INFORME DE LABORATORIO:

SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL

INSTALACION Y PROGRAMACION DE UN POTENCIOMETRO

DE ESCALA LONGITUDINAL EN UNA PLACA ARDUINO

KENNETH STEWARTS NIÑO MANRIQUE

1091684

CARLOS JAVIER SUAREZ RODRIGUEZ

1091677

UNIVERSIDAD

FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

CUCUTA

NORTE DE SANTANDER

2022
RESUMEN:

El concepto de divisor de tensión como funcionamiento del potenciómetro, permite identificar las
posibles aplicaciones que se pueden llevar a cabo. Como graduar una línea de tensión o medir
longitudinalmente el valor de una resistencia. En el laboratorio se ejecutó un código dentro del
Software Arduino IDE. La respuesta del potenciómetro lineal evaluado en un Arduino UNO con un
conversor (ADC) de 10 bin, comprendido entre 0 y 1023 pasos o datos permitió graficar una
variable de magnitud eléctrica en función de una magnitud física con el fin de hallar una línea de
tendencia y poder ajustar el sistema según sea el caso a los parámetros establecidos.
INTRODUCCION

Un potenciómetro es un componente electrónico similar a los resistores, pero cuyo valor

de resistencia en vez de ser fijo es variable, permitiendo controlar la intensidad de
corriente a lo largo de un circuito conectándolo en paralelo o la caída de tensión al
conectarlo en serie. Un potenciómetro es un elemento muy similar a un reóstato, la
diferencia es que este último disipa más potencia y es utilizado para circuitos de mayor
corriente, debido a esta característica, por lo general los potenciómetros son
generalmente usados para variar el voltaje en un circuito colocados en paralelo, mientras
que los reóstatos se utilizan en serie para variar la corriente. Un potenciómetro está
compuesto por una resistencia de valor total constante al largo de la cual se mueve un
cursor, que es un contacto móvil que divide la resistencia total en dos resistencias de valor
variable y cuya suma es la resistencia total, por lo que al mover el cursor una aumenta y la
otra disminuye. A la hora de conectar un potenciómetro, se puede utilizar el valor de su
resistencia total o el de una de las resistencias variables ya que los potenciómetros tienen
tres terminales, dos de ellos en los extremos de las
resistencias totales y otro unido al cursor.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

• Ampliar los conocimientos teóricos de los divisores de tensión aplicados a un

potenciómetro

OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Hacer uso del software Arduino IDE y ver las ventajas que ofrece para el uso de sensores
resistivos.
• Diferenciar el uso entre un potenciómetro gradual y un potenciómetro lineal.
• Graficar la relación entre la Resistencia y la distancia recorrida por el cursor del
potenciómetro.
MARCO TEÓRICO

Los potenciómetros son resistencias variables ampliamente utilizadas en los dispositivos

eléctricos y electrónicos cuyo valor en ohm se puede ajustar a voluntad por medio de un
eje o tornillo, en la figura 1, se puede observar los principales potenciómetros
empleados.

Los potenciómetros se fabrican depositando una capa de carbón sobre una sección
circular o rectangular de fibra o material compacto y aislante. Un eje en el centro permite
que un contacto móvil se deslice a través de la sección resistiva.
Tipos de potenciómetros: Según la variación del valor en ohm, con respecto a su posición
en el eje, un potenciómetro puede ser lineal, logarítmico o anti logarítmico.
Un potenciómetro lineal es aquel cuya variación es constante durante el giro del eje o
cursor. Por ejemplo, si se gira 15° la resistencia aumenta 1.000 ohm, y si se gira 30° la
resistencia aumenta a 2.000 ohm. En un potenciómetro logarítmico o anti logarítmico no
ocurre esto, se obtienen menos variación al principio y mayor variación al final del giro.
Normalmente, los potenciómetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para circuitos
de corrientes mayores, se utilizan los presostatos, que pueden disipar más potencia

Para medir el posicionamiento de un sistema lineal podemos utilizar un sencillo

potenciómetro formado por una pletina metálica que recorra toda la distancia a medir y en la
que se apoye un cursor deslizante.
Uso del potenciómetro para medición de posición en sistemas lineales.
Obtenemos una tensión proporcional a la posición del cursor.

El potenciómetro como sistema de medición lineal.

Por la ley de Ohm podemos calcular la tensión que se corresponderá con la posición del
actuador lineal. Es importante que la resistencia tenga un comportamiento lineal.

I = U0/R1

I = U1/(R1+R2)

Igualando ambas expresiones tenemos:

U0/U1 = R1 / (R1+R2)

ANALISIS TEORICO
PROCEDIMIENTO
1. Se realizaron análisis teóricos sobre la base de un potenciómetro como divisor de
tensión sujetos a los parámetros a evaluar, como medio o razón de recorrido se estableció
el porcentaje
2.Se uso el multímetro digital para evaluar el valor de la resistencia de 5Kohm, ajustando
la escala adecuada del multímetro

2.1 Se posicionaron las puntas en cada una de los terminales que se encuentra en los
extremos del primer volumen del potenciómetro.

2.2 Resultado máximo de la resistencia variable.

2.3 Luego de conceptualizar, se decidió montar un pequeño circuito en Arduino Uno,
como el siguiente

2.4 Cada Jumper fue instalado de manera lógica de acuerdo a los esquemas teóricos de los
dibujos
 Donde;
El jumper blanco conecta la entrada analógica A0 con el
terminal variable del potenciómetro (OTA).

El jumper morado conecta una tensión de voltaje del

Arduino hasta el potenciómetro (VCC).

El jumper verde puentea las tierras en ambos elementos

(GND).

