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P De donde
aP
aA +aB
aO =
2
O
aA
pero aO =aP ; sustituyendo tendremos
aB
A
Reemplazando en (III)
• Aceleración relativa de alejamiento del punto B aA – aB
aP=
respecto del punto O (aB – O ). 2
P
aP
Pero verticalmente
Reemplazando en (III) P
aP
aA – aB
–
aP=
2
aB – aA aB
\ aP= A
2
B
Observese que A es un punto fijo y además
aP y aB (–)
3. Cuando aA y aB suben
Reemplazando (III)
P
aP 0 – aB
– aP=
2
aA aB
\ aP=
aB 2
A
B
aquí, tanto: aA como aB son (+)
6. Haciendo aP= 0
Reemplazando en (III)
P
aA+aB
\ aP=
2
aA
aB
A
Reemplazando en (III)
aA aA – aB
0 =
aB 2
A
\ aA=aB
B
aP3 P3
F F
aP4 P4 f1 f2
N
• Cuerpo en reposo
( v =0) Donde
Rp : reacción neta del piso sobre el bloque.
De donde Observación
• La fuerza de rozamiento por deslizamiento es
fS(máx)=mSN (I) independiente de las dimensiones de las superficies
en contacto.
La ecuación (I) utilícese cuando hay tendencia
Ejemplo
al estado de movimiento inminente.
Planteamos un cuerpo en posiión vertical y luego
horizontalmente desplazado por la misma fuerza F.
En general debe tener presente que
W
W
F
0 ≤ fS ≤ fS(máx) F
fK’ fK’’
N N
W
La fuerza de rozamiento es independiente de las áreas
F v en contacto que deslizan.
• La fuerza de rozamiento cinético siempre es menor
fK
N θ que la fuerza de rozamiento estático máximo.
R
fK < fS(máx)
Donde
q : ángulo de rozamiento cinético
Reemplazando las ecuaciones anteriormente
fK formuladas
tanq= =mK mKN/ < mSN/
N
Problemaspropuestos
A) 5 m/s2
T1=2,5 N; T2=1,5 N A)
T1: 10 N; 10 N; 8 N; 12 N
D) 6 m/s2 m1
C)
T1: 10 N; 10 N; 8 N; 8 N
T1=2,5 N; T2=2 N T2
T2: 6 N; 6 N; 4,8 N; 4,8 N
E) 0,5 m/s2
m2
T1=2,5 N; T2=1,5 N D)
T1: 10 N; 10 N; 12 N; 8 N
5. El cochecito del gráfico, se mueve con 8. Un cuerpo de masa m=10 kg se mueve sobre un
2
aceleración de 7,5 m/s . En su superficie de piso horizontal rugoso mediante la acción de una
forma semicilíndrica descansa una esferita. fuerza horizontal de magnitud 40 N. Determine
Despreciando toda fricción, halle q. g=10 m/s2.
• el mK si acelera a 2 m/s2.
• si se deja de aplicar la fuerza, ¿en cuánto
A) 30º θ
tiempo se detendrá? (asumir que empezó a
B) 37º a
C) 53º detenerse con una rapidez de 100 m/s).
D) 60º
E) 45º A) 0,2 ; 50 s B) 0,4 ; 25 s C) 0,5 ; 20 s
D) 0,1 ; 100 s E) 0,3 ; 33,3 s
6. Tres masas m1; m2 y m3 están unidas por cuerdas
y se mueven sobre una superficie horizontal sin
9. Dos bloques de masas m=15 kg y M=10 kg, se
fricción, debido a que sobre la masa m3 de 30 kg
desplazan a lo largo de un plano inclinado como
actúa una fuerza F=150 N. Calcule la aceleración
se muestra en el gráfico. La fuerza de rozamiento
del sistema si la tensión de la cuerda que jala a la
sobre el bloque de masa m es constante e igual
masa m2 en la dirección del movimiento es de 60 N.
a 2 N y el rozamiento sobre el bloque de masa
F
m1 m2 m3 M es nulo. ¿Cuál es la tensión en la cuerda?
(g=9,8 m/s2).
Si se aplica la misma fuerza F=5 N a cada uno de constante de 1 m/s. Determine la fuerza que
actúa sobre el paracaídas
los 3 cuerpos por separado, entonces, ¿cuál es la
• durante la desaceleración.
relación entre las aceleraciones de los cuerpos
• cuando empieza a moverse con rapidez
aA; aB y aC respectivamente?
constante. Considere g=10 m/s2.
