Modulo X - Elementos Final de Control

Instrumentación Industrial y Control de Procesos
Modulo X:
ELEMENTO FINAL DE CONTROL .
Generalidades de elemento final de control.
En el control automático de los procesos industriales, la válvula de control juega

un papel muy importante en el bucle de regulación.
Realiza la función de variar el caudal de fluido de control que modifica, a su

vez, el valor de la variable medida, comportándose como un orificio de área
continuamente variable.
Dentro del bucle de control tiene

tanta importancia como el elemento
primario, el transmisor y el
controlador.
El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna

característica del proceso según lo ordenado por el controlador.
Dependiendo del tipo de proceso y

de los objetivos, se tienen una
variedad de estos elementos.
Desde dispositivos que reciben señales de control del tipo discreto hasta otros
que actúan regulando la variable de interés dentro de cierto rango como por
ejemplo:
El flujo de un fluido a través de una válvula de control.
La velocidad de un motor por medio de un variador de velocidad.
La temperatura de un horno eléctrico utilizando una resistencia calefactora.
Elemento final de control.
Válvulas de control.
Una válvula de control es el elemento final de control más comúnmente usado

en la Industria. Este dispositivo varía el flujo de material o energía a un proceso,
ajustando una abertura a través de la cual fluye el material, es por lo tanto un
orificio variable en la línea.
Válvulas de control.
Según el teorema de Bernoulli el flujo a través de un orificio es:
Q = CA (∆P)1/2
En donde:
• Q es la cantidad de flujo
• C es una constante para las condiciones del flujo
• A es el área de apertura de la válvula
• ∆P es la caída de presión a través de la válvula
Según el teorema de Bernoulli el flujo a través de un orificio es:
Q = CA (∆P)1/2
Según la fórmula anterior, el flujo a través de la válvula es proporcional al área

de apertura y la raíz cuadrada de la caída de presión a través de la válvula.
Ambos factores varían;
El área con el porcentaje de carrera (posición) de la válvula y la caída de presión

está referida a las condiciones fuera de la válvula y establecida por el proceso
(distribución y tuberías).
Cuales son las partes de una VÁLVULA DE CONTROL?
Debido a que las válvulas más usadas son las neumáticas, vamos a referirnos a
estas para detallar las partes de una válvula de control.
En general, una V.C.A. consta de dos partes principales: La válvula propiamente

dicha y el actuador.
La válvula es la parte que a través de la cual pasa y se constata el fluido y el

actuador es el elemento encargado de efectuar la operación de control.
Cuales son las partes de una VÁLVULA DE CONTROL?
Debido a que las válvulas más usadas son las neumáticas, vamos a referirnos a
estas para detallar las partes de una válvula de control.
En general, una V.C.A. consta de dos partes principales: La válvula propiamente

dicha y el actuador.
La válvula es la parte que a través de la cual pasa y se constata el fluido y el

actuador es el elemento encargado de efectuar la operación de control.
Partes de una VÁLVULA DE CONTROL?

Partes de una VÁLVULA DE CONTROL?
La VÁLVULA Consta de las siguientes partes:
Cuerpo de válvula
Elementos internos, como el asiento del obturador, el obturador, el vástago del

obturador, la guía del mismo, etc. que están en contacto con el medio a
controlar.
Estopero, a través del cual, se desplaza el vástago del obturador y que contiene
los accesorios de sellado para evitar fugas de fluido.
Generalmente, contiene los medios de montaje del actuador.

La válvula de control neumática

consiste en un servomotor
accionado por la señal
neumática de3-15 psi (0,2-1
Kg/cm2).
El servomotor está conectado

directamente a un vástago que
posiciona el obturador con
relación al asiento.
La posición relativa entre el

obturador y el asiento permite
pasar el fluido desde un caudal
nulo (o casi nulo) hasta el caudal
máximo, y con una relación
entre el caudal y la carrera que
viene dada por las curvas
características de la válvula.
El cuerpo de la válvula de control
contiene en su interior el obturador
y los asientos, y está provista de
rosca o de bridas para conectar la
válvula a la tubería.
El obturador es quien realiza la

función de control de paso del
fluido y puede actuar en la
dirección de su propio eje o bien
tener un movimiento rotativo. Está
unido a un vástago que pasa a
través de la tapa del cuerpo y que
es accionado por el servomotor.
Tipos de válvulas de control.

Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño del cuerpo y el
movimiento del obturador. Básicamente, se clasifican en dos grandes grupos:
Válvulas con obturador de movimiento lineal: en válvula de globo, válvula en

ángulo, válvula de tres vías mezcladora o diversora, válvula de jaula, válvula de
compuerta, válvula en Y, válvula de cuerpo partido, válvula Saunders y
válvula de compresión.
Válvulas con obturador de movimiento rotativo: válvula de disco excéntrico

rotativo (Camflex), válvula de obturador cilíndrico excéntrico, válvula de
mariposa, válvula de bola, válvula de macho, válvula de orificio ajustable y
válvula de flujo axial

Válvulas con obturador de movimiento lineal.
Válvula de globo: Llamada así por

disponer de un obturador en forma de
globo, se caracteriza porque el flujo de
entrada o salida es perpendicular al eje
del obturador. Son de simple asiento, de
doble asiento y de obturador equilibrado.

Válvula en ángulo: presenta un flujo de
salida perpendicular al flujo de entrada con
un recorrido menos curvilíneo que en una
válvula de globo, por lo que permite obtener
un flujo de caudal regular sin excesivas
turbulencias y es, además, adecuada para
sustituir a una válvula de globo cuando el
fluido circula con sólidos en suspensión o a
excesiva velocidad provocada por una alta
presión diferencial de trabajo.

Válvula de tres vías: se emplea generalmente
para mezclar fluidos –válvulas mezcladoras o
bien para derivar, de un flujo de entrada, dos
de salida.
Las válvulas de tres vías intervienen en el
control de temperatura de intercambiadores de
calor, facilitando un control muy rápido de la
temperatura, gracias a que el fluido de
calefacción puede derivar, a través de la
válvula, sin pasar por el intercambiador.

Válvula de jaula: recibe esta denominación
por la forma de jaula que tiene, bien con los
orificios dispuestos en una jaula fija en cuyo
interior desliza el obturador, en cuyo caso se
denomina válvula de jaula fija o bien con
orificios en el obturador, en cuyo caso se
denomina válvula de jaula móvil.

Las válvulas de jaula fija pueden tener los
orificios mecanizados de tal modo que la
relación carrera- caudal, obtenida al moverse el
obturador, proporciona las características de
caudal deseadas.

Válvula de compuerta: denominada también
válvula de tajadera, efectúa su cierre con un
disco vertical plano, o de forma especial, y que
se mueve verticalmente al flujo del fluido.
Por su disposición es adecuada generalmente
para control todo-nada, ya que en posiciones
intermedias ende a bloquearse. Tiene la
ventaja de presentar muy poca resistencia al
flujo de fluido cuando está en posición de
apertura total.

Válvula en Y: tiene el asiento y el obturador
inclinados 45° respecto al flujo del fluido.
Si el cuerpo está instalado en horizontal, es
difícil desmontar las partes internas inclinadas
45° con relación a la horizontal. Es adecuada
como válvula de cierre y de control. Como
válvula todo-nada se caracteriza por su baja
pérdida de carga y como válvula de control
presenta una gran capacidad de caudal.

Válvula de cuerpo partido: es una
modificación de la válvula de globo de simple
asiento teniendo el cuerpo partido en dos
partes entre las cuales está presionado el
asiento.
Esta disposición permite una fácil sustitución
del asiento y facilita un flujo suave del fluido
sin espacios muertos en el cuerpo. Se emplea
principalmente para fluidos viscosos y en la
industria alimentarla.

