Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
INFORME N° 03
EVALUACIÓN DEL SISTEMA DE
DIRECCIÓN (Unidad De Dirección Manual)
DE UN CARGADOR FRONTAL 950H
2018-II
1
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 4
2. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 5
2.1. Objetivo General ........................................................................................................... 5
2.2. Objetivos Específicos ..................................................................................................... 5
3. FUNDAMENTO TEÓRICO ....................................................................................................... 5
3.1. SISTEMA DE DIRECCIÓN DE UN CARGADOR FRONTAL 950H. ....................................... 5
3.2. Válvula neutralizadora: ................................................................................................. 6
3.3. Válvula de control de dirección. .................................................................................... 6
3.4. Unidad de medición manual (HMU) ............................................................................. 7
3.5. HMU (sección de dosificación). ..................................................................................... 7
3.6. Diagrama de bloques del sistema hidráulico de dirección. .......................................... 8
3.7. Sistema de dirección giro a la izquierda. ....................................................................... 9
3.8. Sistema de dirección giro completo a la izquierda. ...................................................... 9
3.9. Sistema de dirección operación de la bomba secundaria giro gradual ala izquierda. 10
3.10. PLANO HIDRÁULICO DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN (HMU) DEL CARGADOR
FRONTAL 950........................................................................................................................... 11
4. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD DE USO OBLIGATORIO ...................................................... 12
5. MATERIALES E HERRAMIENTAS .......................................................................................... 12
6. ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) ................................................................................. 13
7. PROCEDIEMIENTO ............................................................................................................... 13
8. Interpretación del plano hidráulico de sistema de dirección HMU del cargador frontal
950H CATERPILLAR. ..................................................................................................................... 22
9. ANÁLISIS DE RESULTADOS................................................................................................... 29
10. RECOMENDACIONES ....................................................................................................... 30
11. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 30
12. LINKOGRAFÍAS ................................................................................................................. 31
13. ANEXOS ........................................................................................................................... 31
2
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
3
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
1. INTRODUCCIÓN
SISTEMA DE DIRECCIÓN (Unidad De Dirección Manual) DE UN CARGADOR
FRONTAL 950H
La dirección de esta máquina es accionada por medio de dos cilindros hidráulicos, que
proporcionan seguridad y precisión en el trabajo. La dimensión de los cilindros es de 80
x 294mm cada uno. El ángulo de giro es a 38º ± 1º hacia ambos lados. El radio de giro
al cucharon es de 5.623mm. Está equipada con varillas paratraba de la articulación
(estándar). Su sistema cuenta con una bomba hidráulica de engranaje.
1. Tanque hidráulico.
2. Válvula de dirección HMU.
3. Cilindros de dirección.
4. Válvula computadora de presión.
5. Bomba de dirección.
6. Bomba de servo freno.
7. Bomba principal.
8. Filtro de retorno del aceite hidráulico.
4
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
2. OBJETIVOS
3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1. SISTEMA DE DIRECCIÓN DE UN CARGADOR FRONTAL 950H.
Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del sistema
de dirección (hand metering unit )de un cargador frontal 950H
5
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
3.2. Válvula neutralizadora:
Giro máxima
6
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
3.4. Unidad de medición manual (HMU)
Fig. 01
Fig. 02
La sección de dosificación de la HMU (Fig. 02) consta del estator (1) y del rotor (2).
El eje impulsor (3) está estriado al rotor. El extremo opuesto del eje impulsor se une a
un pasador, que se sostiene por el carrete externo (4) en la sección de la válvula de giro
(vea la Fig. 03)
Fig. 03
7
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
3.6. Diagrama de bloques del sistema hidráulico de dirección.
8
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
3.7. Sistema de dirección giro a la izquierda.
9
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
3.9. Sistema de dirección operación de la bomba secundaria giro gradual
ala izquierda.
10
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
3.10. PLANO HIDRÁULICO DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN (HMU) DEL CARGADOR FRONTAL 950H
11
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
4. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD DE USO OBLIGATORIO
Se debe:
Plano del
1 cargador 1
frontal 950H
2 Manómetro 1
CAT
12
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
6. ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
Giro del cargador frontal + Accidente grave, esfuerza + Tener precaución al estar
950h CATERPILLAR. la máquina, y tiene cerca de la maquinaria en
Simulando con carga y sin movimientos bruscos. todo momento, cuando está
carga. encendida.
7. PROCEDIEMIENTO
Primeramente el docente dio charlas de los implementos de seguridad y sus posibles
prevenciones y la importancia de estos.
IMPLEMENTO DE SEGURIDAD.
