7306 TP Frecuencia Natural Viga Buque

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
FACULTAD DE INGENIERIA
VIBRACIONES DE ESTRUCTURAS (73.06)

TRABAJO PRÁCTICO
FRECUENCIA NATURAL VIGA BUQUE

QUIMIQUERO 37500 DWT
Profesor Titular: Ing. P. Bucello

Trabajos Prácticos: Ing. J. N. Merlez
Alumno: Santiago Vodánovich
Padrón: 83229
Mail: santiavo@gmail.com
……………………..…… ……….……………………
Firma responsable Firma responsable
Corrección Realización
TP - FRECUENCIA NATURAL VIGA BUQUE 73.06 Vibraciones de Estructuras
1 OBJETIVO ........................................................................................................................................................ 3
2 PARÁMETROS DEL BUQUE ............................................................................................................................... 3
3 METODOLOGÍA ............................................................................................................................................... 4
4 DESARROLLO ................................................................................................................................................... 5
4.1 Vibraciones en vigas .................................................................................................................................... 5
4.2 Expresiones empíricas ................................................................................................................................. 7
4.3 Resolución ecuación diferencial para viga con sección constante ............................................................... 11
4.4 Resolución ecuación diferencial para viga con sección variable .................................................................. 13
4.5 Comparación de resultados ....................................................................................................................... 17
5 REFERENCIAS ................................................................................................................................................ 18
6 ANEXO .......................................................................................................................................................... 19
6.1 Características Buque de Cálculo ............................................................................................................... 19
6.2 Sección Maestra Buque de Cálculo ............................................................................................................ 20
S. Vodánovich pg. 2 de 20
1 Objetivo
Se determinará la frecuencia natural de la viga buque por flexión vertical en su primer modo de
vibración mediante distintos métodos.
2 Parámetros del buque

Tipo de buque Quimiquero
Porte bruto 35000 t
Velocidad de pruebas 15 kn
Eslora total 184,9 m
Eslora entre perpendiculares 175,2 m
Manga 28,0 m
Puntal 16,8 m
Calado de diseño 11,7 m
Desplazamiento al calado de diseño 46643 t
Se muestra en anexo hoja técnica con mas características de este buque.
3 Metodología
Se irá calculando la frecuencia natural para la viga empleando modelos en creciente orden de
complejidad, resumidos en los siguientes pasos.
• Cálculo de frecuencia mediante fórmulas empíricas

 Estadística buques similares
 Todd
 Kumai
 SR 94 Schlick
 SR 94 Todd
• Cálculo de frecuencia partiendo de ecuación diferencial de viga
 Ecuación diferencial vibración de viga con sección uniforme
 Ecuación diferencial vibración de viga con sección variable, Rayleigh-Ritz
4 Desarrollo
4.1 Vibraciones en vigas
Asumiendo una viga cuyas dimensiones en ancho y alto son mucho menores en comparación a su
longitud, y se ve sometida a un apartamiento respecto de su posición sin deformación, se tiene el
siguiente diagrama de equilibrio:
Cuando la viga tiene una rigidez a la flexión EI, en cada sección se tiene un momento M. En cada
posición x, se genera un radio de curvatura del cual se obtiene la siguiente igualdad
𝑑𝑑2 𝑦𝑦
𝐸𝐸𝐸𝐸 . = −𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑥𝑥 2
Diferenciando el momento una y dos veces se tiene el corte y la carga para cada sección x en
función de EI, según
𝑑𝑑 𝑑𝑑2 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑
�𝐸𝐸𝐸𝐸 . 2 � = − = −𝑄𝑄
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑 2 𝑑𝑑2 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑
2
�𝐸𝐸𝐸𝐸 . 2
�= − = 𝑤𝑤
𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
Cada sección de la viga, al estar oscilando en el sentido vertical, está sometida a una fuerza inercial
dada por su aceleración y la porción de masa por unidad de longitud en esa posición x, en una
cantidad igual a
𝛾𝛾. 𝐴𝐴 𝑑𝑑2 𝑦𝑦
−
𝑔𝑔 𝑑𝑑𝑡𝑡 2
siendo A el área de sección, γ el peso por unidad de volumen y g la gravedad. En muchos casos,
en lugar de usar γA/g, se usa µ como unidad de masa por longitud.
La fuerza por unidad de longitud w es igual a la fuerza inercial en cada sección para todo x, valiendo
𝜕𝜕 2 𝜕𝜕 2 𝑦𝑦 𝛾𝛾. 𝐴𝐴 𝜕𝜕 2 𝑦𝑦
�𝐸𝐸𝐸𝐸 . � = −
𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝑔𝑔 𝜕𝜕𝑡𝑡 2
Esta expresión representa el desplazamiento de cada sección de la viga en función de su posición

