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+  ,    
:

En matemáticas, cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido al mismo


tiempo. Por ejemplo, si una cantidad ordinaria, o   puede ser una distancia
de 6 km, una cantidad vectorial sería decir 6 km norte. Los vectores se
representan normalmente como segmentos rectilíneos orientados, como  en el
diagrama que se muestra a continuación; el punto  es el origen o punto de
aplicación del vector y  su extremo. La longitud del segmento es la medida o
módulo de la cantidad vectorial, y su dirección es la misma que la del vector.

El uso sencillo de los vectores así como los cálculos utilizando vectores quedan
ilustrados en este diagrama, que muestra el movimiento de una barca para
atravesar una corriente de agua. El vector Ú, u M indica el movimiento de la barca
durante un determinado periodo de tiempo si estuviera navegando en aguas
tranquilas; el vector ë, o ‰ representa la deriva o empuje de la corriente durante el
mismo periodo de tiempo. El recorrido real de la barca, bajo la influencia de su
propia propulsión y de la corriente, se representa con el vector Õ, u  Utilizando
vectores, se puede resolver gráficamente cualquier problema relacionado con el
movimiento de un objeto bajo la influencia de varias fuerzas.

Este método de resolución de problemas, conocido como adición vectorial, se


lleva a cabo según se explica a continuación. Un vector que representa una fuerza
se dibuja empezando por el origen  en la dirección y con el sentido apropiados.
La longitud del vector es proporcional a su valor real según una escala
determinada, que puede ser un cierto número de centímetros por cada kilómetro.
En el dibujo anterior, la velocidad al remar es de 2,2 km/h, el tiempo transcurrido
es 1 hora y la escala es 1 cm por cada km. Por tanto, el vector M mide 2,2 cm y
representa 2,2 km. La velocidad de la corriente del río es de 6 km/h, y se
representa con el vector $ que mide 6 cm, lo que indica que la corriente recorre
una distancia de 6 km en una hora. Este segundo vector se dibuja con su origen
en el extremo del vector Ú y en dirección paralela al movimiento de la corriente. El
punto , extremo del segundo vector, es la posición real de la barca después de
una hora de viaje, y la distancia recorrida es la longitud del vector Õ, u  (en este
caso, unos 6,4 km).
Los problemas de adicción y sustracción de vectores, como el anterior, se pueden
resolver fácilmente utilizando métodos gráficos, aunque también se pueden
calcular utilizando la trigonometría.

-  ! 
   


El vector está comprendido por los siguientes elementos:

r La Dirección: está determinada por la recta de soporte y puede ser


vertical, horizontal e inclinada u oblicua.

r La orientación: o sentido, está determinada por la flecha y puede ser


horizontal hacia la derecha o hacia la izquierda, vertical hacia arriba
o hacia abajo e inclinada ascendente o descendente hacia la
derecha o hacia la izquierda.

r El punto de aplicación: está determinado por el punto origen del


segmento que forma el vector.

r La longitud o módulo: es el número positivo que representa la


longitud del vector.

Representación grafica de un vector. Dado su origen y su extremo.

C Origen d. Extremo c. Dirección vertical con sentido hacia arriba. Se denota d c

Origen f. Extremo e. Dirección inclinada hacia la derecha con sentido ascendente.


Se denota f e


. %    

Ml igual que en el caso de los números, la resta es una operación derivada de
la suma. Restar dos vectores consiste en sumarle al primero, el vector
opuesto del segundo: v - w = v + (-w). Gráficamente, si empleamos el método
del paralelogramo, la otra diagonal del paralelogramo obtenido representa la
sustracción de los dos vectores, y dependiendo del sentido se tratará de v - w,
si el punto de aplicación comienza en el final del vector w, o w - v, si el punto
de aplicación lo colocamos en el extremo del vector v.

/ (
!
    
) ,*  !  

Se llama componentes de un vector, situado ene un sistema de coordenadas, al


punto que tiene como abscisas la diferencia de las abscisas y como ordenada la
diferencia de las ordenadas de los puntos que conforman el extremo y el origen,
en ese orden.

   !  

Dados los puntos a (3,4) b (-2,3) c (-4,-3) y d (1,0). Determinar las componentes
de cada uno de los siguientes vectores: a) ab b) bc c) cd.

a) ab a (3,4) b (-2,). B-a

Mbscisas -2-3 = -5

Ordenadas 3-4 = -1

 # &,!  


0 1
  



´  
 
  

Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual


módulo, dirección y sentido

´  
 

El conjunto de todos los vectores equipolentes


entre sí se llama vector libre. Es decir los vectores
libres tienen el mismo módulo, dirección y
sentido.

´  
,


Un vector fijo es un representante del vector libre. Es


decir, los vectores fijos tienen el mismo módulo,
dirección, sentido y origen

´  
)



Los vectores ligados son vectores equipolentes que
actúan en la misma recta. Es decir, los vectores fijos
tienen el mismo módulo, dirección, sentido y se
encuentran en la misma recta.


´  

 


Los vectores opuestos tienen el mismo módulo,

dirección, y distinto sentido.

´  
  


Los vectores unitarios tienen de módulo, la unidad.

