración 1. Partes de la centrifuga.
the rotation of this, in addition it has a 4x4 matrix keyboard, to
insert the values manually the time and rpm of the work of the
equipment, for the visualization of this data a 16x2 LCD is B. MÓDULO I2C
implemented.
Keywords - motor, centrifuge, machine El módulo I2C nos permite ahorrar tiempo y espacio en las
conexiones, ya que incluye el potenciómetro para regular el
INTRODUCCIÓN contraste de pantalla, además contiene lo necesario para el
La centrifuga es un equipo que pone en rotación una muestra funcionamiento del backlight (retro-iluminación, pudiendo
para separar por fuerza centrífuga sus componentes o fases. incluso controlar esta función a través de software [4].
Estos equipos son creados según sea la actividad que se vaya
a realizar, usualmente son utilizados en laboratorios para
analizar sustancias biológicas. El presente trabajo muestra el
diseño de una centrifuga preparativa, la cual cuenta con un
motor DC (RS 455PW 21100), el cual trabaja junto a un
encoder y un sensor de herradura, que es capaz de medir la
velocidad de rotación del motor. Por otro lado encontramos
la conexión de un teclado matricial para poder insertar
manualmente los valores del tiempo el cual estará
descendiendo y de la velocidad de trabajo. No obstante, para
la visualización de estos datos se hizo uso de una LCD, la
cual cuenta con un módulo I2C para la conexión en arduino.
Cabe resaltar que para este diseño se hace necesario el uso Ilustración 2. Conexión módulo I2C en arduino [4].
de dos arduinos ya que la alimentación del equipo solo será
por este medio.

MARCO TEÓRICO
C. TECLADO MATRICIAL 4X4
A. CENTRIFUGA

Estos equipos son utilizados para la separación de solutos de
sus solventes. En el laboratorio las centrífugas se usan
generalmente en procesos como la separación por
sedimentación de los componentes sólidos de los líquidos
biológicos y, en particular, en la separación de los
componentes de la sangre, donde generalmente es necesario
separa el plasma de los otros componentes para poder ser
analizado.
Existen dos tipos de centrifugas: las preparativas y las
analíticas, donde las ultimas se destacan por arrojar un
resultado al terminar el proceso.
Está compuesto por una matriz de botones, para su función
este asigna una fila o una columna a cada casilla (0, 1, 2, 3,
4, 5, 6, 7, 8, 9, *, #, A, B, C, D) esto para que el software
arduino reconozca las teclas presionadas gracias a la librería
Keypad.
Como se puede ver en la Ilustración 3 en el lado derecho se
aprecian las filas y columnas así como la asignación de cada
tecla [6].
 Ilustración 3. Conexión teclado matricial 4x4 en el arduino
[6].

Ilustración 5. Diseño electrónico

D. SENSOR DE HERRADURA (V1-SENSORVE)

Este módulo incluye un sensor de herradura el cual funciona LISTA DE EQUIPOS Y ELEMENTOS
por infrarrojo, está compuesto por un comparador de
referencia LM393 el cual se encarga de entregar señales de 1
lógico y 0 lógico a través de un emisor y un receptor EQUIPOS MATERIALES
infrarrojo que al poner un objeto en medio este envía la 2 Arduinos
señal. Este circuito es utilizado para medir la velocidad de 1 Sensor de herradura
un motor [5].
Módulo I2C
LDC 16 X 2
Teclado matricial 4x4
Motor DC
Cartón piedra
Tornillos
Buzzer
Switch
Resistencias
Cable de protoboard
Jumpers
MOC 4N25
Transistor
Ilustración 4. Sensor de herradura [5]. Tip
Este sensor cuenta con un voltaje de funcionamiento de 3.3V
a 5V, además es aplicado para la detección de la velocidad
dinamo y contador de pulsos, que le permiten tener una ANÁLISIS EXPERIMENTAL
salida de conmutación digital y analógica para sensibilidad Se ejecuta la fabricación de una estructura, con el fin de
simular el diseño de una centrifuga real, además de ello
se realiza el montaje de un opto acoplador, debido a que
proporciona una amplificación de corriente y de esta
manera el motor girara más lento o más rápido según lo
digitado en el teclado, permitiendo así la centrifugación
DISEÑO Y PLANO ELÉCTRICO del mismo. También, la tapa de la centrifuga se
encontrará configurada, de tal forma de que cuando esté
cerrada no emita ningún sonido y cuando esté abierta
emita un sonido en forma de alerta.
Para la realización de este dispositivo, se realiza una
comunicación serial entre dos arduinos, uno de ellos se
encargará de la parte del sensor y el motor DC y el otro,
se encargará del teclado matricial, LCD y la alarma

