Notas 1er. Parcial (Calculo 3 Ing)

Notas de apoyo para el curso de Cálculo III (Ingenierías)
1er. Parcial: Vectores y Planos

Prof. Esmeralda Carreño
1. INTRODUCCIÓN
Graficación de puntos en ℝ𝟑 :
Recordemos que los números reales, denotados con el símbolo ℝ, son aquellos números que
tienen expansiones decimales finitas, infinitas periódicas o infinitas no periódicas. Como por
ejemplo:
24 4
5, 18, 0, −12, −7.5, , 3 = 1.3333 ⋯ , √2 = 1.414213562 ⋯ , 𝜋 = 3.141592654 ⋯ , 𝑒𝑡𝑐
5
Los números que estudiamos desde la primaria hasta el bachillerato son los números reales.
Su representación geométrica es la recta numérica:
En la recta numérica podemos avanzar hacia la derecha para los números positivos o hacia la
izquierda para los negativos, sin embargo, figuras tan simples como una circunferencia o una
parábola, no pueden ser representados en la recta numérica, ya que estas figuras tienen dos
dimensiones (se extienden hacia los lados y hacia arriba y hacia abajo), y la recta numérica sólo
tiene una dimensión (se extiende sólo hacia los lados). Necesitamos pues, otro conjunto donde
podamos representar geométricamente a este tipo de figuras, es así como tenemos al siguiente
conjunto:
ℝ2 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ} (Conjunto de parejas de números reales)
La representación geométrica de ℝ2 es el plano cartesiano.
1
En el plano cartesiano, es posible graficar figuras tales como la circunferencia, parábola, elipse,
hipérbola, etc.
Sin embargo, existen objetos o figuras que no pueden ser colocadas en el plano cartesiano, por
ejemplo, una esfera, una botella, un escritorio, etc., pues estos objetos además de tener largo
y alto (como ℝ2 ) también tienen profundidad. Entonces no nos basta ℝ2 para contemplar todos
los objetos que tenemos a nuestro alrededor, necesitamos una coordenada más, esto es, ternas
ordenadas de números reales
Al conjunto de todas estas ternas ordenadas le llamaremos ℝ3 :

ℝ3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ}
La representación geométrica de ℝ3 es el espacio tridimensional, el cual podemos construirlo
de la siguiente forma:
Sistema coordenado derecho
Utilizaremos nuestra mano derecha y nuestros dedos índice, medio y pulgar en las siguientes
posiciones:
*Dedo índice hacia enfrente (apunta en la dirección positiva del eje ¨𝑋¨)
*Dedo medio hacia la derecha (apunta en la dirección positiva del eje ¨Y¨)
*Pulgar hacia arriba (apunta en la dirección positiva del eje ¨𝑍¨)
2
Tenemos entonces tres ejes coordenados perpendiculares 𝑋, 𝑌, 𝑍 los cuales nos ayudarán a
ubicar puntos en el espacio tridimensional.
Para graficar puntos en ℝ3 , tomaremos en cuenta las tres coordenadas (𝑥, 𝑦, 𝑧) que componen
a estos puntos. La primera coordenada ¨𝑥¨, nos indica cuántas unidades han de caminarse o
recorrerse hacia enfrente o atrás (dependiendo del signo), la segunda coordenada ¨𝑦¨ nos dice
cuántas unidades hacia la derecha o izquierda (dependiendo del signo) y la tercera coordenada
¨𝑧¨ indica cuántas unidades hacia arriba o abajo (dependiendo del signo).
Ejemplo 1:
Grafica los siguientes puntos:
𝟏. 𝒂) 𝑨(𝟒, 𝟓, 𝟐)
Solución:
El número 4 que aparece en la primera coordenada del punto indica que debemos recorrer 4
unidades hacia enfrente, el 5 que aparece en la segunda coordenada nos dice que debemos
avanzar 5 unidades hacia la derecha, y el 2 de la tercera coordenada indica que caminemos 2
unidades hacia arriba, por tanto, el punto ubicado en el espacio tridimensional quedaría como
sigue:
3
Notemos que el punto 𝐴 se encuentra hacia enfrente, a la derecha y arriba, y se colocó en la

esquina de una figura con forma como de caja. Esta cajita recibe el nombre de paralelepípedo, y
nos ayuda para ilustrar mejor la ubicación del punto en el espacio tridimensional.
𝟏. 𝒃) 𝑩(𝟒, −𝟒, 𝟓)
Solución:
Debemos avanzar 4 unidades hacia enfrente, 4 a la izquierda (por el signo menos que aparece en
la segunda coordenada) y 5 hacia arriba.
Regiones del espacio tridimensional

Recordemos que el plano cartesiano se divide en 4 regiones, las cuales llamamos cuadrantes, y
se numeran de la siguiente forma:
El 1er cuadrante es aquél donde las dos coordenadas 𝑋, 𝑌 son positivas (consta de aquellos
puntos que están a la derecha y arriba).
Para ubicar el 2do cuadrante partimos del primero y giramos en contra de las manecillas del reloj,
así tenemos que en el 2do cuadrante, la coordenada en 𝑋 es negativa y la coordenada en 𝑌 es
positiva (aquí los puntos se encuentran a la izquierda y arriba).
Seguimos girando en contra de las manecillas del reloj y ubicamos el 3er cuadrante, en donde las
dos coordenadas 𝑋, 𝑌 son negativas (aquí los puntos se encuentran a la izquierda y abajo).
Finalmente, para ubicar el 4to cuadrante giramos en contra de las manecillas del reloj, y tenemos
aquellos puntos donde su coordenada en 𝑋 es positiva y su coordenada en 𝑌 es negativa (aquí
los puntos se encuentran a la derecha y abajo).
4
El espacio tridimensional también está dividido en regiones, 8 regiones en específico, a las que
llamaremos octantes.
El 1er octante es aquél donde las tres coordenadas 𝑋, 𝑌, 𝑍 son positivas (consta de aquellos
puntos que están hacia enfrente, a la derecha y arriba).
Para ubicar el 2do octante partimos del primero y giramos en contra de las manecillas del reloj,
así tenemos que en el 2do octante, la coordenada en 𝑋 es negativa y las coordenadas en 𝑌 y 𝑍
son positivas (aquí los puntos se encuentran hacia atrás, a la derecha y arriba).
Seguimos girando en contra de las manecillas del reloj y ubicamos el 3er octante, en donde la
coordenada en 𝑋 es negativa, la coordenada en 𝑌 es negativa y la coordenada en 𝑍 es positiva
(aquí los puntos se encuentran hacia atrás, a la izquierda y arriba).
Para ubicar el 4to octante giramos en contra de las manecillas del reloj, y tenemos aquellos
puntos donde la coordenada en 𝑋 es positiva, la 𝑌 es negativa y la 𝑍 es positiva (aquí los puntos
se encuentran hacia enfrente, a la izquierda y arriba).
Nos vamos ahora hacia abajo y giramos en contra de las manecillas del reloj para encontrar el
5to octante, en donde los puntos tendrán coordenada en 𝑋 positiva, coordenada en 𝑌 positiva y
𝑍 negativa (aquí los puntos se encuentran hacia enfrente, a la derecha y abajo).
Giramos de nuevo en contra de las manecillas del reloj y ubicamos el 6to octante, en donde los
puntos tienen coordenada en 𝑋 negativa, 𝑌 positiva y 𝑍 negativa (aquí los puntos se encuentran
hacia atrás, a la derecha y abajo).
Volvemos a girar en contra de las manecillas del reloj y ubicamos el 7mo octante, en donde los
puntos tienen coordenada en 𝑋 negativa, 𝑌 negativa y 𝑍 negativa (aquí los puntos se encuentran
hacia atrás, a la izquierda y abajo).
Giramos una última vez en contra de las manecillas del reloj y ubicamos el 8vo octante, en donde
los puntos tienen coordenada en 𝑋 positiva, 𝑌 negativa y 𝑍 negativa (aquí los puntos se
encuentran hacia enfrente, a la izquierda y abajo).
5
Ejemplo 2:
Especifica en qué octantes se encuentran los puntos del ejemplo 1.
Solución:
El punto 𝐴(4, 5, 2) se encuentra hacia enfrente, a la derecha y arriba
Por tanto se ubica en el octante I
El punto 𝐵(4, −4, 5) se encuentra hacia enfrente, a la izquierda y arriba
Por tanto se ubica en el octante IV
6
Planos coordenados
Los ejes 𝑋, 𝑌, 𝑍 determinan tres planos coordenados
El plano 𝑋𝑌 está formado por todos aquellos puntos cuya coordenada en 𝑍 es cero, por ejemplo
el (3, 8, 0).
El plano 𝑌𝑍 está formado por todos aquellos puntos cuya coordenada en 𝑋 es cero, por ejemplo
el (0, 2, 7).
El plano 𝑋𝑍 está formado por todos aquellos puntos cuya coordenada en 𝑌 es cero, por ejemplo
el (9, 0, 4).
Eje Coordenadas de un Plano Coordenadas de un

punto en ese eje punto en ese plano
𝑋 (𝑎, 0, 0) 𝑋𝑌 (𝑎, 𝑏, 0)
𝑌 (0, 𝑏, 0) 𝑌𝑍 (0, 𝑏, 𝑐 )
𝑍 (0, 0, 𝑐 ) 𝑋𝑍 (𝑎, 0, 𝑐 )
En ocasiones nos interesa graficar puntos en el espacio sin necesidad de hacer el paralelepípedo
o caja donde se encuentran, como veremos a continuación:
Ejemplo 3:
Grafica los puntos 𝐴(−2, 5, 4), 𝐵(3,3, −2), 𝐶 (2, −5, 3), 𝐷(1, 6, 0) y especifica los octantes en
los que se ubican.
Solución:
El punto 𝐴(−2, 5, 4) se encuentra en el

octante II.
𝐵(3,3, −2) está en el octante V.
𝐶 (2, −5, 3) está en el octante IV.
𝐷(1, 6, 0) está en el plano 𝑋𝑌.
7
Distancia entre dos puntos en ℝ3

Consideremos dos puntos 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) y sus proyecciones sobre el plano 𝑋𝑌,
las cuales tendrán coordenadas: (𝑥1 , 𝑦1 , 0) y (𝑥2 , 𝑦2 , 0) respectivamente. (Ver la figura de
abajo)
La distancia entre estos dos últimos puntos es √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 (pues estos dos
puntos se encuentran en el mismo plano, así que podemos usar la fórmula de la distancia entre
dos puntos en el plano cartesiano).
Tomando 𝑃3 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧1 ), tenemos que la distancia entre 𝑃2 y 𝑃3 es |𝑧2 − 𝑧1 | (pues ambos

puntos comparten las coordenadas en 𝑥 e 𝑦, sólo difieren en la coordenada en 𝑧).
Consideremos ahora el triángulo rectángulo 𝑃1 𝑃3 𝑃2 .
Usando el Teorema de Pitágoras, tenemos que
2
[𝑑(𝑃1 , 𝑃2 )]2 = [√(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 ] + |𝑧2 − 𝑧1 |2
= (𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
Obtenemos así la fórmula:
(Fórmula para calcular la distancia
entre dos puntos en ℝ3 )
Ejemplo 4:
Obtener la distancia entre los puntos 𝐴 y 𝐵 siguientes
𝟒. 𝒂) 𝑨(−𝟑, 𝟐, 𝟔), 𝑩(𝟒, 𝟕, −𝟏)
Solución:
𝑑 (𝐴, 𝐵) = √(4 + 3)2 + (7 − 2)2 + (−1 − 6)2
= √72 + 52 + (−7)2
= √49 + 25 + 49
⟹ 𝑑(𝐴, 𝐵) = √123
8
𝟏 𝟕
𝟒. 𝒃) 𝑨 (𝟓, 𝟐, 𝟒) , 𝑩 (𝟔, −𝟐, 𝟐) (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra
esto, ver la solución al final del documento y comparar resultados)
𝟒. 𝒄) 𝑨(𝟎, 𝟏, 𝟐), 𝑩(𝟑, 𝟎, 𝟐) (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra esto,
ver la solución al final del documento y comparar resultados)
2. VECTORES Y SUS OPERACIONES