en x y del tiempo t. Se puede ver que es una ecuación diferencial homogénea en derivadas parciales
de 4º orden respecto de x y de 2º orden respecto de t.
Para los casos en los que EI se mantiene constante a lo largo de la viga, esta expresión se puede
reescribir como
𝜕𝜕 2 𝑦𝑦 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑔𝑔 𝜕𝜕 4 𝑦𝑦
+ =0
𝜕𝜕𝑡𝑡 2 𝛾𝛾𝛾𝛾 𝜕𝜕𝑥𝑥 4
Dado que la viga se encuentra oscilando de manera armónica, una expresión posible para los
valores de y es
𝑦𝑦 = 𝑋𝑋 (𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝐵𝐵 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔)
Siendo X una función en la coordenada x que determina la forma de la viga según sea el modo de
vibración en el que se encuentre vibrando.
Reemplazando en la ecuación diferencial se obtiene la siguiente igualdad
𝑑𝑑4 𝑋𝑋 2
𝐴𝐴𝐴𝐴
= 𝜔𝜔 𝑋𝑋
𝑑𝑑𝑥𝑥 4 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑔𝑔
Esta ecuación diferencial de cuarto orden vincula la función de modo X con la frecuencia de
oscilación ω, tiene como solución general
𝑋𝑋(𝑥𝑥) = 𝐶𝐶1 sin 𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝐶𝐶2 cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝐶𝐶3 sinh 𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝐶𝐶4 cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘
siendo
𝐴𝐴𝐴𝐴
𝑘𝑘 2 = 𝜔𝜔 �
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑔𝑔
Cuando se conocen las condiciones de borde, y se evalúa x en la expresión de X, se llega a una

ecuación de frecuencias de la cual se obtienen determinados valores ki. Conocidos estos valores,
la frecuencia correspondiente a cada modo se obtiene como
𝜔𝜔𝑖𝑖 = 𝑘𝑘𝑖𝑖2 �
𝐴𝐴𝐴𝐴
Se hará uso de estas expresiones más adelante cuando se calcule con los métodos partiendo de la
teoría.
4.2 Expresiones empíricas

Distintos investigadores han desarrollado expresiones que calculan la frecuencia natural de la viga
buque, con mayores o menores grados de precisión. Existen fórmulas diversas, las cuales en mayor
o menor medida tienen en cuenta variables como tipo de buque, dimensiones principales,
características de la sección maestra y modos de vibración.
Las expresiones están basadas tanto en la teoría de la vibración de una viga sin apoyos como en
los datos empíricos de mediciones realizadas sobre buques construidos.
En el gráfico a continuación se muestran valores de frecuencias naturales en sus primeros modos
registrados para buques tanque, en función del desplazamiento.
Se puede ver que la frecuencia natural en el primer modo de los buques analizados se encuentra
entre 2,2 y 0,6 Hz, para desplazamientos que varían entre 2000 y 200.000 toneladas de
desplazamiento.
En nuestro caso, el buque que estamos analizando está en el orden de 47000 t, observando la
curva de regresión para 2 nodos, se tendría una frecuencia natural con un valor entre 0,8 y 1 Hz.
Se muestran a continuación lo valores obtenidos con distintas fórmulas empíricas propuestas.
4.2.1 Frecuencia natural según expresión de Todd

El valor de frecuencia en el primer modo de oscilación, el cual corresponde a n = 2 nodos, se obtiene
mediante la siguiente expresión para buques tanque
𝑩𝑩 . 𝑫𝑫𝟑𝟑𝑬𝑬
NV2 = 𝟗𝟗, 𝟒𝟒𝟒𝟒 . 𝟏𝟏𝟏𝟏 . �
𝟒𝟒
+ 𝟐𝟐𝟐𝟐
𝜟𝜟𝟏𝟏 . 𝑳𝑳𝟑𝟑
NV2 = 73,1 cpm