ILUSTRACIÓN
FUNCIÓN
.
CASCO Es proteger la cabeza
DE de quien lo usa de
peligros y golpes
SEGURIDAD mecánicos. También
puede proteger frente
a otros riesgos de
naturaleza mecánica
IMPLEMENTO DE SEGURIDAD.
ILUSTRACIÓN
FUNCIÓN
OVEROL
DE
Permite establecer la
SEGURIDAD seguridad en el cuanto
de la persona y evitas
que las sustancias entre
otros hagan contento
con el cuerpo
13
IMPLEMENTO DE SEGURIDAD.
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
IMPLEMENTO DE SEGURIDAD.
ILUSTRACIÓN
FUNCIÓN
GUANTES
Protección contra
pequeños impactos en la
palma aplicaciones
ideales obras viales
construcción uso general
mantenimiento de
vehículos
IMPLEMENTO DE SEGURIDAD.
ILUSTRACIÓN
FUNCIÓN
LENTES
Son un tipo de anteojos
protectores que
normalmente se usan para
evitar la
entrada de objetos, agua o
productos químicos en los
Ojos.
Después el docente procede a dar a conocer algunos conceptos básicos sobre del taller
a realizar.
14
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
Como primer paso empezamos analizar e interpretar el plano hidráulico y reconocer la
ubicación de los puntos de G5 y G6 en el plano de la maquinaria 950H.
Para ellos nos concentramos en los sistemas de Dirección HMU y commad control.
G5
G6
G5
G6
15
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
Una vez de reconocer los puntos en el plano hidráulico se procede a identificar la
ubicación de estos puntos en la maquinaria cargador frontal 950H haciendo uso de una
laptop para ver del manual de (ET) y así tener más facilidad de conocer su ubicación
de estos puntos G5 y G6.
Identificación de los
puntos en el manual
16
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
Luego el docente realiza el circuito hidráulico donde encontramos la bomba la cual tiene
dos válvulas. Válvula compensadora de presión la cual, es pilotada por la presión
principal y permite el pase del fluido a un pistón en donde mueve al plato basculante
colocándole en un Angulo mínimo cuando no se requiere fluido en los implementos.
17
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
Válvula de
compensadora de
caudal y presión
HAND METERING UNIT
Válvula principal
Válvulas
neutralizadoras
COMMAND CONTROL
STEERING
18
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
Reconocemos los tipos de presiones las cuales son:
Presión principal
Presión LS (señal)
Presión de margen
En el punto G5 permite medir la presión principal del trabajo.
En el punto G6 permite medir la presión LS (señal).
Una vez de reconocer los puntos de presiones procedemos a realizar las evaluaciones en
la maquinaria pesada cargador frontal 950H.
El docente nos brinda los manómetros el cual nos permitirá medir las presiones
19
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
Conectamos los manómetros en la cruceta de conexión rápida
G6
G5
G5
20
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
Por la entrada del manómetro de diferencia de presiones conectamos la manguera desde
el punto G6.
G6
21
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
Por ultimo medimos la presión de corte.
Una vez de obtener los datos de las presiones ya sea de standby, sin carga y de corte,
procedemos analizar los datos obtenidos. Los cuales se presentaran a continuación en
análisis de resultados y así hacer la comparación las presiones si se encuentran el rango
especificado según el manual del cargador frontal.
Puertos HMU.
Hay un quinto puerto al costado del HMU. El quinto puerto es la línea de señal del sensor
de carga a la válvula de control de dirección
22
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
EL SISTEMA DE DIRECCIÓN HMU DE UN CARGADOR FRONTAL 950H
Como sabemos este sistema de dirección HMU consta de posiciones, la cual explicare
cada una de ellas:
23
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
Diagrama del sistema hidráulico de dirección (POSICIÓN FIJA)
24
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
Diagrama del sistema hidráulico de dirección (GIRO HACIA LA IZQUIERDA)
25
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
Diagrama del sistema hidráulico de dirección (GIRO COMPLETO
ALAIZQUIERDA.
26
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
HMU (UNIDAD DE DOSIFICACION MANUAL).
Una HMU está dividida en dos secciones principales, la sección más grande es la válvula
rotativa, la sección más pequeña es la sección medidora o dosificadora, la válvula rotativa
bloquea el flujo de aceite cuando la HMU está en neutro y dirige el aceite hacia la sección
medidora y los cilindros de dirección cuando la HMU gira a la derecha o izquierda.
