Resortes

Cap.
9 Resortes
C A P Í T U L O 9: RESORTES
9.1 introducción
Los resortes son elementos elásticos que se caracterizan por su capacidad de almacenar
trabajo a través de la propiedad que los caracteriza de poder absorver deformaciones
relativamente grandes. E l trabajo almacenado puede ser después devuelto total o
parcialmente según se necesite. Por ello se dice también que los resortes son acumuladores
de energía mecánica. Otra aplicación interesante de los resortes es que cuando están
deformados ofrecen una fuerza que se puede utilizar para mantener, por ejemplo, una
válvula cerrada bajo ciertas condiciones de operación.
Por consiguiente su aplicación se extiende a la absorción y amortiguación de choques

(resortes de choque, resortes de tope y resortes compensadores), al almacenamiento de
energía potencial (resortes de relojes, resortes de válvulas, resortes de cerraduras, resortes
recuperadores), a la disposición de fuerzas de cierre (resortes tensores, resortes de contacto)
y finalmente al gran sector de la técnica de las vibraciones (resortes en vibradores de
resonancia para transportadores, cribas o tamizadoras o zarandas, mezcladores, mesas
vibradoras, apisonadores, martillos; resortes para fundaciones o cimentaciones de máquinas
y aparatos de medición para los cuales la vibración debe ser aislada). E n muchos casos es
aprovechada su capacidad de amortiguación, la cual se da a través de la conversión de una
parte del trabajo almacenado en calor debido a fricción interna.
Los diagramas carga-deformación dan información sobre el comportamiento de los

resortes. Ellos son conocidos también con los nombres de diagrama del resorte o diagrama
de carga. Las líneas características de los resortes pueden ser rectas o curvas, (ver F i g . 9.1).
F i g . 9.1 Líneas características de resortes: a) rectas, b) curvas (a. progresiva, b.

regresiva) y c) línea de carga y descarga de un resorte amortiguador.
E n cada caso, el área debajo de la curva representa el trabajo almacenado (si la curva
corresponde al proceso de carga) o al trabajo proporcionado o devuelto (si la curva
corresponde a la descarga del resorte):
W=\Fdf ó W=JM d<p

r (9.1)
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección Ingeniería Mecánica - Area de Diseño
Cap. 9 Resortes
L a pendiente de la línea se denomina rigidez del resorte. E n el caso de que h ;

característica del resorte sea una recta (lo cual se da con la mayoría de resortes me::
se habla entonces de la constante (de rigidez) del resorte:
F , M,
c =— o c=
/ 9
Para estos últimos el trabajo almacenado está dado por el área triangular del diagrama:
W = —F f =—Cf = ' i- :
2 2 2 /
Para el caso de líneas características curvas (Fig. 9.1 b) se diferencia entre cur.
progresivas y regresivas. Las primeras son muy utilizadas en la construcción de v e h í c n : f
pues de esa manera se logra que la frecuencia natural o crítica del vehículo cuando es:..
cargado y descargado sean aproximadamente iguales. U n resorte con curva regresiva sen
utilizado cuando se quiere que para un cierto trabajo de choque (almacenamiento n
energía por el resorte) el valor de la fuerza de choque permanezca lo m á s bajo posible. E L ;
se da en los resortes de impacto y en los de tope.
Para los resortes de amortiguación (Fig. 9.1 c) las curvas de carga y descarga son diferentes
y la energía disipada en forma de calor es la señalada como W en la figura mencionada.
R
Las características de amortiguación dependen del material (por ejemplo jebe), sin embargo
éstas pueden ser influenciadas por la disposición (superficies de fricción en resortes de
hojas y plato y para resortes de anillo cónicos).
E n los diferentes campos en que se pueden utilizar resortes, las exigencias en cuanto a sus
características son muy variadas. E n el cálculo será muy importante tener en cuenta si el
resorte estará sometido a cargas estáticas o muy rara vez cambiantes o si las cargas serán
permanentemente cambiantes en el tiempo. E n este último caso la durabilidad es decisiva,
pues se podría contar con vida limitada debido a la fatiga del material del resorte.
9.2 Tipos de resortes
L a diversidad de resortes utilizados en la técnica es muy grande y podemos agruparlos

según el tipo de esfuerzo predominante a que están sometidos:
• resortes sometidos a tracción o compresión

• resortes sometidos a flexión
• resortes sometidos a torsión
E n las siguientes figuras se muestran algunos ejemplos de ellos.
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección Ingeniería Mecánica - .Área de Diseño
Cap. 9 Resortes Pág. 9-3
F i g . 9.2 Resortes a tracción: a) Resorte de anillos, b) Aplicación como sistema de amortiguación.
F i g . 9.3 Resortes sometidos a flexión: a) Resorte de hoja con sección rectangular

constante, b) resorte de hoja triangular, c) resorte de hoja trapezoidal, d) resorte
trapezoidal con sujeciones articuladas, e) muelle de hojas, f) resorte de espiral, g)
resorte de flexión, h) resorte de brazos e i) resorte de platos.
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 9 Resortes P á e . 9-4
F i g . 9.4 Resortes sometidos a torsión: a) Resorte de torsión con sección corcular

