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Carrera: Ing. Quimica 3er nivel Año 2014

Cátedra: Mecánica-Eléctrica -Industrial

Profesor: Ing. E. Petroselli

Ficha de Cátedra U.T.1


Mediciones y Errores

MEDICIONES Y ERRORES
Las mediciones generalmente involucran la utilización de un
instrumento como medio físico para determinar una cantidad o
variable, el que sirve como una extensión de las facultades
humanas.
Se puede definir a un instrumento como “un dispositivo para
determinar el valor o magnitud de una cantidad o variable”.
Definiremos algunos términos:
Exactitud: la cercanía con la cual la lectura del instrumento
se aproxima al valor verdadero de la variable medida.
Precisión: una medida de la repetibilidad de las mediciones,
esto es, dado un valor fijo de una variable, la precisión es
una medida del grado con la cual las mediciones sucesivas
difieren unas de otras.
Sensibilidad: la relación de la señal de salida o respuesta
del instrumento al cambio de la entrada o variable medida.
Resolución: el cambio más pequeño en el valor medido para el
cuál el instrumento responderá.
En analógicos de buena clase 1/20 de división hasta 1/5 de
división para instrumentos de mala calidad.
En digitales el dígito menos significativo.
Error: la desviación del valor verdadero al valor medido.

1.Generalidades sobre errores

error absoluto Se define como error absoluto verdadero a la


diferencia entre el valor medido Xm y un supuesto valor
verdadero Xv del valor.
(x)v = Xm – Xv (x)v error absoluto verdadero

A Xv no lo conocemos, por eso se mide.


Se define como error absoluto verdadero convencional a la
diferencia entre el valor medido Xm y el valor verdadero
convencional Xvc del valor.
(x) = Xm – Xvc (x) error absoluto convencional
Xvc valor medido con el menor error posible.
A menor error absoluto mas exacta es la medida.
error relativo e (no tiene unidad)
2

Xm – Xvc (x)
e’ = =
Xvc Xvc
Al no conocer Xvc podemos reemplazarlo por:Xm

(x) (x)
e = =
Xm Xm

Cometiendo un error de 2do orden al referirlo al valor medido.


El error relativo permite comparar el resultado de dos o mas
mediciones

1.2 Clasificación de los errores

Según su naturaleza
a)gruesos
b)sistemáticos
c)fortuitos
a) errores gruesos
Generalmente causados por equivocaciones del operador. Al
contar las vueltas de un disco, al leer la indicación de un
instrumento cuando la escala no es uniforme.
Pueden evitarse poniendo cuidado en la medición, y se ponen de
manifiesto al repetir la medida por otro operador.
b) errores sistemáticos
Aquellos que para las mismas condiciones del ensayo afectan al
resultado de la medición con el mismo valor y el mismo signo
-b1) de método
je: medir la tensión de vacío de una pila patrón utilizando un
voltímetro de baja impedancia de entrada.
Por tratarse de un error sistemático constante puede
calcularse y desafectarse.
-b2) del instrumento en caso de haberse alterado alguna de sus
componentes ( perdida de B del imán, cambio en la constante
elástica de los resortes, etc.). Pueden conocerse y corregirse
contrastando el instrumento.
-b3)de observación originados por el operador.
c) errores fortuitos pueden deberse al observador, a los
instrumentos, a variaciones del medio ambiente, etc.

1.3 Errores en instrumentos indicadores analógicos


Error de lectura
Se comete al apreciar la posición relativa de la aguja
(índice) con la graduación de la escala correspondiente:
a)paralaje se produce cuando la visual del observador no es
perpendicular al plano de la escala.
b)Interpolación cuando el índice se encuentra entre dos
divisiones sucesivas de la escala el observador debe estimar
la correspondiente fracción de división. 2
3

c) insuficiencia del poder separador del ojo. El ojo normal


puede distinguir sin confundir dos puntos luminosos recién
cuando estos están separados mas de 0,1 mm.( un punto es el
índice y el otro es la escala).
Errores mecánicos
Lo componen los errores de frotamiento, bamboleo, de
histeresis elástica, de histeresis magnética.
Error de indicación
La consideración simultánea de los errores de lectura y
mecánicos determinan su error de indicación .
Cuanto menor es este error mas EXACTO es el instrumento.
1.4 Clase de exactitud de un instrumento (C )
Permite conocer el error absoluto máximo de indicación 
(x)max. C está referida al valor final de la escala.
(x)max
C =  . 100 =  emax 
Xmx
Xmx alcance máximo
La clase viene dada por el fabricante:0,05;0,1;0,2; 0,5;1;2;
Ej. Instrumento C=1, el fabricante garantiza que emax no
superará el  1  del alcance.
Si Xmx = 5 A, el error absoluto máximo en cualquier punto de
la escala (I)max será =
C . Xmx 1 x 5
: (I)max =  = =  0,05 A
100 100
Por ejemplo si leemos un valor de intensidad de corriente de
3,61 A, debemos expresar como resultado de la medida
I = (3,61  0,05)A.
El valor verdadero estará comprendido entre 3,56 A y 3,66 A.
Entre ambos límites se encuentra la zona de incertidumbre.
El error (I)max = 0,05 A es el error absoluto máximo, es un
límite superior del error y no necesariamente igual al que
este instrumento comete para una medida dada.