La sección medidora consiste de un estator y el rotor, el eje conducto se une con estriado
al rotor, el otro extremo del eje se une con un pasador al carrete exterior, en la sección
rotativa La sección de control de la válvula rotativa contiene un carrete interior, con
pasajes, y un carrete exterior o manguito con orificios, el carrete interior tiene ranuras,
para el eje del timón de dirección, el carrete exterior se conecta con el pasador a la
sección dosificadora.
27
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
FUNCIONAMIENTO DE UNA HMU:
El aceite de la bomba de la válvula de control de dirección pasa por la entrada (6) a la
sección de control (A). Cuando se gira la volante de la dirección, la sección de control
envía aceite a la sección de dosificación, el aceite dosificado es enviado a continuación
por la sección de control (A) al orificio de giro a la derecha (5) o al orificio de giro a la
izquierda (3) Este aceite se convierte en aceite piloto para la válvula de control de la
dirección. La sección de dosificación es una pequeña bomba hidráulica produce una
pequeña cantidad específica (dosificada) de flujo de aceite, esta pequeña dosis de aceite
es enviada por la sección de control (A) al orificio de giro a la izquierda o a la derecha.
Cuando la volante de la dirección se gira más rápido, hay un aumento en el flujo de
aceite piloto, se envía más aceite piloto a la válvula de control lo que permite que los
cilindros de dirección se muevan mayor distancia y con mayor rapidez.
EL ACEITE
La sección de control de la bomba de dosificación de dirección es una bomba de centro
cerrado. Cuando la volante de dirección está en posición neutral no hay alimentación
entre los orificios del manguito (4) y los conductos del carrete (1), sin embargo, una
pequeña cantidad de la bomba de la entrada (6) puede pasar por la posición central de
la bomba de dosificación de la dirección.
Esta pequeña cantidad de flujo de aceite (purga térmica, sangrado térmico) mantiene
la bomba HMU llena y preparada para una respuesta rápida a las demandas del volante.
La purga térmica contribuye también a mantener calientes las tuberías de aceite piloto
que va a la válvula de dirección y a la bomba HMU, así como mantiene lubricada la
bomba.
28
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
9. ANÁLISIS DE RESULTADOS
La presión de margen siempre debe ser la misma o parecida en los tres momentos,
(standby, sin carga y corte). Las consecuencias de que esta esté mal regulada, podrían
tener como consigo habría caída de presión y por lo tanto no podría levantar el plato ya
que no hay suficiente caudal para vencer los resortes de la válvula.
Sin carga (sin peso) la presión principal tiene que subir para vencer la resistencia y mover
los pistones esta presión dependerá del terreno donde se va a girar. No es lo mismo un
terreno arenoso que uno gredoso, por eso la presión aumentara dependiendo el terreno.
Con estos datos se deberá comparar con el manual del fabricante y si estas presiones
no estuviesen acordes a lo especificado con el plano del sistema y estas medidas se
puede analizar y evaluar las fallas que se puedan dar.
29
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
10. RECOMENDACIONES
Ingresar al taller con implementos de seguridad para así poder reducir algún
accidente que se pueda ocasionarse.
A la hora de usar estos equipos para realizar nuestras prácticas como estudiantes
debemos de tener mucho cuidado ya que hay componentes que presentan
deterioro y podríamos malograrlo , también por lo económico ya que estos
equipos tienen un precio muy elevado, finalmente para no tener problemas con
los equipos se sigue las indicaciones del docente encargado del taller.
Se recomienda que los alumnos deben de estar bien equipados para evitar
accidentes de cualquier tipo, y si no es así proceder a pedir que se equipen y no
dejarlos trabajar.
Para hacer una evaluación de los implemos hidráulicos se debe tener mucho
cuidado al usar el manómetro ya que es una herramienta muy costosa.
11. CONCLUSIONES
Se logró, evaluar y analizar las presiones del sistema de dirección de un cargador
frontal 950H CATERPILLAR. Cuyas presiones fueron medidas en tres dimensiones
en cuando el: standby, margen y de corte. los resultados fueron obtenidos de
una manera exitosa y concreta.
30
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos……………….TECSUP
..…………………………………………………………………………………………………………………………
12. LINKOGRAFÍAS
Recuperado el 20 de septiembre del 2018:
https://es.scribd.com/document/209835041/Curso-Lectura-Planos-Hidraulicos-Komatsu
https://es.scribd.com/document/70713032/Sistema-de-Direccion-Hidraulica-950h
https://www.maquinariaspesadas.org/blog/1054-curso-sistema-hidraulico-cargador-
frontal
13. ANEXOS
31
Informe N° 03 Análisis de Sistemas Hidráulicos………………….TECSUP
……………………………………………………………………………………………………………………………….
32