Para obtener un vector unitario, de la misma dirección y


sentido que el vector dado se divide éste por su módulo.

´  

  

Los vectores concurrentes tienen el mismo origen.




´  
 
 

El vector que une el origen de coordenadas

O con un punto P se llama vector de

posición del punto P.


´  
 !       

arios vectores libres del plano son linealmente

independientes si existe una combinación lineal de

ellos que sea igual al vector cero, sin que sean cero

todos los coeficientes de la combinación lineal.

´  
 !       

arios vectores libres son linealmente

independientes si ninguno de ellos se puede

expresar como combinación lineal de los otros.


a1 = a2 = ··· = an = 0

´  


)
 

Dos vectores son ortogonales o perpendiculares si su


producto escalar es cero.

´   
 


!   

Do s v e ct o r e s so n o rt o n or ma l e s si :

1 . Su p r o du ct o e scal ar e s cer o .

2 . L o s d o s ve ct o re s so n un it a ri o s.


2     
   
 

Se llaman escalares a los números reales, cuando se está trabajando con vectores

en el plano cartesiano. Todo vector se puede multiplicar por un escalar , es


decir por un número real , de la siguiente manera:

 !
 Si y , entonces .

En la figura se observa que el vector es un vector con igual dirección y sentido

que , pero con el doble de la magnitud que . Si se toma , se obtiene

Se observa aquí que es la mitad que . En general, si se multiplica a un


vector por un escalar positivo, hay dos posibilidades expresadas en la siguiente
tabla:


% 
       
*
 + Igual que Igual que
Mayor que

 + Igual que Igual que
Menor que
Si se multiplica el mismo vector
por -2, se obtiene:
En la figura de arriba se observa que tiene la misma dirección que , sentido
opuesto y el doble de la magnitud.

3 (
!    

!& 


Si , son vectores, y , son escalares, el vector se llama

combinación lineal de y . Por ejemplo, si y , y


, entonces el vector obtenido abajo es una combinación lineal de y

Es decir, (0,-10) es una combinación lineal de (-2,0) y (3,-5).

¦ Ú

ÚÕ  Õ
Ú 
 
 
6  
7
   ,  
  !* 
5  


  !
 * 
 
, 

   
%!*


  8!
  ' !
 
  
 
 

 
 
 


 ' '
9  ,    
 
 !
  

8!
     




 
9
!
 

 
 
 8!

! 
9
   ' 

6:; 
7
   !
 
 8!
  
4  
 m-*m.

Mnteriormente vimos que un vector es un objeto matemático con dirección y


magnitud. La palabra ³vectores´ se refiere a los elementos de cualquier Rn. En R1
= R el vector es un punto, que llamamos escalar. En R2 el vector es de la forma
(x1, x2) y en R3 el vector es de la forma (x1, x2, x3).

`  m-

1. la !   
 
 se define por: sean  y  vectores en R2,
entonces a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2).

2. el 

  se define por: sea Į ȯ R y  un vector en R2 ,
entonces Įa = Į(a1, a2) = (Į a1, Į a2).

eamos el significado geométrico de la suma de vectores y el producto escalar en


R2.

(a1 + b1, a2 + b2)

Observa que si  = (a1, a2) y  = (b1, b2), entonces la suma de los vectores
a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2). El cual se obtiene trasladando la
representación de los vectores  y . De manera, que se puede obtener a + b
dibujando un paralelogramo. M esta regla de suma se le llama la )  
  
) !


ɲa

Para el producto escalar Įa, se puede observa que si Į > 0 se alarga o se acorta
el vector  por un factor Į. Si Į < 0 se invierte la dirección del vector .

`  m.

1. la !  
 se define por: sean ,  ȯ R3, entonces a
+ b = (a1, a2, a3) + (b1, b2, b3) = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3).

2. el 

  se define por: sea Į ȯ R y  un vector en R3, entonces
Įa = Į(a1, a2, a3) = (Į a1, Į a2, Įa3).

 ,   Sean  y  vectores en Rn, tal que a = (a1, a2, a3, «, an) y b
= (b1, b2, b3, «, bn). El 

 
de a y b representado por a · b ó <a,
b>, es el escalar que se obtiene multiplicando los componentes correspondientes
de los vectores y sumando luego los productos resultantes, esto es:
a · b = <a · b> = (a1 · b1 + a2 · b2 + a3 · b3 + « + an · bn).

Los vectores  y  se llaman



)
  si su producto interno es igual a cero.








 ,   Sea  = (a1, a2, a3,«, an) un vector en Rn, 
! (magnitud o
longitud) del vector, representada de la forma ŇaŇ ó Œa Œ, se define como la raíz
cuadrada no negativa de a · a = <a, a>. Esto es:

   
  ±  ± ±  ± 





+  

 !) 
(
!
  
 *  

 ! 
  9     

    

- (
!
         !& 
   
  
9  
  <=<><<=<< 

.  !
  %  ?6+907 *?6.9+7(
! <=
<*<<=<< 

(
 

Como conclusión presentaremos los siguientes ejercicios para


determinar diferentes puntos de vista de vectores en el plano:

+Dado el vector = (2, -1), determinar dos vectores equipolentes a , ,


sabiendo que M(1, -3) y D(2, 0).