constante, b) resorte de torsión con sección rectangular, c) resorte de torsión
normalizado según D I N 2 0 9 1 , d) resorte helicoidal cilindrico, e) resorte
helicoidal cónico con sección circular y f) resorte helicoidal c ó n i c o con sección
rectangular.
F i g . 9.5 Resortes de goma.
Cap. 9 Resortes ?iz. 9-5
9.3 Diseño de resortes helicoidales sometidos a cargas de compresión (DIN 2089)
E l análisis de una sección cualquiera de este tipo de resortes muestra que el esfuerzo
predominante es de torsión. De allí la categoría de resortes a la que pertenecen.
F i g . 9.6 Esfuerzos en un resorte helicoidal sometido a carga de c o m p r e s i ó n .
Su cálculo y diseño está completamente prescrito por la norma DEN 2089 y a continuación
veremos algunos aspecto de ella.
9.3.1 Análisis de esfuerzos en resortes helicoidales bajo carga de c o m p r e s i ó n
Las fuerzas y momentos internos en la sección del resorte mostrada en la figura 9.7 serán:
F i g . 9.7 Fuerzas y momentos de sección en un resorte helicoidal: a) Sección genérica,

b) fuerzas de sección, c) momentos de sección.
Fuerza cortante: F = F eos B

C
Fuerza normal: F„ = F sen 9

Momento flector: M = M sen B
f
2!L
Momento torsor: M, = Mco%6 donde M = F-^
2
,_ap. 9 Resortes Pág. 9-6
E n la construcción de resortes helicoidales es normal que el ángulo de hélice 9 sea

pequeño, entonces podemos aproximar las fuerzas y momentos internos de la siguiente
manera:
F
c ~ F
F
n ~ 0
M f = 0
H ~ M
E n consecuencia, la carga interna más importante (en relación a los esfuerzos que produce)
es la del momento torsor. Precisamente por ello es que estos resortes reciben la
denominación equivalente de "resortes a torsión".
E l esfuerzo de corte por torsión será:
Vi • r D
T = L-i—nasL donde M, = F - O -
J 2
i'max = dl2 (d es el diámetro de alambre)
í
J=7td ' 32 (momento polar de inercia)
Reemplazando y ordenando: r. =—™ F (9.4)

7i d'
Este esfuerzo no considera el efecto de curvatura debido al enrrollamiento del alambre.

Este efecto es despreciable si la carga que actúa sobre el resorte es estática. Si la carga es
variable, entonces el esfuerzo se obtiene mediante la expresión:
1
nd
donde k es el factor de Góhner (ver figura 9.11).
9.3.2 Cálculo de la deformación (flecha)
Para calcular la flecha del resorte en función de la carga axial aplicada utilizaremos el
teorema de Castigliano. Para ello evaluaremos primeramente l a energía de deformación en
el resorte de la fisura 9.8.
Energía elástica almacenada:
F
M
ds
2GJ
Como M, =:^F
2
\ds
i:2GJ-
]
' J 8GJ
F i g . 9.8 Resorte helicoidal bajo

carga de compresión.
Cap. 9 Resortes
Como jds representa la longitud L del alambre enrollado, podemos realizar el cálculo de
la siguiente manera:
Dado que 9 es pequeño:
L = 7tD i
ni
(i es el número de espiras o vueltas)
D'F~
entonces: U=^—{7tDJ)
8GJ
71 d*
v como J = (9.6)
Aplicando el primer Teorema de Castigliano:
dU
(9.7)
SF
Así. la carga F se puede expresar en función de la flecha:
(9.8)
8 ir i
Como sabemos que la relación carga-deformación en un resorte helicoidal bajo carga axial
es de la forma F = c • f (c es la constante de rigidez del resorte), entonces de (9.8) se puede
concluir que:
(9.9)
9.3.3 Clases de carga
Antes del cálculo se determinará claramente si se trata de carga en reposo o rara vez
alternativa o de carga oscilante.
e Carga en reposo o rara vez alternativa: Resortes con carga en reposo o rara vez
alternativa son:
a) todos los resortes cargados sólo estáticamente,

b) todos los resortes con modificaciones de carga circunstanciales a intervalos
grandes con menos de 10 000 juegos de carga en la duración prevista.
Cap. 9 Resortes Pas -
• Carga oscilante
Resortes a compresión con carga oscilante son los resortes en los que la carga entre
longitud de montaje L \ , producida por el funcionamiento y la longitud L ; o L de tensier. n
final resultante por una carrera h determinada cambia oscilando (véase Fig. 9.23). Para
r
resortes la duración se expresa en el número de juegos de carga A hasta la rotura.
Observación: E n un aparato, una m á q u i n a o sus partes se entiende como duración la resistencia duran:;
semanas, meses o años que se puede alcanzar en condiciones de funcionamiento sin gran
desgaste.
E l número de juegos de carga a exigir hasta la rotura depende, esencialmente, de las partes
de construcción en las que se colocan estos resortes. Los resortes a compresión con carga
oscilante de acero para muelles pueden clasificarse según la duración en dos grupos:
• Grupo 1 Resortes con duración prácticamente ilimitada. Estos resortes soportan

sin rotura 10 millones de juegos de carga y m á s .
» Grupo 2 Resortes con duración limitada. Estos resortes pueden fatigarse o