A)
aA > aB > aC
A) 1592 N; 80 N
B)
aA > aB = aC B) 1592 N; 800 N
C)
aA < aB = aC C) 159,2 N; 800 N
D)
aA = aB = aC D) 1600 N; 400 N
E) N.A. E) 0 N; 80 N
37°
14. Se cuenta con tres bloques de masas m1=1 kg;
F=75 N M m m2=2 kg y m3=3 kg los cuales se disponen
inicialmente como en el gráfico (I) y después
como en el gráfico (II). Calcule la relación (F1/F2),
si F1 es la fuerza de interacción entre los bloques
A) 1 y 6 B) 2 y 8 C) 3 y 6
m1 y m2 en el caso I y F2 la fuerza de interacción
D) 1 y 8 E) 2 y 6
entre los mismos bloques en el caso II.
(Desprecie toda fricción).
12. Respecto del gráfico, y haciendo el DCL de m
y M, indique cual alternativa es la que expresa
F=12 N m2 m3 graf. (I)
correctamente. Desprecie toda fricción. m1
a1
a
m
A)
1/5 B)
1/4 C)
3
α M
D)
4 E)
5
Tarea Domiciliaria
ura
Le ct
ESCURRIDOR DE VERDURAS
El escurridor de verduras utiliza la fuerza centrífuga para extraer agua de las hortalizas. Para ello
se utiliza un sistema de engranajes a fin de impulsar la cesta a suficiente velocidad. La manivela hace
girar un anillo de engranaje, que a su vez impulsa un engranaje recto central conectado a la cesta.
Este sencillo mecanismo proporciona una alta relación de transmisión, de forma que la cesta gira
mucho más rápido que la manivela.
Girar
(3)
(3)
(2)(2)
(1)
(1)
(4) (5)
1. Engranaje recto: El engranaje interior, que hace girar la cesta, es pequeño, lo cual proporciona
una relación de transmisión alta.
2. Anillo de engranaje: La manivela impulsa un anillo de engranaje grande con la cara interior
dentada.
3. Manivela.
4. Cesta.
5. Cubierta de plástico.
respectiva.
• Aplicar la ecuación práctica de la segunda ley, R
Donde
Ejemplos
FR =F1 +F2 +...+Fn
a.
F1 FR =SFi : fuerza resultante
F2 ax FR(x)
a : aceleración instantánea
Fn
a =aT +acp
Se cumple
ó |a |= a2T+acp
2
SF(x)=max ; SF(y)=0
También
FR =FT +Fcp
b.
|FR|= F2T+Fcp
2
F1 Fn
F2 Donde
FT : fuerza resultante tangencial
Fcp : fuerza resultante radial (fuerza centrípeta)
aT : aceleración tangencial
ay acp : aceleración centrípeta o normal
FR(y)
• Al aplicar la ecuación práctica de la Segunda Ley
Se cumple de Newton estarán definidas así:
Es aquel lugar del espacio en el cual se situará un Es aquel lugar del espacio que se considera
observador con la finalidad de analizar un fenómeno en reposo o con MRU, y en el cual se sitúa
físico; como por ejemplo el movimiento mecánico. un observador para analizar un movimiento
sistemas de referencia
En el S.R.I. se cumplen las leyes de Newton.
a. Inercial
Para efectos prácticos se toma un sistema
b. No inercial
de referencia cuyos ejes de coordenadas
se elige de tal modo que simplifique lo más posible su se le considera un S.R.I. aproximadamente
sistemas de referencia inercial tal como lo hemos cuyos puntos periféricos, no exceden de
además
FI=maS
SF(y)=0
En movimiento rectilíneo Compare ud. las ecuaciones (I) y (II) con las
obtenidas anteriormente en el S.R.I., ecuación
La fuerza inercial (FI) o fuerza de D’alambert
(I) y (II), observará que matemáticamente son
se empleará solo si ud. toma como sistema de
iguales, no obstante físicamente los estados
referencia un S.R. no I. y si el movimiento es acelerado
de m para cada observador son diferentes:
rectilíneamente dicha fuerza se denominará fuerza
para el observador inercial m acelera y para el
inercial y será opuesta a la aceleración del S.R. no I.
observador no inercial m está en equilibrio.
Ejemplo
En lo sucesivo recomiendo utilizar S.R. no I.
El carrito mostrado se desplaza en la forma indicada
cuando desde tierra observemos dos acele-
con una aceleración a. Plantee las ecuaciones
raciones asociadas al cuerpo en estudio.
necesarias considerando un observador no inercial.
