PROYECTO DRON DIRIGIBLE

Andres Felipe Galindo Rojas

Daniel Hernandez Anaya
Jhon Esteban Luengas
Danilo Alberto Peréz
Profesor Carlos Julio Camacho

Universidad Nacional de Colombia – Bogotá

2020
 Pruebas

● Balancín Aerodinámico.
● Consumo Energético.
● Desempeño Rótula.
● Velocidad Dron Dirigible.
● Comportamiento Oscilatorio.
● Desempeño en Exteriores.
Balancín Aerodinámico

Objetivo:
Determinar el coeficiente de
sustentación Cl para el motor
Brushless A2212-13T y una hélice
10x4.5.
 Balancín Aerodinámico
Factores:
Se sabe que la relación entre la fuerza de sustentación de los motores y la velocidad de la
hélice está dada por la expresión:

Así se observa que para determinar la constante, se requiere conocer la fuerza de

sustentación, la densidad del aire, el área transversal de la hélice al girar y la velocidad
relativa de la aeronave respeto al flujo de aire.
 Balancín Aerodinámico

Factores:
● La densidad del aire y el área transversal de
la hélice al girar son fácilmente calculables.
● La velocidad del motor no la podemos medir
directamente, pero sí se puede expresar en
términos del voltaje de alimentación del
motor.(El cual es fácil de medir).

● Para medir la fuerza de sustentación se

emplea el balancín, pues al dejar el balancín
en posición horizontal (estático) la fuerza de
sustentación cumple la siguiente relación:
 Balancín Aerodinámico

Respuesta a Medir:

Empleando un potenciómetro lineal (que se calibra en cero empleando el

magnetómetro de la tarjeta NXP FRDM-KL25Z, se lee el valor del ángulo del
balancín.
Agregando distintos contrapesos (midiendo su masa), se suministra voltaje hasta
que el balancín llega al cero del potenciómetro, de esta forma el valor de voltaje y
masa serán los valores medidos.
 Balancín Aerodinámico

Montaje Experimental:

● Potenciómetro lineal.
● Arduino
● Motor Brushless A2212-13T.
● Helice 10x4.5
● Báscula
● Multímetro
● Batería
● Placa NXP FRDM-KL25Z
 Balancín Aerodinámico
Medición:

Se realizan la prueba para 20 contrapesos.

Obteniendo los siguientes datos:
 Balancín Aerodinámico
Gráfico: Línea de tendencia a gráfico polinomial de orden 2, se obtuvo en R-cuadrado
de 0.9944, que nos indica un correlación de los datos a un polinomio de segundo orden.
 Balancín Aerodinámico
Determinación de Cl: Igualando la ecuación encontrada con el modelo teórico:

Determina la constante:
 Consumo Energético

Objetivo:

Medir la duración del tiempo de vuelo del dron con y sin globo.

Factores:
● Para realizar la medición y estar en igualdad de condiciones se debe hace
volar el dron y el dron+globo a una misma altura, pues a mayor altura es
mayor el consumo energético. (Para garantizar ello el dron se sujeta a una
base para garantizar una misma distancia)
● Factores atmosféricos, se debe hacer la prueba en un espacio cerrado donde
la velocidad fluctuante del aire no afecte la medición.

Medición
Se medirá el tiempo que el dron tarda en descargar su bateria.
 Consumo Energético

Montaje Experimental: Dron con estructura, solo dron, cronómetro y cámara.

 Consumo Energético

Datos:

Diferencia: 2.6 min

Porcentaje:142.5 %
 Desempeño Rótula
Objetivo:

Medir los ángulos de giro de la rótula del modelo a escala.

Factores:
● Dado que la rótula fue construida de forma empírica, se desconoce su rango
de movimiento. Factores como el rozamiento es difícil de determinar.

Medición
Se realizará un video para evidenciar los giros de la rótula y con la ayuda del
programa tracker se espera determinar los ángulos de giro.

Análisis

A Partir del análisis de varios videos se promediaran para conocer al ángulo de giro
de la rótula.
 Velocidad Dron Dirigible
Objetivo:
Medir la velocidad del prototipo a escala de ascenso y horizontal.
Factores:
● Para validar la veracidad del prototipo se medirá su velocidad. Esta depende
de la carga del dron (por ello se hará la prueba con la batería a una carga
óptima).
● La velocidad del aire, genera arrastre que afecta la prueba por ello debe
realizarse la prueba en un espacio cerrado.
Medición
Se realizarán 5 videos del dron dirigible en avance horizontal y 5 en avance vertical.
Montaje
Dron Dirigible, cámara y programa tracker.
Análisis
A Partir del análisis de varios videos se promediaran las velocidades para encontrar
la velocidad promedio de ascenso y de avance.
 Comportamiento Oscilatorio
Objetivo:
Medir la oscilación del dron ante un cambio de sentido de avance y al parar.
Factores:

● La velocidad del aire, genera arrastre que afecta la prueba por ello debe
realizarse la prueba en un espacio cerrado.
Medición
Se realizarán 5 videos del dron dirigible en avance horizontal y luego detenerse. 5
videos más de mover hacia adelante y luego ir en sentido opuesto.
Montaje
Dron Dirigible, cámara y programa tracker.
Análisis
A Partir del análisis de varios videos y el análisis con el programa tracker se espera
determinar el efecto oscilatorio del dron ante un cambio abrupto en su trayectoria.
 Desempeño en Exteriores
Objetivo:
Evidenciar el comportamiento del prototipo a escala probandolo en exteriores.

Factores:
● La velocidad del aire jugará un factor fundamental, dado al bajo peso del
prototipo a escala una fuerte corriente de aire podría impedir su movimiento o
llevarse el globo.

Medición
Mediante un registro fílmico se registrará el comportamiento del dron con corrientes
de aire.

Montaje
Dron Dirigible y cámara.

Análisis
Determinar que se logra una altura adecuada (10 metros) así como el movimiento
del dron.