Válvula Saunders: o de diafragma el
obturador es una membrana flexible que, a
través de un vástago unido a un servomotor, es
forzada contra un resalte del cuerpo, que actúa
de asiento, cerrando así el paso del fluido. La
válvula se caracteriza porque el cuerpo puede
revestirse fácilmente de goma o de plástico
para trabajar con fluidos agresivos.

Válvula de manguito: funciona mediante el
pinzamiento de dos o más elementos flexibles,
por ejemplo un tubo de goma. Igual que las
válvulas Saunders o de diafragma, se
caracteriza porque proporciona un óptimo
control en posición de cierre parcial y
se aplica, fundamentalmente, en el manejo de
fluidos negros corrosivos, viscosos o
conteniendo partículas sólidas en suspensión.
Válvulas con obturador de movimiento rotatorio.
Válvula de disco excéntrico (Camflex):
Consiste en un obturador de superficie segmentada esférica que se autoalinea

durante el movimiento de giro excéntrico, proporcionando un cierre estanco y
unas bajas fuerzas dinámicas del fluido. Esto permite utilizar un servomotor de
par reducido. Por otra parte, la tapa de extensión permite la operación para un
margen amplio de temperaturas.
Válvula de disco excéntrico (Camflex):


Válvula de obturador cilíndrico excéntrico
tiene un obturador cilíndrico excéntrico que
asienta contra un cuerpo cilíndrico. El cierre
hermético se consigue con un revestimiento de
goma o de teflón en la cara del cuerpo donde
asienta el obturador.
La válvula es de bajo coste y es adecuada para
fluidos corrosivos o conteniendo sólidos en
suspensión.

Válvula de mariposa: el cuerpo está formado
por un anillo cilíndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular. La válvula
puede cerrar herméticamente mediante un
anillo de goma encastrado en el cuerpo.

Válvula de bola: en estas válvulas, el cuerpo
tiene una cavidad interna esférica que alberga un
obturador en forma de esfera o de bola (de ahí su
nombre). La bola ene un corte adecuado
(usualmente en V) que fija la curva característica
de la válvula, y gira transversalmente. La válvula
de bola se emplea principalmente en el control
de caudal de fluidos negros, o bien en fluidos
con gran porcentaje de sólidos en suspensión.

Válvula de macho: Es una válvula de bola
tipica que consiste en un macho u obturador
de forma cilíndrica o troncocónica con un
orificio transversal igual al diámetro interior
de la tubería.
El macho ajusta en el cuerpo de la válvula y
tiene un movimiento de giro de 90°. Se
utiliza generalmente en el control manual
todo-nada de líquidos o gases y en
regulación de caudal.

Válvula de orificio ajustable: el obturador
consiste en una camisa de forma cilíndrica
que está perforada con dos orificios, uno de
entrada y otro de salida, y que gira mediante
una palanca exterior accionada
manualmente o por medio de un
servomotor. El giro del obturador tapa,
parcial o totalmente, las entradas y salidas
de la válvula, controlando así el caudal.

Válvula de flujo axial: consisten en un
diafragma accionado neumáticamente que
mueve un pistón, el cual, a su vez, comprime
un fluido hidráulico contra un obturador
formado por un material elastómero. De
este modo, el obturador se expansiona para
cerrar el flujo anular del fluido. Este
tipo de válvulas se emplea para gases y es
especialmente silencioso.

Válvula de flujo axial: consisten en un
diafragma accionado neumáticamente que
mueve un pistón, el cual, a su vez, comprime
un fluido hidráulico contra un obturador
formado por un material elastómero. De
este modo, el obturador se expansiona para
cerrar el flujo anular del fluido. Este
tipo de válvulas se emplea para gases y es
especialmente silencioso.



Cuerpo de válvulas.
El cuerpo de la válvula debe resistir la temperatura y la presión del fluido sin
pérdidas, tener un tamaño adecuado para el caudal que debe controlar y ser
resistente a la erosión o a la corrosión producidas por el fluido.
El cuerpo y las conexiones a la tubería (bridadas o roscadas) están normalizados

de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y
ANSI, entre otras
Cuerpo de válvulas.
Cabe señalar los puntos siguientes:

a) Las conexiones roscadas se utilizan hasta 2".
b) Las bridas pueden ser planas, con resalte, machihembradas y

machihembradas con junta de teflón.
c) Las conexiones soldadas pueden ser con encaje o con soldadura a tope. Las
primeras se emplean para tamaños de válvulas hasta 2", y las segundas desde
2 ½" a tamaños mayores.