= 1,22 Hz
siendo;
L = 175,2 m eslora
B = 28 m manga
D = 16,8 m puntal a cubierta principal
d = 11,7 m calado de diseño
∆ = 46643 t desplazamiento al calado de diseño
∆1 = ∆ . (1,2 + 1/3 . B/d) desplazamiento corregido por efecto hidrodinámico
= 93180 t
DE = (D3 (1 – x1) + D13(x1 – x2) + D23 x2 )1/3
= 16 m puntal con corrección por superestructuras
L1 = 24,1 m longitud primer nivel de superestructura
L2 = 13,5 m longitud segundo nivel de superestructura
D1 = 2,9 puntal primer nivel de super estructura
D2 = 2,9 puntal segundo nivel de super estructura
x1 = 0,14 relación L1/L
x2 = 0,08 relación L2/L
4.2.2 Frecuencia natural según expresión de Kumai
𝟔𝟔𝟔𝟔 𝒈𝒈 . 𝑬𝑬 . 𝑰𝑰𝑽𝑽
NVn = . 𝐂𝐂𝐧𝐧 𝐧𝐧𝟐𝟐 𝝅𝝅� 𝟑𝟑
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑳𝑳 . 𝚫𝚫(𝟏𝟏 + 𝝉𝝉). [𝟏𝟏 + (𝜶𝜶 + 𝜷𝜷). 𝒏𝒏𝟐𝟐 . 𝝅𝝅𝟐𝟐 ]
NV2 = 61,3 cpm

= 1,02 Hz
siendo;
n =2 número de nodos
Cn = 0,91 constante para buques tanque a carga plena
IV = 68,4 m4 momento de inercia sección maestra
E = 2,1.107 t/m2 módulo de Young
G = 8,1.106 t/m2 módulo de rigidez al corte
Aw = 1,67 m2 área total elementos resistentes longitudinales
α = E Iv / (G Aw L2) factor de deflexión por corte

= 5,1.10-5
β = τ0/L2 factor de deflexión por corte, puede ser despreciado

g = 9.8 m/s2 gravedad
L = 175,2 m eslora

τ = 0,4 (B/d) – 0.035 (B/d)2
= 0,757 factor de masa agregada para buques tanque
∆.(1+τ) = 81943 t desplazamiento corregido por efecto hidrodinámico
4.2.3 Frecuencia natural según SR94 Schlick
𝑰𝑰𝑽𝑽
NV = 𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟏𝟏 . � . 𝟏𝟏𝟎𝟎𝟓𝟓 + 𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟓𝟓
𝚫𝚫𝐕𝐕 . 𝑳𝑳𝟑𝟑
NV = 46,2 cpm
= 0,77 Hz
siendo;
IV = 68,4 m4 momento de inercia vertical
L = 175,2 m eslora
4.2.4 Frecuencia natural según SR94 Todd
𝑩𝑩. 𝑫𝑫𝟑𝟑
NV2 = 𝟗𝟗, 𝟒𝟒 . � . 𝟏𝟏𝟎𝟎𝟒𝟒 + 𝟏𝟏𝟏𝟏
𝚫𝚫𝐕𝐕 . 𝑳𝑳𝟑𝟑
NV = 67,4 cpm
= 1,12 Hz
siendo;
L = 175,2 m eslora
B = 28 m manga
D = 16,8 m puntal
4.3 Resolución ecuación diferencial para viga con sección constante