1.5 Cifras significativas


El resultado de una medida (que es solo un valor aproximado
del grandor) debemos expresarlo con el número adecuado de
dígitos acorde al error cometido- aunque el instrumento de
medida pueda presentarla con un número mayor de cifras-.
1)Por ejemplo, si en una medida realizada con un instrumento
se obtienen valores como: 1,0543;1,058l; 1,0633 ; 1,0522;
1,0612 , resulta claro que las cifras 1 y 0 son seguras para
esta medida; la siguiente (5 o 6) está afectada de cierta
incertidumbre y que posteriormente la incertidumbre es total
(ya que la cifra anterior puede variar).
Esto nos muestra la necesidad de expresar la medida con una
cantidad de cifras que realmente tengan algún significado
(cifras significativas. 3
4

Convencionalmente se acostumbra a denominar “cifras


significativas a todas las cifras seguras más una dudosa”.
Así, la medida anterior se escribirá correctamente como: 1,05
con tres cifras significativas (dos seguras y la última
dudosa),ya que el 5 puede ser en realidad 6 (o 4).
2)El cambio en la unidad utilizada en una medida no cambia el
número de cifras significativas; además, los ceros a la
izquierda, o las cifras involucradas en la notación
exponencial, no son cifras significativas (justamente permiten
la variación de la unidad utilizada) aunque sí los ceros a la
derecha.
Para expresar 1.500 con dos c.s. escribimos 1,5.102.
Para expresar 1.500 con tres c.s. escribimos 1,50.102.
Ejemplos
– 0,000546700 : 6 cs
- 2,6 : 2 cs
- 23.000.000 : 8 cs
- 7,4.1012 : 2 cs
- 0,001.1012 : 1 cs
3) Cuando expresamos el valor medido sin agregar una cota de
error, se entiende que la incertidumbre es de una unidad del
último dígito. Si expresamos 20,7 V el valor estará entre
20,65 V y 20,75 V.
4) Si leemos una tensión E = 7,513 V , y según el indice de
clase calculamos un error (V)max = 0,05 A, expresamos el
valor medido hasta cifras del error redondeado  el error:
(7,51 0.05)V

1.6 Propagación de Errores

Error de una suma o diferencia: El error absoluto es la suma


de los errores absolutos.
Ei R1 = (701  1) e = 0,14
R2 = ( 83,3  0,1) e = 0,12
Rt = R1 + R2 = 784,3 Rt = 1,1  1 ; e= 0,14
Expresamos el resultado Rt =( 784  1) ; e=Rt/Rt= 0,14
Nota: En una diferencia el error relativo se incrementa
fuertemente si el resultado es muy pequeño.
Error de un producto
Si X = A . B ;
El error absoluto es X = A. B + B. A
El error relativo será la suma de los errores relativos
ex = eA + eB
Error de un cociente
Si X = A / B
El error absoluto es X = (A. B + B. A) / B2
El error relativo será la suma de los errores relativos
ex = eA + eB 4
5

2 Clasificación de los Instrumentos

Por la forma de mostrar la cantidad medida:


--analógicos
--digitales
Por el tipo de indicación:
--indicadores (analógicos o digitales)
--registradores
--integradores
--transmisores
--señaladores
--contadores
Por el principio de funcionamiento:
--electromagnéticos (bobina móvil, hierro móvil)
--electrodinamicos
--electrostáticos
--electrónicos
--térmicos
Por el grandor medido:
--amperímetro
--voltímetro
--vatímetro
--ohmetro
--fasímetro
--frecuencímetro
--etc.