-Calcula el valor de k sabiendo que el módulo del vector = (k, 3) es 5.

.Si es un vector de componentes (3,4), hallar un vector unitario de su misma


dirección y sentido.

/Dados los vértices de un triángulo M(1, 2), B(-3, 4) y C(-1, 3), hallar las
coordenadas del baricentro.

0 Hallar las coordenadas del punto C, sabiendo que B(2, -2) es el punto medio de
MC, M(-3, 1).

2 Mveriguar si están alineados los puntos: M(-2, -3), B(1, 0) y C(6, 5).

3Calcula las coordenadas de D para que el cuadrilátero de vértices: M(-1, -2), B(4,
-1), C(5, 2) y D; sea un paralelogramo.

4 Las coordenadas de los extremos del segmento MB son: M (2, -1) y B(8, -4).
Hallar las coordenadas del punto C que divide al segmento MB en dos partes tales
que MC es la mitad de CB.

@Si el segmento MB de extremos M(1,3), B(7, 5), se divide en cuatro partes


iguales, ¿cuáles son las coordenadas de los puntos de división?

+AHallar el simétrico del punto M(4, -2) respecto de M(2, 6).


  
       
  B +

Da d o el ve cto r = ( 2 , - 1 ), d e t er mi n a r d o s ve ct or e s
e q u ip ol e n t e s a , , sa bi e n d o q u e M( 1, -3 ) y D( 2 , 0 ) .

  
       
  B -

Ca l cul a el val o r d e k sab ie n d o q u e e l mó d u l o d el ve ct or


= ( k, 3 ) e s 5 .
  
       
  B .

Si e s u n ve ct o r d e co mp o n e n t e s ( 3 , 4) , h a ll ar u n ve c t o r
u n i ta ri o de su mi sma d i r e cció n y se nti d o .

  
       
  B /

Da d o s l o s vér ti ce s d e u n tr iá n g ul o M(1 , 2 ) , B( - 3 , 4) y C( -
1 , 3 ) , ha lla r l a s coo r d en a d a s d el b a rice n t r o .

  
       
  B 0

Ha ll a r l a s co or d e n ad a s d el p u n t o C, sa b i en d o q u e B( 2 , -
2 ) e s el pu n t o me d i o de MC, M( - 3 , 1 ) .
  
       
  B 2

Mve r i gu a r si e st á n ali n e ad o s l o s p u n to s: M( - 2 , - 3) , B( 1 , 0)
y C( 6 , 5 ) .

  
       
  B 3

Ca l cul a l a s co o rd e n a da s d e D p a r a q u e e l cu a dri lá t e r o de
v é r ti ce s: M( -1 , - 2) , B( 4 , -1), C( 5 , 2) y D; se a un
p a r al el o gr a mo .
  
       
  B 4

L a s co o rd e n a da s d e lo s e xt r e mo s d e l seg me n t o MB so n :
M ( 2 , - 1) y B( 8 , - 4) . Hall a r l a s co o rd e n a d a s d el p u n to C q ue
d i vi d e al seg me n t o MB e n d o s p a r t e s t a l e s qu e MC e s l a mi t a d
d e CB.

  
       
  B @

Si el se g me n t o MB d e e xt r e mo s M( 1 , 3 ) , B( 7 , 5 ) , se di vid e
e n cu a t ro p ar t e s i g ua le s, ¿ cu ál e s son l a s co o rd e n a da s d e l os
p u n t o s d e di vi sió n ?
  
     
 B +A 

Ha ll a r el si mé t r i co d el pu n t o M(4 , - 2) r e sp e ct o d e M( 2 , 6) .

     
    &   
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 )    
 
  

El e ct o r e s u n se g me n t o d i ri gi d o q u e p r e se n t a l a s si g ui e nt e s
c a r a c t e rí sti ca s:
r MO DUL O o NO RMM: Es e l t a ma ñ o d e l mi smo .
r DI RECCI O N: El á n g ul o q u e f or ma r e sp e ct o a l a h o ri z o n tal .
En a l g un o s ca so s t a mb i é n se h ab l a de se n ti d o. Pe r o co n l a
d i re c ci ó n ya se p o dr í a d et e r mi n a r .
u n v e c t o r en el pl a n o e s un ve ct o r q ue e st á co n t e nid o e n u n p la n o o
s e a q u e l o s p u n t o s d e i ni ci o y de fi na l de ve ct or e st á n e n el pla n o ,
Exp l i c a d o con p al a br a s má s co mu n e s e s co mo d i b u ja r u n a f l e ch a
e n u n a h o ja d e p a p e l, e n t o n ce s e se ve ct o r e s u n ve c t o r en e l pl an o .
Si y o p u di er a t e n e r u na fl e cha q ue a t r a vi e se o qu e e st a se p a ra d o
d e la h o ja , ya se a pa r al el a o n o , n o es u n ve ct o r e n el p la n o .
En e s t e tr a b a jo o b se r var e mo s má s d e t a ll ad a me n t e lo s ve cto r e s e n
e l pl an o .