Maquinas Eléctricas

Laboratorio 05
“El motor DC”

Alumnos
Joseph Ochoa Tapia
Jhon Sedano Quispe

Sección
4 C5 A-B

Fecha de realización: 01 de diciembre

Fecha de entrega: 07 de diciembre

2020– II
0. Índice

0. Índice............................................................................................................................................2
1. Introducción.................................................................................................................................3
2. Objetivos......................................................................................................................................4
3. Procedimiento..............................................................................................................................5
4. Conclusiones..............................................................................................................................14
5. Bibliografia................................................................................................................................14
6. Rúbricas......................................................................................................................................15

2
1. Introducción

El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando
un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como
motores lineales.Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un
estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el
estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre
núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la
corriente mediante dos escobillas.

Figura 1. Simplificación de la estructura de un

motor DC

A. La conexión forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red
(también llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina conductora (del estator) como para la
bobina inducida (del rotor). (Iinducido=Iexc)
El motor serie es tal que:
1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el par motor es elevado.
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el motor aumenta su
velocidad. Esto puede ser peligroso. En vacío el motor es inestable, pues la velocidad aumenta
bruscamente.
3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.
B. Motor Shunt o de derivación en paralelo Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación) con
las inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida (Iabsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por
las bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de excitación (inductor) está a la misma
tensión que el inductor.
Las características de este motor son:
1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en vacío. La velocidad de giro
nominal apenas varía. Es más estable que el serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye

3
2. Objetivos

➢ Estudiar las características del par en función de la velocidad de un motor de c-d con devanado
en derivación.
➢ Modificar y conocer el tipo de conexiones de un motor.
➢ Regular la velocidad de un motor DC con el reóstato
➢ Calcular la eficiencia de un motor c-d con devanado en derivación
➢ Estudiar el tipo de gráficas que podemos obtener con el tipo de conexión SHUNT.
➢ Estudiar las características del par en función de la velocidad de un motor de c-d con el campo
en serie.
➢ Calcular la eficiencia de un motor de c-d con el campo en serie.

4
3. Procedimiento

3.1. El motor DC en derivación

I. Construya el circuito ilustrado en la Figura 1. Utilizando los módulos EMS de fuente de

energía, motor /generador de c-d, medición de c-d y electrodinamómetro.
OJO: No aplicar potencia por ahora.

Figura 2. Conexión del motor tipo SHUNT, conectado al

electrodinamómetro

Figura 3. Módulo EMS de fuente de energía, motor

/generador de c-d, medición de c-d y electrodinamómetro.

5
II. Acoplamos dinamómetro al motor generador de c-d por medio de la banda tal como se ilustra
en la foto.

Figura 4.Conexiones realizadas, respetando el circuito de

la figura 1.

III. Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en
sentido contrario al de las manecillas del reloj (para proporcionar una carga mínima en el
arranque del motor de c-d).
IV. Conecte las fuentes de alimentación y ajuste el voltaje variable de salida a 120 V c-d,
guiándose por las lecturas tomadas en el medidor. Observe la dirección de la rotación, si es en
sentido contrario al de las manecillas del reloj, apague la fuente de energía, intercambie las
conexiones de derivación.

Figura 5.Conexiones realizadas,

en el módulo EMS
V. Ajuste el reóstato de campo en derivación a una velocidad en vació de 1800 r/min, según lo
indique el tacómetro de mano. (Cerciórese de que el voltímetro, conectado a la entrada del
circuito, indique exactamente 120V c-d)
Mida la corriente de línea tomando esta lectura en el amperímetro cuando la velocidad del
motor sea 1800 r/min. Anote este valor en la tabla 1.

VI.
A) Aplique carga al motor de c-d haciendo variar la perilla de control de dinamómetro hasta
que la escala marcada en la carcasa del motor indique 0.1 N.m (Si es necesario, reajuste la
fuente de energía para mantener 120V c-d exactamente).
B) Mida la corriente de línea y la velocidad del motor, y anote estos valores en la tabla 1.
C) Repita esta operación para cada uno de los valores de par indicados en la Tabla 1. , en
tanto que mantiene una entrada constante de 120 V c-d.
6
 D) Reduzca a 0 el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