VECTORES EN ℝ2
Un vector en el plano es una pareja ordenada de números reales 〈𝑥, 𝑦〉. Los números 𝑥, 𝑦
reciben el nombre de componentes del vector 〈𝑥, 𝑦〉.
Usualmente se nombra a los vectores con letras mayúsculas y una flecha en la parte de arriba:
𝐴⃗ = 〈𝑥, 𝑦〉.
Existe una correspondencia entre los vectores 〈𝑥, 𝑦〉 del plano y los puntos (𝑥, 𝑦) del plano:
Sean 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 un vector del plano y 𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 ) un punto del plano, entonces el vector
𝐴⃗ puede representarse geométricamente por el segmento dirigido 𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
Existen muchas representaciones para un mismo vector. La representación de un vector con su

punto inicial en el origen se denomina representación de posición del vector. Por ejemplo el
vector 〈2,3〉 tiene como representación de posición el segmento dirigido desde el origen hasta el
punto (2,3). La representación del vector 〈2,3〉 cuyo punto inicial es 〈ℎ, 𝑘〉 tiene como punto
terminal 〈ℎ + 2, 𝑘 + 3〉, como se muestra en la siguiente figura:
9
Enseguida aparecen dos representaciones para el vector 〈3, 2〉, una que inicia en el origen y
otra que inicia en el punto (1, 2)
Ahora ilustramos varias representaciones para el vector 〈2, 2〉
⃗⃗ = 〈0, 0〉. Cualquier punto es una representación del vector cero.

El vector cero está dado por 0
VECTORES EN ℝ3
Un vector en el espacio tridimensional es una terna ordenada de números reales 〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉.
Análogamente a los vectores en el plano, un vector en el espacio tridimensional puede
representarse mediante un segmento dirigido. Para un vector 𝐴⃗ puede haber muchas
representaciones.
10
⃗⃗ = 〈0, 0, 0〉. Cualquier punto es una representación del

El vector cero en ℝ3 está dado por 0
vector cero.
Ejemplo 5:
Grafica los vectores 〈3, 4, 5〉 y 〈1, −2, 3〉
MAGNITUD DE VECTORES EN ℝ2
El módulo, magnitud o norma de un vector 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 en ℝ2 , denotado por ‖𝐴⃗‖, es la longitud
de cualquiera de sus representaciones, esto es ‖𝐴⃗‖ = √𝑎1 2 + 𝑎2 2 .
Ejemplo 6:
Encuentra la magnitud de los vectores dados
⃗⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟑〉
𝟔. 𝒂) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈−𝟐√𝟑, 𝟐〉
𝟔. 𝒃) 𝑩
Solución: Solución:
‖𝐴⃗‖ = √32 + 32 2
‖𝐴⃗‖ = √(−2√3) + 22
= √9 + 9
= √12 + 4
⟹ ‖𝐴⃗‖ = √18
= √16
⟹ ‖𝐴⃗‖ = 4
11
⃗⃗ = 〈−𝟏, −𝟒〉
𝟔. 𝒄) 𝑪 𝟔. 𝒅) 𝑫⃗⃗⃗ = 〈𝟒, −𝟑〉
(Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una
vez que ocurra esto, ver la solución al final del vez que ocurra esto, ver la solución al final del
documento y comparar resultados) documento y comparar resultados)
⃗⃗⃗ = 〈𝟎, 𝟖〉
𝟔. 𝒆) 𝑬 𝟔. 𝒇) 𝟎⃗⃗ = 〈𝟎, 𝟎〉
MAGNITUD DE VECTORES EN ℝ3
La magnitud de un vector ⃗A⃗ = 〈a1 , a2 , a3 〉 en ℝ3 está dada por ‖A

⃗⃗‖ = √a1 2 + a2 2 + a3 2
Ejemplo 7:
Calcula la magnitud de los vectores dados
⃗⃗⃗ = 〈𝟐, 𝟑, −𝟓〉
𝟕. 𝒂) 𝑨 𝟕. 𝒃) 𝑩⃗⃗⃗ = 〈𝟑, −𝟖, 𝟏〉
Solución: (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una
‖𝐴⃗‖ = √22 + 32 + (−5)2 vez que ocurra esto, ver la solución al final del
= √4 + 9 + 25 documento y comparar resultados)
⟹ ‖𝐴⃗‖ = √38
𝟕. 𝒄) ⃗𝑪⃗ = 〈−𝟐, 𝟏, 𝟓〉 𝟕. 𝒅) ⃗𝟎⃗ = 〈𝟎, 𝟎, 𝟎〉

Observación:
La magnitud de un vector nunca es negativa y el único vector que tiene magnitud cero, es el
vector cero.
Operaciones con vectores en ℝ2
Sean 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉, 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 〉 vectores en ℝ2 y 𝑘 un número real, definimos
Suma de vectores: 𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ = 〈𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 〉

Multiplicación por escalar: 𝑘𝐴⃗ = 〈𝑘𝑎1 , 𝑘𝑎2 〉
Resta de vectores: 𝐴⃗ − 𝐵⃗⃗ = 𝐴⃗ + (−1)𝐵 ⃗⃗
= 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 + 〈−𝑏1 , − 𝑏2 〉
= 〈𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 〉
12
Ejemplo 8:
Encuentra 𝑨⃗⃗⃗ + 𝑩
⃗⃗⃗, 𝑨
⃗⃗⃗ − 𝑩
⃗⃗⃗, 𝟑𝑨
⃗⃗ y −𝟐𝑨
⃗⃗ donde 𝑨
⃗⃗ = 〈𝟐, 𝟏〉, 𝑩
⃗⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟒〉.
Solución:
𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = 〈2 + 3, 1 + 4〉 = 〈5, 5〉
𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ = 〈2 − 3, 1 − 4〉 = 〈−1, −3〉
3𝐴⃗ = 〈3(2), 3(1)〉 = 〈6, 3〉
−2𝐴⃗ = 〈−2(2), −2(1)〉 = 〈−4, −2〉
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LAS OPERACIONES CON VECTORES
Para el caso de multiplicación por escalar:

Si tenemos un vector Entonces
⃗⃗ tiene la misma dirección que 𝑉

Vemos que el vector 2𝑉 ⃗⃗ y el doble de su magnitud.
⃗⃗ tiene dirección opuesta que 𝑉

Sin embargo, −3𝑉 ⃗⃗ y el triple de su magnitud.
⃗⃗ tiene la misma dirección que 𝑉
En general, si 𝑘 > 0, 𝑘𝑉 ⃗⃗ y 𝑘 veces su magnitud, esto es ‖𝑘𝑉
⃗⃗‖ =
𝑘‖𝑉⃗⃗‖
⃗⃗ tiene dirección opuesta que 𝑉

Y si 𝑘 < 0, 𝑘𝑉 ⃗⃗ y |𝑘| veces su magnitud, esto es ‖𝑘𝑉
⃗⃗‖ = |𝑘 |‖𝑉
⃗⃗‖
Ejemplo 9:
Para los vectores 𝐴⃗ = 〈3, −1〉, 𝐵 ⃗⃗ = 〈−4, 5〉, 𝐶⃗ = 〈−2, −7〉 encuentra 2𝐴⃗ + 3𝐵 ⃗⃗, 3𝐴⃗ −
5𝐶⃗, 4𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ + 2𝐶⃗, ‖4𝐶⃗ + 7𝐴⃗‖. (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra
13
Operaciones con vectores en ℝ3
Sean 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉, 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 〉 vectores en ℝ3 y 𝑘 un número real, definimos
Suma de vectores: 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 〉
Multiplicación por escalar: 𝑘𝐴⃗ = 〈𝑘𝑎1 , 𝑘𝑎2 , 𝑘𝑎3 〉
Resta de vectores: 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 , 𝑎3 − 𝑏3 〉
Ejemplo 10:
Dados los vectores 𝐴⃗ = 〈8, −3, 5〉, 𝐵
⃗⃗ = 〈−6, 1, 7〉, 𝐶⃗ = 〈9, 0, −12〉 encuentra
⃗⃗⃗ + 𝟖𝑩
𝟏𝟎. 𝒂) 𝟑𝑨 ⃗⃗⃗
Solución:
3𝐴⃗ + 8𝐵
⃗⃗ = 〈24, −9, 15〉 + 〈−48, 8, 56〉 = 〈−24, −1, 71〉
𝟏𝟎. 𝒃) ⃗𝑨⃗⃗ − ⃗𝑩
⃗⃗ + ⃗𝑪⃗ (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra esto, ver la solución al
final del documento y comparar resultados)
𝟐
𝟏𝟎. 𝒄) ⃗⃗⃗ + 𝟏 𝑪
𝑨 ⃗⃗ (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra esto, ver la
𝟑 𝟑
solución al final del documento y comparar resultados)
𝟏𝟎. 𝒅) ‖𝟐𝑨 ⃗⃗ − 𝟑𝑪⃗⃗‖ (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra esto, ver la
Segmentos dirigidos
⃗⃗⃗⃗⃗⃗, OP
Consideremos los puntos P(a1 , a2 , a3 ), Q(b1 , b2 , b3 ) y los segmentos dirigidos PQ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗, OQ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗,
donde O(0,0,0) es el origen
Las componentes de 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ son 𝑂𝑃

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉, las de 𝑂𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ son 𝑂𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 〉 y para encontrar
las de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄, podemos imaginar que estamos ubicados en el punto 𝑃(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y queremos llegar
al punto 𝑄 (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ), por tanto nuestro recorrido debe ser ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑄 = 〈𝑏1 − 𝑎1 , 𝑏2 − 𝑎2 , 𝑏3 − 𝑎3 〉 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑄 𝑂𝑃. (Es como si restáramos las coordenadas de 𝑄 a las de 𝑃)
14
Ejemplo 11:
Encuentra el segmento dirigido 𝑨𝑩⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ donde
𝟏𝟏. 𝒂) 𝑨 = (𝟒, 𝟑, 𝟐), 𝑩 = (𝟓, 𝟖, 𝟗)
Solución:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 〈5 − 4, 8 − 3, 9 − 2〉
𝟏𝟏. 𝒃) 𝑨 = (𝟕, 𝟖, −𝟏), 𝑩 = (𝟗, −𝟑, −𝟐) (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que
ocurra esto, ver la solución al final del documento y comparar resultados)
𝟏𝟏. 𝒄) 𝑨 = (𝟎, 𝟐, 𝟑), 𝑩 = (𝟏𝟖, −𝟒, −𝟏𝟎) (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que
Vectores unitarios en ℝ2
Un vector es unitario si tiene norma o magnitud igual a 1.
Ejemplo 12:
𝟏 𝟏 𝟑 𝟒 𝟐 𝟔
Los siguientes vectores son unitarios 〈𝟏, 𝟎〉, 〈𝟎, 𝟏〉, 〈−𝟏, 𝟎〉, 〈𝟎, −𝟏〉, 〈 , 〉,〈 , 〉,〈 ,− 〉.
√𝟐 √𝟐 𝟓 𝟓 √𝟒𝟎 √𝟒𝟎
En general un vector unitario en ℝ2 tiene la forma

