CÁLCULO DE VARIAS

VARIABLES
UNIDAD III
TRANSFORMACIÒN DE
COORDENADAS E
INTEGRALES MÙLTIPLES
JORGE CARLOS CHIRINOS SALAZAR
jchirinos@usat.edu.pe

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RESULTADO DE APRENDIZAJE N°3
Utiliza las integrales dobles y triples en el cálculo de
áreas, volúmenes y momentos de masa e inercia
eligiendo el sistema de coordenadas más adecuado.
INDICADORES DE UNIDAD
I.1. Calcula áreas, volúmenes y momentos de masa e
inercia empleando la integral doble en el sistema
cartesiano o polar.

I.2. Calcula áreas, volúmenes y momentos de masa e

inercia empleando la integral triple en el sistema de
coordenadas más adecuado.

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CONTENIDOS
Jacobiano de una función de varias variables

Parametrización de curvas

Coordenadas polares.

Coordenadas cilíndricas

Coordenadas esféricas.
Integrales dobles: propiedades, resolución,
aplicaciones.

Integrales triples: Propiedades, resolución,

aplicaciones
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SISTEMAS DE COORDENADAS

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SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS

SISTEMAS DE COORDENADAS POLARES

SISTEMAS DE COORDENADAS CILÍNDRICAS

SISTEMAS DE COORDENADAS ESFÉRICAS

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COORDENADAS ESFÉRICAS

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OBJETIVOS
1) Transforma coordenadas cartesianas a esféricas

2) Determina la variación del radio y de los ángulos

en una determinada superficie

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TRANSFORMACIONES A COORDENADAS ESFÉRICAS

Cambio de variable
z x=𝝆c𝐨𝐬𝜶sen𝜷
y=𝝆s𝐞𝐧𝜶sen𝜷
Q=(𝝆,𝜶, 𝜷)
z=𝝆c𝐨𝐬𝜷
Variaciones
𝝆
𝝆≥0
𝜷 z=𝝆c𝐨𝐬𝜷
0 ≤ 𝜶 ≤ 2𝝅
O 0≤𝜷≤𝝅
𝜶
Identidades
y 𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝝆𝟐
 x=𝝆c𝐨𝐬𝜶sen𝜷 𝒙
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜷
𝒚
x 𝒕𝒂𝒏𝜶= 𝒙
𝒛
𝒄𝒐𝒔𝜷 =
𝒙𝟐 +𝒚𝟐 +𝒛𝟐
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TRANSFORMACIONES A COORDENADAS ESFÉRICAS
Ejemplos. Transformar a coordenadas esféricas la superficie S y
determinar la variación del radio y de los ángulos
1) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≥ 1, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 4}
Cambio de variable
x=𝝆c𝐨𝐬𝜶sen𝜷
y=𝝆s𝐞𝐧𝜶sen𝜷
z=𝝆c𝐨𝐬𝜷
Variación de 𝝆
El radio 𝝆 varía entre las dos esferas
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 =1 𝝆𝟐 = 1 𝝆 = 1
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 =4 𝝆𝟐 = 4 𝝆 = 2
𝟏≤𝝆≤𝟐

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TRANSFORMACIONES A COORDENADAS ESFÉRICAS

Variación de 𝜷
𝟎≤𝜷≤𝝅

Proyección al plano XY
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 =1, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 =4
Variación de 𝜶
𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅

E={(𝝆, 𝜶, 𝜷) 𝟏 ≤ 𝝆 ≤ 𝟐, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅, 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ 𝝅}

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TRANSFORMACIONES A COORDENADAS ESFÉRICAS
2) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 9, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝒛}
Cambio de variable
x=𝝆c𝐨𝐬𝜶sen𝜷
y=𝝆s𝐞𝐧𝜶sen𝜷 z=𝝆c𝐨𝐬𝜷
Variación de 𝝆
𝝆 varía entre 0 y la esfera
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 =9 𝝆𝟐 =9 𝝆=3
Variación de 𝜷 𝟎 ≤ 𝝆 ≤3
𝜷 varía entre 𝟎𝟎 y el ángulo que se forma con la intersección de
la esfera y el cono 𝟑 𝒛
𝟗 𝑐𝑜𝑠𝜷= ,
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 =9, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒛𝟐 𝒛𝟐 = 𝟐 , 𝑧= , 𝒙𝟐 +𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
𝟐
𝟑

𝑐𝑜𝑠𝜷= 𝟐
, 𝟐 𝝅 𝝅
9
𝑐𝑜𝑠𝜷= 𝜷= 𝟎≤𝜷≤
𝟐 𝟒 𝟒
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TRANSFORMACIONES A COORDENADAS ESFÉRICAS
Proyección al plano XY
𝟑
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 =9, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒛𝟐 𝑧= 𝟐
,
9
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = Es una circunferencia
2

