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CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
FÍSICA FUNDAMENTAL
MECATRONICA EXCT- MVU53
NRC: 7850
ESTUDIANTE: BAYRON JACOME
DURACIÓN
PRÁCTICA
LABORATORIO DE: LABORATORIO DE FÍSICA
N° (HORAS)
1 OBJETIVO
Objetivo General:
• Validar la ley física que gobierna el movimiento de Péndulo Simple
Objetivos Específicos:
• Analizar el comportamiento de las variables físicas como periodo, longitud de cuerda, gravedad,
frecuencia angular, frecuencia y energía mecánica.
• Visualizar los equipos que conllevan a cabo la elaboración de la práctica.
• Construir y analizar las gráficas de posición, velocidad y aceleración de Péndulo Simple.
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ÁREA DE FÍSICA
A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS
2
ÁREA DE FÍSICA
• MARCO TEÓRICO:
PÉNDULO SIMPLE
Un péndulo simple es otro sistema mecánico que muestra movimiento periódico. Consiste en una plomada
parecida a una partícula de masa 𝑚, suspendida de una cuerda ligera de longitud 𝐿, que esta fija en el extremo
superior. El movimiento se presenta en el plano vertical y es impulsado por la fuerza gravitacional. [14]
Las fuerzas que actúan sobre 𝑚, son el peso 𝑚𝑔 y la tensión 𝑇 en el cordón. El movimiento tendrá lugar a lo
largo de un arco de círculo de radio 𝐿, y por lo tanto elegimos a los ejes tangentes al círculo y a lo largo del
radio. El peso 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠𝜃 y una componente tangencial de magnitud 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃. Las componentes radiales de las
fuerzas suministran la aceleración centrípeta necesaria para mantener a la partícula moviéndose en un arco
circular. [16]
3
ÁREA DE FÍSICA
Grafico 4. Análisis de las fuerzas que actúan sobre la partícula en Péndulo Simple. [17]
La componente tangencial es la fuerza de restitución que actúa sobre 𝑚 y que tiende a regresarla a la posición
de equilibrio. De aquí que la fuerza de restitución sea:
∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡
𝑊𝑥 = 𝑚𝑎𝑡
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎𝑡
𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑎𝑡
como 𝑎𝑡 = 𝑅𝛼
𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑅𝛼
𝑑2 𝜃
Entonces 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜃 𝑦 𝛼 = 𝑦𝑅=𝐿
𝑑𝑡 2
𝑑2𝜃
𝑔𝜃 = 𝐿 2
𝑑𝑡
4
ÁREA DE FÍSICA
𝑑2 𝜃
𝐿 2 − 𝑔𝜃 = 0
𝑑𝑡
∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡
𝑊𝑥 = 𝑚𝑎𝑡
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎𝑡
𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑎𝑡
como 𝑎𝑡 = 𝑅𝛼
𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑅𝛼
𝑑2 𝜃
Entonces 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜃 𝑦 𝛼 = 𝑦𝑅=𝐿
𝑑𝑡 2
𝑑2𝜃
𝑔𝜃 = 𝐿
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝜃
𝐿 − 𝑔𝜃 = 0
𝑑𝑡 2
𝜋
Grafico 5. Desplazamiento de ángulos no superiores a los . [18]
12
La fuerza de restitución no es proporcional al desplazamiento angular 𝜃, sino a 𝑠𝑒𝑛𝜃. Por tanto, el movimiento
resultante no es armónico simple. El desplazamiento a lo largo del arco es 𝑥 = 𝐿𝜃, y para ángulos pequeños
esto es casi un movimiento en line recta. Por tanto, la ecuación diferencial para el movimiento de péndulo
simple pasa de: [19]
𝑑2 𝜃