3 Instrumentos Indicadores Analógicos

3.a)Imán permanente y bobina móvil.(D’Arsonval)


.
Una bobina de alambre fino esta sumergida en un campo
magnético producido un imán permanente, la bobina rotará
dentro del mag. cuando circule por ella corriente eléctrica, a
la rotación de la bobina se opone la cupla antagónica de los
resortes en espiral.

escala

IMAN
PERMANENTE

bobina móvil
5
tambor de hierro
resorte dulce (fijo)
antagónico
6

Sobre un conductor sumergido en un campo magnético se ejerce


una fuerza:
F= L.B.Ia
F fuerza mecánica ejercida sobre un conductor
L long. del conductor
B inducción del campo
la intensidad de la corriente
El momento de giro resulta proporcional a la corriente
M1 = C1 .Ia C1 corriente constructiva
El momento antagónico resulta proporcional al ángulo de giro
()
M2 = C2. C2 coef. de torsión del resorte
La bobina móvil, y la aguja indicadora, se detendrá cuando los
momentos se equilibren
M1 = M2 C1.Ia =C2.  Ia = C2/C2. =C.
c cte del instrumento

Ia= C.

.Entre la y  existe la proporcionalidad lineal, por ello la


escala es uniforme.
El momento M1 depende del sentido de la corriente , por ello
estos inst.son de polaridad definida y solo sirven para C.C.
.Es un amperimento de reducido alcance 1-20 mA, con una gran
sensibilidad o,o5 mA/ división, o también voltimetro de
pequeño alcance 45-150 mV
Rs
Ampliación del alcance como amperimetro
Is
.
Im Ia
Rs resistencia shunt Ra,mA
Ra resist. interna inst. A
Im corriente a medir
Im / Ia = k. Im = Ia + Is
Ia.Ra = Is Rs = ( Im –Ia) Rs Rs = Ra / (k-1)

Ampliación del alcance como voltímetro


U tensión a medir
Uv resist. int. del mV
Rv Rm Rm resist. multiplicador
I
U = Uv + URm = I Rv + I Rm
U = k.Uv
k.Uv= Uv + URm
Urm Uv ( k-1)= URm
Uv
URm = I Rm Uv = I. Rv
U
Rm =(k – 1).Rv 6
7

3.b Instrumento de Hierro Móvil

ALA
ESC
5

7
1
4

.1 bobina fija
2 pieza de hierro fija 3 pieza de hierro móvil
4 resorte
5 aguja
6 escala
7 pivotes
Los extremos enfrentados de ambas piezas se magnetizan con
igual polaridad, por ello se repelen .
Son simples y robustos. No tienen partes móviles recorridas
por corrientes.
Son de bajo costo.
El momento de rotación corresponde a una escala cuadratica,
pero modificando la forma y disposición de las piezas de
hierro se logra linealizar la escala
M = C.I2 c cte del inst.
Se lo utiliza tanto en C.A o en C.C, pues el sentido de la
corriente no afecta el signo de la cupla (en C.A indica valor
eficaz). Soportan sobrecargas hasta 50-70 % de la corriente
nominal.

3c Instrumento Dinamométrico

1 bobina fija
2 bobina móvil
3 amortiguador
4 resorte magnético
5 aguja
6 escala 7
8

2 0

compuesto por un sistema de bobinas fijas, una bobina móvil,


dos resortes de torsion que permiten el paso de la corriente
que alimenta a la bob. movil. El amortiguamiento es
generalmente neumático
Pueden funcionar como aperimetro, voltimetro o watimetro ,
según se conecten las bob. ente si
Son de precisión, son aptos tanto para C.C como para C.C
El momento de rotación es proporcional al producto de las
corrientes que circulan por las bobinas.
Uso como watimetro
Se conecta el instrumento de manera que por la bobina fija
circule la corriente de carga Ia, y por la bobina móvil una
corriente Iv proporcional a la tensión.
Rv resistencia bob. voltimetrica

Iv
bob.
móvil
Ia bob
fija

U R.
voltimétrica Z carga

4 Instrumento digital

Es aquel en que la indicación aparece en forma numérica.


Algunas ventajas sobre los analógicos son:
- lectura fácil y rápida. Exactitud en la lectura 8
9

- menos peligro de deterioro durante su uso (ausencia de


sistema móvil), en algunos autorrango y selección automática
de polaridad
- menos sensibles a vibraciones, cambios de temperatura, y
otras influencias externas
- alta impedancia de entrada
facilidad para almacenar, procesar y transmitir datos

