UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA CIVIL

ESTATICA DEL SOLIDO RIGIDO

• ECUACIONES DE LA ESTATICA. -
Las ecuaciones de la ESTATICA para un cuerpo rígido en
reposo son:
∑ 𝐹𝑋 = 0 𝑜 ∑ 𝐹𝐻 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑜 ∑ 𝐹𝑉 = 0

∑ 𝑀𝑧 = 0 𝑜 ∑ 𝑀𝑜 = 0

• TIPOS DE CARGAS DE ESTRUCTURAS EN EL PLANO. -

➢ CARGA PUNTUAL.-

LA CARGA PUNTUAL se representa

como un vector que tiene una direccion,
sentido y tamaño.
La carga puntual se mide en:
P (Ton), (Kg), (KN), etc.

➢ MOMENTO PUNTUAL.-

EL MOMENTO PUNTUAL se representa

como un arco con un sentido apropiado,
esta puede ser en sentido horario o
antihorario.
El momento puntual se mide en:
M (Ton-m), (Kg-cm), (KN-m), etc.

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➢ CARGA LINEALMENTE DISTRIBUIDA.-

La resultante de la carga distribuida sera
igual al area de la figura formada.
L
𝐑 = ∫ q (x) dx ; (Ton), (Kg), (KN), etc.
0
q (Ton/m), (Kg/cm), (KN/m), etc.
La posicion de la resultante estara en el
centroide de la figura formada:
𝐱 𝐜 = centroide

➢ TIPOS DE CARGAS LINEALMENTE DISTRIBUIDAS EN VIGAS INCLINADAS.-

𝐿 = √𝑎2 + 𝑏 2, longitud de la barra

inclinada.
𝑅 = 𝑞 ∙ 𝐿, resultante de la carga
distribuida.
𝐿
𝑥𝑐 = 2, posicion de la resultante.

𝐿 = √𝑎2 + 𝑏 2, longitud de la barra

inclinada.
𝑞∙𝐿
𝑅= , resultante de la carga
2
distribuida.
L
xc = 3, posicion de la resultante.

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𝐿 = √𝑎2 + 𝑏 2, longitud de la barra

inclinada.
𝑅 = 𝑞 ∙ 𝐿, resultante de la carga
distribuida.
𝑎
xc = 2 , posicion de la resultante.

𝐿 = √𝑎2 + 𝑏 2, longitud de la barra

inclinada.
𝑞∙𝐿
𝑅= , resultante de la carga
2
distribuida.
𝑎
xc = 3 , posicion de la resultante.

𝐿 = √𝑎2 + 𝑏 2, longitud de la barra

inclinada.
𝑅 = 𝑞 ∙ 𝑎, resultante de la carga
distribuida.
𝑎
xc = 2 , posicion de la resultante.

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𝐿 = √𝑎2 + 𝑏 2, longitud de la barra

inclinada.
𝑞∙𝑎
𝑅 = 2 , resultante de la carga
distribuida.
𝑎
xc = 3 , posicion de la resultante.

• SUBESTRUCTURACION O DESPIECE DE UN PORTICO. –

-DESPIECE DE UN NUDO RIGIDO:
Al cortar el nudo rígido “(i)”, el pórtico se
divide en dos partes: izquierda y derecha.
Se genera tres fuerzas internas: fuerza
horizontal, fuerza vertical, y momento
flector.
Estas fuerzas internas asen que las partes
del pórtico permanezcan en equilibrio.
Por la tercera ley de newton “ley de
acción y reacción” estas fuerzas pasan
al otro lado del pórtico con sentido
contrario.

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-DESPIECE DE UN NUDO ARTICULADO O AISLADOR DE MOMENTOS:

Como su nombre indica “aislador de

momentos”, este nudo hace que la suma
de momentos en el nudo “(i)” sea nulo o
cero. A no ser que exista un momento
externo aplicado en el nudo, entonces la
suma será igual a dicho momento.
Al cortar el nudo articulado “(i)”, el pórtico
se divide en dos partes: izquierda y
derecha.
Se genera dos fuerzas internas: fuerza
horizontal, fuerza vertical.