Tabla 1. Mediciones realizadas en el laboratorio con conexión en derivación

E I V Par
Volts Ampers r/min N.m
218.9 0.488 1527 0.303
218.5 0.561 1510 0.403
218.1 0.643 1492 0.505
218.5 0.716 1479 0.605
217.8 0.797 1462 0.702
217.4 0.877 1443 0.803
217.2 0.965 1426 0.907
217.1 1.05 1412 1.003
216.6 1.119 1393 1.103
216.6 1.209 1375 1.202
216.2 1.303 1364 1.302

Figura 6. Mediciones tomadas por el programa LVDAC-EMS

VII.
A) Marque los valores de velocidad del motor tomados de la tabla 1. , en la gráfica de la
figura 4.
B) Trace una curva continua por los puntos marcados.
C) La gráfica terminada representa las características de velocidad en función del par, de un
motor típico de c-d en derivación. En los dos Experimentados de Laboratorio siguientes se
dibujarán gráficas similares para motores de c-d con devanado en serie y compuesto. Luego
se compararán y evaluarán las características de velocidad en función del par para cada tipo
de motor.

Tabla 2. Tabla de valores del experimento realizado en el laboratorio.

7
 E I V Par
Volts Ampers r/min N.m
218.9 0.488 1527 0.303
218.5 0.561 1510 0.403
218.1 0.643 1492 0.505
218.5 0.716 1479 0.605
217.8 0.797 1462 0.702
217.4 0.877 1443 0.803
217.2 0.965 1426 0.907
217.1 1.05 1412 1.003
216.6 1.119 1393 1.103
216.6 1.209 1375 1.202
216.2 1.303 1364 1.302

Figura 7. Gráfica de la Velocidad vs. Torque por el programa

LVDAC-EMS

VIII. Calcule la regulación de velocidad (carga completa = 1.3 N.m), utilizando la ecuación:

IX. Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en
sentido de las manecillas del reloj (a fin de proporcionar la máxima carga de arranque al
motor con devanado en derivación).
X.
A) Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje en c-d hasta que el motor
tome 3 A de corriente de línea. El motor debe girar con lentitud o estar parado.
B) Mida y anote el voltaje en c-d y el par desarrollado.
E= 27 V par= 1.80 N.m

C) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

XI.
A) La corriente de línea en el procedimiento 10 queda limitada solo por la resistencia a c-d
equivalente del motor con devanado en derivación.
8
 B) Calcule el valor de la corriente de arranque que requiere un motor de c-d con devanado en
derivación, cuando se le aplica todo el voltaje de la línea (120 V c-d).

Corriente de arranque = 2.5 A

Prueba de Conocimientos (1):

1. Calcule los hp que desarrolla el motor de c-d con devanado en derivación cuando el par es 1
N.m. Use la ecuación :

2. Si se sabe que 1 hp equivale a 746 watts, ¿Cuál es el valor equivalente en watts de la salida el
motor de la pregunta 1?

3. ¿Cuál es la potencia de entrada (en watts) del motor de la pregunta 1?

4. Si se conoce la potencia de entrada y la de salida en watts, ¿Cuál es la eficiencia del motor de

la pregunta 1?

5. Calcule las perdidas (en watts) del motor de la pregunta 1.

6. Indique algunas de las partes del motor en que se producen esas pérdidas.
En los conductores, se presenta a través de calor, la fricción entre la faja y el motor, el material de que este
hecho el motor, su carcasa, etc.

7. ¿Disminuirían estas pérdidas si se montara un ventilador en el eje del motor? y ¿Por qué?
Al hacer esto, genera una disminución de la temperatura, lo que permite que en el motor no se presente una
perdida, pero los ventiladores, estarían consumiendo, por lo cual la potencia que no se pierde en el motor, se
pierde en los ventiladores. De todas maneras esto se podría hacer si lo que se busca es una mayor eficiencia en
el motor, pero esto no es tan utilizado, se puede usar otro tipo como refrigerantes o lubricantes que evite la
fricción y así el aumento de temperatura.

8. Dé dos razones por las que las pérdidas son indeseables.

9
 Disminuye la eficiencia en el trabajo del motor y a su vez reduce el tiempo de vida de nuestro motor.

9. ¿Cuántas veces es mayor la corriente de arranque, que la corriente normal de plena carga?
Puede llegar a ser casi 5 veces la corriente en plena carga

3.2 El motor DC en serie:

I. Conecte el círculo ilustrado en la figura 5 utilizando los Módulos EMS de energía,

motor generador de c-d, medición de c-d y electrodinamómetro.