𝐿 − 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
𝑑𝑡 2
haciendo
𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃
5
ÁREA DE FÍSICA
Entonces la ecuación queda expresada como:
𝑑2 𝜃
𝐿 − 𝑔𝜃 = 0
𝑑𝑡 2
𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑡 + 𝜙)
Grafico 6. Grafica que indica el error en que se incurre usando la aproximación de ángulos pequeños
𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 , donde 𝜃 se mide en radianes. [20]
𝑘
𝜛=√
𝑚
𝑚𝑔/𝐿
𝜛=√
𝑚
𝑔
𝜛=√
𝐿
6
ÁREA DE FÍSICA
PERIODO
Cuando la amplitud de la oscilación no es pequeña, puede demostrarse que la ecuación general del periodo es:
𝐿 1 𝜃
2 0
1 32 𝜃0
𝑇 = 2𝜋√ [1 + 2
𝑠𝑒𝑛 + 2 2
𝑠𝑒𝑛4 … … … . ]
𝑔 2 2 2 4 2
La aceleración debido a la gravedad puede medirse utilizando el péndulo simple. Únicamente es necesario medir
la longitud 𝐿 y el periodo 𝑇. Mediante la ecuación del periodo se calcula 𝑔. Para determinar T habitualmente
medimos el tiempo necesario para 𝑛 oscilaciones y dividimos para 𝑛, la cual minimiza el error de la media. [24]
FRECUENCIA (𝒇)
El número de vibraciones completas que el cuerpo efectúa por unidad de tiempo se denomina frecuencia del
movimiento. [25]
1 𝑔
𝑓= √
2𝜋 𝑙
VELOCIDAD ANGULAR
𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑡 + 𝜙) 𝜃 = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠(𝜛𝑡 + 𝜙)
𝑑𝜃 𝑑𝜃
= 𝜃̇ = 𝜛𝜃0 cos(𝜛𝑡 + 𝜙) = 𝜃̇ = −𝜛𝜃0 sen (𝜛𝑡 + 𝜙)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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ÁREA DE FÍSICA
ACELERACIÓN ANGULAR
Parámetro físico que está determinado por la siguiente ecuación:
𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑡 + 𝜙) 𝜃 = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠(𝜛𝑡 + 𝜙)
𝑑2𝜃 𝑑2𝜃
= 𝜃̈ = −𝜛 2 𝜃0 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑡 + 𝜙) = 𝜃̈ = −𝜛 2 𝜃0 𝑐𝑜𝑠(𝜛𝑡 + 𝜙)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
𝜃̈ = −𝜛 2 𝜃0 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑡 + 𝜙) 𝜃̈ = −𝜛 2 𝜃0 𝑐𝑜𝑠(𝜛𝑡 + 𝜙)
En la posición 𝜃 = 𝜃0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma en energía cinética
cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio. [26]
𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃
1
𝐸𝑀 = 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔ℎ
2
1
𝐸𝑀 = 𝑚(𝜛𝐿)2 + 𝑚(𝜛 2 𝐿)ℎ
2
1
𝐸𝑀 = 𝑚𝜛 2 𝐿2 + 𝑚𝜛 2 𝐿ℎ
2
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ÁREA DE FÍSICA
2 ACTIVIDADES A DESARROLLAR
Utilizando el laboratorio virtual compartido y establecido en clases, realizar las siguientes actividades.
• Calcular la gravedad de la Tierra, Luna y Júpiter, en forma experimental utilizando un péndulo simple
donde que el período será calculado con el cronómetro, para una determinada masa y longitud del
péndulo con una amplitud angular θ0 inferior a 10°.
• Para cada planeta utilizar datos de entrada diferentes.
• Calcular las energías mecánicas en los extremos y en el punto de equilibrio.
• Determinar las ecuaciones de desplazamiento angular, velocidad angular y aceleración angular para
cada planeta.
• En el marco teórico agregar la ecuación de desplazamiento angular en función del coseno y en base de
eso, determine la ecuación de la velocidad angular y aceleración angular.
• Considerar que el péndulo se encuentra a 0.5m por encima de un plano de referencia.