Tipo de material según presión y temperatura a soportar.

El cuerpo suele ser de hierro, acero y acero inoxidable y en casos especiales los
materiales pueden ser de monel, hastelloy B o C, etc. En las tablas y figuran los
materiales más empleados con su composición principal.
Tipo de material según presión y temperatura a soportar.

Partes internas de las válvula.
Como partes internas de la válvula se consideran las piezas internas

desmontables que están en contacto directo con el fluido. Estas piezas son el
vástago, la empaquetadura, el collarín de lubricación en la empaquetadura (si
se emplea), los anillos de guía del vástago, el obturador y el asiento o los
asientos.
Hay que señalar que el obturador y el asiento son los encargados de controlar
el caudal gracias al orificio de paso variable que forman cuando varía su
posición relativa, y que además tienen la misión de cerrar el paso del fluido.
En la selección del obturador y los asientos intervienen tres puntos principales:
1. Materiales normales y los especiales aptos para contrarrestar la corrosión,

la erosión y el desgaste producidos por el fluido.
2. Características de caudal en función de la carrera.
3. Tamaño normal o reducido que permite obtener varias capacidades de

caudal de la válvula con el mismo tamaño del cuerpo.
Materiales
El obturador y los asientos se fabrican, normalmente, en acero inoxidable
porque este material es muy resistente a la corrosión y a la erosión del fluido.
Cuando la velocidad del fluido es baja, pueden utilizarse PVC, fluorocarbonos y

otros materiales blandos, solos o reforzados con fibras de vidrio o grafito.
En algunas válvulas pueden utilizarse obturadores y asientos de cerámica.


Actuadores. Tipos de actuadores.
Las válvulas de control pueden ser operadas neumáticamente, eléctricamente,

hidráulicamente o por una combinación entre estas. La primera es la
mayormente usada.
Las fuerzas que los actuadores deben superar son causadas por la caída de
presión a través de la válvula, la fricción entre el fluido y las partes móviles, el
peso de estas partes y el desbalance del vástago que se hace significativo para
grandes caídas de presión.
Neumáticos.
Pueden clasificarse en dos tipos básicos; el de resorte y diafragma y el de

cilindro o pistón (sin resorte).
El primero de ellos es el más usado y puede ser de "aire para bajar" o de "aire
para subir" .Aquí, interesa por cual lado ingresa la señal neumática proveniente
del controlador. Si es por la parte superior del diagrama, obliga a que la
deformación de éste, origine un desplazamiento del vástago hacia abajo, en
cambio si el aire ingresa por debajo del diagrama, el movimiento será hacia
arriba.
Si la válvula es de acción empujar-para-cerrar, el descenso del vástago debido a

la acción de la señal neumática hará que la misma se vaya cerrando
permitiendo que se controle el flujo de fluido en forma continua. Si la válvula es
de acción empujar-para-abrir, el descenso del vástago hará que la misma se:
vaya abriendo conforme se aplique la señal neumática.
Por lo tanto, de la combinación del actuador y la válvula dependerá la acción de

la válvula de control. Si la señal neumática origina al final el cierre de la válvula
(air-to-close) se hablará de acción directa y si por el contrario, la válvula se abre
(air-to-open), se tendrá una acción inmersa.



Eléctricos.
Se usan generalmente en áreas en donde no hay suministro de aire de
alimentación o cuando se quiere prescindir de los sistemas neumáticos.
Se clasifican según el tipo de energía utilizada para impulsarlos y por el tipo de

movimiento requerido. Utilizan motores eléctricos monofásicos ó trifásicos y
engranajes, tanto en aquellos denominados de multi-vueltas como en los de un
cuarto de vuelta.
La mayoría de ellos tiene un mecanismo de desembrague del volante para

operación manual en caso de falla de energía eléctrica.