romperse con un número de juegos de carga menor que 10 millones.
E n todos los casos el diseñador ha de decidir si para el objeto de empleo previsto ha de

exigir, por motivos económicos, una duración de los resortes limitada o prácticamente
ilimitada.
9.3.4 Diagrama teórico de resorte a compresión
Muestra la relación carga vs. deformación (carrera elástica) de un resorte helicoidal

sometido a carga axial de compresión (fig. 9.9).
.8 Si Icor
Fig. 9.9 Diagrama de resorte a compresión teórico.
9.3.5 Ecuaciones de cálculo
D
T ' ' I >r 8
D - G d
• Tensiones tangenciales r = —P ó r-= / (9 10)
2
' 7T d" ' 71 if D m
, 8 D , G d
r k = k - - ^ P o T k = k — — f (9.11)
7T a ;r i D' f m
\ %P D
Diámetro de alambre o de barra d - 3/ — (9.12 a)
V 7T T ,
8 P D
d = 3Í A: (9.12b)
Can'era elástica /"=——-——i 3

(9 13)
G d
Numero de espiras elásticas z, = ;—^ (9 14)
Fuerza elástica P = r-^- (9.15)
4
, . .,- AP G d
Constante de rigidez c = — = : (9 16)
A 8
f K •i f
• Diámetro de espira aumentado D' «^D" a a + 0,1 s" (9.17)
Z 0 -d(i -/' )
con 5=•
L
Frecuencia propia, natural o crítica ^ : E n resortes a compresión montados en máquinas

o dispositivos de marcha rápida (por ejemplo resortes de válvula) pueden presentarse
fenómenos de resonancia. Para evitar estos fenómenos de resonancia es necesario para
la construcción el conocimiento de la frecuencia propia. L a «oscilación fundamental» de
un resorte a compresión, que se lleva fija en ambos extremos del resorte y en la que un
extremo se mueve alternativamente en dirección del eje del resorte forzosa y
periódicamente con amplitudes correspondientes a la carrera del resorte h, se calcula por
la ecuación de magnitudes general siguiente:
1 d G-g
2
^ -K V r 2
donde y= peso específico

g = aceleración de la gravedad
Véase también Gross, S.: «Cálculo y forma de resortes de metal», Springer-Verlag, 1960 ó
Hussmann, A . : '(Oscilaciones en muelles de válvula helicoidales», Dissertation T H Berlín. 1938.
• Módulo tangencial o de cizallamiento G
Tabla 9.1 Módulo tangencial o de cizallamiento de aceros para resortes.
Tipo de acero G
Muelles a compresión de acero para muelles (alambre

para muelles patentado-estirado, alambre para muelles
bonificado y alambre para muelles de válvula
2
bonificado de aceros sin alear) según DLN 17223 ~ 8 300 kgf/mm
aceros formados en caliente según DIN 17221 * 8 000 kgf/mm 2
aceros inoxidables según DLN 17224 ~ 7 300 kgf/mm 2
bronce al estaño SnBz 8 según DIN 17662, estirado * 4 200 kgf/mm 2
con dureza de muelle
latón Ms 63 según D I N 17660, estirado con dureza de * 3 500 kgf/mm 2
muelle
Coeficiente k
Por la curvatura del eje de alambre o de barra se presenta al comprimir el resorte a

compresión en la sección del alambre o de la barra una distribución irregular de la tensión
tangencial. Esta es en el lado interior de la espira mayor que en el lado exterior (Fig. 9.8).
Por consiguiente, da lugar a puntas de tensión locales en la ñ b r a interior, que en resortes a
compresión con carga oscilante puede dar lugar a fisuras seguidas de rotura permanente.
Fig. 9.10 Distribución de las tensiones tangenciales en la sección

del alambre o de la barra de un resorte helicoidal ( s e g ú n
Góhner).
E l coeficiente k en las ecuaciones de cálculo considera las puntas de tensión que se

presentan (ecuaciones 9.11 y 9.12). Todos los resortes a compresión con carga oscilante
han de ser calculados, por lo tanto, con k. E l coeficiente k depende de la relación de
arrollamiento w y aumenta considerablemente con relación de arrollamiento en
disminución (Fig. 9.12).
E n resortes a compresión con carga en reposo o rara vez alternativa no es peligrosa la punta
de tensión local a consecuencia del efecto de apoyo. Estos resortes a compresión pueden
calcularse sin considerar el coeficiente k.
9.4 Cálculo y c o n t r a c c i ó n de resortes a c o m p r e s i ó n con carga en reposo o r a r a vez

alternativa
Para el cálculo y construcción de resortes a compresión, además del espacio de montaje

dado, es decisiva en primer lugar la fuerza elástica m á x i m a admisible P y la carrera n
elástica exigida a la vez.
9.4.1 Cálculo de resortes a c o m p r e s i ó n formados en frío
Para resortes a compresión formados en frío pueden servir de base los valores r¡ dm para la a
carga Pn indicados en las figuras 9.12, 9.13 y 9.14, pero no deben ser excedidos.
8D
Se debe cumplir que: T¡ = — ~ F n <v (9.19)
n a
SD
v adicionalmente r =
iBL ~F < Bl 1,12 ri4dm (9.20)
7t d~
Los valores de r, dm dependen del material y además del diámetro del alambre d. De los
a
gráficos de las figuras 9.12 a 9.14 se pueden obtener los valores correspondientes.
E n la tabla 9.2 se puden ver algunos tipos de acero muy utilizados para alambre de acero
para resortes conformados en frió.
Cap. 9 Resortes
D i í m e t r o del l i i m b r e d en mm.
F i g . 9.12 Tensión tangencial admisible r¡ para resortes a c o m p r e s i ó n fomrados en

