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Prueba 02 Unidad 041
Prueba 02 Unidad 041
Datos geométricos: O2A = 48 cm, AB = 46 cm, 2 = 320, 4 = 25. La dirección del par prismático de guía
recta que conecta las barras 3 y 4 forma 90 con la del par prismático entre las barras 1 y 4.
⃗ 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠, 𝛼2 = 8 𝑘
Datos cinemáticos: 2 = 4 𝑘 ⃗ 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2