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Para el grafcet del empacado de la pulpa tenemos de tipo lazo cerrado, ya que es necesario
saber el final de la producción que sería en este caso S3 que se encarga de saber la posición
de la banda para el producto anteriormente empacado y estar siguiendo un mismo orden de
empacado.
GEMMA DE EMPAQUETADO DE PULPA DE FRUTA