Se asume viga con extremos libres de sección constante para la cual aplica la ecuación diferencial
𝜕𝜕 2 𝑦𝑦 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑔𝑔 𝜕𝜕 4 𝑦𝑦
+ =0
𝜕𝜕𝑡𝑡 2 𝛾𝛾𝛾𝛾 𝜕𝜕𝑥𝑥 4
Como se comentó en el punto 4.1, la solución general para función de modo que satisface esta
ecuación tiene la forma
𝑋𝑋(𝑥𝑥) = 𝐶𝐶1 sin 𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝐶𝐶2 cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝐶𝐶3 sinh 𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝐶𝐶4 cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘
Por tratarse de una viga con extremos libres, como condiciones de borde se tiene que tanto M como
Q son cero tanto en la proa como en la popa, en toda situación posible.
Se plantea entonces
𝑑𝑑 2 𝑋𝑋 𝑑𝑑3 𝑋𝑋
(1) � 2� =0 (2) � 3� =0
𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑥𝑥=0 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑥𝑥=𝑙𝑙
𝑑𝑑 2 𝑋𝑋 𝑑𝑑3 𝑋𝑋
(3) � � =0 (4) � � =0
𝑑𝑑𝑥𝑥 2 𝑥𝑥=𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑥𝑥 3 𝑥𝑥=𝑙𝑙
Reescribiendo X(x) de otra forma, pero equivalente, se tiene
𝑋𝑋(𝑥𝑥) = 𝐶𝐶1 (cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 + cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘) + 𝐶𝐶2 (cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 − cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘)
+ 𝐶𝐶3 (sin 𝑘𝑘𝑘𝑘 + sinh 𝑘𝑘𝑘𝑘) + 𝐶𝐶4 (sin 𝑘𝑘𝑘𝑘 − sinh 𝑘𝑘𝑘𝑘)
por las condiciones (1) y (2) se llega a que C1 = C3 = 0 C2 = C4 = 0
mientras que por las condiciones (3) y (4) se llega a que
𝐶𝐶1 (− cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 + cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘) + 𝐶𝐶3 (− sin 𝑘𝑘𝑘𝑘 + sinh 𝑘𝑘𝑘𝑘) = 0
𝐶𝐶1 (sin 𝑘𝑘𝑘𝑘 + sinh 𝑘𝑘𝑘𝑘) + 𝐶𝐶3 (− cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 + cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘) = 0
para encontrar aquellos casos en que se cumplen estas igualdades además del trivial C1 = C3 = 0
se plantea determinante igual a cero, quedando
(− cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 + cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘)2 − (− sin2 𝑘𝑘𝑘𝑘 + sinh2 𝑘𝑘𝑘𝑘) = 0
reordenando, se llega a la ecuación de frecuencia
(cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 + cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘) = 1
para lo que se tiene las siguientes raíces

k1l = 0 k2l = 4,73 k3l = 7,853 k4l = 10,996 k5l = 14,137 k6l = 17,279
Cada uno de valores ki obtenidos representa una situación de equilibrio dinámico distinta, siendo
k1l = 0 la situación de desplazamiento de viga como cuerpo rígido y k2l = 4,73 el valor
correspondiente al primer modo de vibración.
Recordando la igualdad,
𝜔𝜔𝑖𝑖 = 𝑘𝑘𝑖𝑖2 �
𝛾𝛾𝛾𝛾
se la puede expresar en términos de k.l, quedando
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑔𝑔 2 �
𝐸𝐸𝐸𝐸
𝜔𝜔𝑖𝑖 = (𝑘𝑘𝑖𝑖 𝑙𝑙)2 . � = (𝑘𝑘𝑖𝑖 𝑙𝑙) .
𝛾𝛾𝛾𝛾. 𝑙𝑙4 𝑚𝑚 . 𝑙𝑙3
donde γ.A.l/g = m ya que se partió de la hipótesis de sección constante
reemplazando para k2l = 4,73 se tiene
𝐸𝐸𝐸𝐸
𝜔𝜔2 = (4,73)2 . �
𝑚𝑚. 𝑙𝑙3
los valores para la viga buque que estamos resolviendo son
L = 175,2 m eslora

B = 28 m manga
= 93180 t
m = 93,18 .103 kg masa de cálculo
I = 68,4 m4 momento de inercia sección maestra
E = 2,1.108 kPa módulo de Young
𝑘𝑘𝑘𝑘
2,1.108 �2 � . 68,4 𝑚𝑚
4
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
2
𝜔𝜔2 = (4,73) . � 𝑚𝑚 = 3,787
3
93,18.10 𝑘𝑘𝑘𝑘. (175,2 𝑚𝑚) 3 𝑠𝑠
 NV2 = 0,603 Hz
Se puede ver que este valor es algo menor al obtenido con las expresiones empíricas y al
esperable por la estadística mostrada en el gráfico del punto 4.2.
A continuación, se muestra cálculo considerando una sección de viga variable.
4.4 Resolución ecuación diferencial para viga con sección variable