Variación de 𝜶 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅
𝝅
E={(𝝆, 𝜶, 𝜷)/ 𝟎 ≤ 𝝆 ≤ 𝟑, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅, 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ 𝟒 }
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TRANSFORMACIONES A COORDENADAS ESFÉRICAS
3) S={(x, y, z)∈ R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝒛𝟐 , 𝒛 ≤ 𝟑}
Cambio de variable
x=𝝆c𝐨𝐬𝜶sen𝜷
y=𝝆s𝐞𝐧𝜶sen𝜷 z=𝝆c𝐨𝐬𝜷
Variación de 𝝆
𝝆 varía entre 0 y plano
z=3, 𝝆c𝐨𝐬𝜷 = 𝟑, 𝝆 = 𝟑𝒔𝒆𝒄𝜷
𝟎 ≤ 𝝆 ≤ 𝟑𝒔𝒆𝒄𝜷
Variación de 𝜷
𝒛 𝒛 𝟏
𝑐𝑜𝑠𝜷= , 𝑐𝑜𝑠𝜷= , 𝑐𝑜𝑠𝜷= , 𝑐𝑜𝑠𝜷=
2
,
𝜋
𝜷= 𝟒 ,
𝒙𝟐 +𝒚𝟐 + 𝟐
𝒛 𝟐
𝑧 +𝒛 𝟐 2 𝟐

𝝅
𝟎≤𝜷≤ 𝟒
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TRANSFORMACIONES A COORDENADAS ESFÉRICAS
Proyección al plano XY
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒛𝟐 , 𝒛 = 𝟑
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟗

Variación de 𝜶

𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅

𝝅
E={(𝝆, 𝜶, 𝜷)/ 𝟎 ≤ 𝝆 ≤ 𝟑𝒔𝒆𝒄𝜷, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅, 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ }
𝟒

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TRANSFORMACIONES A COORDENADAS ESFÉRICAS
4) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 4, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 4z}
Cambio de variable
x=𝝆c𝐨𝐬𝜶sen𝜷
y=𝝆s𝐞𝐧𝜶sen𝜷 z=𝝆c𝐨𝐬𝜷
Variación de 𝝆
𝝆 varía de 0 a la esfera roja y de
cero a la esfera amarilla

Variación en la superficie 𝑺𝟏
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 4 𝝆𝟐 = 4 𝝆=2 0≤𝝆≤2
Variación en la superficie 𝑺𝟐
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 4z 𝝆𝟐 = 4𝝆c𝐨𝐬𝜷 𝝆 = 4c𝐨𝐬𝜷 0 ≤ 𝝆 ≤ 4c𝐨𝐬𝜷
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TRANSFORMACIONES A COORDENADAS ESFÉRICAS
Variación de 𝜷
Variación en la superficie 𝑺𝟏

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 4, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 4z
4z=4 z=1
𝒛 𝟏 𝟏 𝜋
𝑐𝑜𝑠𝜷= , 𝑐𝑜𝑠𝜷= , 𝑐𝑜𝑠𝜷= 𝟐 , 𝜷= 𝟑 ,
𝒙𝟐 +𝒚𝟐 + 𝒛
𝟐 4

𝝅
𝟎≤𝜷≤
𝟑
Variación en la superficie 𝑺𝟐
𝝅 𝝅
≤𝜷≤
𝟑 𝟐

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TRANSFORMACIONES A COORDENADAS ESFÉRICAS
Proyección al plano XY
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 4, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 4z
4z=4 z=1
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 1 = 4, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 3

Variación de 𝜶
𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅
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TRANSFORMACIONES A COORDENADAS ESFÉRICAS

Variación en la superficie 𝑺𝟏
𝝅
0≤𝝆≤2 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅 𝟎 ≤ 𝜷 ≤
𝟑

Variación en la superficie 𝑺𝟐
𝝅 𝝅
0 ≤ 𝝆 ≤ 4c𝐨𝐬𝜷 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅 ≤𝜷≤
𝟑 𝟐
𝝅
E={(𝝆, 𝜶, 𝜷)/ 𝟎 ≤ 𝝆 ≤ 𝟐, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅, 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ }∪
𝟑

𝝅 𝝅
{(𝝆, 𝜶, 𝜷)/ 𝟎 ≤ 𝝆 ≤ 4c𝐨𝐬𝜷, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅, ≤𝜷≤ }
𝟑 𝟐

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TRANSFORMACIONES A COORDENADAS ESFÉRICAS
Ejercicios. Transformar a coordenadas esféricas la superficie S y
determinar la variación del radio y de los ángulos
1) S={(x, y, z)∈ R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 9, I octante}
2) S={(x, y, z)∈ R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 9, x ≤ y, I octante}
3) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 − 𝟐𝒛 ≤ 0}
4) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝒂𝟐 }
5) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟐𝒙}
6) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟏, 𝒛 ≥ 𝒚}
7) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟒, 𝒛 ≥ 𝟎}
8) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟗, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≥ 𝟏}
9) S={(x, y, z)∈ R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟗, 𝒙 ≥ 𝟎, 𝟎 ≥ 𝒚, z ≥0}
10) S={(x, y, z)∈ R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝒛 ≤ 𝟒}

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 CONCLUSIONES

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