Vectores en R2 y R3

Un vector es un objeto matemático con dirección y magnitud. La palabra “vectores” se

refiere a los elementos de cualquier Rn. En R1 = R el vector es un punto, que llamamos
escalar. En R2 el vector es de la forma (x1, x2) y en R3 el vector es de la forma (x1, x2, x3).

En R2:

1. la suma de dos vectores se define por: sean a y b vectores en R2, entonces a + b = (a1,
a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2).

2. el producto escalar se define por: sea α Є R y a un vector en R2 , entonces αa = α(a1,

a2) = (α a1, α a2).

Veamos el significado geométrico de la suma de vectores y el producto escalar en R 2.

Observa que si a = (a1, a2) y b = (b1, b2), entonces la suma de los vectores
a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2). El cual se obtiene trasladando la representación
de los vectores a y b. De manera, que se puede obtener a + b dibujando un paralelogramo. A
esta regla de suma se le llama la regla del paralelogramo.
Para el producto escalar αa, se puede observar que si α > 0 se alarga o se acorta el vector a por
un factor α. Si α < 0 se invierte la dirección del vector a.

En R3:

1. la suma de vectores se define por: sean a, b Є R3, entonces a + b = (a1,

a2, a3) + (b1, b2, b3) = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3).

2. el producto escalar se define por: sea α Є R y a un vector en R3, entonces αa = α(a1,

a2, a3) = (α a1, α a2, αa3).

Definición: Sean a y b vectores en Rn, tal que a = (a1, a2, a3, …, an) y b = (b1, b2, b3, …,
bn). El producto interno de a y b representado por a ∙ b ó <a, b>, es el escalar que se obtiene
multiplicando los componentes correspondientes de los vectores y sumando luego los
productos resultantes, esto es:
a ∙ b = <a ∙ b> = (a1 · b1 + a2 · b2 + a3 · b3 + … + an · bn).

Los vectores a y b se llaman ortogonales si su producto interno es igual a cero.

Ejemplo (para discusión): Halla el producto interno de:

1. a = (1, 1) y b = (1, -1) en R2

2. a = (3, 5) y b = ( 6, 10) en R2
3. a = (2, -3, 6) y b = ( 8, 2, -3) en R3
4. a = (1, -2, -3) y b = (2, -5, 4) en R3

Definición: Sea a = (a1, a2, a3, …, an) un vector en Rn, la norma (magnitud o longitud) del
vector , representada de la forma │a│ ó ║a ║, se define como la raíz cuadrada no negativa
de a ∙ a = <a, a>. Esto es:

Ejemplos (para discusión): Calcula la norma de:

1. a = (2, 2) en R2
2. a = (1, 3, -2) en R3

Notas:

1. El vector cero tiene magnitud cero. Como el punto inicial y el punto terminal
coinciden, se dice que el vector no tiene dirección.
 2. Como la línea recta es la distancia más corta entre dos puntos, se dice que: ║a + b║
≤ ║a║ + ║b║.

3. Ejemplo para discusión: Sean a = (1, 5) y b = (3, 1). Compara ║a + b║ y ║a║ +

║b║.

Vectores en R3

Similares conceptos a los planteados en R2 pueden aplicarse a R3.

Vector de R3 es toda terna ordenada de Nos reales. v = (v1,v2,v3)
Para su representación se utilizan tres ejes ortogonales llamados ejes cartesianos X,Y,Z Se
pueden plantear dos esquemas de representación, denominados “mano derecha” y mano
izquierda. Generalmente se usa el de la mano derecha

En el primero, el índice de la mano derecha representa al eje X, el pulgar al eje Z y el anular al

eje Y (en posición de la mano propia enfrentada al observador). El sentido de rotación X → Y → Z
es anti-horario, como el empleado para medir ángulos.

En el segundo, se considera el mismo esquema, pero con la mano izquierda. El sentido de

rotación X → Y → Z es horario, o sea contrario al utilizado para medir ángulos

Todo vector de R3 se puede escribir como suma de los vectores canónicos multiplicados por un
escalar. Cada término es la proyección del vector sobre el eje coordenado correspondiente. Se
dice que v es combinación lineal de los vectores canónicos, concepto que se estudiará en detalle
en la unidad siguiente. v = v1 i + v2 j + v3 k
Igual que en R², los vectores en R³ quedan definidos por su módulo, su dirección y sentido.

Producto escalar en R³

u • v = u1v1 +u2v2+u3v3

Todas las propiedades expresadas en R² son extensivas a R³, incluidos los conceptos de ángulos y
distancia entre vectores, ortogonalidad, y proyecciones

Producto vectorial de dos vectores (o Producto Cruz)

x : R³x R³ → R³

Es una operación definida sólo en R³ de la cual resulta un tercer vector.

Propiedades

Pueden justificarse a partir de las propiedades de los determinantes.

I. u x v = - (v x u) (Conmutación de filas)

II. (α u )x v = α( u x v) (Producto de una fila por un escalar)

III. u x (v + v´) = u x v + u x v´ (descomposición de una fila en suma de otras dos)

IV. Sean u y v no nulos: u // v ⇔ u x v = 0 (filas iguales o proporcionales)

Módulo del producto vectorial

Sea θ el ángulo entre u y v : ⇒ | u x v |² = | u | ² | v |² - (u • v)²

Relación a demostrar por el alumno calculando:

| u x v |² = | (u2v3-u3v2)i + (u3v1-u1v3)j + (u1v2-u2v1)k | ² | u x v |² = | u | ² | v |² - (u • v)² = | u |
² | v |² - | u | ² | v |² cos²θ = |u | ² | v |² (1 – cos²θ) | u x v |² = | u | ² | v |² sen²θ ⇒ | u x v | = | u
| | v | senθ (los módulos son no negativos)

Producto mixto o triple producto escalar

Es factible plantear el producto escalar entre un vector u x v y un tercer vector w: u x v • w esta

operación se denomina producto mixto

u x v • w = w1(u2v3-u3v2) +w2 (u3v1-u1v3) + w3(u1v2-u2v1)

Esto es el desarrollo por la tercera fila del determinante:

Es fácil comprobar que :

u x v • w = u • v x w (El 2° término es el desarrollo por la 1ª fila del mismo determinante)

Otogonalidad de u x v respecto de u y de v

u x v ⊥ u y u x v ⊥ v , lo que es equivalente a escribir:

uxv•u=uxv•v=0

Similar situación se da en u x v • v = 0

Concluyendo, el producto vectorial a asigna a u y a v un vector u x v normal a ambos, o sea ⊥ al

plano determinado por u y v. Es ésta una de las propiedades de mayor aplicación del producto
vectorial, ya que, dados dos vectores, permite encontrar un tercero normal al plano que ellos
determinan
Referencias Bibliográficas.

http://depa.fquim.unam.mx/amyd/archivero/NotasVectores_16744.pdf

http://sosa.solucionesdeingenio.com/wp-content/uploads/2012/08/Vectores-en-R2-y-R3.htm

http://www.unsam.edu.ar/escuelas/ciencia/alumnos/matematica_guia/apunte-
3%C2%B0%20parte.pdf