INGENIERÍA MECATRÓNICA

INTRUMENTACIÓN APLICADA A LA
MECATRÓNICA

NRC: 7223
INFORME
SENSOR DE EFECTO HALL.

PROFESOR:
Ing. JOHANNA TOBAR

INTEGRANTES
FABRICIO VEINTIMILLA
23 DE JULIO 2020
 INTRUMENTACIÓN APLICADA A LA
MECATRÓNICA
Práctica #7
TEMA:
SENSOR DE EFECTO HALL
OBJETIVOS:
• Obtener la curva característica de un motor DC midiendo su velocidad en RPM
con el sensor de efecto hall.
• Analizar el comportamiento del sensor de efecto hall
EQUIPO NECESARIO:
• PC portátil
• Placa arduino
• Sensor de efecto hall
• Motor DC
• Protoboard
• Fuente de voltaje
• Elementos: resistencias y cables de proto

MARCO TEÓRICO:
Efecto Hall
El efecto Hall fue descubierto por el físico estadounidense Edwin T. Hall en 1879. Este
fenómeno consiste en que si una corriente eléctrica fluye por una lámina de material
(conductor, semiconductor) de forma rectangular, y si dicho material se sitúa en el seno
de un campo magnético aplicado de manera perpendicular al plano de la lámina, una
fuerza (fuerza de Lorentz) actúa sobre los portadores de carga del material. Esta
fuerza hace que los portadores de carga se acumulen en el extremo de+𝑥𝑜 o −𝑥 de la
lámina(de acuerdo con el sentido de la corriente y del campo aplicado), de tal forma
que aparece un voltaje, llamado voltaje Hall, entre dos puntos situados a un lado y a
otro de la lámina. El estudio del Efecto Hall se utiliza para obtener información sobre el
tipo y número de portadores de carga, movilidad y mecanismos de dispersión de
materiales conductores.[1]
 Figura 1. Voltaje Hall (VH) medido sobre una lámina de material conductor, B campo
magnético aplicado, I corriente, d espesor de la lámina.[1]
Sensor de efecto hall
Se basa en el fenómeno por el cual una corriente eléctrica atraviesa un material
conductor mientras se aplica un campo magnético que forma un ángulo recto con la
corriente. Esto daba como resultado una acumulación de electrones, llamada tensión de
Hall, a lo largo de uno de los filos del conductor.
El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado según
Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medición de campos magnéticos o
corrientes o para la determinación de la posición.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en
dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al
producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Si se conoce el valor de la
corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético; si se crea el campo
magnético por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces
se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.
Si tanto la fuerza del campo magnético como la corriente son conocidos, entonces se
puede usar el sensor Hall como detector de metales.
Los sensores Hall se producen a partir de finas placas de semiconductores, ya que en
ella el espesor de los portadores de carga es reducido y por ello la velocidad de los
electrones es elevada, para conseguir un alto voltaje de Hall. Típicos formatos son:
Forma rectangular Forma de mariposa Forma de cruz Los elementos del Hall se
integran mayoritariamente en un circuito integrado en los que se produce una elevación
de la señal y una compensación de la temperatura.
Transmisión con un sensor Hall
La sensibilidad se mide normalmente en Milivolt por Gauß (mV/G).
Utilización
Los sensores Hall se utilizan en señales salientes análogas para campos magnéticos muy
débiles (campo magnético terrestre), ej. brújula en un sistema de navegación.
Como sensores de corriente se usan como bobinas, recorridas con una corriente por
medir situadas en la separación del núcleo de hierro. Estos sensores de corriente se
comercializan como componentes íntegros, son muy rápidos, se pueden usar para la
medición de corrientes continuas (a diferencia de los transformadores de corriente) y
proveen una separación de potencial entre circuitos de rendimiento y la electrónica de
control.
Aplicaciones
Mediciones de campos magnéticos (Densidad de flujo magnético) Mediciones de
corriente sin potencial (Sensor de corriente) Emisor de señales sin contacto Aparatos de
medida del espesor de materiales Como sensor de posición o detector para componentes
magnéticos los sensores Hall son especialmente ventajosos si la variación del campo
magnético es comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como
sensor no provee un voltaje de inducción relevante.
En la industria del automóvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en el cierre
del cinturón de seguridad, en sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de
posición del pedal o del asiento, el cambio de transmisión y para el reconocimiento del
momento de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad
(no magnética) y agua.
Además, puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras láser
donde controlan la sincronización del motor del espejo, en disqueteras de ordenador, así
como en motores de corriente continua sin escobillas, ej. en ventiladores de PC. Ha
llegado a haber incluso teclados con sensores Hall bajo cada tecla.[2]

