Figura 1.

Sensor de efecto hall

Figura 3. Sensor de presencia capacitivo

Figura 4. Sensor inductivo

Figura 5. Sensor fotoeléctrico emisor-receptor

Figura 6. Sensor fotoeléctrico retro reflectivo

 Figura 7. Sensor G30-3A70NA

Sensor HC-N18

Sensor de tipo capacitivo, tiene tres hilos de salida NPN, salida NA y NC. La alimentación es de 10 a 30 VDC. Su
alcance es de 1,5 a 18 mm . Su conexión se muestra en la figura 7.

Figura7. Sensor HC-N18 y diagrama de conexión

Sensor PRX102-18N

Es un sensor de proximidad inductivo blindado, la salida del sensor es de 3 hilos, la distancia de trabajo es de
8 mm. Voltaje de alimentación es de 10-30 V.

Figura 8. Conexión sensor PRX102-18N

Pregunta 3:

Un sensor magnético para detectar la apertura o cierre de puertas se muestra en la figura 9

 Figura 9. Sensor magnético para puerta.

Como se puede observar una el sensor consta de dos partes, la primera es un imán que al acercarse a la
segunda parte los contactos que tiene se cierran, de tal manera que si se coloca la parte izquierda en el fijo
de la puerta que da al marco y la otra se coloca en el marco de la puerta si la puerta se sierra el contacto del
sensor se activará.

Figura 10. Sensor magnético modelado como interruptor.

Conociendo el funcionamiento del sensor se puede ser modelado como un interruptor (figura 10). De tal
manera que para el diseño requerido el circuito indicador de abertura o cierre de una puerta se representa
en la figura 11.

Figura 11. Detector de cierre o apertura de puerta

Basándose en el circuito de la figura 1, cuando la puerta está abierta el interruptor está abierto, en este
estado la Q1 se encuentra polarizado y el D2(LED rojo) se enciende mientras que Q2 esta despolarizado y por
lo tanto D1 (LED verde) se encuentra apagado. Cuando la puerta esta cerrada el interruptor también se
cierra y despolariza a Q1 haciendo que D2, por su parte Q2 se polariza y se enciende D1

De manera que si la puerta esta cerrada se enciende el LED verde y si la puerta esta abierta se enciende el
LED rojo.

Los valores de polarización y resistencias para que el circuito cumpla con el funcionamiento requerido se
muestran en la figura 12.

Figura 11. Detector de cierre o apertura de puerta con valores finales

Referencias

[1] Mecatrónica LATAM, Sensores Magnético, 2016.

[2] Rechner Sensors, Sensor capacitivo: Controles de presencia y mediciones de distancia en espacios
reducidos, 2018.
[3] Keyence, ¿Qué es un sensor de proximidad inductivos?, 2017.
[4] Autonics, Sensores Fotoeléctricos, 2018.