a d m
frío de alambre de acero para muelles patentado-estirado de las clases A , B , C

y I I según D L N 17223, hoja 1.
Fig.9.13 T e n s i ó n tangencial admisible T¡ j para resortes a c o m p r e s i ó n formados en

a ( m
frío de alambre para muelles bonificado o alambre para muelles de válvula

bonificado según D I N 17223, hoja 2.
Fig.9.14 T e n s i ó n tangencial admisible T¡ para resortes a c o m p r e s i ó n formados en

a d r n
frío de alambre de acero para muelles inoxidable (estirado en frío).
Tabla 9.2 Alambre redondo para resortes, según DIN 17223.
Campo de Aplicación
Denominación Símbolo
diámetros
Resortes de tracción, resortes de

A 0,3 ... 10 m m brazos y resortes de forma para
esfuerzos p e q u e ñ o s en reposo y raras
veces oscilantes.
Alambre de resortes estirado Resortes para esfuerzos en reposo y
y templado en b a ñ o de B 0,3 ... 17 m m con p e q u e ñ a s oscilaciones
plomo, de aceros no aleados.
C 0,07 ... 17 m m Resortes de compresión, tracción, de

brazos v de fonna sometidos a
esfuerzos elevados, para esfuerzos
II 0,07 ... 2 m m oscilantes.
Acero para resortes Resortes que han de presentar una

bonificado FD 1 ... 14 m m gran resistencia a la fatiga o soportar
cargas oscilantes moderadas.
Alambre para resortes de VD 1 ... 7,5 m m Para todos los resortes que han de
válvulas, bonificado soportar elevados esfuerzos oscilantes
Además hay que verificar la seguridad al pandeo. Para ello se debe utilizar los gráficos de
la F i g . 9.15. U n punto por debajo de la curva correspondiente indicará que el resorte no
pandea.
100
—
o 90
o 80
i
70
II 60
50
S 40
-u
30
K
20 i 1
1
JO ¿-
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Factor de esbeltez = L„ I
F i g . 9.15 Límites de la seguridad al pandeo de resortes a compresión, cuyos

extremos se mueven sólo en dirección axial.
Curva 1: Sólo para resortes a c o m p r e s i ó n con sujeciones guiadas y

superficies de apoyo del resorte rectificadas paralelas.
Curva 2: Para todos los resortes a c o m p r e s i ó n con condiciones de apoyo

variables.
Cap. 9 Resortes
Prescripciones adicionales para resortes conformados en frió según D I N 2095
d hasta 10 m m (normal), 10 ... 1 7 m m dependiendo del procedimiento, carga, r

y empleo
D M hasta 200 m m
L 0 hasta 630 mm
i
f >2
w = — = 4 ...20
d
Tipo de extremos Número real de espiras Longitud de bloqueo
espiras unidas y amoladas i = if+2

g LBL — ig ' d
espiras unidas i = if+2
g Zbl —
(ig + 1) 'd
Cálculo de la suma de las distancias mínimas entre espiras S : a Sa - x d i¡ , donde x se

toma del siguiente gráfico:
Fig. 9.18 Gráficos para hallar el

factor x.
Ejemplo 9.1: Cálculo de resorte conformado en frió sometido a carga de compresión

estática.
Datos: Carga de trabajo: F„ = 185 kgf

Deformación correspondiente a F„ : f = 90 mm n
E l resorte será montado en un alojamiento de diámetro interno cp72 mm

Material: acero para muelles de clase B según D I N 17223
Extremos unidos y esmerilados
Solución: D < 72
a => D + d < 72
m (0
Se debe cumplir que : adm

rr d'
Como D y d son desconocidos

m —> no se puede hallar \ i a ¡ i m
=> asumiremos d y con la expresión (/) se obtendrá D,„
l
d A» T )
k
(mm) (mm) - (arfro
(kgf/mm ) 2
(kgf'mm )
~\
67 1169 81
5 65 244 70
9 61 39,42 60
8 62 57,05 62 OK!
7 63 86.53 65
7,5 62 69.23 63
tomamos d=% mm
4
Gd /„
Número de espiras efectivas /, = donde = 90 mm
^ F„
F n = 185 kgf
2
G = 8300 ksf/mm
-» ?> = 8,67
L a norma aconseja tomar n,5 espiras -» //= 8,5 espiras
Número de espiras reales: i = i/+ 2

g i = 10.5 espiras
g
Suma de distancias mínimas entre espiras: s = x i/ d

a
de gráfico 9.18: (con w = D I d= 7,75)

m -> .x = 0.18
=> s = 12.24 mm
a
l !
E n este caso tomamos los valores de r i , de la fig.9.10.
ia[ n
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección Ingeniería Mecánica - .Area de Diseño
Cap. 9 Resortes Páe. 9-16
• Longitud de bloqueo: LBL = i d = 10,5 • 8 = 84 mm