Al considerar ahora que la sección de la viga no es constante, se puede proponer como varía en
función de x mediante alguna expresión propuesta.
La ecuación diferencial a resolver ahora es
𝜕𝜕 2 𝜕𝜕 2 𝑦𝑦 𝛾𝛾. 𝐴𝐴 𝜕𝜕 2 𝑦𝑦
�𝐸𝐸𝐼𝐼 . � + =0
𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝑔𝑔 𝜕𝜕𝑡𝑡 2
Donde I y A son funciones que tienen a x como variable. Se propone las funciones
𝐴𝐴 = 𝐴𝐴0 (1 − 𝑐𝑐𝑥𝑥 2 ) ; 𝐼𝐼 = 𝐼𝐼0 (1 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 2 )
Quedando ahora la eslora del buque comprendida entre x = -l y x = l.

Para la resolución de esta ecuación diferencial, se puede hacer uso del método de Rayleigh – Ritz,
mediante el cual se plantea la energía potencial máxima y energía cinética máxima partiendo de las
funciones modales.
Se toma como referencia el ejemplo nro 65 resuelto por Timoshenko en “Vibration Problems in
Engineering”.
Lo que propone el método es encontrar aquellos valores de los coeficientes de las funciones
modales que hagan mínimos los valores de frecuencia para los cuales se cumple que la energía
cinética máxima es igual a la energía potencial máxima.
La energía potencial de una viga debida a la flexión y su energía cinética son
𝑙𝑙 2
1 𝑑𝑑2 𝑋𝑋
𝑉𝑉 = . � 𝐸𝐸𝐸𝐸 � 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 0 𝑑𝑑𝑥𝑥
𝑙𝑙
𝜔𝜔2
𝑇𝑇 = . � 𝐴𝐴𝛾𝛾 𝑋𝑋 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
2𝑔𝑔 0
Igualando estas dos energías y despejando w se tiene la expresión
2
𝑙𝑙 𝑑𝑑 2 𝑋𝑋
𝐸𝐸𝐸𝐸 ∫0 𝐼𝐼 � 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑥𝑥
𝜔𝜔2 = . 𝑙𝑙
𝛾𝛾 ∫0 𝐴𝐴𝛾𝛾 𝑋𝑋 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
Asumiendo que las funciones de modo son de la forma
𝑋𝑋 = 𝑎𝑎1 𝜑𝜑1 (𝑥𝑥) + 𝑎𝑎2 𝜑𝜑2 (𝑥𝑥)+. ..
derivando e igualando a cero la expresión para ω2, se llega a la siguiente expresión en derivadas
parciales respecto a los coeficientes de la función modal, valiendo
𝑙𝑙 2
𝜕𝜕 𝑑𝑑2 𝑋𝑋 𝜔𝜔2 𝐴𝐴𝐴𝐴 2
� �𝐼𝐼 � 2 � − 𝑋𝑋 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝜕𝜕𝑎𝑎𝑛𝑛 0 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝐸𝐸𝐸𝐸
Proponiendo para este caso como función modal la expresión
𝑋𝑋(𝑥𝑥) = 𝐶𝐶1 (cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 + cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘) + 𝐶𝐶2 (cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 − cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘)
con las condiciones de borde

(𝑋𝑋 ′′ )𝑥𝑥=±𝑙𝑙 = (𝑋𝑋 ′′ ′)𝑥𝑥=±𝑙𝑙
se llega al siguiente sistema de ecuaciones
𝐶𝐶1 (− cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 + cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘) − 𝐶𝐶2 (cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 + cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘) = 0
𝐶𝐶1 (sin 𝑘𝑘𝑘𝑘 + sinh 𝑘𝑘𝑘𝑘) − 𝐶𝐶2 (− sin 𝑘𝑘𝑘𝑘 + sin 𝑘𝑘𝑘𝑘) = 0
igualando el determinante a cero, se llega a la ecuación de frecuencias
tan 𝑘𝑘𝑘𝑘 + tanh 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0
cuyas raíces son k1l = 0 , k2l = 2,3650 , … ,