Electrohidraulicos.
Combinan la acción de la señal eléctrica de control (0/4~20mA); con la fuerza

que se puede lograr con presiones hidráulicas, acoplando a estas con un
sistema de balance de fuerzas. Comúnmente, estos sistemas operan a
presiones de hasta 3,000 psi, brindando potencia y velocidad para
requerimientos de control de gran exactitud.


Posicionadores.
Un posicionador de válvula es básicamente un dispositivo que sensa tanto la

señal de un instrumento (controlador) como la posición del vástago de una
válvula. Su función principal es la de asegurar que la posición de este vástago
corresponda a la señal de salida del controlador o regulador.
Por ejemplo, si el posicionador recibe una señal neumática de 35%, debe dar la
suficiente presión de aire al actuador para hacer que el recorrido del vástago
sea de 35% de todo su rango. Puede efectivamente ser descrito como un
controlador de lazo cerrado, que tiene como señal de entrada a la del
instrumento, su salida que va al diafragma del actuador y su señal de
realimentación proveniente del vástago de la válvula.
Posicionadores.
El posicionador neumático es generalmente un instrumento neumático del
tipo de equilibrio de fuerzas. La fuerza ejercida por un resorte de margen,
comprimido por una leva unida al vástago de la válvula, se equilibra contra la
fuerza con que actúa un diafragma alimentado neumáticamente por un relé
piloto.
El posicionador dispone, normalmente, de tres manómetros para indicar las

presiones del aire de alimentación, de la señal procedente del controlador y de
la señal de salida del posicionador a la válvula.
Posicionadores.
Posicionadores.
Los posicionadores electroneumaticos surgieron por el

uso cada vez mayor de sistemas de control electrónicos
que actúan sobre válvulas de control neumáticas.
Básicamente, consisten en una combinación de un

conversor de corriente a presión (I/P) y un posicionador.
Es un dispositivo de balance de fuerzas y se puede
utilizar con acción directa o acción inversa.
Posicionadores.
Posicionador electroneumático el transductor es del tipo

de equilibrio de fuerzas y varía su presión de salida hasta
que la fuerza, producida por el sistema de realimentación,
equilibra la fuerza generada por la bobina
electromagnética.
Posicionadores.
Posicionadores.
El posicionador electroneumático digital funciona del

modo siguiente: un motor paso a paso de c.c. es
excitado por la señal de entrada en escalón y gira unos
200 pasos por revolución, con un total de 5 revoluciones
para el campo de medida total.
El eje del motor arrastra, en su giro, una tuerca que

tensa un resorte. Éste actúa sobre el conjunto tobera-
obturador y el relé piloto, alimentando la válvula a una
señal neumática proporcional a la señal de entrada.
Selección de una válvula de control.
Para muchas aplicaciones, se dispone de una diversidad de válvulas de bola, de

desplazamiento de vástago y de mariposa.
Algunas son mencionadas como "universales" para casi cualquier tamaño y

servicio, mientras que otras son consideradas como de solución óptima para
necesidades especiales.
Como en todas las decisiones, la selección de una válvula involucra una serie de
variables. Una lista de las mismas debería incluir:
Selección de una válvula de control.
Rango de presión de trabajo y presiones límites ¡del cuerpo.

Tamaño y capacidad de flujo.
Características de flujo y rangeabilidad.
Límites de temperatura.
Factores ambientales como corrosión y abrasión.
Materiales del cuerpo.
Caída de presión en la válvula.
Tipo de conexiones mecánicas.
Costo del ciclo de vida.
Tipo de actuador.
Accesorios requeridos.
Capacidad de una válvula

Los fabricantes han adoptado un término para indicar las capacidades de
variación del flujo en las válvulas de control. Para este propósito se define el
coeficiente Cv:
Cv = Q / [(∆P/G)^1/2]
Donde:
• Q es el flujo volumétrico a través de la válvula (caudal) en galones por

minutos.
• ∆P es la caída de presión a través de la válvula en psi (incluyendo las
pérdidas en la entrada y la salida)
• G es la gravedad específica del fluido.