• En GeoGebra graficar las curvas de desplazamiento angular, velocidad angular y aceleración angular
para cada planeta. Hacer capturas de cada una de ellas e insertar debajo de las tablas.
• Responder el cuestionario.
• Sacar conclusiones y recomendaciones.
3 RESULTADOS OBTENIDOS
TABLA DE DATOS
Tabla 2. Datos dimensionales de la práctica.
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ÁREA DE FÍSICA
Tabla 3. Toma de datos del tiempo.
t(s) N(ciclos) T(s)
t1 8.43 5 1.68
t2 8.31 5 1.66
t3 10.13 6 1.68
t4 11.79 7 1.68
t5 11.89 7 1.69
Promedio 1.67
CÁLCULOS
Calculo de la gravedad
𝐿
𝑇 = 2𝜋√𝑔
4𝜋2 𝐿
𝑔=
𝑇2
4𝜋2 (0,70)
𝑔=
(1,67)2
𝑔 = 9,90 𝑚⁄ 2
𝑠
10
ÁREA DE FÍSICA
𝜋 𝜋
𝜃̇ = (0.65 ) cos (3.76(1.67) + ) 𝜃̈ = −(2.46)𝑠𝑒𝑛 (3.76(1.67) + )
2 2
𝑟𝑎𝑑
𝜃̇ = 0.643 𝜃̈ = −0.335
𝑠
GRAFICOS:
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ÁREA DE FÍSICA
Grafico 10. Curva de la Velocidad(t)
t1 15.63 5 3.12
t2 15.63 5 3.12
t3 18.95 6 3.15
t4 18.93 6 3.15
12
ÁREA DE FÍSICA
t5 21.90 7 3.12
Promedio 3.13
CÁLCULOS
Calculo de la gravedad
𝐿
𝑇 = 2𝜋√𝑔
4𝜋2 𝐿
𝑔=
𝑇2
4𝜋2 (0,40)
𝑔=
(3,13)2
𝑔 = 1.61 𝑚⁄ 2
𝑠
13
ÁREA DE FÍSICA
1
𝐸𝑀 = 𝑚𝑔ℎ 𝐸𝑀 = 2 𝑚𝑤 2 𝐿2 + 𝑚𝑤 2 𝐿
𝐸𝑀 = 𝑚𝜛 2 𝐿 1
𝐸𝑀 = (1.20)(2.00)2 (0.40)2 + (1.20)(2.00)2 (0.40)
2
𝐸𝑀 = (1.20)(2.00)2 (0.40) 𝐸𝑀 = 2.30 𝐽
𝐸𝑀 = 1.92 𝐽
GRAFICOS:
14
ÁREA DE FÍSICA
Grafico 14. Curva de la Aceleración(t)
t1 7.62 6 1.27
t2 7.59 6 1.26
t3 8.88 7 1.26
t4 8.76 7 1.25
t5 10.10 8 1.26
Promedio 1.26
CÁLCULOS
Calculo de la gravedad
𝐿
𝑇 = 2𝜋√𝑔
4𝜋2 𝐿
𝑔= 𝑇2
4𝜋2 (1.00)
𝑔= (1,26)2
𝑔 = 24.86 𝑚⁄ 2
𝑠
15
ÁREA DE FÍSICA
Calculo de la frecuencia Angular Calculo de la ecuación de la posición
2𝜋
𝑇= 𝜛 𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑡 + 𝜙)
2𝜋 𝜋 𝜋
𝜛= 𝑇
𝜃 = 36 𝑠𝑒𝑛 (4.98𝑡 + 6 ) 𝑟𝑎𝑑
2𝜋
𝜛= 1,26
Para t=1.26s
𝜋 𝜋
𝜛 = 4.98 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 (4.98(1.26) + ) 𝑟𝑎𝑑
36 6
𝜃 = 0.010 𝑟𝑎𝑑
GRAFICOS:
16
ÁREA DE FÍSICA
Grafico 16. Curva de la Velocidad(t)
a) Es la aceleración que experimenta un cuerpo físico a causa de la fuerza de atracción generada por un
cuerpo astronómico.