g
• Longitud del resoné sin carga: L 0 =/„ + s„ + LBL = 90 + 12,24 + 84 = 186,24 mm
=> tomamos Z =187mm 0
=> recalculando: s = 13 mm a
F(kgf)
B: ¡
185:
•f (mm)
F JE
90
8 D •
• Verificación de la resistencia: r =— - F <112r
í
iBL ,3 1
BL - l í í
> ^ i.
TI a
ÍBI = 90 + s a / 5 Z =103mm
8 Djij
como f B
4
•F,BL F S I = 216kgf
G d
2 2
xiBL = 66,62 kgf/mm < U2r iAdm =1,12 (62) = 69,44 kgf/mm S
Verificación del pandeo:
f 90
con elasticidad en porcentaje: JLIOQ = 100 = 48,13%
L 0 187
y factor de esbeltez: A - ^ 3 , 0 2
D.„ 62
de gráfico 9.15: habría peligro de pandeo para las condiciones de la curva 2, sin
embargo en este caso no se necesitan precauciones adicionales pues el resorte trabaja en
un alojamiento.
9.4.2 Resortes a compresión conformados en caliente
Para resortes a compresión formados en caliente no deben ser excedidos los valores t\ d , a m
para la carga P i teor indicados en la figura 9.19. E n general se debe cumplir que:
B
K a
A c e r o especial |
-
¿/Acero de calidad
1
-7—
-
Fig. 9.19 T e n s i ó n tangencial admisible r¡ ¿
a m
- para longitud de bloqueo para

resortes a c o m p r e s i ó n formados en
1
- caliente de acero especial y acero
, ! , • de calidad ses?ún D I N 17221.
70 75 20 25 30 35 40 45 50
D i á m e t r o d e b a r r a d en m m
E n la tabla 9.3 se muestran algunos aceros laminados en caliente muy utilizados en

muelles.
Tabla 9.3 Ejemplos de empleo de los aceros laminados en caliente para muelles
bonificados, según D I N 17221.
Acero C a l i d a d del acero Temple Ejemplos de empleo 1 ) 2 )
Abreviatura en
Anillos de muelle y placas de muelle para

38 S i 7 Agua aseguramiento de tornillos, medios de
sujeción para superestructura
de Muelles de láminas para vehículos sobre

51 S i 7 Agua
calidad carriles, muelles cónicos
Muelles de láminas para vehículos,

60 S i C r 7 Aceite muelles helicoidales, muelles de platillo,
placas elásticas
Muelles de láminas para vehículos de alta

55 C r 3 Aceite solicitación, muelles helicoidales,
estabilizadores
especial Muelles de láminas y espirales de alta

o fino 50CrV4 Aceite solicitación, muelles de platillo, muelles
de barra, estabilizadores
Muelles de láminas helicoidales y de barra

51 C r M o V 4 Aceite de torsión de alta solicitación con
dimensiones grandes
" Para el empleo hay que tener en cuenta el temple de penetración.
!
" Para los muelles solicitados a torsión se emplean convenientemente aceros templables en
aceite que ofrecen amplia seguridad contra la presencia de grietas de temple.
Cap. 9 Resortes Pág. 9-
Prescripciones adicionales para resortes conformados en caliente según D I N 2096
d= 10 ...60
D„ hasta 460 mm
L 0 hasta 800 mm
i
f >3
w= 3 ... 12
F i g . 9.20 Extremos amolados del macizo F i g . 9.21 Extremos forjados y

amolados
espiras extremas Número real de espiras Longitud de bloqueo
alambre laminado:
unidas v amoladas z'„ = zV+l,3 T ,. o\ j
n
G 1
L L = (jg- 0,3) d
B
, , alambre afeitado:
unidas, forjadas y amoladas L = zV+l,5 T ,. , ,
n A
' G 3
LBL ~ (ig' 0,4) d
sin trabajar i =i + 1
g f L L = (Jg + 1) • d
B
Cálculo de la suma de las distancias mínimas entre espiras S„: S„ = x d if , donde x se

toma del siguiente gráfico:
0,3- ^'rfrfrfff-
* oj F i g . 9.22 Gráfico para hallar

el factor x .
o- unían
3 5 7 3 u , 3
2 4 6 8 fO 12 14
Además se debe verificar el pandeo mediante los gráficos de la F i g . 9.15.
Ejemplo 9.2: Cálculo de resorte conformado en caliente sometido a carga de compresión

estática o rara vez alternativa.
Datos: Carga de trabajo: F = 2650 k g fN
Deformación correspondiente a F„ : f = 120 mm n
Diámetro medio del resorte D - 130 mm m
Material: acero de calidad para resortes a compresión conformados en

caliente según DEN 17221
Espiras finales dobladas y amoladas
8 D
Solución: Se debe cumplir que : x =—-fF
iBL M < \ i a i m
ti d
Como no conocemos la fuerza F ¿ entonces asumiremos F L = 1,2 F„

