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FUNCIONES SINGULARES – ESCALÓN

UNITARIO
Si el cambio abrupto ocurre en t = - to (donde to > 0) en lugar de t = 0,
la función escalón unitario se convierte en:

Lo cual equivale a decir que u(t) se adelanta


to segundos, como se muestra en la figura.

CIEYT 31
FUNCIONES SINGULARES – ESCALÓN
UNITARIO
Se usa la función escalón para representar un cambio abrupto de
tensión o de corriente, como los cambios que ocurren en los circuitos
de sistemas de control y computadoras digitales.

Puede expresarse en términos de la función escalón unitario como:

CIEYT 32
FUNCIONES SINGULARES – ESCALÓN
UNITARIO
Circuito equivalente:

CIEYT 33
FUNCIONES SINGULARES – IMPULSO
UNITARIO – Definición
La derivada de la función escalón unitario es la función impulso unitario
δ(t), que se expresa como:

La función impulso unitario, también conocida como función delta se


muestra en la figura. La función impulso unitario δ(t) es de cero
siempre, excepto en t = 0, donde está indefinida.

CIEYT 34
FUNCIONES SINGULARES – IMPULSO
UNITARIO – Características
• Las corrientes y tensiones impulsivas ocurren en circuitos eléctricos
como resultado de operaciones de conmutación o fuentes impulsivas.
• Aunque la función impulso unitario no es físicamente realizable (lo
mismo que las fuentes ideales, los resistores ideales, etc.), es una
herramienta matemática muy útil.
• El impulso unitario puede considerarse un choque aplicado o su
resultante.
• Puede visualizarse como un pulso de área unitaria de muy corta
duración. Esto puede expresarse matemáticamente como:

CIEYT 35
FUNCIONES SINGULARES – IMPULSO
UNITARIO – Características

donde t = 0- denota el momento inmediato anterior a t = 0 y t = 0+ es


el momento inmediato posterior a t = 0. Por esta razón, se acostumbra
escribir 1 (el cual denota área unitaria) junto a la flecha que se usa para
simbolizar la función impulso unitario, como en la figura siguiente:

CIEYT 36
FUNCIONES SINGULARES – IMPULSO
UNITARIO – Características
El área unitaria se conoce como la fuerza de la función impulso.
Cuando una función impulso tiene una fuerza distinta a la unidad, el
área del impulso es igual a su fuerza. Por ejemplo, una función impulso
tiene un área de 10δ(t), entonces se tiene un área de 10. También se
tiene en la figura siguiente las funciones: 5δ(t+2) y -4δ(t-3)

CIEYT 37
FUNCIONES SINGULARES – IMPULSO
UNITARIO –
• Para ilustrar cómo la función impulso afecta otras funciones, evalúese
la integral

CIEYT 38
FUNCIONES SINGULARES - IMPULSO
UNITARIO –
Esto demuestra que cuando una función se integra con la función
impulso, se obtiene el valor de la función en el punto en el que ocurre
el impulso.
Ésta es una propiedad muy útil de la función de impulso, conocida
como propiedad de muestreo o filtrado.
En definitiva tenemos la función singular impulso unitario es:

CIEYT 39
FUNCIONES SINGULARES – FUNCIÓN RAMPA
UNITARIO
• La integración de la función escalón unitario u (t) da por resultado la
función de rampa r (t) unitaria; se escribe

La función rampa unitaria es de cero para valores negativos de t y


tiene una pendiente unitaria para valores positivos de t.
CIEYT 40
FUNCIONES SINGULARES – FUNCIÓN RAMPA
UNITARIO
• En general, una rampa es una función que cambia a una velocidad
constante.
• La función rampa unitaria puede retardarse o adelantarse
• En cuanto a la función rampa unitaria retardada,

CIEYT 41
FUNCIONES SINGULARES – FUNCIÓN RAMPA
UNITARIO
• En cuanto a la función rampa unitaria adelantada,

CIEYT 42
FUNCIONES SINGULARES – FUNCIÓN RAMPA
UNITARIO
Se debe tener presente que las tres funciones singulares (impulso,
escalón y rampa) se relacionan por diferenciación de esta manera:

Y por integración de este modo:

CIEYT 43
EJERCICIOS

CIEYT 44
RESPUESTA ESCALÓN DE UN CIRCUITO RC
• Cuando la fuente de cd de un circuito RC se aplica de repente, la
fuente de tensión o de corriente puede modelarse como una función
escalón, y la respuesta se conoce como respuesta escalón.
La respuesta de escalón de un circuito es su comportamiento
cuando la excitación es la función de escalón, la cual puede ser una
fuente de tensión o de corriente.

Considere el circuito RC de la sig. Figura:

CIEYT 45

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