Rangeabilidad de una válvula
Se define como la relación del flujo máximo y el mínimo que puede manejar una
válvula. La rangeabilidad de las válvulas varia dependiendo del tipo de cuerpo de
válvula usado. Por ejemplo, la rangeabilidad de las válvulas de globo varía entre
30:1 a 50:1, por lo general. A lo anterior se le denomina rangeabilidad inherente.
Tan importante como esta última, es la rangeabilidad instalada u operativa. Esta
se define como la relación entre rangeabilidad y caída de presión:
Ro = (q1 / q2)[(∆P1/∆P2)^1/2]
En donde:
• q1 es el flujo inicial
• q2es el flujo final
• ∆P1 es la caída de presión a través de la válvula
• ∆P2 es la caída de presión final
Corrección de viscosidad
Lo anterior es válido para fluidos no viscosos. En los casos infrecuentes de fluidos

con alta viscosidad, se debe hacer un ajuste al cálculo de la caída de presión a
través de la válvula (AP). El procedimiento es el siguiente:
• Se calcula el número de Reynolds (R)
R = [(3160)(GPM)]/[(D)(Centistokes)]

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Instrumentación Industrial y Control de Procesos

Generalidades de elemento final de control.

En el control automático de los procesos industriales, la válvula de control juega

Realiza la función de variar el caudal de fluido de control que modifica, a su

Dentro del bucle de control tiene

Generalidades de elemento final de control.

El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna

Dependiendo del tipo de proceso y

Generalidades de elemento final de control.

Elemento final de control.

Una válvula de control es el elemento final de control más comúnmente usado

Según la fórmula anterior, el flujo a través de la válvula es proporcional al área

Ambos factores varían;

El área con el porcentaje de carrera (posición) de la válvula y la caída de presión

Cuales son las partes de una VÁLVULA DE CONTROL?

En general, una V.C.A. consta de dos partes principales: La válvula propiamente

La válvula es la parte que a través de la cual pasa y se constata el fluido y el

Cuales son las partes de una VÁLVULA DE CONTROL?

En general, una V.C.A. consta de dos partes principales: La válvula propiamente

La válvula es la parte que a través de la cual pasa y se constata el fluido y el

Partes de una VÁLVULA DE CONTROL?

Partes de una VÁLVULA DE CONTROL?

La VÁLVULA Consta de las siguientes partes:

Elementos internos, como el asiento del obturador, el obturador, el vástago del

Generalmente, contiene los medios de montaje del actuador.

La válvula de control neumática

El servomotor está conectado

La posición relativa entre el

El obturador es quien realiza la

Elemento final de control.

Tipos de válvulas de control.

Válvulas con obturador de movimiento lineal: en válvula de globo, válvula en

Válvulas con obturador de movimiento rotativo: válvula de disco excéntrico

Elemento final de control.

Elemento final de control.

Tipos de válvulas de control.

Válvulas con obturador de movimiento lineal.

Válvula de globo: Llamada así por

Elemento final de control.

Tipos de válvulas de control.

Válvulas con obturador de movimiento lineal.

Elemento final de control.

Tipos de válvulas de control.

Válvulas con obturador de movimiento lineal.

Elemento final de control.

Tipos de válvulas de control.

Válvulas con obturador de movimiento lineal.

Elemento final de control.

Tipos de válvulas de control.

Válvulas con obturador de movimiento lineal.

Elemento final de control.

Tipos de válvulas de control.

Válvulas con obturador de movimiento lineal.

Elemento final de control.

Tipos de válvulas de control.

Válvulas con obturador de movimiento lineal.

Elemento final de control.

Tipos de válvulas de control.

Válvulas con obturador de movimiento lineal.

Elemento final de control.

Tipos de válvulas de control.

Válvulas con obturador de movimiento lineal.

Elemento final de control.