𝑥 𝑦
〈 , 〉
√𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2
Vemos entonces que existen una infinidad de vectores unitarios, sin embargo, los más sencillos
o convenientes de usar son 〈1, 0〉, 〈0, 1〉, es por eso que reciben el nombre de vectores unitarios
canónicos y se denotan de la siguiente forma:
Notemos que el vector 𝑖̂ = 〈1, 0〉 se

𝑖̂ = 〈1, 0〉, 𝑗̂ = 〈0, 1〉 encuentra sobre el eje 𝑋, y el vector
𝑗̂ = 〈0, 1〉 sobre el eje 𝑌.
Cualquier vector 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 puede escribirse en términos de los vectores 𝑖̂ y 𝑗̂ :

𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 = 𝑎1 〈1, 0〉 + 𝑎2 〈0, 1〉 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗̂
Ejemplo 13:
𝐴⃗ = 〈7, −5〉 = 7〈1, 0〉 + (−5)〈0, 1〉 = 7𝑖 − 5𝑗̂
𝐵⃗⃗ = 〈6, 2〉 = 6𝑖 + 2𝑗̂
15
𝐶⃗ = 〈−9, −3〉 = −9𝑖 − 3𝑗̂

𝐷⃗⃗ = 〈0, 4〉 = 4𝑗̂
𝐸⃗⃗ = 〈−8, 0〉 = −8𝑖
Normalizar un vector 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 es encontrar un vector 𝑈

⃗⃗ de la forma
1 𝑎1 𝑎2
⃗⃗ =
𝑈 𝐴⃗ = 〈 , 〉
‖𝐴⃗‖ √𝑎1 2 + 𝑎2 2 √𝑎1 2 + 𝑎2 2
Es decir, dividir cada componente de 𝐴⃗ entre su norma. Este nuevo vector 𝑈⃗⃗ además de tener
1
magnitud 1 tiene la misma dirección de 𝐴⃗ (pues 𝑈 ⃗⃗ = 𝐴⃗ proviene de la multiplicación por
‖𝐴⃗‖
1
escalar de 𝐴⃗ y )
‖𝐴⃗‖
Observación: Todos los vectores pueden normalizarse, excepto el vector cero.
Ejemplo 14:
⃗⃗⃗ donde
Encuentra un vector unitario que tenga la misma dirección que 𝑨
𝟏𝟒. 𝒂) ⃗𝑨⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟒〉
Solución:
‖𝐴⃗‖ = √32 + 42 = √9 + 16 = √25 = 5
1 1
⃗⃗ =
𝑈 𝐴⃗ = 〈3, 4 〉
‖𝐴⃗‖ 5
3 4
⇒𝑈 ⃗⃗ = 〈 , 〉
5 5
𝟏𝟒. 𝒃) ⃗⃗⃗
𝑨 = 𝟔𝒊 − 𝟖𝒋̂ (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra esto, ver la
𝟏𝟒. 𝒄) ⃗𝑨
⃗⃗ = −𝟐𝒊 − 𝟕𝒋̂ (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra esto, ver la
Ejemplo 15:
Determina un vector 𝐴⃗ que tenga la misma dirección de 𝐵 ⃗⃗ y la magnitud indicada en cada
inciso
𝟏𝟓. 𝒂) ‖𝑨⃗⃗⃗‖ = 𝟓, 𝑩
⃗⃗⃗ = 〈𝟓, −𝟐〉 (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra
⃗⃗⃗‖ = 𝟐 , ⃗⃗⃗
𝟏𝟓. 𝒃) ‖𝑨 𝑩 = 〈𝟏𝟎, 𝟖〉 (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra esto,
𝟑
16
Vectores unitarios en ℝ3
En el espacio tridimensional, tenemos los siguientes vectores unitarios canónicos:
Notemos que el vector 𝑖̂ = 〈1, 0, 0〉

𝑖̂ = 〈1, 0, 0〉 se encuentra sobre el eje 𝑋, el vector
𝑗̂ = 〈0, 1, 0〉, 𝑗̂ = 〈0, 1, 0〉 sobre el eje 𝑌 y el vector
𝑘̂ = 〈0,0, 1〉 𝑘̂ sobre el eje 𝑍.
De nuevo, cada vector 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 puede escribirse en términos de los vectores 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ :
𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 = 𝑎1 〈1, 0, 0〉 + 𝑎2 〈0, 1, 0〉 + 𝑎3 〈0, 0, 1〉 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗̂ + 𝑎3 𝑘̂
Ejemplo 16:
𝐴⃗ = 〈8, 6, −3〉 = 8〈1, 0, 0〉 + 6〈0, 1, 0〉 + (−3)(0, 0, 1) = 8𝑖 + 6𝑗̂ − 3𝑘̂
⃗⃗ = 〈2, −4, 1〉 = 2𝑖 − 4𝑗̂ + 𝑘̂
𝐵
𝐶⃗ = 〈3, 0, 7〉 = 3𝑖 + 7𝑘̂
Ejemplo 17:
Encuentra un vector unitario que tenga la misma dirección que 2𝐴⃗ + 5𝐵 ⃗⃗ donde 𝐴⃗ =
〈1, −3, −4〉, 𝐵⃗⃗ = 〈0, 2, −7〉 (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra esto,
Ejemplo 18:
Dados los puntos 𝐴 = (5, 3, −1), 𝐵 (3, 8, 7) calcula un vector 𝐶⃗ que tenga la misma dirección
que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 y cuya magnitud es igual a 6 (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que
Producto punto
El producto punto (también llamado producto interior o producto escalar) de dos vectores 𝐴⃗ y
⃗⃗ denotado por 𝐴⃗ ∙ 𝐵
𝐵 ⃗⃗ se define de la siguiente forma:
𝑖) Si 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉, 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 〉 entonces 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2
𝑖𝑖) Si 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉, 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 〉 entonces 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3
17
Ejemplo 19:
Encuentra 𝑨 ⃗⃗ ∙ 𝑩
⃗⃗⃗ donde
𝟏𝟗. 𝒂) ⃗⃗⃗
𝑨 = 〈𝟖, 𝟓〉, ⃗⃗⃗
𝑩 = 〈𝟑, 𝟐〉
Solución:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 8(3) + 5(2) = 24 + 10 = 34
𝟏𝟗. 𝒃) ⃗𝑨⃗⃗ = 〈𝟐, −𝟑〉, ⃗𝑩

⃗⃗ = 〈−𝟔, −𝟒〉
Solución:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 2(−6) + (−3)(−4) = −12 + 12 = 0
𝟏𝟗. 𝒄) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟎, −𝟏〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟏 𝟒, 𝟖〉 (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra
𝟏𝟗. 𝒅) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟒, 𝟓, −𝟐〉, 𝑩
⃗⃗⃗ = 〈𝟕, 𝟐, −𝟒〉
Solución:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 4(7) + 5(2) + (−2)(−4) = 28 + 10 + 8 = 46
𝟏𝟗. 𝒆) ⃗⃗⃗
𝑨 = 〈𝟑, 𝟎, 𝟕〉, ⃗⃗⃗
𝑩 = 〈𝟖, 𝟗, 𝟎〉 (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra
.
𝟏𝟗. 𝒇) 𝑨⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟐, −𝟏〉, 𝑩

⃗⃗⃗ = 𝑨
⃗⃗⃗ (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra esto,
Observación:
El producto punto de dos vectores arroja como resultado un número real, el cual puede ser
positivo, negativo o cero.
Ejemplo 20:
Dados los vectores 𝐀 ⃗⃗⃗ = 〈𝟕, 𝟑〉, 𝐁
⃗⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟗〉 encuentra:
𝒂) El ángulo 𝜽 entre 𝑨 ⃗⃗ y 𝑩
⃗⃗⃗
𝒃) ‖𝑨 ⃗⃗⃗‖ ∙ ‖𝑩
⃗⃗⃗‖𝑪𝒐𝒔𝜽
⃗⃗⃗ ∙ 𝑩
𝒄) 𝑨 ⃗⃗⃗
Solución:
𝑎) Según la figura anterior

𝜃 = 𝜃2 − 𝜃1
Donde 𝜃1 es el ángulo que forma el segmento
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ con el eje 𝑋 y 𝜃2 es el ángulo que forma el
𝑂𝐴
segmento ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵 con el eje 𝑋.
Tenemos además que
3
𝜃1 = 𝑡𝑎𝑛 −1 ( ) = 23.19859051°
7
9
𝜃2 = 𝑡𝑎𝑛 −1 ( ) = 60.9453959°
5
Luego
18
𝜃 = 𝜃2 − 𝜃1
= 23.19859051° − 60.9453959°
⟹ 𝜃 = 37.74680539°
𝑏) ‖𝐴⃗‖ = √72 + 32 = √49 + 9 = √58
⃗⃗‖ = √52 + 92 = √25 + 81 = √106

‖𝐵
⟹ ‖𝐴⃗‖ ∙ ‖𝐵
⃗⃗ ‖𝐶𝑜𝑠𝜃 = √58√106 𝐶𝑜𝑠(37.74680539°) =62
𝑐) 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 7(5) + 3(9) = 35 + 27
⟹ 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ =62 Lo cual coincide con el resultado encontrado en el inciso b)
Observación:
Usaremos este resultado para calcular el ángulo entre dos vectores.