La primera raíz corresponde al desplazamiento del conjunto como un cuerpo rígido. Haciendo uso
de la segunda ya resulta suficiente para el cómputo de la frecuencia natural.
Cuando se reemplazan los valores de kil en el sistema de ecuaciones, la función modal queda
definida como
1 (cos 𝑘𝑘2 𝑥𝑥 cosh 𝑘𝑘2 𝑙𝑙 + cosh 𝑘𝑘2 𝑥𝑥 cos 𝑘𝑘2 𝑙𝑙)

𝑋𝑋(𝑥𝑥) = 𝑎𝑎1 + 𝑎𝑎2
√2 �cos 2 𝑘𝑘2 𝑙𝑙 + cosh2 𝑘𝑘2 𝑙𝑙
Ingresando esta función modal, junto con las expresiones de A(x) y I(x) en la ecuación de las
derivadas parciales respecto de los an igualada a cero, se tiene
𝑙𝑙 2
𝜕𝜕 𝑑𝑑2 𝑋𝑋 𝐴𝐴 0 𝛾𝛾 𝑙𝑙
�𝐼𝐼0 � (1 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 2 ) � 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝜔𝜔2 � (1 − 𝑐𝑐𝑥𝑥 2 ). 𝑋𝑋 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 � = 0
𝜕𝜕𝑎𝑎𝑛𝑛 −𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝐸𝐸𝐸𝐸 −𝑙𝑙
se obtiene un sistema de ecuaciones en la forma
𝑎𝑎1 (𝛼𝛼11 − 𝜆𝜆 𝛽𝛽11 ) + 𝑎𝑎2 (𝛼𝛼21 − 𝜆𝜆 𝛽𝛽21 ) = 0

𝑎𝑎1 (𝛼𝛼12 − 𝜆𝜆 𝛽𝛽12 ) + 𝑎𝑎2 (𝛼𝛼22 − 𝜆𝜆 𝛽𝛽22 ) = 0
donde λ está definido como
𝜔𝜔2 𝐴𝐴0 𝛾𝛾
𝜆𝜆 =
𝐸𝐸𝐼𝐼0 𝑔𝑔
operando y reemplazando los valores hasta ahora obtenidos se llega a que
𝛼𝛼11 = 𝛼𝛼12 = 𝛼𝛼21 = 0
+𝑙𝑙
31,28
𝛼𝛼22 = � (1 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 2 )(𝜑𝜑′′)2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = . (1 − 0,087 𝑏𝑏. 𝑙𝑙2 )
−𝑙𝑙 𝑙𝑙2
𝛽𝛽11 = 𝑙𝑙 (1 − 0,333 𝑐𝑐𝑙𝑙2 ) ; 𝛽𝛽12 = 𝛽𝛽21 = 0,297𝑐𝑐𝑙𝑙3 ; 𝛽𝛽22 = 𝑙𝑙(1 − 0,481 𝑐𝑐𝑙𝑙2 )
Con esto, en el sistema de ecuaciones donde figura λ, se busca que su determinante se cero,
quedando la siguiente ecuación característica;
𝛽𝛽12 𝛼𝛼22
𝜆𝜆2 �1 − � − 𝜆𝜆 = 0
𝛽𝛽12 𝛽𝛽22 𝛽𝛽22
de la cual λ se obtiene como
𝛼𝛼22 1
𝜆𝜆 = . 2
𝛽𝛽22 𝛽𝛽12
1−
𝛽𝛽11 𝛽𝛽22
Reemplazando con los valores para el buque que estamos calculando, la frecuencia natural se
obtiene como
√𝜆𝜆 𝐸𝐸𝐼𝐼𝑜𝑜 𝑔𝑔
𝑓𝑓1 = �
2𝜋𝜋 𝐴𝐴0 𝛾𝛾
Como se comentó al principio, para nuestro buque en particular, se hace uso de las expresiones
𝐴𝐴 = 𝐴𝐴0 (1 − 𝑐𝑐𝑥𝑥 2 ) ; 𝐼𝐼 = 𝐼𝐼0 (1 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 2 )
Donde se adoptan para cálculo los valores

c = 1,3.10-4 m-2,
b = 5.10-5 m-2
Con el valor adoptado de c, se verifica que integrando en toda la eslora la cantidad A(x)γ/g en
toda la eslora, se llega al valor del desplazamiento corregido por masa agregada.
Los valores a usar en las expresiones son
L = 175,2 m eslora Ao = ?
l = 87,6 m media eslora