PROCEDIMIENTO:
1. Acoplar un motor DC a una base para que pueda girar libremente
2. Implementar el circuito del sensor de efecto hall con la tarjeta arduino.
3. Crear un sketch en arduino que permita leer los cambios del sensor de efecto
hall.
4. Leer los datos de velocidad vs tiempo para obtener la curva del motor DC
ANÁLISIS DE RESULTADOS:

Figura 2 Sketch utilizado para medir la velocidad del motor

En la figura 2 se muestra el código en Arduino desarrollado para medir la velocidad del
motor. Primero se inicializan las variables que se van a utilizar, el pin 12 digital será de
donde se va a leer la señal del sensor de efecto Hall. estadoSensorAnterior será la
variable con la que se va a comparar para saber si hay cambio en la lectura del sensor o
no. Contador almacenará el número de vueltas dadas, con tiempoActual y
tiempoComparar se toman los datos hasta que se estabilice la velocidad del motor. Rpm
es la variable que almacenará las revoluciones por minuto una vez que se estabilice la
velocidad del motor. Inst y curva son variables auxiliares para que el código tomé
decisiones durante la ejecución.
Luego se inicializa el puerto serial a 9600 baudios y el pin digital 12 se configura como
entrada, así cada vez que el imán del motor para por el sensor el pin 12 detecta el
cambio y cuenta una vuelta.
Dentro del void loop lo que se hace es leer el valor del pin digital donde se conecta la
salida del sensor de efecto hall y si la medición es diferente a la anterior entonces se
cuenta como una vuelta y si el tiempo es mejor a 1 segundo entonces imprime el tiempo
que demoró en darse una vuelta. Luego si el tiempo ya es mayor a un segundo lo que
hace es solo imprimir el valor estable de la velocidad.
Se ha puesto un retardo de 5 milisegundos para poder estabilizar la lectura del sensor,
pues sin retardo lo que la placa leía eran todas las variaciones de campo magnético que
percibía el sensor y no solo cuando el imán estaba directamente sobre el sensor

Vueltas Tiempo [ms] RPM

0 0 0
1 120 500
2 210 571,428571
3 302 596,02649
4 388 618,556701
5 479 626,304802
6 570 631,578947
7 656 640,243902
8 746 643,431635
9 832 649,038462
10 923 650,054171
12 1014 650,054171
Tabla 1 Datos obtenidos durante la práctica
En la tabla 1 podemos ver los datos obtenidos. Lo que la tarjeta arduino nos da es el
tiempo y el número de vueltas, para obtener los RPM se dividió los valores de las
revoluciones para el tiempo. Transformando el tiempo de milisegundos a minutos. Aquí
se puede notar que en tan solo 120 milisegundos la velocidad del motor crece
rápidamente de 0 rpm a 500 rpm, luego su velocidad ya no crece tan rápidamente hasta
los 923 milisegundos donde ya alcanza su velocidad estable de alrededor de 650 rpm.
 Curva motor DC
700

600

500

400
RPM

300

200

100

0
0 200 400 600 800 1000 1200
Tiempo [ms]

Figura 3 Gráfica tiempo vs velocidad del motor

En la figura 3 se observa que la curva del motor DC tiene un comportamiento
exponencial donde en los primeros milisegundos transcurridos la velocidad crece muy
rápido hasta estabilizarse en un valor de 650 rpm. Esto se asemeja a las curvas de carga
de circuitos RL en los cuales se puede hacer una analogía ya que los motores DC son
bobinas que mueven un estator por efecto de campo magnético. Por ende, lo que esa
curva representa es el tiempo que se demora en cargar el devanado interno del motor.

CONCLUSIONES:
• El sensor de efecto Hall presenta gran sensibilidad ante la presencia de un
campo magnético, no solo detecta el campo magnético si se lo aplica
directamente sobre una de las caras del sensor sino además cuando está próximo
en su periferia, por lo cual es necesario un tiempo de retardo de las lecturas de la
tarjeta de adquisición de datos para que este efecto no deseado sea ignorado
• La curva de velocidad del motor DC muestra que tiene un comportamiento
exponencial, esto se puede justificar si vemos al motor como una bobina con
resistencia de devanado o armadura y haciendo analogía con un circuito RL.
Entonces la curva representa el tiempo de carga de la bobina.
• El sensor de efecto Hall es útil cuando se desea medir variaciones cíclicas de
variables, como el caso de la velocidad del motor DC. También puede servir
para aplicaciones en las que se desea contar cuando un elemento pasa por el
mismo lugar.

REFERENCIAS:
[1] J. J. Melo Quintero, “Diseño y construcción de un sistema de medidas
de efecto hall DC y AC,” p. 188, 2011.
[2] J. M. Cauich Kú, “Conceptos generales de los sensores,” pp. 1–8,
2009.
ANEXOS