Ejemplo 21:
Calcula el ángulo entre los siguientes vectores
𝟐𝟏. 𝒂) ⃗𝑨
⃗⃗ = 𝟐𝒊̂ − 𝟒𝒋̂, ⃗𝑩
⃗⃗ = 𝟕𝒊̂ + 𝟑𝒋̂
Solución:
Usaremos la fórmula 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = ‖𝐴⃗‖ ∙ ‖𝐵
⃗⃗‖𝐶𝑜𝑠𝜃,
entonces necesitamos calcular dos magnitudes y el
producto punto
‖𝐴⃗‖ = √22 + (−4)2 = √4 + 16 = √20
‖𝐵⃗⃗ ‖ = √72 + 32 = √49 + 9 = √58
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 2(7) − 4(3) = 14 − 12 = 2
Sustituyendo en la fórmula anterior, tenemos que
2
2 = √20√58𝐶𝑜𝑠𝜃 ⇒ 𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
√20√58
2
⇒ 𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( )
√20√58
⇒ 𝜃 = 86.6335°
⃗⃗⃗ = 〈𝟐, 𝟔, 𝟔〉, 𝑩

𝟐𝟏. 𝒃) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟏, 𝟕〉 (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que
19
⃗⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟒〉, 𝑩

𝟐𝟏. 𝒄) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟖, −𝟔〉
Solución:
‖𝐴⃗‖ = √32 + 42 = √9 + 16 = √25 = 5

‖𝐵⃗⃗ ‖ = √82 + (−6)2 = √64 + 36 = √100 = 10
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 3(8) + 4(−6)
Sustituyendo en la fórmula 𝐴⃗ ∙ 𝐵 ⃗⃗ = ‖𝐴⃗‖ ∙ ‖𝐵
tenemos que
0 = 5(10)𝐶𝑜𝑠𝜃 ⇒ 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 0
⇒ 𝜃 = 90°
Por tanto 𝐴⃗ 𝑦 𝐵 ⃗⃗ son perpendiculares.
Notemos que 𝐴⃗ ∙ 𝐵 ⃗⃗ = 0, en este caso se dice que
𝐴⃗ 𝑦 𝐵 ⃗⃗ son ortogonales.
Definición: Diremos que dos vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵⃗⃗ son ortogonales si 𝐴⃗ ∙ 𝐵

⃗⃗ = 0.
Cuando esto ocurre, el ángulo entre 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ será de 90°.
Ejemplo 22:
Decide si los siguientes vectores son ortogonales
𝟐𝟐. 𝒂) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈−𝟒, 𝟓, 𝟎〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟏𝟎, 𝟖, 𝟑〉
Solución:
Basta con que calculemos el producto punto entre 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = (−4)(10) + 5(8) + 0(3) = −40 + 40 + 0 = 0
⇒ 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ son ortogonales
𝟐𝟐. 𝒃) ⃗⃗⃗
𝑨 = 〈𝟐, 𝟑, −𝟓〉, ⃗⃗⃗
𝑩 = 〈𝟖, −𝟐, 𝟐〉
Solución:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 2(8) + 3(−2) + (−5)(2) = 16 − 6 + 10 = 0
⇒ 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ son ortogonales
𝟏
𝟐𝟐. 𝒄) ⃗𝑨⃗⃗ = 〈𝟔, −𝟑, 𝟗〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟒, , −𝟑〉
𝟑
Solución:
1
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 6(4) + (−3) ( ) + 9(−3) = 24 − 1 − 27 = −4 ≠ 0
3
⇒ 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ no son ortogonales
Ejemplo 23:
Determina el ángulo entre los siguientes vectores
⃗⃗⃗ = 〈𝟐, 𝟑〉, 𝑩
𝟐𝟑. 𝒂) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟔, 𝟗〉
20
Solución: ‖𝐴⃗‖ = √22 + 32 = √4 + 9 = √13

‖𝐵⃗⃗ ‖ = √62 + 92 = √36 + 81 = √117
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 2(6) + 3(9) = 12 + 27 = 39
tenemos que
39
39 = √13√117𝐶𝑜𝑠𝜃 ⇒ 𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
√13√117
⇒ 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 1 ⇒ 𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 (1) ⇒ 𝜃 = 0°
Diremos en este caso que 𝐴⃗ 𝑦 𝐵⃗⃗ son paralelos.
En la gráfica se puede observar que los vectores tienen la
. misma dirección, además 𝐵 ⃗⃗ = 3𝐴⃗, es decir 𝐵⃗⃗ es múltiplo
de 𝐴⃗.
𝟐𝟑. 𝒃) ⃗⃗⃗
𝑨 = 〈𝟖, −𝟏𝟐〉, ⃗⃗⃗
𝑩 = 〈−𝟐, 𝟑〉
Solución: ‖𝐴⃗‖ = √82 + (−12)2 = √64 + 144 = √208
‖𝐵⃗⃗ ‖ = √(−2)2 + 32 = √4 + 9 = √13
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 8(−2) + (−12)(3) = −16 − 36 = −52
tenemos que
−52
−52 = √208√13𝐶𝑜𝑠𝜃 ⇒ 𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
√208√13
⇒ 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = −1 ⇒ 𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 (−1) ⇒ 𝜃 = 180°
Diremos también en este caso que 𝐴⃗ 𝑦 𝐵 ⃗⃗ son paralelos.
En la gráfica se puede observar que los vectores tienen
dirección contraria, además 𝐵⃗⃗ = −1 𝐴⃗, es decir 𝐵 ⃗⃗ es
4
múltiplo de 𝐴⃗.
Definición: Dos vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵

⃗⃗ son paralelos si uno es múltiplo escalar del otro, esto es si 𝐵
⃗⃗ =
𝑘𝐴⃗ para algún número real 𝑘.
En el caso en que 𝑘 > 0, el ángulo entre los vectores será de 0° (como en el ejemplo 23.a)), es
decir, 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ tendrán la misma dirección.
Si 𝑘 < 0, el ángulo entre los vectores será de 180° (como en el ejemplo 23.b)), es decir, 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗
tendrán dirección opuesta.
Ejemplo 24:
Decide si los siguientes vectores son paralelos
𝟐𝟒. 𝒂) ⃗⃗⃗
𝑨 = 〈𝟕, 𝟑, 𝟓〉, ⃗⃗⃗
𝑩 = 〈𝟐𝟖, 𝟏𝟐, 𝟐𝟎〉
Solución:
21
⃗⃗ = 4𝐴⃗, luego 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
Notemos que 𝐵 ⃗⃗ son paralelos.
⃗⃗⃗ = 〈𝟔, −𝟒, −𝟏𝟎〉, 𝑩
𝟐𝟒. 𝒃) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟑, −𝟐, −𝟓〉
Solución:
Vemos que 𝐵 ⃗⃗ = 1 𝐴⃗, luego 𝐴⃗ 𝑦 𝐵⃗⃗ son paralelos.
2
⃗⃗⃗ = 〈𝟏, 𝟖, 𝟔〉, 𝑩

𝟐𝟒. 𝒂) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟐, −𝟗, 𝟕〉
Solución:
⃗⃗ no es múltiplo de 𝐴⃗, luego los vectores no son paralelos.
𝐵
Ejemplo 25:
Completa la siguiente tabla
Vector 3 vectores paralelos a 𝐴⃗ 3 vectores ortogonales a 𝐴⃗
⃗⃗⃗
𝑨 = 〈𝟓, −𝟑, 𝟏〉
⃗𝑨⃗⃗ = 〈𝟖, 𝟒, 𝟐〉
⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟕, 𝟏, 𝟗〉
(Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra esto, ver la solución al final del
documento y comparar resultados)
Ejemplo 26:
Demuestra que los puntos 𝑨(𝟒, 𝟗, 𝟏), 𝑩(−𝟐, 𝟔, 𝟑) y 𝑪(𝟔, 𝟑, −𝟐) son vértices de un triángulo
rectángulo. (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que ocurra esto, ver la solución al
final del documento y comparar resultados)
Producto cruz
Definición: Si 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉, 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 〉 son vectores en ℝ3 , definimos el producto cruz
(también llamado producto vectorial o producto exterior) de 𝐴⃗ 𝑦 𝐵 ⃗⃗, denotado por 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ de la
siguiente forma:
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 , 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 〉
Lo cual equivale a
Ejemplo 27:
⃗⃗⃗ × 𝑩
Calcula 𝑨 ⃗⃗⃗ donde
22
⃗⃗⃗ = 〈𝟏, 𝟑, −𝟐〉, 𝑩

𝟐𝟕. 𝒂) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈−𝟒, 𝟓, 𝟖〉
Solución:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗ = | 1 3 −2| = 24𝑖̂ + 8𝑗̂ + 5𝑘̂ + 12𝑘̂ + 10𝑖̂ − 8𝑗̂ = 34𝑖̂ + 0𝑗̂ + 17𝑘̂
𝐴⃗ × 𝐵
−4 5 8
⇒ 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 〈34, 0, 17〉
⃗⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟐, 𝟕〉, 𝑩

𝟐𝟕. 𝒃) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈−𝟏, 𝟓, 𝟗〉
⃗⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟐, 𝟏〉, 𝑩
𝟐𝟕. 𝒄) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈−𝟑, −𝟏, 𝟎〉
Observación:
 El producto punto entre dos vectores arroja como resultado un número (como en el ejemplo
19. 𝑑) donde 𝐴⃗ = 〈4, 5, −2〉, 𝐵 ⃗⃗ = 〈7, 2, −4〉 y 𝐴⃗ ∙ 𝐵⃗⃗ = 4(7) + 5(2) + (−2)(−4) = 28 +
10 + 8 = 46)
 El producto cruz entre dos vectores arroja como resultado un vector (como en el ejemplo
27.a) donde 𝐴⃗ = 〈1, 3, −2〉, 𝐵
⃗⃗ = 〈−4, 5, 8〉 y 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 〈34, 0, 17〉 )
Esta es una diferencia notable entre los dos productos de vectores, 𝐴⃗ ∙ 𝐵 ⃗⃗ es un número y 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗
es un vector.
 Otra diferencia entre estos dos, es que el producto punto se puede realizar para vectores que
están definidos en ℝ2 o en ℝ3 , y el producto cruz sólo se puede calcular para vectores que
están definidos en ℝ3 .
Ejemplo 28:
Dados los vectores 𝐀 ⃗⃗ = 〈𝟖, 𝟒, 𝟑〉, 𝐁
⃗⃗ = 〈𝟓, −𝟐, 𝟔〉 encuentra
𝒂) El ángulo 𝜽 entre 𝑨 ⃗⃗ y 𝑩
⃗⃗⃗
𝒃) ‖𝑨⃗⃗⃗‖ ∙ ‖𝑩
⃗⃗⃗‖𝑺𝒆𝒏𝜽
⃗⃗⃗ × 𝑩
𝒄) ‖ 𝑨 ⃗⃗⃗‖
Solución:
𝑎) ‖𝐴⃗‖ = √82 + 42 + 32 = √64 + 16 + 9 = √89
⃗⃗‖ = √52 + (−2)2 + 62 = √25 + 4 + 36 = √65

‖𝐵
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 8(5) + 4(−2) + 3(6) = 40 − 8 + 18 = 50
23
Sustituyendo en la fórmula 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = ‖𝐴⃗‖ ∙ ‖𝐵
⃗⃗‖𝐶𝑜𝑠𝜃, tenemos que
50
50 = √89√65𝐶𝑜𝑠𝜃 ⇒ 𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
√89√65
50
⇒ 𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( )
√89√65
⇒ 𝜃 = 48.89942726°
𝑏) ‖𝐴⃗‖ ∙ ‖𝐵⃗⃗‖𝑆𝑒𝑛𝜃 = √89√65𝑆𝑒𝑛(48.89942726°) = 57.31491953

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗ = |8 4 3| = 24𝑖̂ + 15𝑗̂ − 16𝑘̂ − 20𝑘̂ + 6𝑖̂ − 48𝑗̂ = 30𝑖̂ − 33𝑗̂ − 36𝑘̂
𝑐) 𝐴⃗ × 𝐵
5 −2 6
⇒ 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 〈30, −33, −36〉
‖ 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗‖ = √(30)2 + (−33)2 + (−36)2 = √3285 = 57.31491953 Lo cual coincide con
el resultado encontrado en el inciso b)
Observación:
Usaremos este resultado para dar otra caracterización de los vectores paralelos:
Sean 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ vectores paralelos, luego el ángulo entre ellos es de 0° o de 180°.
Si 𝜃 = 0°, entonces ‖ 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗‖ = ‖𝐴⃗‖ ∙ ‖𝐵
⃗⃗‖𝑆𝑒𝑛(0°) = 0 pues 𝑆𝑒𝑛(0°) = 0
Si 𝜃 = 180°, entonces ‖ 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗‖ = ‖𝐴⃗‖ ∙ ‖𝐵
⃗⃗ ‖𝑆𝑒𝑛(180°) = 0 pues 𝑆𝑒𝑛(180°) = 0
En cualquiera de los dos casos tenemos que ‖ 𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗‖ = 0, lo cual implica que 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 0
⃗⃗, es
decir, dos vectores son paralelos si 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 0
⃗⃗.
Hagamos un resumen de las caracterizaciones que tenemos para vectores ortogonales y

paralelos:
Vectores ortogonales 𝐴⃗ 𝑦 𝐵⃗⃗ : Vectores paralelos 𝐴⃗ 𝑦 𝐵

⃗⃗ :
 El ángulo entre ellos es de 90°  El ángulo entre ellos es de 0° o 180°
 Su producto punto es cero (𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 0)  Un vector es múltiplo del otro ( 𝐵 ⃗⃗ = 𝑘𝐴⃗)
 Su producto cruz es cero (𝐴⃗𝑥𝐵 ⃗⃗ = 0⃗⃗)
Ejemplo 29:
⃗⃗ = 〈𝟔, −𝟗, 𝟏𝟐〉, 𝐁
Demuestra que los vectores 𝐀 ⃗⃗ = 〈𝟒, −𝟔, 𝟖〉 son paralelos.
Solución:
24
Resolveremos este problema con dos métodos distintos.