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ÁREA DE FÍSICA
b) Una masa puntual m suspendida horizontalmente mediante una cuerda o hilo inextensible de masa
despreciable y longitud l.
c) Una masa puntual m suspendida verticalmente mediante una cuerda o hilo inextensible de masa despreciable
y longitud l.
𝒅𝟐 𝜽 𝒅𝟐 𝜽
3) La E.D.O.D.P.S, pasa de 𝑳 𝒅𝒕𝟐 − 𝒈𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎 a 𝑳 𝒅𝒕𝟐 − 𝒈𝜽 = 𝟎, debido a que consideración:
𝜋
a) 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜃, esto solo para ángulos menores a 12
b) 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜋
c) 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝜃, esto para ángulos mayores a
12
𝑔
a) 𝜃 = 𝜃𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛√𝐿 t
𝑔
b) 𝜃 = 𝜃𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛√ 𝐿
𝑔
c) a) 𝜃 = 𝜃𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛√2𝐿
a) La masa
b) Amplitud
c) Longitud
d) Todas
a) Duplicar
b) Cuadruplicar
c) Reducir a la cuarta parte
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ÁREA DE FÍSICA
b) El material del objeto colgante.
c) La fuerza elástica
a) En la amplitud máxima.
b) En el punto de equilibrio
c) Entre la amplitud y la posición de equilibrio
CONCLUSIONES:
Conocimos e identificamos las características del péndulo simple y encontrar el valor de la gravedad
en la tierra, la luna y júpiter experimentalmente se obtuvo valores que se acercan al valor de la gravedad
real.
Se analizó el comportamiento de las variables físicas periodo, longitud de cuerda y gravedad, donde
el comportamiento del periodo en Péndulo Simple depende exclusivamente de las variables longitud
de cuerda y de la gravedad.
Debido a que el período es independiente de la masa, podemos decir entonces que todos los péndulos
simples de igual longitud en el mismo sitio oscilan con períodos iguales.
A mayor longitud de cuerda mayor período.
RECOMENDACIONES:
Para generar la validez de la ley física que gobierna el Péndulo Simple es recomendable generar mínimo
cinco ensayos de tiempo con diferentes ciclos y sacar su promedio y asi obtener un periodo preciso.
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ÁREA DE FÍSICA
Se recomienda al calcular de forma matemática los parámetros físicos que intervienen en el movimiento
del péndulo simple, verificarlos adicionalmente con algún programa que nos asegure que los datos son
correctos.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
[1] Vargas, Ramírez, Madrigal y Pares, Física mecánica conceptos básico y problemas, ITM,2008
[2] BURBANO DE ERCILLA, S., MUÑOZ, G (2003). “Física General.” España. TEBAR
[3] C. M. B., «Blogspot,» 26 marzo 2011. Recuperado de: http://docentemillanb.blogspot.com/2011/03/cinematica-
movimiento-rectilineo.html. [Consulta: 15 agosto 2018].
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ÁREA DE FÍSICA
de agosto del 2018]
[20] BAUER, W…, WESTFALL, G., (2011). “Física para ciencias e ingeniería”. México, D.F: McGRAW-HILL
[21] BRAGADO, I (2004). “Física General.” México. civileeks.com
[22] INTERCENTRES.EDU. (2010). Péndulo Simple III. Estudio sobre la Influencia de la longitud. Recuperado de:
http://intercentres.edu.gva.es/iesleonardodavinci/Fisica/Pendulo/Pendulo4.htm#inicio. [ Consulta: 14 de agosto del 2018]
[23] BUECHE, F., HETCH, E (2007). “Física General”. México. Mc-Graw Hill
[24] TIPLER, M. (2005). “Física para ciencia e ingeniería.” México. REVERTE.
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ÁREA DE FÍSICA