B = 28 m manga
= 93180 t
I0 = 68,4 m4 momento de inercia sección maestra
E = 2,1.108 kPa módulo de Young
Reemplazando en las expresiones de los valores del buque que estamos evaluando, se tiene
31,28
𝛼𝛼22 = . (1 − 0,087 5.10−5 . 87,62 ) = 4,5.10−5
87,62
𝛽𝛽11 = 87,6 (1 − 0,333 1,3.10−4 . 87,62 ) = 58,4
𝛽𝛽12 = 0,297. 1,3. 10−4 . 87,63 = 26,02
𝛽𝛽22 = 87,6(1 − 0,481 1,3.10−4 87,62 ) = 45,6
4,5.10−5 1
𝜆𝜆 = . = 1,3.10−6
45,6 26,022
1−
58,4 . 45,6
=> √𝜆𝜆 = 0,00115
se puede ahora resolver
𝑓𝑓1 = �
quedando en
0,00115 2,1.108 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 . 68,4 𝑚𝑚4 . 9,8 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2

𝑓𝑓1 = �
2𝜋𝜋 5212 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚
=> 𝒇𝒇𝟏𝟏 = 𝟎𝟎, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝑯𝑯𝑯𝑯
Se puede ver que este valor de frecuencia se encuentra en el rango esperado obtenido a partir de
las ecuaciones empíricas y la curva de regresión de los buques incluidos en la estadística.
4.5 Comparación de resultados
Método Expresión usada f1 (Hz)
Curva regresión estadística 0,9
Expresión Todd 𝐵𝐵 . 𝐷𝐷𝐸𝐸3 1,22

9,42 . 104 . � + 28
𝛥𝛥1 . 𝐿𝐿3
Expresión Kumai 60 𝑔𝑔 . 𝐸𝐸 . 𝐼𝐼𝑉𝑉 1,02

. 𝐶𝐶𝑛𝑛 𝑛𝑛2 𝜋𝜋� 3
2𝜋𝜋 𝐿𝐿 . 𝛥𝛥(1 + 𝜏𝜏). [1 + (𝛼𝛼 + 𝛽𝛽). 𝑛𝑛2 . 𝜋𝜋 2 ]
𝐼𝐼𝑉𝑉
SR94 Schlick 27,1 . � . 105 + 14,5 0,77
𝛥𝛥𝑉𝑉 . 𝐿𝐿3
𝐵𝐵. 𝐷𝐷3
SR94 Todd 9,4 . � . 104 + 19 1,12
𝛥𝛥𝑉𝑉 . 𝐿𝐿3
𝑘𝑘12 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑔𝑔
Ecuación Viga Sección Constante � 0,60
Ecuación Viga Sección Variable � 0,95
promedio 0,941
Entre los métodos empíricos, se puede ver que los valores obtenidos para la frecuencia fundamental
se encuentran entre 0,77 y 1,22 Hz, teniendo un promedio de 1,01 Hz.
Comparando los métodos por resolución de ecuación diferencial con los métodos empíricos, se
puede ver que el método considerando viga constante es el que más se aleja del promedio.
Por otro lado, cuando se considera una variabilidad de la sección de viga a lo largo de la eslora, el
valor obtenido 0,95 Hz se arrima mucho al obtenido con los métodos empíricos.
5 REFERENCIAS
 NKK, “Guide to Ship Vibration”, 1984
 Timoshenko, “Vibration Problems in Engineering”, 1937
 Ship Structure Committee, “Ship Vibration Design Guide”, 1990
 E. Lewis, “Principles of Naval Architecture, Vol 2”, 1988
6 ANEXO
6.1 Características Buque de Cálculo
6.2 Sección Maestra Buque de Cálculo

7306 TP Frecuencia Natural Viga Buque

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UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

VIBRACIONES DE ESTRUCTURAS (73.06)

FRECUENCIA NATURAL VIGA BUQUE

Profesor Titular: Ing. P. Bucello

2 Parámetros del buque

Se muestra en anexo hoja técnica con mas características de este buque.