1er método:
Notemos que 𝐵⃗⃗ = 2 𝐴⃗, es decir, 𝐵
⃗⃗ es múltiplo de 𝐴⃗, luego 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗ son paralelos.
3
2do método:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = |6 −9 12| = −72𝑖̂ + 48𝑗̂ − 36𝑘̂ + 36𝑘̂ + 72𝑖̂ − 48𝑗̂ = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + 0𝑘̂
4 −6 8
⇒ 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 0
⃗⃗
Por tanto 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗ son paralelos
Ejemplo 30:
Para cada uno de los siguientes vectores encuentra ⃗𝑨⃗ × ⃗𝑩
⃗⃗, ⃗𝑨⃗ ∙ (𝑨
⃗⃗ × ⃗𝑩
⃗⃗) y ⃗𝑩
⃗⃗ ∙ (𝑨
⃗⃗ × ⃗𝑩
⃗⃗)
𝟑𝟎. 𝒂) 𝑨⃗⃗⃗ = 〈𝟖, 𝟐, 𝟒〉, 𝑩
⃗⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟏, 𝟕〉
Solución:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴 × 𝐵 = |8 2 4| = 14𝑖̂ + 20𝑗̂ + 8𝑘̂ − 10𝑘̂ − 4𝑖̂ − 56𝑗̂ = 10𝑖̂ − 36𝑗̂ − 2𝑘̂
⃗ ⃗⃗
5 1 7
⇒ 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 〈10, −36, −2〉
𝐴⃗ ∙ (𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗) = 〈8, 2, 4〉 ∙ 〈10, −36, −2〉 = 80 − 72 − 8 = 0
⃗⃗ ∙ (𝐴⃗ × 𝐵
𝐵 ⃗⃗) = 〈5, 1, 7〉 ∙ 〈10, −36, −2〉 = 50 − 36 − 14 = 0
𝟑𝟎. 𝒃) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟑, −𝟐, −𝟏〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟔, −𝟒, 𝟕〉
Solución:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = |3 −2 −1| = −14𝑖̂ − 6𝑗̂ − 12𝑘̂ + 12𝑘̂ − 4𝑖̂ − 21𝑗̂ = −18𝑖̂ − 27𝑗̂ + 0𝑘̂
6 −4 7
⇒ 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 〈−18, −27, 0〉
𝐴⃗ ∙ (𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗) = 〈3, −2, −1〉 ∙ 〈−18, −27, 0〉 = −54 + 54 + 0 = 0
⃗⃗ ∙ (𝐴⃗ × 𝐵
𝐵 ⃗⃗) = 〈6, −4, 7〉 ∙ 〈−18, −27, 0〉 = −108 + 108 + 0 = 0
Notemos que en ambos incisos 𝐴⃗ ∙ (𝐴⃗ × 𝐵

⃗⃗ ) = 0 y 𝐵
⃗⃗ ∙ (𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗) =0, lo que indica que
25
Ejemplo 31:
Encuentra un vector 𝑪⃗⃗ que sea ortogonal a los vectores 𝑨
⃗⃗ y 𝑩
⃗⃗⃗ dados
𝟑𝟏. 𝒂) ⃗⃗⃗
𝑨 = 〈−𝟏, 𝟐, −𝟕〉, ⃗⃗⃗
𝑩 = 〈𝟎, −𝟒, 𝟗〉
Solución:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴 × 𝐵 = |−1 2 −7| = 18𝑖̂ + 0𝑗̂ + 4𝑘̂ − 0𝑘̂ − 28𝑖̂ + 9𝑗̂ = −10𝑖̂ + 9𝑗̂ + 4𝑘̂
⃗ ⃗⃗
0 −4 9
⇒ 𝐶⃗ = 〈−10, 9, 4〉
𝟑𝟏. 𝒃) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟎, −𝟒, 𝟓〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟔, −𝟖, −𝟏〉 y además ⃗𝑪⃗ debe ser unitario (Ejercicio de práctica,
intentar resolverlo, una vez que ocurra esto, ver la solución al final del documento y comparar
resultados)
𝟑𝟏. 𝒄) 𝑨⃗⃗⃗ = 𝒋̂, 𝑩 ̂

⃗⃗⃗ = 𝒌
Solución:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗ = |0 1 0| = 𝑖̂ + 0𝑗̂ + 0𝑘̂ − 0𝑘̂ − 0𝑖̂ − 0𝑗̂ = 𝑖̂ + 0𝑗̂ + 0𝑘̂
𝐴⃗ × 𝐵
0 0 1
⇒ 𝐶⃗ = 〈1, 0, 0〉 = 𝑖̂
Notemos que los vectores 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂ se encuentran en el plano 𝑌𝑍, sin embargo, su producto cruz, 𝑖̂,
no se encuentra en este plano (es exterior a él)
Observación:
 El producto cruz tiene tres nombres
 Producto cruz (por la notación que se utiliza: 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗)
 Producto vectorial (porque el resultado de calcular 𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗ es un vector)
 Producto exterior (pues 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ es un vector exterior al plano que contiene a los
vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ )
 El producto punto también tiene 3 nombres
 Producto punto (por la notación que se utiliza: 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗)
 Producto escalar (porque el resultado de calcular 𝐴⃗ ∙ 𝐵 ⃗⃗ es un número o escalar)
 Producto interior (para hacer analogía con el tercer nombre del producto cruz,
esto es, producto exterior)
26
3. PLANOS
Recordemos que en ℝ2 la ecuación de primer grado 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 representa una recta,
si ahora consideramos una ecuación en ℝ3 del tipo 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 (es decir,
agregando un término con la variable 𝑧) ¿Seguirá representando una recta?
La respuesta es NO. Este nuevo tipo de ecuación en ℝ3 representará un plano, como veremos
más adelante. Podemos imaginar que si le agregamos una dimensión más a una recta,
tendríamos un plano.
Para definir una recta en ℝ2 necesitamos un punto y una pendiente (que de alguna manera nos
dice algo de la dirección de la recta), ahora para definir un plano en ℝ3 ocuparemos un punto
y un vector normal (que viene también a darnos una idea de la dirección del plano)
⃗⃗ un vector distinto de cero y 𝑃0 un punto fijo en ℝ3 , entonces el conjunto de
Definición: Sean 𝑁
todos los puntos para los cuales ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 y 𝑁⃗⃗ son ortogonales, define al plano que pasa por 𝑃0 y
⃗⃗ como vector normal.
tiene a 𝑁
ECUACIÓN DE UN PLANO:
Sean 𝑁⃗⃗ = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉 vector normal, 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) un punto fijo del plano y 𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto
arbitrario de dicho plano, entonces ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 y 𝑁⃗⃗ deben ser ortogonales, por tanto 𝑁 ⃗⃗ ∙ 𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑃 = 0,
esto es 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉 ∙ 〈𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 〉 = 0, lo que implica
(Ecuación normal del plano)
Desarrollando y reordenando la ecuación

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + (−𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 ) = 0
Tomando 𝑑 = −𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 tenemos que
(Ecuación general del plano)
27
Ejemplo 32:
Encuentra la ecuación general del plano que pasa por el punto 𝑷 y tiene a 𝑵 ⃗⃗⃗ como vector
normal. Realiza un bosquejo de la gráfica del plano encontrado en cada inciso.
𝟑𝟐. 𝒂) 𝑷(𝟐, 𝟒, 𝟖), ⃗𝑵
⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟑, 𝟏〉
Solución:
⃗⃗ = 〈5, 3, 1〉 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉
En este caso 𝑃(2, 4, 8) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑁
Sustituyendo en la ecuación normal del plano
5(𝑥 − 2) + 3(𝑦 − 4) + 1(𝑧 − 8) = 0
Desarrollando y reordenando los términos
5𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 − 10 − 12 − 8 = 0
Simplificando
5𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 − 30 = 0 → Ecuación general del plano
Para graficar el plano, encontraremos sus intersecciones con los ejes coordenados
Intersección eje 𝑋 Intersección eje 𝑌 Intersección eje 𝑍
(En este caso 𝑦 = 0, 𝑧 = 0) (En este caso 𝑥 = 0, 𝑧 = 0) (En este caso 𝑥 = 0, 𝑦 = 0)
Sustituyendo en la ecuación Sustituyendo en la ecuación Sustituyendo en la ecuación
general del plano general del plano general del plano
5𝑥 + 0 + 0 − 30 = 0 5(0) + 3𝑦 + 0 − 30 = 0 5(0) + 3(0) + 𝑧 − 30 = 0
⇒ 5𝑥 = 30 ⇒ 3𝑦 = 30 ⇒ 𝑧 = 30
⇒𝑥=6 ⇒ 𝑦 = 10
𝟑𝟐. 𝒃) 𝑷(𝟏, 𝟐, 𝟓), 𝑵⃗⃗⃗ = 〈𝟐, −𝟏, 𝟑〉

Solución:
⃗⃗ = 〈2, −3, 1〉 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉
En este caso 𝑃(1, 2, 5) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑁
2(𝑥 − 1) − 1(𝑦 − 2) + 3(𝑧 − 5) = 0
2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 2 + 2 − 15 = 0
Simplificando
2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 15 = 0 → Ecuación general del plano
28