B B
F=
BL 3180 kgf
d D„, 1
¡BL iAdm
(mm) (mm) 2
(kgf/mm ) 2
(kgf/mm )
20 130 131 75
30 130 39 72,5
25 130 67,4 74
24 130 76,15 75
=í> tomamos d = 25 mm
* Número de espiras efectivas: i - f —- donde /„ = 120 mm

f
%Dl F„ t
F„ = 2650 k g f
2
G = 8000 kgf/mm
=> i = 8,05
f
}
Se recomienda redondear al Á de espira más cercano -> i/ = 8 espiras
« Número real de espiras: i = if~ 1,5

g i = 9,5 espiras
g
« Suma de distancias mínimas entre espiras: s = x i/d a
de Fig. 9.22: (con w = D I d = 5,2) m

x = 0,1
=> s — 20 mm
a
11 -
E n este caso tomamos los \ alores de r ¡ a d m de la fig.9.17.
Pontificia Universidad Católica dei Perú Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 9 Resortes P á g . 9-20
. Longitud de bloqueo: LBL = {i - 0,3) d = 230 m m g
. Longitud libre del resorte (sin carga):
F (kgf)
i
L 0 =fn + s + La B L = 250 mm
L 0 = 120 + 20 + 230 = 3 7 0 m m
/(mm)
f
120 " / " I L

d
a ¡ BL
L
i n
¿o
o
8 D
e Verificación de la resistencia: r =—JF
¡BL SL < r iAdm
7T a
F F
BL
c- - "
fBL fn
donde fBL =/„ + s a = 120 + 20 => / ¿ = 140 mm

B
f
entonces F =F ^=-
5 i ( ! => F BL = 3091,67 kgf
8 Z) ?
ahora: T,. = — - f F
5 ¿ BL =65,5 k g f m m 2
< viadm = 74 k g f m m 2
•
71 ¿!T
s Veriíicación del pandeo:
con elasticidad en porcentaje: — 100 = 100 = 32.43%

L 0 370
v factor de esbeltez: = - - ^ = 2,85

A„ 130
del gráfico correspondiente (9.15): no hay peligro de pandeo.
Cap. 9 Resortes
9.5 Cálculo y construcción de los resortes a compresión con carga oscilante
En el proyecto de resortes a compresión con carga oscilante es decisiva, además del espacio de
montaje dado en primer lugar, la magnitud de la tensión tangencial r , o sea, la diferencia kn
entre las tensiones tangenciales r i y r . Es decir:

k k2
íkh = na - r i k (9.22)
Fig. 9.23 Diagrama de oscilación para un resorte a compresión cargado oscilantemente.
En resortes a compresión con carga oscilante hay que diferenciar entre resistencia a la fatiga y
resistencia en función del tiempo. Los resortes a compresión con duración prácticamente
ilimitada se calculan respecto a resistencia a la fatiga. Los resortes a compresión con duración
limitada se calculan con resistencia en función de! tiempo.
9.5.1 Diagramas de resistencia a la fatiga para resortes a compresión formados en frío
En los diagramas de resistencia a la fatiga, figuras 9.24 a 9.27, se han incluido los valores de
la resistencia de elevación de fatiga r . dependiendo del esfuerzo de corte inferior r para
kH k U
resortes a compresión de diversos diámetros de alambre.
Observación: P a r a resortes a c o m p r e s i ó n formados en frío de m á s de 5 m m de d i á m e t r o de alambre

y para resortes a c o m p r e s i ó n formados en caliente no existen a ú n suficientes valores
de resistencia a la fatiga. Se c o m p l e t a r á n una v e z terminados los ensayos en curso.
E l esfuerzo de elevación r para la carrera de oscilación h deseada no debe exceder el valor

kri
de la resistencia de elevación de fatiga r del material elegido. Además el esfuerzo cortante

k H
r 2 del resorte a compresión en tensión final no debe ser mayor que el esfuerzo cortante
k
superior r (recordar que los valores de solicitación reciben como subíndices letras
k 0
minúsculas mientras que los valores de resistencia, letras mayúsculas).
Es decir se debe cumplir que: r kh = r k2 - r k] < r k H

(9.23)
y también: I r k2 < r k 0 (9.24)
Cap. 9 Resortes
E n los diagramas de resistencia a la fatiga se ve que la magnitud de la resistencia de eleva;:.

de fatiga ZÍH depende, en primer lugar, del grado de pureza del material y de la calidac
superficie del resorte terminado. Especialmente la importancia del endurecimiento ;e
superficie del resorte terminado por el tratamiento con chorno de bolas se reconoce bien por :
aumento de la resistencia de elevación de fatiga de cada una de las calidades de alambre.
E l tratamiento con chorro de bolas o granallado puede realizarse para casi todos los resortes _
compresión. E s difícil para resortes pequeños con distancias entre espiras muy estrechas c
diámetro de alambre pequeño. E n casos límite se recomienda una consulta al fabricante ce
resortes.
Los resortes a compresión para alta solicitación a la fatiga se han de fabricar de un alambre
para muelles que presente m á x i m a pureza y la mejor calidad de superficie. Estas propiedades
son de esperar con seguridad y en calidad invariable sólo del alambre de acero para muelles
bonificado según D I N 17223, hoja 2. Y a el alambre de acero para muelles de la clase C según
DEN 17223, hoja 1, a causa de su alta resistencia, no tiene m á s la calidad de superficie que
ofrezca la máxima seguridad posible. Para muelles con duración prácticamente ilimitada
debería emplearse sólo alambre para muelles de válvula bonificado.
E n la práctica se ha de considerar que la clase de solicitación en muchos casos varía de una