4.1 Características básicas de la presentación de un aparato


digital

Se los caracteriza desde el punto de vista de la presentación


del resultado por el numero de dígitos con que lo hacen.
Así un aparato de 3 digitos tendrá una presentación mínima 000
y una máxima 999. El cambio de alcance significara cambio en
la posición de la coma decimal.
31\2 dígitos el dígito más significativo no pasa de 1 o 2. La
máxima presentación será 1999.
33\4 dígitos el dígito más significativo no pasa de 3 o 4. La
máxima presentación será 3999.
El número de dígitos en la presentación está relacionado con
la exactitud del aparato.
El error absoluto se expresa: (X)=  (p. Xm + m dig)
p es un porcentaje del valor medido Xm o Rdg(reading).
m es una cantidad de dígitos de los menos significativos.
Ambos dados por el fabricante en la hoja característica.
Ej. Tester digital 31\2 dígitos. (X)=  (0,1 Xm +1 dig) (dado
por el fabricante en la hoja característica.
Presentación máxima 1999
Alcances 200mV, 2, 20, 200, 1000 V
Si leemos una tensión de 14,13V con alcance de 20V
Indicara:14,13
(X)= (0,1. 14,13/100 + 0,01)V = 0,02413V  0,02V (con 1 sola
cs).
El error relativo será e = (0,02/14 .100)= 0,17%  0,2% (con 1
sola cs). La lectura se expresa U = (14,13  0,02) V.

4.2 Digitalización de señales


Cuando se trata de señales lentas el proceso es el siguiente:

Sample & hold Conversor Señal


. u(t) A/D digital

Modulo Sample and hold, compuesto por un muestreador y un


retenedor: toma un valor instantáneo de la señal de entrada,
lo retiene durante un intervalo regular de tiempo hasta la
próxima toma. Ese valor retenido pasa al modulo conversor A/D.
Modulo conversor A/D compuesto por un Cuantizador y un
Codificador 9
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Cuantizador. Este bloque realiza la cuantización de la señal


es decir el proceso por el cual las infinitas amplitudes
posibles de la señal analógica de entrada se subdividen en un
número predeterminado de valores. Esta discretización es
característica de los procesos digitales en los cuales la
señal puede tomar sólo alguno de los valores que previamente
se han definido como posibles. La señal resultante se denomina
cuantizada.
El error de cuantización será menor cuanto mayor sea el número
de niveles posibles para un mismo rango dinámico.
Codificador. La señal cuantizada debe ser luego codificada de
forma tal que pueda ser entendida por la electrónica digital.
El formato generalmente empleado es el binario.

Algunos de los conversores A/D más usados:

No integradores:a)Potenciométricos:a1)Escalera
a2)De aproximaciones
sucesivas
b)De conversión tensión-tiempo
Integradores: c)De conversión tensión-tiempo(doble rampa)
d)De conversión tensión-frecuencia

4.3 Voltímetro Digital

Sistema de simple compensación. Rampa escalera.


Compara una tensión de entrada Vi, a medir, con una tensión
interna Vc. Esta tensión Vc, en forma de escalera, es generada
por un circuito formado por: un generador de pulsos (reloj),
un contador, un conversor analógico –digital(D.A.C), una
fuente de tensión de referencia.

D.A.C Tensión
de
C referencia
Vi

Reloj COMP
.
Contador Display

RESET

Cuando Vc  Vi el comparador (C) da salida =1


Cuando Vc  Vi el comparador (C) da salida =0
DAC dá una salida analógica proporcional a tensión de
referencia (analógica) por cifra de entrada (digital).
La compuerta con 1 en la entrada permite el paso de pulsos.
La compuerta con 0 en la entrada no permite el paso de pulsos.
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Secuencia de operación: el reloj genera pulsos constantemente,


Al comienzo de una medida (tiempo ti) el contador es puesto a
cero (reset), luego la salida del comparador es también cero.
Si Vi  0 la salida de C abre la compuerta permitiendo pasar al
contador los pulsos del reloj.
El contador comienza la cuenta y el DAC entrega una tensión
de salida que se incrementa en un escalón para cada cuenta del
contador. El resultado es una tensión escalera que alimenta la
entrada Vc del comparador. El proceso continúa hasta que Vc
sea  Vi. En ese momento (t2) la tensión de salida del
comparador cambia de polaridad, se cierra la compuerta y el
contador pasa el número acumulado al display mostrando el
resultado de la cuenta.
Para cada escalón corresponde un valor constante de cc en la
tensión de salida del DAC, el número de cuentas es
directamente proporcional a Vc, y por lo tanto a Vi. Eligiendo
convenientemente la tensión de referencia, de la cual depende
la altura del escalón, cada cuenta puede representar por
ejemplo un milivolt, y una lectura directamente en volt puede
ser realizada colocando el punto decimal en la década 10E3. El
sistema vuelve a cero aplicando un nuevo pulso al reset.

t1 t2 comp abierta
comp. cerrada

tension
Vi

Salida
DAC
0 Vi
eje tiempos

Bibliografia

Stockl,M, Instrumentación Electrónica Moderna, Ed.


Labor,Barcelona, 1979.
Cooper, Williams, Instrumentación Electrónica y Mediciones,Ed.
Mc Graw Hill, New York 1991.
Sabato,Juan, Mediciones Eléctricas Tomo 1, Lib. Y Editorial
Alsina, Bs.As., 1978.

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