θ En movimiento circular
a
Cuando un observador se sitúa en el eje de una
S.R. no I
plataforma giratoria y analiza el estado de movimiento
de un cuerpo, dicho observador no inercial, añadirá
al DCL que plantea una fuerza inercial centrífuga o
• Para el observador no inercial (parado sobre el
simplemente fuerza centrífuga.
carro acelerado), la masa m no se mueve, el DCL
de m para dicho observador será La fuerza centrífuga es una fuerza inercial radial
opuesta a la fuerza centrípeta aplicada al C.G del
cuerpo en estudio, su módulo es igual a
θ
Tcosθ T
θ
m
FR θ
Tsenθ v2
Fcf= =mW2R
R
mg
Ejemplo
Observese que: T y mg son fuerzas reales y FI es Realice el DCL de la barra ABC para el observador
una fuerza ficticia opuesta a la aceleración del no inercial.
carrito. Por condiciones de equilibrio para el
observador no inercial, tenemos ω A
A
T1
β β
ω B
SF(x)=0 : Tsenq=FI B Bx
C.G. By
O Fcf
Tsenq=ma (I) ω α mg
T2 α
Problemaspropuestos
37º R=50 m
D)
VFV E)
VVF debe hacer girar, de tal modo que el ángulo entre
la cuerda y el plano horizontal sea q=37º y el
6. Una esferita se ata a un extremo de una cuerda 9. Una esfera pequeña de masa m se desliza en
inextensible de 2
m de longitud y se mueve una trayectoria circular en el interior de una
describiendo una circunferencia en un plano superficie cónica y la generatriz del cono forma
horizontal, como se muestra en el gráfico. Si la un ángulo de 30º con la vertical. Suponga que no
velocidad angular de la esferita es 10 rad/s, ¿cuál hay fricción entre la superficie y la esfera, y que
es el radio R de la trayectoria circular (en m)? ésta se desliza con 5 rad/s de velocidad angular.
g=10 m/s2.
¿A qué altura vertical sobre el vértice del cono se
desliza el bloque?
A) 1,73 m ω
θ ω
B) 1,41 m
A) 0,6 m
C) 3,46 m
B) 1,2 m
D) 0,86 m
R C) 2,4 m
E) 60 m
D) 0,4 3 m
E) 0,04 m θ h
7. En el gráfico el poste gira con una rapidez angular
w de modo que el aro no se desprenda del brazo
rugoso (mS=0,5). Calcule la máxima w del poste 10. Un tren de levitación magnética del gráfico está
2
(g=10 m/s ). soportado por fuerzas de repulsión magnética
11. Un cuerpo de 0,5 kg atado a una cuerda de longitud A) tanb B) senb C) cosb
1 m gira en un plano vertical. Determine la fuerza D) sen2b E) cos2b
centrípeta en el instante que muestra el gráfico, en
el cual la tensión en la cuerda es de 10 N. 14. En el centro de una mesa horizontal lisa se
práctica un orificio muy pequeño por el cual se
A) 10 N
hace pasar una cuerda ideal. En los extremos de
1m
B) 12 N
esta cuerda, que puede deslizar por el orificio sin
C) 13 N 53º
fricción, se atan dos masas pequeñas m1=1 kg y
D) 14 N
m2=2,5 kg. ¿Con qué rapidez angular (en rad/s)
E) 6 N
se debe hacer girar a m1 en una circunferencia
de 1 m de radio para que m2 permanezca en
12. Una persona ingresa en un cilindro hueco de
reposo?
radio R, y se para apoyándose en la pared. El
cilindro aumenta gradualmente su velocidad
m1
desde el reposo hasta un cierto valor v y en ese
preciso momento se abre el piso, pero la persona
permanece pegada a la pared. Encuentre el
coeficiente de rozamiento necesario para que la
persona no caiga. m2
A) v2/2gR B)
v2/gR C)
gR/v2 A)
1 B)
2 C)
3
D) 2gR/v2 gR/2v2
E) D)
4 E)
5
13. Una esfera se sostiene en la posición A como se 15. En la posición mostrada del péndulo oscilante,
muestra en el gráfico. Se corta el hilo horizontal la magnitud de la tensión en la cuerda es igual
y la esfera comienza a oscilar. B es el punto más a 5 veces la magnitud del peso oscilante. Halle
a la derecha que alcanza la esfera. ¿Cuál es la el cociente entre las magnitudes de las fuerzas
razón (TB / TA) de la tensión del hilo de soporte en centrípeta y tangencial actuantes sobre m.
ββ m
A) 5,5 B) 9,67 C) 7
B
A D)
1/7 E)
0,18
Tarea Domiciliaria
1. Determine las fuerzas tangencial y centrípeta 3. Un pequeño objeto se encuentra a r=2 m del
actuantes sobre una masa de 1 kg la cual se centro del disco de 4 m de radio que gira con
mueve como un péndulo cónico de abertura w=0,5 rad/s. Si el objeto está a punto de deslizar,
120º. halle el coeficiente de fricción estático entre el
objeto y el disco.
120º
A) 0,03
B) 0,04
C) 0,05
D)
0,06
A) FT=0 N
E) 0,07
Fcp=10 3 N
FT=10 3 N
B) 4. Sobre un riel en forma de semicircunferencia
Fcp=10 3 N que se encuentra en un plano vertical, puede
FT=5 3 N
C) deslizarse una partícula de masa m. ¿Hasta qué