-DESPIECE DE UN NUDO DESLISANTE AISLADOR DE FUERZAS:

Como su nombre indica “aislador de

fuerzas”, este nudo hace que la suma de
fuerzas en el nudo “(i)” sea nulo o cero. A
no ser que exista una fuerza externo
aplicada en el nudo, entonces la suma será
igual a dicha fuerza.
Al cortar el nudo articulado “(i)”, el pórtico se
divide en dos partes: izquierda y derecha.
Se genera dos fuerzas internas: fuerza
horizontal, fuerza vertical

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E-1.- EN LA SIGUIENTE ESTRUCTURA DETERMINAR:

- GRADO HIPERESTATICO (EXTERNO, INTERNO, TOTAL).
- REACCIONES DE APOYO.
- VERIFICACION (ΣME=0).
- DESPIECE EN EL NUDO “D”.

SOLUCION:
o GRADO HIPERESTATICO:
VINCULO INCOGNITAS
-Externo: GH𝑒𝑥𝑡 = ∑ 𝐼𝑒𝑥𝑡 − 3
B 2
E 1
GH𝑒𝑥𝑡 = 3 − 3
Σ𝑰𝒆𝒙𝒕= 3
GH𝑒𝑥𝑡 = 0

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-Interno: GH𝑖𝑛𝑡 = ∑ 𝐼𝑖𝑛𝑡 − 3(𝑁 − 1)

VINCULO INCOGNITAS
B 3(k-1)=3(2-1)=3
𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: 𝑁 = 4
C 3(k-1)=3(2-1)=3
GH𝑖𝑛𝑡 = 9 − 3(4 − 1)
D 3(k-1)=3(2-1)=3
GH𝑖𝑛𝑡 = 0
Σ𝑰𝒊𝒏𝒕 = 9

-Total: GH = GH𝑖𝑛𝑡 + GH𝑒𝑥𝑡

GH = 0 + 0
GH = 0 ; ESTRUCTURA ISOESTATICA

o REACCIONES DE APOYO:

-GEOMETRIA:
2
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 33.69° ; 𝐿𝐵𝐶 = √32 + 22 = 3.606 𝑚
3
4
𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1 (3) = 53.13° ; 𝐿𝐷𝐸 = √32 + 42 = 5 𝑚
4 ∙ 3.606
𝑅1 = 3 ∙ 7 = 21 𝑡𝑜𝑛 ; 𝑅2 = = 7.212 𝑡𝑜𝑛
2
7 2∙2 2
𝑎= = 3.5 𝑚 ; 𝑏= = 1.333 𝑚 ; 𝑐 = = 0.667 𝑚
2 3 3

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∑ 𝑴𝑩 = 𝟎 ; 𝑅𝐸 𝑠𝑒𝑛𝛽 ∙ (10) − 𝑅𝐸 𝑐𝑜𝑠𝛽 ∙ (2) − 21 ∙ (3.5 + 3) − 7.211 ∙ (1.333) + 6 ∙ (2) + 3 = 0

𝑹𝑬 = 𝟏𝟗. 𝟐𝟖𝟏 𝒕𝒐𝒏
∑ 𝑭𝑯 = 𝟎 ; 7.211 − 𝐻𝐵 − 𝑅𝐸 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 0 → 𝑯𝑩 = −𝟒. 𝟑𝟓𝟖 𝒕𝒐𝒏

∑ 𝑭𝑽 = 𝟎 ; −6 + 𝑉𝐵 − 21 + 𝑅𝐸 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 0 → 𝑽𝑩 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟕𝟓 𝒕𝒐𝒏

o ECUACION DE CONTROL:

∑ 𝑴𝑬 = 𝟎 ; −3 − 6 ∙ (12) + 𝑉𝐵 ∙ (10) − 𝐻𝐵 ∙ (2) + 7.211 ∙ (2 + 1.333) − 21 ∙ (7 − 3.5) = 0

−3 − 6 ∙ (12) + 11.575 ∙ (10) − (−4.358) ∙ (2) + 7.211 ∙ (2 + 1.333) − 21 ∙ (7 − 3.5) = 0
𝟎 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟔 ; 𝑶𝑲

o DESPIECE EN EL NUDO “D”:

∑ 𝑴𝑫 = 𝟎 ; 15.425 ∙ (3) − 11.569 ∙ (4) − 3 ∙ (3) ∙ 1.5 + 𝑀𝐷 = 0

𝑴𝑫 = 𝟏𝟑. 𝟓𝟎𝟏 𝒕𝒐𝒏 − 𝒎

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