(Aquí 𝑦 = 0, 𝑧 = 0) (𝑥 = 0, 𝑧 = 0) (𝑥 = 0, 𝑦 = 0)
2𝑥 − 0 + 3(0) − 15 = 0 2(0) − 𝑦 + 3(0) − 15 = 0 2(0) − 0 + 3𝑧 − 15 = 0
⇒ 2𝑥 = 15 ⇒ −𝑦 = 15 ⇒ 3𝑧 = 15
⇒ 𝑥 = 7.5 ⇒ 𝑦 = −15 ⇒𝑧=5
𝟑
⃗⃗⃗ = 〈 , −𝟑, −𝟐〉 (Ejercicio de práctica, intentar resolverlo, una vez que
𝟑𝟐. 𝒄) 𝑷(𝟐, −𝟏, 𝟗), 𝑵 𝟐
Ejemplo 33:
Determina 3 vectores normales y 3 puntos en el plano 𝟐𝒙 − 𝟏𝟎𝒚 + 𝟕𝒛 − 𝟐𝟓 = 𝟎.
Solución:
Recordemos que la ecuación general de un plano con vector normal 𝑁 ⃗⃗ = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉 es 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 +
𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, en nuestro caso la ecuación del plano es 2𝑥 − 10𝑦 + 7𝑧 − 25 = 0, por tanto, su
vector normal puede ser 𝑁 ⃗⃗1 = 〈2, −10, 7〉, pero también vectores paralelos a 𝑁⃗⃗1 , digamos 𝑁
⃗⃗2 =
〈4, −20, 14〉, 𝑁 ⃗⃗3 = 〈12, −60, 42〉.
Para encontrar puntos en dicho plano basta dar puntos en ℝ3 que satisfagan la ecuación,
digamos 𝑃1 (5, 2, 5) (Verificando: 2(5) − 10(2) + 7(5) − 25 = 10 − 20 + 35 − 25 = 0)
𝑃2 (8, 4, 7) (Verificando: 2(8) − 10(4) + 7(7) − 25 = 16 − 40 + 49 − 25 = 0)
𝑃3 (12, 9, 13) (Verificando: 2(12) − 10(9) + 7(13) − 25 = 24 − 90 + 91 − 25 = 0)
Ejemplo 34:
Encuentra la ecuación de tres planos distintos que tengan al vector 〈−𝟏, 𝟔, 𝟖〉 como vector
normal
Solución:
Sabemos que la ecuación general de un plano con vector normal 𝑁 ⃗⃗ = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉 es: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 +
⃗⃗ = 〈−1, 6, 8〉 como vector normal pudiera ser −𝑥 +
𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, así que un plano que tiene a 𝑁
6𝑦 + 8𝑧 − 10 = 0, también −𝑥 + 6𝑦 + 8𝑧 + 26 = 0, o bien −𝑥 + 6𝑦 + 8𝑧 − 1 = 0.
29
Ejemplo 35:
Grafica los siguientes planos y encuentra un vector normal
𝟑𝟓. 𝒂) 𝒙 = 𝟒
Solución:
Se trata de un plano vertical que se encuentra

4 unidades hacia enfrente, un vector normal a
⃗⃗ = 〈1, 0, 0〉
este plano pudiera ser 𝑁
𝟑𝟓. 𝒃) 𝒛 = −𝟐
Solución:
Se trata de un plano horizontal que se

encuentra 2 unidades hacia abajo, un vector
⃗⃗ = 〈0, 0, 1〉
normal a este plano pudiera ser 𝑁
𝟑𝟓. 𝒄) 𝒚 = 𝟕
Solución:
Se trata de un plano lateral que se encuentra

7unidades a la derecha, un vector normal a
este plano pudiera ser 𝑁⃗⃗ = 〈0, 1, 0〉
𝟑𝟓. 𝒅) 𝟑𝒙 + 𝟔𝒛 − 𝟏𝟐 = 𝟎
Solución:
Para graficar el plano busquemos las intersecciones con los ejes:
30

(𝑦 = 0, 𝑧 = 0) (𝑥 = 0, 𝑧 = 0) (𝑥 = 0, 𝑦 = 0)
3𝑥 − 0 + 6(0) − 12 = 0 3(0) + 6(0) − 12 = 0 3(0) + 6𝑧 − 12 = 0
⇒ 3𝑥 = 12 0 = 12 ⇒⇐ ⇒ 6𝑧 = 12
⇒𝑥=4 Por tanto, la gráfica no ⇒𝑧=2
intersecta al eje 𝑌
El plano tiene forma como de ¨rampa¨.

Un vector normal pudiera ser 𝑁⃗⃗ = 〈3, 0, 6〉
Ejemplo 36:
Encuentra las ecuaciones de los planos coordenados y un vector normal a cada uno de ellos.
Solución:
Aquí el vector normal es 𝑁 ⃗⃗ = 〈0, 0, 1〉, y un

punto en dicho plano es 𝑃(0, 0, 0), por tanto, su
ecuación sería:
0(𝑥 − 0) + 0(𝑦 − 0) + 1(𝑧 − 0) = 0
Esto es
𝑧=0 (Ecuación del plano 𝑋𝑌)

ecuación sería:
1(𝑥 − 0) + 0(𝑦 − 0) + 0(𝑧 − 0) = 0
Esto es
𝑥=0 (Ecuación del plano 𝑌𝑍)
31

ecuación sería:
0(𝑥 − 0) + 1(𝑦 − 0) + 0(𝑧 − 0) = 0
Esto es
𝑦=0 (Ecuación del plano 𝑋𝑍)
En ℝ2 tenemos que dos puntos distintos generan una recta, en ℝ3 tenemos que tres puntos
distintos generan un plano, como veremos a continuación:
Ejemplo 37:
Calcula la ecuación del plano que pasa por los puntos 𝑷(𝟏, 𝟏, 𝟏), 𝑸(𝟎, −𝟏, 𝟏), 𝑹(𝟏, 𝟏, 𝟎).
Solución:
Sabemos que para obtener la ecuación de un plano
necesitamos un punto y vector normal, el punto ya lo
tenemos (de hecho, tenemos tres puntos), para
encontrar el vector normal consideremos los vectores
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑅 = 〈0, 0, −1〉 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑄 = 〈−1, −2, 0〉, los cuales están
en el plano buscado.
El vector 𝑃𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es ortogonal a 𝑃𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y a 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , por lo
tanto, al plano que los contiene, así que tomaremos
𝑁⃗⃗ = 𝑃𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑃𝑄⃗⃗⃗⃗⃗⃗ como vector normal.
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗ = | 0
𝑁 0 −1| = 0𝑖̂ + 𝑗̂ + 0𝑘̂ − 0𝑘̂ − 2𝑖̂ − 0𝑗̂ = −2𝑖̂ + 𝑗̂ − 0𝑘̂
−1 −2 0
Usando a 𝑁 ⃗⃗ = 〈−2, 1, 0〉 como vector normal y a 𝑃(1, 1, 1) como punto, tenemos que la
ecuación del plano es
−2(𝑥 − 1) + 1(𝑦 − 1) + 0(𝑧 − 1) = 0
Luego
−2𝑥 + 𝑦 + 2 − 1 = 0
⇒ 2𝑥 − 𝑦 − 1 = 0 es la ecuación del plano buscado.
PLANOS PARALELOS Y PERPENDICULARES

Se dice que dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos, por otro lado, dos
planos son perpendiculares si sus vectores normales son perpendiculares.
32
Ejemplo 38:
Determina si los siguientes planos son paralelos, perpendiculares o ninguno de los dos
𝟑𝟐. 𝒂) 𝟐𝒙 − 𝟒𝒚 + 𝟖𝒛 = 𝟑 y −𝟑𝒙 + 𝟔𝒚 − 𝟏𝟐𝒛 = 𝟏
Solución:
Para saber si los planos son paralelos o perpendiculares usaremos sus vectores normales
⃗⃗1 = 〈2, −4, 8〉, 𝑁
𝑁 ⃗⃗2 = 〈−3, 6, −12〉
Notemos que 𝑁 ⃗⃗2 = −3 𝑁⃗⃗1 , esto es, los vectores normales son paralelos, por tanto, los planos son
2
paralelos.
𝟑𝟐. 𝒃) 𝟓𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝟕𝒛 + 𝟐𝟏 = 𝟎 y 𝟑𝒙 − 𝟒𝒚 + 𝒛 − 𝟒𝟏 = 𝟏𝟑
Solución:
En este caso 𝑁 ⃗⃗1 = 〈5, 2, 7〉, 𝑁
⃗⃗2 = 〈3, −4, 1〉
Notemos que 𝑁 ⃗⃗1 ∙ 𝑁
⃗⃗2 = 5(3) + 2(−4) − 7(1) = 15 − 8 − 7 = 0
Por tanto, los planos son perpendiculares.
𝟑𝟐. 𝒄) 𝟑𝒙 − 𝒚 + 𝟏𝟎𝒛 + 𝟔 = 𝟎 y 𝟑𝒙 + 𝒚 − 𝒛 = 𝟕𝟐
Solución:
En este caso 𝑁 ⃗⃗1 = 〈3, −1, 10〉, 𝑁⃗⃗2 = 〈3, 1, −1〉
Notemos que 𝑁 ⃗⃗1 ∙ 𝑁
⃗⃗2 = 3(3) − 1(1) + 10(−1) = 9 − 1 − 10 = −2 ≠ 0
⇒ Los planos no son perpendiculares
Además 𝑁 ⃗⃗2 no es múltiplo de 𝑁 ⃗⃗1 , por tanto, los planos no son paralelos.
Ejemplo 39:
Encuentra la ecuación del plano que contiene al punto 𝑹(𝟗, 𝟏, −𝟑) y es perpendicular a cada
uno de los planos 𝟐𝒙 + 𝟑𝒚 + 𝒛 = 𝟎 y 𝟑𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝟗𝒛 − 𝟖 = 𝟎.
Solución:
33
Para obtener la ecuación de un plano necesitamos un punto y un vector normal, el punto en este
caso sería 𝑅(9, 1, −3), y para encontrar al vector normal 𝑁 ⃗⃗ consideremos los vectores 𝑁
⃗⃗1 =
〈2, 3, 1〉, 𝑁⃗⃗2 = 〈3, 2, −9〉 los cuales son vectores normales a los dos planos dados.
El vector 𝑁 ⃗⃗1 × 𝑁⃗⃗2 es ortogonal a cada uno de estos dos planos, por tanto, podemos tomar
𝑁⃗⃗ = 𝑁⃗⃗1 × 𝑁 ⃗⃗2 .
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗𝑁⃗ = |2 3 1 | = −27𝑖̂ + 3𝑗̂ + 4𝑘̂ − 9𝑘̂ − 2𝑖̂ − 18𝑗̂ = −29𝑖̂ + 21𝑗̂ − 5𝑘̂
3 2 −9
Usando a 𝑁 ⃗⃗ = 〈−29, 21, −5〉 como vector normal y a 𝑅 (9, 1, −3) como punto, tenemos que la
ecuación del plano es
−29(𝑥 − 9) + 21(𝑦 − 1) − 5(𝑧 + 3) = 0
Luego
−29𝑥 + 21𝑦 − 5𝑧 + 261 − 21 − 15 = 0
⇒ 29𝑥 − 21𝑦 + 5𝑧 − 225 = 0 es la ecuación del plano buscado.
Ejemplo 40:
Calcula la ecuación del plano que contiene al punto 𝑹(𝟓, −𝟐, 𝟒) y es paralela al plano 𝟑𝒙 +
𝒚 − 𝟔𝒛 + 𝟖 = 𝟎.
Solución:
Ya que el plano buscado es paralelo al plano 3𝑥 + 𝑦 − 6𝑧 + 8 = 0, podemos tomar a 𝑁 ⃗⃗ =
〈3, 1, −6〉 como vector normal y al punto 𝑅(5, −2, 4) para formar su ecuación:
3(𝑥 − 5) + 1(𝑦 + 2) − 6(𝑧 − 4) = 0
Luego
3𝑥 + 𝑦 − 6𝑧 − 15 + 2 + 24 = 0
⇒ 3𝑥 + 𝑦 − 6𝑧 + 11 = 0 es la ecuación del plano solicitado.
34
4. RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS DE PRÁCTICA