oscilación aproximadamente senoidal, como está representado en figura 9.23. Para carga
alternativa a golpes y a consecuencia de oscilaciones propias puede ser considerablemente
más alta la solicitación real del material que la calculada. L o s valores de los diagramas de
resistencia a la fatiga pueden emplearse, por lo tanto, en estos casos de carga sólo incluyendo
seguridades correspondientes. Dado el caso es necesaria una consulta al fabricante de resortes.
9.5.2 Resistencia a la fatiga para resortes a compresión conformados en caliente
Las resistencias de elevación de fatiga para el cálculo de resortes a compresión formados en

caliente con carga oscilante se averiguan actualmente para diámetros de barra desde 13 hasta
50 mm en amplias investigaciones. Tan pronto como existan resultados se completará la
norma. E n todo caso se recomienda emplear las resistencias a la fatiga indicadas en el libro
«S. Gross: Cálculo y formación de resortes metálicos, Springer-Verlag» :
• para resortes de barras sin defecto, arrollados en

2
caliente y bonificados: TkH = 8 hasta 12 kgf/mm
» para resortes de barras torneadas y rectificadas

arrollados en caliente y bonificados y con medidas
2
especiales para evitar descarburación del borde: = 20 hasta 32 kgf/mm
Se recomienda, además, preveer fundamentalmente los resortes a compresión tratados con

chorro de bolas.
Cap. 9 Resortes
F i g . 9.24 Diagrama de resistencia a la fatiga para F i g . 9.25 Diagrama de resistencia a la fatiga para
resortes a c o m p r e s i ó n formados en frío resortes a c o m p r e s i ó n formados en frío
de alambre de acero para muelles de alambre de acero para muelles
patentado estirado de la clase C según patentado estirado de la clase C según
D I N 17223, hoja 1, sin tratamiento de DLN 17223, hoja 1, con tratamiento de
chorro de bolas. chorro de bolas.
P,/P7 4mr /r
k] k2 f\/P bz» r„, /T
2 t
F i g . 9.26 Diagrama de resistencia a la fatiga para F i g . 9.27 Diagrama de resistencia a la fatiga para
resortes a c o m p r e s i ó n formados en frío resortes a c o m p r e s i ó n formados en frío
de alambre de acero para muelle de alambre de acero para muelle
bonificado de la clase C según D I N bonificado de la clase C según D I N
17223, hoja 1. sin tratamiento de chorro 17223, hoja 1, con tratamiento de
de bolas. chorro de bolas.
Cap. 9 Resortes P á a . 9-24
Ejemplo 9.3: Diseño de resorte sometido a carga variable.
Datos: Para la fabricación de un resorte helicoidal se dispone de alambre para muelles

bonificado sin granallado (según D I N 17223 hoja 2) de 5 mm. de diámetro. Este
resorte deberá trabajar bajo una carga máxima 650 N y en cada ciclo de carga se
libera (recupera parte de su longitud) 14 mm cuando la carga disminuye hasta su
valor nominal mínimo de 300 N . E l alojamiento en que se ubicará el resorte
tendrá un diámetro máximo de 42 mm. y el resorte tendrá extremos doblados y
esmerilados. Se requiere un resorte para vida infinita.
Solución:
Constante de rigidez del resorte:
F('ksf)
i
650-300 „^ ,T ,
c = = 2 5 N/mm"
14
F
/ [ = — = 12 mm
c
/(mm)
/ , = — = 26 mm
c
o Diámetro exterior (£>„): D =D

a m + d < 42 mm
si D = 30 m => queda una holgura de 7 mm
G d 4
1
» N ú m e r o de espiras efectivas:
Di C
donde c 25 N/mm
D m 30 mm
2
G 83000 N / m m
if = 9,6 —>• if= 9,5 espiras.
• Número de espiras reales: i = i/+ 2

s -> i = 11,5 espiras.
g
D
• Se debe cumplir que r.,=- ^F < .
T Ad
71 d
2 2
x n = 39,7 kgfimm < r , iA = 73 kgf/mm ^
además: T ; i =18,3 kgf/mm'
Cap. 9 Resortes P á g . 9-25
• Suma de distancias mínimas entre espiras: s - x i/d

a
de gráfico: (con w = D l m d - 6) —> x - 0,13 5
=> s = 6,4 mm
a
• Longitud de bloqueo: L D L — i d = 11,5 ' 5 = 57,5 mm

g
• Longitud del resorte sin carga: L =f 0 2 +s + L a B L = 26 + 6,4 + 57,5 - 90 mm
8 D
• Verificación de la resistencia: se debe cumplir IL
ÍB
=
Y^BL - 1,12 x í a t f m
TI d
la flecha en la situación de bloqueo sería: fBL = L - LBL - 32,4 mm