Figura 8. Conexión del motor tipo SERIE, conectado al electrodinamómetro

Figura 9. Módulo EMS de fuente de energía, motor /generador de c-d, medición de

c-d y electrodinamómetro.

II. Ajuste la perilla de control del dinamómetro a su posición media (para proporcionar una carga de arranque
para el motor de c-d).
III.
A) Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje de c-d hasta que el motor comience a girar.
Observe la dirección de rotación. Si no es en el sentido de las manecillas del reloj, desconecte el motor e
intercambie las conexiones del campo serie.
B) Ajuste el voltaje a 120V c-d, exactamente, tomando esta lectura en el medidor.

10
IV.
A) Ajuste la carga del motor serie de c-d haciendo girar la perilla del dinamómetro hasta que la escala
marcada en la carcasa del estator indique 1.1 N.m (Si es necesario, ajuste de nuevo la fuente de alimentación
para que suministre exactamente 120 c-d.)
B) Mida la corriente de línea y la velocidad del motor (con el tacómetro de mano). Anote estos valores en la
tabla 2.
C) Repita esta operación para cada valor de par anotado en la tabla manteniendo una entrada constante de
120V c-d.
D) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

Tabla 3.Mediciones realizadas en el laboratorio con conexión en serie

E I V Par
Volts Ampers r/min N.m
109.9 0.728 978 0.506
109.8 0.802 892 0.601
109.6 0.883 821 0.707
109.4 0.949 764 0.804
109.1 1.019 712 0.902
108.9 1.093 664 1.013
108.4 1.171 623 1.11
108.1 1.24 578 1.209
108.1 1.295 549 1.302

Figura 10. Mediciones tomadas por el programa LVDAC-EMS

V.
A) En la gráfica de la figura 11. Marque los valores de velocidad del motor obtenidos en la tabla 3.
B) Trace una curva continua por los puntos marcados.

C) La gráfica representa las características de velocidad en función del par de un motor típico de c-d con el
campo en serie. En el siguiente Experimento de Laboratorio, se dibujará una gráfica similar para el motor

11
 compuesto de c-d, a fin de comparar y evaluar las curvas características de velocidad en función del par de
cada tipo de motor.

Figura 11. Gráfica de la Velocidad vs. Torque por el

programa LVDAC-EMS

VI.
Calcule la regulación de velocidad (plena carga = 1.3 N.m.) aplicando la ecuación:

VII.
Ajuste la perilla del control del dinamómetro a su posición extrema haciéndola girar en el sentido de las
manecillas del reloj (para proporcionar la carga máxima de arranque para el motor serie).
VIII.
A) Conecte la fuente de alimentación y aumente gradualmente el voltaje de c-d hasta que el motor tome 3
amperes de corriente de línea. El motor debe girar con lentitud.
B) Mida y anote el voltaje de c-d y el par desarrollado.
E= 30 V par= 1.38N.m

C) Baje a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

IX.
A) La corriente de línea del procedimiento 8 está limitada por la resistencia equivalente a la c-d del motor
serie.
B) Calcule el valor de la corriente de arranque si se aplicará el voltaje pleno de línea (120V c-d) al motor
serie.

Corriente de arranque = 1.8 A

Prueba de conocimientos (2):

1. Calcule los hp que desarrolla el motor serie cuando el par s 1.3 N.m. Use la ecuación:

12
 2. Sabiendo que 1 hp equivale a 746 watts, exprese en watts la salida del motor de la pregunta 1.

3. ¿Cuáles la potencia de entradas (en watts) del motor de la pregunta 1?

4. Si se conocen las potencias de entrada y salida en watts, ¿Cuál es la eficiencia del motor de la pregunta 1?

5. ¿Cuáles son las perdidas (en watts) del motor de la misma pregunta?
El calor y la fricción.

¿Cuántas veces es mayor la corriente de arranque que la corriente normal a plena carga?
Puede llegar a ser casi 10 veces la corriente en plena carga

6. Compare el motor de c-d con devanado en derivado y el de c-d con devanad en serie, de acuerdo con:

a) el par de arranque es menor con el devanado en serie.

b) la corriente de arranque en el devanado en serie es mayor al de uno con derivación.
c) la eficiencia podemos ver que un devanado en derivación es más efectivo que en serie.
d) la regulación de velocidad esto es mucho más sencillo cuando vareamos el reóstato en el de derivación.