• Cálculo de frecuencia mediante fórmulas empíricas

Esta expresión representa el desplazamiento de cada sección de la viga en función de su posición

Cuando se conocen las condiciones de borde, y se evalúa x en la expresión de X, se llega a una

4.2 Expresiones empíricas

4.2.1 Frecuencia natural según expresión de Todd

NV2 = 73,1 cpm

4.2.2 Frecuencia natural según expresión de Kumai

NV2 = 61,3 cpm

α = E Iv / (G Aw L2) factor de deflexión por corte

β = τ0/L2 factor de deflexión por corte, puede ser despreciado

∆ = 46643 t desplazamiento al calado de diseño

4.2.3 Frecuencia natural según SR94 Schlick

4.2.4 Frecuencia natural según SR94 Todd

4.3 Resolución ecuación diferencial para viga con sección constante

Reescribiendo X(x) de otra forma, pero equivalente, se tiene

(− cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 + cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘)2 − (− sin2 𝑘𝑘𝑘𝑘 + sinh2 𝑘𝑘𝑘𝑘) = 0

reordenando, se llega a la ecuación de frecuencia

(cos 𝑘𝑘𝑘𝑘 + cosh 𝑘𝑘𝑘𝑘) = 1

para lo que se tiene las siguientes raíces

se la puede expresar en términos de k.l, quedando

donde γ.A.l/g = m ya que se partió de la hipótesis de sección constante

reemplazando para k2l = 4,73 se tiene

los valores para la viga buque que estamos resolviendo son

∆ = 46643 t desplazamiento al calado de diseño

4.4 Resolución ecuación diferencial para viga con sección variable

𝐴𝐴 = 𝐴𝐴0 (1 − 𝑐𝑐𝑥𝑥 2 ) ; 𝐼𝐼 = 𝐼𝐼0 (1 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 2 )

Quedando ahora la eslora del buque comprendida entre x = -l y x = l.

Asumiendo que las funciones de modo son de la forma

𝑋𝑋 = 𝑎𝑎1 𝜑𝜑1 (𝑥𝑥) + 𝑎𝑎2 𝜑𝜑2 (𝑥𝑥)+. ..

Proponiendo para este caso como función modal la expresión

con las condiciones de borde

se llega al siguiente sistema de ecuaciones

igualando el determinante a cero, se llega a la ecuación de frecuencias

tan 𝑘𝑘𝑘𝑘 + tanh 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0

cuyas raíces son k1l = 0 , k2l = 2,3650 , … ,

1 (cos 𝑘𝑘2 𝑥𝑥 cosh 𝑘𝑘2 𝑙𝑙 + cosh 𝑘𝑘2 𝑥𝑥 cos 𝑘𝑘2 𝑙𝑙)

se obtiene un sistema de ecuaciones en la forma

𝑎𝑎1 (𝛼𝛼11 − 𝜆𝜆 𝛽𝛽11 ) + 𝑎𝑎2 (𝛼𝛼21 − 𝜆𝜆 𝛽𝛽21 ) = 0

donde λ está definido como

operando y reemplazando los valores hasta ahora obtenidos se llega a que

𝛼𝛼11 = 𝛼𝛼12 = 𝛼𝛼21 = 0

de la cual λ se obtiene como

𝐴𝐴 = 𝐴𝐴0 (1 − 𝑐𝑐𝑥𝑥 2 ) ; 𝐼𝐼 = 𝐼𝐼0 (1 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 2 )

Donde se adoptan para cálculo los valores

l = 87,6 m media eslora

∆ = 46643 t desplazamiento al calado de diseño

=> √𝜆𝜆 = 0,00115

se puede ahora resolver

0,00115 2,1.108 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 . 68,4 𝑚𝑚4 . 9,8 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2

=> 𝒇𝒇𝟏𝟏 = 𝟎𝟎, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝑯𝑯𝑯𝑯

4.5 Comparación de resultados

Método Expresión usada f1 (Hz)

Curva regresión estadística 0,9

Expresión Todd 𝐵𝐵 . 𝐷𝐷𝐸𝐸3 1,22

Expresión Kumai 60 𝑔𝑔 . 𝐸𝐸 . 𝐼𝐼𝑉𝑉 1,02

 NKK, “Guide to Ship Vibration”, 1984

 Timoshenko, “Vibration Problems in Engineering”, 1937

 Ship Structure Committee, “Ship Vibration Design Guide”, 1990