0
=
y la fuerza correspondiente: FBL c j s ¿ = (25) (32,4) = 810,3 N
2 2
=i> TÍBL = 49,5 kgf/mm < 1,12 x ¡adm =1,12 (73) = 81,8 kgf/mm •
« Verificación del pandeo:
f 76
con elasticidad en porcentaje: — 100 = — 100 = 28,9%
i 90 0
L 90
v coeficiente de pandeo: —— = — = 3
D m 30
se ve de la gráfica correspondiente que no hay peligro de pandeo.
• Verificación de la fatiga: hay que considerar el coeficiente k de concentración por

curvatura.
;
con ii = = 6 —> de gráfico: k= 1,24
d
2
Los esfuerzos de trabajo máximo y mínimo son: r¿? = k r¡ = 49,2 kgf/mm
2
2
Tki = k T = 22,7 kgf/mm
U
= = 2
=> % i Vc2 - ?ki 26,5 kgf'mni (amplitud del esfuerzo)
Del gráfico para fatiga: con F¡¡F . 2 = n-jlzu = 0,46 VH=K 21 kgf/mm"'
2 2
=> r i, = 26,5 k g f n m i
k < = 27 kgf'mm S
2 2
y se debe cumplir que: ~ k2 = 49,2 k g f m m < r¿o = 50 kgf/mm V
Pontificia Universidad Católica dei Perú Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño

Resortes

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Resortes

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Cap.

Por consiguiente su aplicación se extiende a la absorción y amortiguación de choques

Los diagramas carga-deformación dan información sobre el comportamiento de los

F i g . 9.1 Líneas características de resortes: a) rectas, b) curvas (a. progresiva, b.

W=\Fdf ó W=JM d<p

L a pendiente de la línea se denomina rigidez del resorte. E n el caso de que h ;

9.2 Tipos de resortes

L a diversidad de resortes utilizados en la técnica es muy grande y podemos agruparlos

• resortes sometidos a tracción o compresión

E n las siguientes figuras se muestran algunos ejemplos de ellos.

F i g . 9.2 Resortes a tracción: a) Resorte de anillos, b) Aplicación como sistema de amortiguación.

F i g . 9.3 Resortes sometidos a flexión: a) Resorte de hoja con sección rectangular

F i g . 9.4 Resortes sometidos a torsión: a) Resorte de torsión con sección corcular

F i g . 9.5 Resortes de goma.

9.3 Diseño de resortes helicoidales sometidos a cargas de compresión (DIN 2089)

F i g . 9.6 Esfuerzos en un resorte helicoidal sometido a carga de c o m p r e s i ó n .

9.3.1 Análisis de esfuerzos en resortes helicoidales bajo carga de c o m p r e s i ó n

F i g . 9.7 Fuerzas y momentos de sección en un resorte helicoidal: a) Sección genérica,

Fuerza cortante: F = F eos B

Fuerza normal: F„ = F sen 9

E n la construcción de resortes helicoidales es normal que el ángulo de hélice 9 sea

E l esfuerzo de corte por torsión será:

Reemplazando y ordenando: r. =—™ F (9.4)

Este esfuerzo no considera el efecto de curvatura debido al enrrollamiento del alambre.

donde k es el factor de Góhner (ver figura 9.11).

9.3.2 Cálculo de la deformación (flecha)

Energía elástica almacenada:

F i g . 9.8 Resorte helicoidal bajo

Dado que 9 es pequeño:

(i es el número de espiras o vueltas)

Aplicando el primer Teorema de Castigliano:

Así. la carga F se puede expresar en función de la flecha:

9.3.3 Clases de carga

a) todos los resortes cargados sólo estáticamente,

• Grupo 1 Resortes con duración prácticamente ilimitada. Estos resortes soportan

» Grupo 2 Resortes con duración limitada. Estos resortes pueden fatigarse o

E n todos los casos el diseñador ha de decidir si para el objeto de empleo previsto ha de

9.3.4 Diagrama teórico de resorte a compresión

Muestra la relación carga vs. deformación (carrera elástica) de un resorte helicoidal

Fig. 9.9 Diagrama de resorte a compresión teórico.

9.3.5 Ecuaciones de cálculo

Can'era elástica /"=——-——i 3

Numero de espiras elásticas z, = ;—^ (9 14)

Fuerza elástica P = r-^- (9.15)

• Diámetro de espira aumentado D' «^D" a a + 0,1 s" (9.17)

Frecuencia propia, natural o crítica ^ : E n resortes a compresión montados en máquinas

donde y= peso específico

• Módulo tangencial o de cizallamiento G

Tabla 9.1 Módulo tangencial o de cizallamiento de aceros para resortes.

Muelles a compresión de acero para muelles (alambre

aceros formados en caliente según DIN 17221 * 8 000 kgf/mm 2

aceros inoxidables según DLN 17224 ~ 7 300 kgf/mm 2

bronce al estaño SnBz 8 según DIN 17662, estirado * 4 200 kgf/mm 2

con dureza de muelle

latón Ms 63 según D I N 17660, estirado con dureza de * 3 500 kgf/mm 2

Por la curvatura del eje de alambre o de barra se presenta al comprimir el resorte a

Fig. 9.10 Distribución de las tensiones tangenciales en la sección

E l coeficiente k en las ecuaciones de cálculo considera las puntas de tensión que se

9.4 Cálculo y c o n t r a c c i ó n de resortes a c o m p r e s i ó n con carga en reposo o r a r a vez

Para el cálculo y construcción de resortes a compresión, además del espacio de montaje

elástica exigida a la vez.

9.4.1 Cálculo de resortes a c o m p r e s i ó n formados en frío

F i g . 9.12 Tensión tangencial admisible r¡ para resortes a c o m p r e s i ó n fomrados en