2.5 Luego de realizar la instalación de practica desarrollamos el código en Arduino IDE, el

cual nos enseñaría el comportamiento del potenciómetro lineal.

// Lectura de Conversión a la resistencia

float Resistencia =(0.0);
float Distancia =(0.0);

void setup() {
Serial.begin(9600);

void loop() {
int lectura = analogRead(A0);
Resistencia = (5550.0*lectura)/1023;
Distancia = map(Resistencia, 5550.0, 0.0, 6.7 )
Serial.println("-------------");
Serial.print(Resistencia);
Serial.println("Ohm");
Serial.println("-------------");
Serial.print(Distancia);
Serial.println("Cm");
delay(1000);
}
El PCB Arduino UNO contiene un conversor de 10 bin el cual se traduce en 1023
decimales, pasos o espacios de operación. Normalmente la respuesta natural de una
variable definida para la entrada analógica A0 será variable de 0 a 1023 hasta que
implementemos una conversión o lo que se conoce como conversión analógica digital
(ADC).
Para esta conversión usamos el valor de una resistencia de 5Kohm
Pero como el multímetro nos marco que el valor real aproximado era de 5550 Ohm

Para esto realizábamos una regla de tres simple.

5550 -------- 1023

¿X=? -------- 0

Donde; 0 = Lectura digital

Puede tomar valores de 0 a 1023
Entonces
La ecuación seria

X= 5550 * Lectura digital / 1023

Por lo tanto, X= Resistencia

Luego de este procedimiento hacíamos uso de código map

Para determinar la Distancia estableciendo los limites dentro del mismo.

Distancia = Map (Resistencia, 5550, 0, 6.7)

Donde el marco de referencia del curso empieza en 0cm cuando no hay resistencia y
termina en 6.7cm cuanto su resistencia es 5550.

Pero una vez corríamos el comando en el Arduino al variar la resistencia notábamos que
no era muy sensible al inicio del recorrido del cursor en el potenciómetro, tampoco nos
ofrecía una lectura decimal ni mucho menos redondeaba el parámetro establecido. Al
llegar a su valor máximo de resistencia la distancia finalizaba en 6 cm.

Para corregir este pequeño inconveniente grabamos la data del sistema en el software
Excel, pero modificando el intervalo de la distancia máxima 7cm.
Resistencia (Ohm) Distancia (Cm)
0 0
5,43 0
10,85 0
Resistencia (Ohm) vs Distancia (Cm)
21,7 0
54,25 0
7000
86,8 0
141,06 0
269,41 0
683,58 0 6000 y = 812,02x + 302,69
792,68 0
802,36 1
1101,32 1
1519,06 1 5000
1589,59 1
1600,44 2
1909,68 2
2240,62 2 4000
2376,25 2
2381,67 3
2614,96 3
3103,23 3 3000
3168,35 3
3173,65 4
3515,54 4
3960,41 4 2000
3965,84 5
4269,65 5
4410,7 5
4752,79 5 1000
4768,77 6
5040,03 6
5300,04 6
5403,02 6 0
5528,3 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8
5550 7

Para linealizar el sistema, Excel nos permite aplicar una opcion que se llama linea de tendencia y
nosmuestra su forma y su ecuacion de la forma

Y = mX + b
Y = 812,02X + 302;69
Donde Y es la Resistencia y X la distancia o desplazamiento.

Por lo tanto si despejamos X

X = (Y – 302,69)/812,02

Para programar seria

Distancia = (Resistecnia – 302,69)/812,02

El codigo quedaria de la siguiente manera, con el fin de eliminar la irregularidad en la
proporcionalidad de los datos, obtenidos

// Lectura de Conversión a la resistencia

float Resistencia =(0.0);
float Distancia =(0.0);

void setup() {
Serial.begin(9600);

void loop() {
int lectura = analogRead(A0);
Resistencia = (5550.0*lectura)/1023;
Distancia = (Resistencia-302.96)/812.02;
Serial.println("-------------");
Serial.print(Resistencia);
Serial.println("Ohm");
Serial.println("-------------");
Serial.print(Distancia);
Serial.println("Cm");
delay(1000);
}

La precisión habría cambiado notoriamente pero el monitor de aplicación del Software

Arduino UNO, nos mostraba una señal desfasada
Observe que la lectura del monitor tiene un desface de -0.37 por lo tanto inicia con un
corrimiento hacia la derecha.

Para ajustar el valor, es necesario igualar la diferencia de distancias a 0, entonces se le

sumaria el valor de desface a la distancia evaluada en cada punto.

// Lectura de Conversión a la resistencia

float Resistencia =(0.0);
float Distancia =(0.0);

void setup() {
Serial.begin(9600);

void loop() {
int lectura = analogRead(A0);
Resistencia = (5550.0*lectura)/1023;
Distancia = (Resistencia-302.96)/812.02;
Distancia = Distancia + 0.37;
Serial.println("-------------");
Serial.print(Resistencia);
Serial.println("Ohm");
Serial.println("-------------");
Serial.print(Distancia);
Serial.println("Cm");
delay(1000);
}

Data en el monitor cuando el cursor del potenciómetro se encuentra en su

punto de partida o esta en 0% de su recorrido.
Data en el monitor cuando el cursor del potenciómetro se encuentra en su
punto final o está en 100% de su recorrido.
CONCLUSIONES

• Tras el análisis de cada forma de divisor de tensión se caracterizo el

comportamiento del curso lineal en el potenciómetro.
• Existe una menor sensibilidad cuando 0 < R < 1Kohm.
• La experiencia nos permite identificar las posibles conversiones que hay que
operar para la práctica según sea el caso.
• Finalmente aumenta su sensibilidad cuando, 1Kohm > R < 5550 ohm.