Del ejemplo 4:
𝟏 𝟕
𝟒. 𝒃) 𝑨 (𝟓, 𝟐, ) , 𝑩 (𝟔, −𝟐, )
𝟒 𝟐
Solución:
7 1 2
√ 2 2
𝑑 (𝐴, 𝐵) = (6 − 5) + (−2 − 2) + ( − )
2 4
13 2
= √12 + (−4)2 + ( )
4
169
= √1 + 16 +
16
441
=√
16
21
⟹ 𝑑(𝐴, 𝐵) =
4
𝟒. 𝒄) 𝑨(𝟎, 𝟏, 𝟐), 𝑩(𝟑, 𝟎, 𝟐)
Solución:
𝑑 (𝐴, 𝐵) = √(3 − 0)2 + (0 − 1)2 + (2 − 2)2
= √9 + 1 + 0
= √10
⟹ 𝑑(𝐴, 𝐵) = √10
Del ejemplo 6:
⃗⃗ = 〈−𝟏, −𝟒〉
𝟔. 𝒄) 𝑪 𝟔. 𝒅) 𝑫⃗⃗⃗ = 〈𝟒, −𝟑〉
‖𝐶⃗‖ = √(−1)2 + (−4)2 ⃗⃗ ‖ = √42 + (−3)2
‖𝐷
= √1 + 16 = √16 + 9
⟹ ⃗‖ = √17
‖𝐶 = √25
⟹ ‖𝐷 ⃗⃗‖ = 5
𝟔. 𝒆) ⃗𝑬⃗⃗ = 〈𝟎, 𝟖〉 𝟔. 𝒇) ⃗𝟎⃗ = 〈𝟎, 𝟎〉

‖𝐸⃗⃗ ‖ = √02 + 82 ⃗⃗‖ = √02 + 02
‖0
= √64 = √0
⟹ ‖𝐸⃗⃗ ‖ = 8 ⃗⃗‖ = 0
⟹ ‖0
35
Del ejemplo 7:
𝟕. 𝒃) 𝑩⃗⃗⃗ = 〈𝟑, −𝟖, 𝟏〉 ⃗⃗ = 〈−𝟐, 𝟏, 𝟓〉

𝟕. 𝒄) 𝑪
⃗⃗ ‖ = √32 + (−8)2 + 12
‖𝐵 ‖𝐶⃗‖ = √(−2)2 + 12 + 52
= √9 + 64 + 1 = √4 + 1 + 25
⟹ ‖𝐵 ⃗⃗‖ = √74 ⟹ ⃗‖ = √30
‖𝐶
𝟕. 𝒅) ⃗𝟎⃗ = 〈𝟎, 𝟎, 𝟎〉
Solución:
⃗⃗‖ = √02 + 02 + 02
‖0
= √0
⃗⃗‖ = 0
⟹ ‖0
Del ejemplo 9:
⃗⃗⃗ = 〈𝟑, −𝟏〉, 𝑩
Si 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈−𝟒, 𝟓〉, 𝑪
⃗⃗ = 〈−𝟐, −𝟕〉 entonces
2𝐴⃗ + 3𝐵
⃗⃗ = 〈6, −2〉 + 〈−12, 15〉 = 〈−6, 13 〉
3𝐴⃗ − 5𝐶⃗ = 〈9, −3〉 − 〈−10, −35〉 = 〈19, 32〉
4𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ + 2𝐶⃗ = 〈12, −4〉 − 〈−4, 5〉 + 〈−4, −14〉 = 〈12, −23〉
‖4𝐶⃗ + 7𝐴⃗‖, primero calcularemos 4𝐶⃗ + 7𝐴⃗ = 〈−8, −28〉 + 〈21, −7〉 = 〈13, −35〉
⟹ ‖4𝐶⃗ + 7𝐴⃗‖ = √(13)2 + (−35)2 = √1394
Del ejemplo 10:

𝟏𝟎. 𝒃) ⃗𝑨
⃗⃗ − ⃗𝑩
⃗⃗ + ⃗𝑪⃗
Solución:
𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ = 〈8, −3, 5〉 − 〈−6, 1, 7〉 + 〈9, 0, −12〉 = 〈23, −4, −14〉
𝟐
𝟏𝟎. 𝒄) ⃗⃗ + 𝟏 ⃗𝑪⃗
⃗𝑨
𝟑 𝟑
Solución:
2 1 16 10 25 2
𝐴⃗ + 3 𝐶⃗ = 〈 3 , −2, 3 〉 + 〈3, 0, −4〉 = 〈 3 , −2, − 3〉
3
𝟏𝟎. 𝒅) ‖𝟐𝑨⃗⃗ − 𝟑𝑪
⃗⃗‖
Solución:
2𝐴⃗ − 3𝐶⃗ = 〈16, −6, 10〉 − 〈27, 0, −36〉 = 〈−11, −6, 46〉
36
⟹ ‖2𝐴⃗ − 3𝐶⃗‖ = √(−11)2 + (−6)2 + (46)2 = √2273
Del ejemplo 11:

𝟏𝟏. 𝒃) 𝑨 = (𝟕, 𝟖, −𝟏), 𝑩 = (𝟗, −𝟑, −𝟐)
Solución:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 〈9 − 7, −3 − 8, −2 + 1〉 = 〈1, −11, −1〉
𝟏𝟏. 𝒄) 𝑨 = (𝟎, 𝟐, 𝟑), 𝑩 = (𝟏𝟖, −𝟒, −𝟏𝟎)
Solución:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 〈18 − 0, −4 − 2, −10 − 3〉 = 〈18, −6, −13〉
Del ejemplo 14:
𝟏𝟒. 𝒃) ⃗𝑨⃗⃗ = 𝟔𝒊 − 𝟖𝒋̂ 𝟏𝟒. 𝒄) ⃗𝑨⃗ = −𝟐𝒊 − 𝟕𝒋̂

‖𝐴⃗‖ = √62 + (−8)2 = √36 + 64 ‖𝐴⃗‖ = √(−2)2 + (−7)2 = √4 + 49
= √100 = 10 = √53
1 1 1 1
⃗⃗ =
𝑈 𝐴⃗ = 〈6, −8 〉 ⃗⃗ =
𝑈 𝐴⃗ = 〈−2, −7 〉
‖𝐴⃗‖ 10 ‖𝐴⃗‖ √53
3 −4 −2 −7
⇒𝑈 ⃗⃗ = 〈 , 〉 ⇒𝑈 ⃗⃗ = 〈 , 〉
5 5 √53 √53
Del ejemplo 15:

𝟏𝟓. 𝒂) ‖𝑨 ⃗⃗⃗‖ = 𝟓, 𝑩
⃗⃗⃗ = 〈𝟓, −𝟐〉
Solución:
⃗⃗
Primero buscaremos un vector unitario que tenga la misma dirección de 𝐵
⃗⃗ ‖ = √52 + (−2)2 = √25 + 4 = √29
‖𝐵
1 5 −2
⇒𝑈 ⃗⃗𝐵 = 〈5, −2〉 = 〈 , 〉
√29 √29 √29
Ahora haremos que tenga magnitud 5
5 −2 25 −4
⇒ 𝐴⃗ = 5 〈 , 〉=〈 , 〉
√29 √29 √29 √29
⃗⃗⃗‖ = 𝟐 , ⃗⃗⃗
𝟏𝟓. 𝒃) ‖𝑨 𝑩 = 〈𝟏𝟎, 𝟖〉
𝟑
Solución:
⃗⃗
Primero buscaremos un vector unitario que tenga la misma dirección de 𝐵
⃗⃗ ‖ = √102 + 82 = √100 + 64 = √164
‖𝐵
1 10 8
⇒𝑈 ⃗⃗𝐵 = 〈10, 8〉 = 〈 , 〉
√164 √164 √164
37
2
Ahora haremos que tenga magnitud 3
2 10 8 20 16
⇒ 𝐴⃗ = 〈 , 〉=〈 , 〉 ≈ 〈0.5205, 0.4164〉
3 √164 √164 3√164 3√164
Del ejemplo 17:

Encuentra un vector unitario que tenga la misma dirección que 2𝐴⃗ + 5𝐵
⃗⃗ donde 𝐴⃗ =
⃗⃗ = 〈0, 2, −7〉.
〈1, −3, −4〉, 𝐵
Solución: Primero calculamos
2𝐴⃗ + 5𝐵⃗⃗ = 〈2, −6, −8〉 + 〈0, 10, −35〉 = 〈2, 4, −43〉
‖2𝐴⃗ + 5𝐵 ⃗⃗‖ = √22 + 42 + (−43)2 = √1869
1 2 4 −43
⇒𝑈 ⃗⃗ = 〈2, 4, −43〉 = 〈 , , 〉
√1869 √1869 √1869 √1869
Del ejemplo 18:

Dados los puntos 𝐴 = (5, 3, −1), 𝐵(3, 8, 7) calcula un vector 𝐶⃗ que tenga la misma dirección
que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 y cuya magnitud es igual a 6.
Solución:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 〈3 − 5, 8 − 3, 7 + 1〉 = 〈−2, 5, 8〉
‖𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(−2)2 + 52 + 82 = √4 + 25 + 64 = √93
1 −2 5 8
⃗⃗⃗AB =
U 〈−2, 5, 8〉 = 〈 , , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
〉 Este vector es unitario y tiene la misma dirección de 𝐴𝐵
√93 √93 √93 √93
Ahora para que tenga magnitud 6:

−2 5 8 −12 30 48
𝐶⃗ = 6𝑈
⃗⃗𝐴𝐵 = 6 〈 , , 〉=〈 , , 〉
√93 √93 √93 √93 √93 √93
Del ejemplo 19:

𝟏𝟗. 𝒄) ⃗⃗⃗
𝑨 = 〈𝟎, −𝟏〉, ⃗⃗⃗
𝑩 = 〈𝟏 𝟒, 𝟖〉
Solución:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 0(14) + (−1)(8) = 0 − 8 = −8
𝟏𝟗. 𝒆) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟎, 𝟕〉, 𝑩

⃗⃗⃗ = 〈𝟖, 𝟗, 𝟎〉
Solución:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 3(8) + 0(9) + 7(0) = 24
𝟏𝟗. 𝒇) ⃗𝑨⃗ = 〈𝟓, 𝟐, −𝟏〉, ⃗⃗⃗

𝑩 = ⃗⃗⃗
𝑨
Solución:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 5(5) + 2(2) + (−1)(−1) = 25 + 4 + 1 = 30
38
Del ejemplo 21:

⃗⃗⃗ = 〈𝟐, 𝟔, 𝟔〉, 𝑩
𝟐𝟏. 𝒃) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟏, 𝟕〉
Solución:
‖𝐴⃗‖ = √22 + 62 + 62 = √4 + 36 + 36 = √76

‖𝐵⃗⃗ ‖ = √52 + 12 + 72 = √25 + 1 + 49 = √75
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 2(5) + 6(1) + 6(7) = 10 + 6 + 42 = 58
tenemos que
58
58 = √76√75𝐶𝑜𝑠𝜃 ⇒ 𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
√76√75
58
⇒ 𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( )
√76√75
⇒ 𝜃 = 39.8049°
Del ejemplo 25:

