Conversión de potencia electrica a Mecanica.

Relacion de conversión de potencia Electrica a Potencia mecanica.

Maquinas Eléctricas, Quita Edición, Stephen J. Chapman, pagina 340.

Maquinas Eléctricas, Quita Edición, Stephen J. Chapman, pagina 332.

Potencia Eléctrica y mecánica de un motor.

Maquinas Eléctricas, Quita Edición, Stephen J. Chapman, pagina 340.

Potencia mecánica de un motor DC.

Introducción a la robótica, Subir Kumar Saha, pagina 50.

Concepto de peso y masa

FISICA I Un enfoque constructivista, Antonio Lara-Barragán y Héctor Núñez, pagina122.

Aceleración de la gravedad Ecuador.

FISICA I Un enfoque constructivista, Antonio Lara-Barragán y Héctor Núñez , pagina118.

Ver videos

Que es masa y peso - Física

https://www.youtube.com/watch?v=Jp1NinV9IKQ

https://www.youtube.com/watch?v=G5Fyw2z5HM8

https://www.youtube.com/watch?v=rse5B8TvO8Y
Cálculos

Pentr =VI

Psal =τ ap ω m

τ ap=rF

F=mg
Entonces:

τ ap=m. g . r

Psal =m . g . r . ωm

2π
Psal =m . g . r . n
60 m

m=masadel objeto , la que se ve alcolocar un objeto enuna balanza(kilogramos)

m
g=aceleración de la gravedad para Ecuador al nivel delmar (9.81 )
s2
r =radio de larueda medida en (metros)
n m=el numero de lasrevoluciones que da el motor en 1 minutos(RPM )
Datos

m=16 lb ≅ 7.25748 Kg
m
g=9.81
s2
r =6 cm=0.06 m
n m=18 RPM

Reemplazando los datos se obtiene que:

1 Kg∗m 2
1W=
s3
2π
Psal =m . g . r . n
60 m
7.25748∗9.81∗0.06∗2 π
Psal = ∗18=8.052064193 W ≅ 8.0521 W
60
Por norma, por cuestión de pérdidas se suele aumentar un 20%

Psal =8.05206419∗1.20=9.662477028W

Pentr ≫ P sal
Si la potencia de entrada es igual a la potencia de salida (sin considerar las perdidas) entonces:

Pentr =P sal

Datos:

V =voltaje=12 V
I =corriente=? A

Pentr =VI

Psal =VI

P sal 8.052064193
I= = =0.6710053492 A
V 12
Por norma, por cuestión de pérdidas se suele aumentar un 20%

Lo cual corresponde a la corriente mínima necesaria para poner al sistema en movimiento

partiendo del reposo.

I =0.6710053492∗1.20=0.805206419 ≈ 1 A
Sinteticemos la formula para calcular la corriente mínima necesaria de un motor DC, para
movimiento traslacional, sin considerar las perdidas por cuestiones de coeficientes de
fricción.

2π
m. g .r . n
60 m m∗g∗r∗2∗π∗nm
I= = A
V 60∗V