ANÁLISIS DE RESULTADOS
Los resultados evidencian que el montaje empleado en la
práctica, conformado por la lectura del encoder y el sensor
 de herradura, los cuales se encuentran al [6]Prometec. (207). Teclados matriciales. Recuperado (01 de
interior del motor a utilizar, presentando una caracterización mayo 2018) de https://www.prometec.net/teclados-
adecuada, ya que, los valores de rpm reflejados en la LCD matriciales/#
coinciden con los tomados al principio de la caracterización
del motor. Para lo anterior, se requiere tener en cuenta la
cantidad de pasos que tiene el encoder, ya que entre más ANEXO
pasos tenga, más preciso y exacto serán los valores de Voltaje rpm
velocidad de rotación.
Por otra parte, la tapa de la centrifuga tiene anexo a ella un 0,5 0
circuito cerrado, conformado por un buzzer, una resistencia 1 40
de 330 y un switch, con la finalidad de emitir un sonido
cuando la centrifuga se encuentre abierta y no emitir sonido 1,5 160
cuando se encuentre cerrada, todo esto obtuvo una respuesta 2 280
positiva, debido a que cumplió todos los parámetros dados al
inicio de la práctica. Asimismo, la conexión del teclado 2,5 450
matricial permitió insertar el tiempo y la velocidad de 3 560
rotación, la cual fue visualizada en la LCD, según la
velocidad de trabajo y el tiempo restante. En el caso del 3,5 650
motor-reductor el cual fue empleado en la práctica, posee un 4 780
intervalo de revolución menor al de un motor de velocidad
normal, por tal razón los datos obtenidos varían 4,5 890
considerablemente. Lo mencionado anteriormente, depende 5 970
estrictamente de los algoritmos empleados en el software de
arduino, debido a que se obtiene un control exacto y preciso
sobre el tiempo y la velocidad de rotación. Tabla 1. Caracterización motor

CONCLUSIONES CODIGO
Es posible concluir que la centrifuga es un dispositivo, que
confecciona la fuerza para separar diferentes sustancias, de
tal forma esta, puede ser programado a distintos tiempos y
velocidades. Es recomendable en la práctica, tomar como
ciclo útil un valor en voltios de 5 y de esta manera evaluar la
velocidad del motor, anexo al motor se encontraba en opto
acoplador que permitió una etapa de potencia, para de esta
manera aislar el circuito del motor de la tarjeta arduino,
generando así la oposición de corrientes inversas. También,
es útil emplear una alarma en caso de que la centrifuga se
encuentre abierta, al momento de estar centrifugando las
sustancias a evaluar.

BIBLIOGRAFIA

[1]Equiposylaboratorio. (2016). Centrífuga. Recuperado (01

de mayo 2018) de
https://www.equiposylaboratorio.com/sitio/contenidos_mo.p
hp?it=2251
[2]PCE. (2014). Centrífugas / Centrifugadoras. Recuperado
(01 de mayo 2018) de http://www.pce-
iberica.es/instrumentos-de-medida/instrumentos-
laboratorios/equipos-laboratorios/centrifugas.htm
[3]Metrix. (2016). Todo sobre centrífugas. Recuperado (01
de mayo 20189 de http://www.metrixlab.mx/todo-sobre-
centrifugas/
[4]Geekfactory. (2017). LCD 16×2 por I2C con Arduino
usando solo dos pines. Recuperado (01 de mayo 2018) de
https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-
arduino/lcd-16x2-por-i2c-con-arduino/
[5]Plintec. (2015). detector de velocidad para arduino.
Recuperado (01 de mayo 2018) de
http://plintec.co/tienda/sensores-y-otros-perifericos/313-
modulo-sensor-deteccion-de-velocidad-para-arduino.html