4. Conclusiones

13
 ➢ Estudiamos las características del par en función de la velocidad de un motor de c-d con
devanado en derivación.
➢ Modificamos y conocimos el tipo de conexiones de un motor.
➢ Regulamos la velocidad de un motor DC con el reóstato
➢ Calculamos la eficiencia de un motor c-d con devanado en derivación
➢ Estudiamos el tipo de gráficas que podemos obtener con el tipo de conexión SHUNT.
➢ Estudiamos las características del par en función de la velocidad de un motor de c-d con el
campo en serie.
➢ Calculamos la eficiencia de un motor de c-d con el campo en serie y obtuvimos las diferencias
de estos tipos de devanados.

5. Bibliografia

➢http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/
➢https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/motores- electricos-
parte-ii1.pdf

6. Rúbricas

14
 ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
Rúbrica

c: Los estudiantes conducen pruebas y mediciones, analizan e interpretan sus resultados para
Resultado:
evaluar y mejorar sistemas.
c2: Interpreta y analiza resultados de pruebas y/o mediciones para optimizar el funcionamiento de
Criterio de
desempeño : equipos y sistemas eléctricos.

Curso: M.E MÁQUINAS ELÉCTRICAS Ciclo: IV

Laboratorio N° 5: Tema: El Motor DC Semana: 5

Nombre y apellido del

alumno: Sedano Quispe Jhon Davis Periodo: 2020 - 2

Sección: C5 - B Fecha: 07/12/20 Docente: Carlos Cuba

Laboratorio: 5 Taller: Proyecto: Otros:

Requiere No
CRITERIOS DE EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable
LABORATORIO
Desarrolla procedimientos, realiza conexiones con precisión. 6 5 4 3
Demuestra conocimiento acerca de los temas tratados (prueba
oral/escrita, intervenciones). 5 4 3 2
INFORME
Presenta informe (puntualidad, orden, limpieza, redacción, ortografía,
propuestas). 2 2 1 0.5
Presenta análisis crítico (introducción, resultados, conclusiones). 2 1 1 0.5
ACTITUDES
Aplica procedimientos seguros (individual y del grupo). 2 1 0.5 0
Trabaja en equipo, con orden e iniciativa, respetando las normas de clase. 2 1.5 1 0

Tiene ética al llegar con puntualidad, respeto al aula y veracidad. 1 0.5 0 0

Puntaje Total
Comentario al
alumno:

ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
Rúbrica

15
 c: Los estudiantes conducen pruebas y mediciones, analizan e interpretan sus resultados para
Resultado:
evaluar y mejorar sistemas.
c2: Interpreta y analiza resultados de pruebas y/o mediciones para optimizar el funcionamiento de
Criterio de
desempeño : equipos y sistemas eléctricos.

Curso: M.E MÁQUINAS ELÉCTRICAS Ciclo: IV

Laboratorio N° 5: Tema: El Motor DC Semana: 5

Nombre y apellido del

alumno: Ochoa Tapia Joseph Periodo: 2020 - 2

Sección: C5 - B Fecha: 06/12/20 Docente: Carlos Cuba

Laboratorio: 5 Taller: Proyecto: Otros:

Requiere No
CRITERIOS DE EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable
LABORATORIO
Desarrolla procedimientos, realiza conexiones con precisión. 6 5 4 3
Demuestra conocimiento acerca de los temas tratados (prueba
oral/escrita, intervenciones). 5 4 3 2
INFORME
Presenta informe (puntualidad, orden, limpieza, redacción, ortografía,
propuestas). 2 2 1 0.5
Presenta análisis crítico (introducción, resultados, conclusiones). 2 1 1 0.5
ACTITUDES
Aplica procedimientos seguros (individual y del grupo). 2 1 0.5 0
Trabaja en equipo, con orden e iniciativa, respetando las normas de clase. 2 1.5 1 0

Tiene ética al llegar con puntualidad, respeto al aula y veracidad. 1 0.5 0 0

Puntaje Total
Comentario al
alumno:

Excelente Completo entendimiento y realización de la actividad, cumpliendo todos los requerimientos.

Bueno Entiende y realiza la actividad cumpliendo la mayoría de los requerimientos.
Requiere mejora Bajo entendimiento de la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento de la actividad.

16