Para encontrar vectores paralelos a 𝐴⃗ = 〈5, −3, 1〉, basta con que demos múltiplos escalares a
él, por ejemplo:
⃗⃗ = 〈10, −6, 2〉 (se multiplicó el vector 𝐴⃗ por 2)
𝐵
𝐶⃗ = 〈−15, 9, −3〉 (se multiplicó el vector 𝐴⃗ por -3)
⃗⃗ = 〈50, −30, 10〉 (se multiplicó el vector 𝐴⃗ por 10)
𝐷
Ahora para encontrar vectores ortogonales a 𝐴⃗, podemos usar el hecho de que dos vectores
son ortogonales si su producto punto es cero, por ejemplo:
𝐸⃗⃗ = 〈4, 6, −2〉 (Notemos que 𝐴⃗ ∙ 𝐸⃗⃗ = 5(4) − 3(6) + 1(−2) = 20 − 18 − 2 = 0)
𝐹⃗ = 〈8, 12, −4〉 (Notemos que 𝐴⃗ ∙ 𝐹⃗ = 5(8) − 3(12) + 1(−4) = 40 − 36 − 4 = 0)
𝐺⃗ = 〈20, 30, −10〉 (Notemos que 𝐴⃗ ∙ 𝐺⃗ = 5(20) − 3(30) + 1(−10) = 100 − 90 − 10 = 0)

Análogamente se pueden completar el resto de los renglones de la tabla
Vector 3 vectores paralelos a 𝐴⃗ 3 vectores ortogonales a 𝐴⃗
⃗⃗⃗ = 〈𝟓, −𝟑, 𝟏〉
𝑨 ⃗⃗ = 〈10, −6, 2〉
𝐵 𝐸⃗⃗ = 〈4, 6, −2〉
𝐶⃗ = 〈−15, 9, −3〉 𝐹⃗ = 〈8, 12, −4〉
⃗⃗ = 〈50, −30, 10〉
𝐷 𝐺⃗ = 〈20, 30, −10〉
⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟖, 𝟒, 𝟐〉 ⃗⃗ = 〈32, 16, 8〉
𝐵 𝐸⃗⃗ = 〈3, −2, −8〉
𝐶⃗ = 〈−8, −4, − 2〉 𝐹⃗ = 〈9, −6, −24〉
⃗⃗ = 〈48, 24, 12〉
𝐷 𝐺⃗ = 〈−12, 8, 32〉
⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟕, 𝟏, 𝟗〉 ⃗⃗ = 〈49, 7, 63〉
𝐵 𝐸⃗⃗ = 〈8, 7, −7〉
39
𝐶⃗ = 〈−14, −2, −63〉 𝐹⃗ = 〈−8, −7, 7〉

⃗⃗ = 〈63, 9, 81〉
𝐷 8 7 −7
𝐺⃗ = 〈 , , 〉
3 3 3
Del ejemplo 26:

Para demostrar que los puntos 𝐴(4, 9, 1), 𝐵(−2, 6, 3) y 𝐶 (6, 3, −2) son vértices de un triángulo
rectángulo, probaremos que tiene dos lados perpendiculares
Consideremos los segmentos dirigidos
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 〈−2 − 4, 6 − 9, 3 − 1〉 = 〈−6, −3, 2〉
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈6 − 4, 3 − 9, −2 − 1〉 = 〈2, −6, −3〉
𝐴𝐶
Luego
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ∙ 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−6)(2) + (−3)(−6) + 2(−3)
= −12 + 18 − 6 = 0
Lo cual indica que 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ son ortogonales, por tanto
el triángulo 𝐶𝐴𝐵 es un triángulo rectángulo.
Del ejemplo 27:

𝟐𝟕. 𝒃) 𝑨⃗⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟐, 𝟕〉, 𝑩
⃗⃗⃗ = 〈−𝟏, 𝟓, 𝟗〉
Solución:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗ = | 3 2 7| = 18𝑖̂ − 7𝑗̂ + 15𝑘̂ + 2𝑘̂ − 35𝑖̂ − 27𝑗̂ = −17𝑖̂ − 34𝑗̂ + 17𝑘̂
−1 5 9
⇒ 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 〈−17, −34, 17〉
⃗⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟐, 𝟏〉, 𝑩

𝟐𝟕. 𝒄) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈−𝟑, −𝟏, 𝟎〉
Solución:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ ⃗⃗
𝐴×𝐵 =| 5 2 1| = 0𝑖̂ − 3𝑗̂ − 5𝑘̂ + 6𝑘̂ + 𝑖̂ + 0𝑗̂ = 𝑖̂ − 3𝑗̂ + 𝑘̂
−3 −1 0
⇒ 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 〈1, −3, 1〉
Del ejemplo 31:

𝟑𝟏. 𝒃) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟎, −𝟒, 𝟓〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟔, −𝟖, −𝟏〉 y además ⃗𝑪⃗ debe ser unitario
Solución:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴 × 𝐵 = |0 −4 5 | = −𝑖̂ − 30𝑗̂ + 0𝑘̂ − 24𝑘̂ + 4𝑖̂ + 0𝑗̂ = 36𝑖̂ − 30𝑗̂ − 24𝑘̂
⃗ ⃗⃗
6 −8 −1
Ya que 𝐶⃗ debe ser unitario, dividiremos el vector anterior entre su norma
‖𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗‖ = √(36)2 + (−30)2 + (−24)2 = √2772
40
36 −30 24
⇒ 𝐶⃗ = 〈 , ,− 〉
√2772 √2772 √2772
Del ejemplo 32:
𝟑
⃗⃗⃗ = 〈 , −𝟑, −𝟐〉
𝟑𝟐. 𝒄) 𝑷(𝟐, −𝟏, 𝟗), 𝑵
𝟐
Solución:
⃗⃗ = 〈3 , −3, −2〉 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉
En este caso 𝑃(2, −1, 9) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑁
2
3
(𝑥 − 2) − 3(𝑦 + 1) − 2(𝑧 − 9) = 0
2
3
𝑥 − 3𝑦 − 2𝑧 − 3 − 3 + 18 = 0
2
Multiplicando por 2 y simplificando:
3𝑥 − 6𝑦 − 4𝑧 + 24 = 0 → Ecuación general del plano
(𝑦 = 0, 𝑧 = 0) (𝑥 = 0, 𝑧 = 0) (𝑥 = 0, 𝑦 = 0)
3𝑥 − 6(0) − 4(0) + 24 = 0 3(0) − 6𝑦 − 4(0) + 24 = 0 3(0) − 6(0) − 4𝑧 + 24 = 0
⇒ 3𝑥 = −24 ⇒ −6𝑦 = −24 ⇒ −4𝑧 = −24
⇒ 𝑥 = −8 ⇒𝑦=4 ⇒𝑧=6
41

Notas 1er. Parcial (Calculo 3 Ing)

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Notas 1er. Parcial (Calculo 3 Ing)

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Notas de apoyo para el curso de Cálculo III (Ingenierías)

1er. Parcial: Vectores y Planos

Al conjunto de todas estas ternas ordenadas le llamaremos ℝ3 :

Notemos que el punto 𝐴 se encuentra hacia enfrente, a la derecha y arriba, y se colocó en la

Regiones del espacio tridimensional

Por tanto se ubica en el octante I

El punto 𝐵(4, −4, 5) se encuentra hacia enfrente, a la izquierda y arriba

Por tanto se ubica en el octante IV

Eje Coordenadas de un Plano Coordenadas de un

El punto 𝐴(−2, 5, 4) se encuentra en el

Distancia entre dos puntos en ℝ3

Tomando 𝑃3 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧1 ), tenemos que la distancia entre 𝑃2 y 𝑃3 es |𝑧2 − 𝑧1 | (pues ambos

2. VECTORES Y SUS OPERACIONES

Existen muchas representaciones para un mismo vector. La representación de un vector con su

Ahora ilustramos varias representaciones para el vector 〈2, 2〉

⃗⃗ = 〈0, 0〉. Cualquier punto es una representación del vector cero.

⃗⃗ = 〈0, 0, 0〉. Cualquier punto es una representación del

La magnitud de un vector ⃗A⃗ = 〈a1 , a2 , a3 〉 en ℝ3 está dada por ‖A

𝟕. 𝒄) ⃗𝑪⃗ = 〈−𝟐, 𝟏, 𝟓〉 𝟕. 𝒅) ⃗𝟎⃗ = 〈𝟎, 𝟎, 𝟎〉

Operaciones con vectores en ℝ2

Suma de vectores: 𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ = 〈𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 〉

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LAS OPERACIONES CON VECTORES

Para el caso de multiplicación por escalar:

⃗⃗ tiene la misma dirección que 𝑉

⃗⃗ tiene dirección opuesta que 𝑉

⃗⃗ tiene dirección opuesta que 𝑉

Operaciones con vectores en ℝ3

Multiplicación por escalar: 𝑘𝐴⃗ = 〈𝑘𝑎1 , 𝑘𝑎2 , 𝑘𝑎3 〉

Las componentes de 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ son 𝑂𝑃

En general un vector unitario en ℝ2 tiene la forma

Notemos que el vector 𝑖̂ = 〈1, 0〉 se

Cualquier vector 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 puede escribirse en términos de los vectores 𝑖̂ y 𝑗̂ :

𝐶⃗ = 〈−9, −3〉 = −9𝑖 − 3𝑗̂

Normalizar un vector 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 es encontrar un vector 𝑈

Observación: Todos los vectores pueden normalizarse, excepto el vector cero.

Notemos que el vector 𝑖̂ = 〈1, 0, 0〉

𝟏𝟗. 𝒃) ⃗𝑨⃗⃗ = 〈𝟐, −𝟑〉, ⃗𝑩

𝟏𝟗. 𝒇) 𝑨⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟐, −𝟏〉, 𝑩

𝑎) Según la figura anterior

𝑏) ‖𝐴⃗‖ = √72 + 32 = √49 + 9 = √58

⃗⃗‖ = √52 + 92 = √25 + 81 = √106

Usaremos este resultado para calcular el ángulo entre dos vectores.

⃗⃗⃗ = 〈𝟐, 𝟔, 𝟔〉, 𝑩

⃗⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟒〉, 𝑩

‖𝐴⃗‖ = √32 + 42 = √9 + 16 = √25 = 5

Definición: Diremos que dos vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵⃗⃗ son ortogonales si 𝐴⃗ ∙ 𝐵

Solución: ‖𝐴⃗‖ = √22 + 32 = √4 + 9 = √13

Definición: Dos vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵

⃗⃗⃗ = 〈𝟏, 𝟖, 𝟔〉, 𝑩

⃗⃗⃗ = 〈𝟏, 𝟑, −𝟐〉, 𝑩

⃗⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟐, 𝟕〉, 𝑩

⃗⃗‖ = √52 + (−2)2 + 62 = √25 + 4 + 36 = √65

𝑏) ‖𝐴⃗‖ ∙ ‖𝐵⃗⃗‖𝑆𝑒𝑛𝜃 = √89√65𝑆𝑒𝑛(48.89942726°) = 57.31491953

Hagamos un resumen de las caracterizaciones que tenemos para vectores ortogonales y

Vectores ortogonales 𝐴⃗ 𝑦 𝐵⃗⃗ : Vectores paralelos 𝐴⃗ 𝑦 𝐵

Resolveremos este problema con dos métodos distintos.

Notemos que en ambos incisos 𝐴⃗ ∙ (𝐴⃗ × 𝐵

𝟑𝟏. 𝒄) 𝑨⃗⃗⃗ = 𝒋̂, 𝑩 ̂

(Ecuación normal del plano)

Desarrollando y reordenando la ecuación

(Ecuación general del plano)

𝟑𝟐. 𝒃) 𝑷(𝟏, 𝟐, 𝟓), 𝑵⃗⃗⃗ = 〈𝟐, −𝟏, 𝟑〉