Rajo y Palas PDF

Gestión Administrativa
• Gestión: “Acción y efecto de administrar “

“ Hacer diligencias para el logro de algo”
• Estrategias: “Arte de dirigir las operaciones, habilidad
para dirigir un asunto”
“Plan de acción para alcanzar un objetivo”
• Objetivos: Algo que debe alcanzarse
Un objetivo debe ser: preciso, medible, temporal,
interrelacionado, realista, retroalimentado
• Meta: Es un sub-objetivo más concreto y se expresa en
una dimensión más específica y referido a tiempos más
cortos o de corto plazo
GESTIÓN MANEJO MATERIALES – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Gestión administrativa
• Tecnología: son los tipos y modelos de actividades,

equipamiento y materiales experiencias utilizados para
realizar una tarea específica.
• Tecnología desde el punto vista empresa: “Es un
proceso de conversión; convertir materiales, energía e
información en productos y servicios”
• Proceso: Conjunto de tareas que se desarrollan para
generar algún valor específico para alguien; este último
se denomina cliente del proceso
• Automatización: tecnologías que trata la aplicación de
sistemas mecánicos, electrónicos y de bases
computacionales para operar y controlar la producción

Gestión administrativa
• Robótica: Tecnología que trata el diseño, fabricación y
utilización de máquinas automáticas programables con
el fin de realizar una tarea repetitiva
• Automatización:
Origen: Repetición continua de una tarea, sin que se
realicen cambios significativos
Tangible: Robotización, control remoto, tele comandos,
sensores, instrumental de medición (temperatura,
presión, PH, etc.)
Intangible: Computacional, control automático, celdas
electrónicas
Aplicación: Diseño, control, modela miento, precisión,
seguridad, almacenamiento y stock, abastecimiento.
Objetivos automatización
• Producir a bajo costo

• Mejorar la gestión
• Mejorar la productividad
• Incorporar tecnologías de punta
• Mejorar los sistemas de control e información
• Mejorar la capacidad de respuesta
• Visualizar en forma integral la problemática de
producción
• Mejorar la supervisión de los procesos
• Ahorros por paralización oportuna de equipos
• Mejorar diseños
• Control oportuno de costos

Materiales de acarreo
Carguío y Transporte: extracción y acarreo del
material previamente fragmentado de la frente
de trabajo.
Tipo de material:
– Mineral que será tratado en planta.
– Mineral de baja ley que será depositado en cancha
de stock para su posterior tratamiento.
– Material estéril que cubre el mineral y que se está
extrayendo en la etapa de desarrollo
– En el caso de minerales industriales el material
extraído es el producto comercial ejemplo de ellos
son los nitratos, arenas silíceas, fosfatos, etc.
Propiedades Físicas de los materiales
– Adhesión
– Cohesión
– Abrasividad
– Ángulo de reposo
– Compresibilidad
– Densidad del material
– Densidad de las partículas
– Friabilidad
– Pegabilidad
– Contenido de humedad
– Higroscopicidad
– Tamaño de fragmentos
– Forma de fragmentos
– Razón de esponjamiento

Rendimiento de Equipos
Las máquinas que se utilizan en la minería tienen un alto
costo de fabricación, debido entre otros factores a los
componentes especiales empleados y calidad de los
materiales empleados.
Esto exige que sea preciso alcanzar las producciones fijadas,
a fin de amortizar las inversiones efectuadas y obtener costos
de operación bajos a través de altos rendimientos
El conocimiento y control de los rendimientos es
especialmente importante pues con ello se determina:
• La capacidad de producción que es posible alcanzar
• Su efectividad
• Potencial productivo y
• Rentabilidad Económica
El conocimiento de los rendimientos es indispensable para
llevar a cabo una planificación de los trabajos
Factores que afectan los rendimientos
1. COMPONENTES DE TIEMPO DE CICLO DE TRABAJO:
• Factores de carga: tamaño del equipo, tipo y
condiciones de material cargado, experiencia del
operador, otros
• Factores de transporte: Tamaño del equipo, pendiente,
distancia, pista de rodadura, otros
• Factores de vaciados destino del material, condiciones
del área de vaciado, tipo de material, otros
• Factores de retorno
• Factores de espera y maniobras: maniobrabilidad del
equipo, dimensiones área de trabajo, tipo de máquina
de carga, localización del equipo de carga, otros
2. FACTORES DE EFICIENCIA Y ORGANIZACIÓN
3. FACTORES DE ESPONJAMIENTO Y DENSIDADES
4. CAPACIDAD NOMINAL DEL EQUIPO
Índices de Eficiencia
El concepto de los Índices Operacionales (IOPs) o
nomenclatura Azarco
Comprende en forma simple para un equipo cualquiera:
Tiempo nominal: TN= 720 horas (24 horas x 30 días)

TN=TD + TM = Tiempo Disponible + Tiempo en Mantención
TD= TO + TR = Tiempos Operativo + Tiempo en Reserva
TO= TE + PO = Tiempo efectivo de trabajo + Perdidas
operacionales
TE= Tiempo que efectivamente trabaja en la mina un equipo
DF: Disponibilidad Física = TD/TN
EO: Eficiencia Operacional = TO/TD
UE: Utilización efectiva = TE/TO

Letra: Copperplate Gothic Bold, 28
Letra: Garamond, 28 ó 24 de acuerdo a cantidad de texto.
Subtítulos en negrita

OTRAS REPRESENTACIONES
Indices
Tiempo Cronológico (TC)

Tiempo Cronológico (TC)
Tiempo Hábil (TH) Tiempo Inhábil (TH)
Tiempo Hábil (TH) Tiempo Inhábil (TI)
Tiempo Disponible Físicamente Mant. Y Rep. (TM)
Tiempo Disponible Físicamente Mant. Y Rep. (TM)
Tiempo Operación (TO)
Tiempo Operación (TO)
Reserva (TR)
Reserva (TR)
*
Op. Efectiva (TE)
Op. EfectivaDem.
(TE)no prog. + Pérd.Op. (TP)
Dem.Dem. Prog.
Prog.
Utilización
Utilización
*=Dem. no prog. + Pérd.Op. (TP)

Cálculo de rendimientos
MINERAL ESTERIL
Pala Cargador Pala Cargador
Hidráulica Frontal Hidráulica Frontal
Balde (yd3) 21 15 21 15
m3/yd3 0,7646 0,7646 0,7646 0,7646
Balde (m3) 16,06 11,47 16,06 11,47
Densidad in
situ(ton/m3) 2,70 2,70 2,40 2,40
Esponjamiento 0,40 0,40 0,40 0,40
Balde (ton) 30,97 22,12 27,53 19,66
F. Llenado 0,90 0,80 0,90 0,80

UE 0,85 0,70 0,85 0,70
EO 0,83 0,83 0,83 0,83
DF 0,75 0,70 0,75 0,70
T ciclo (seg) 35 48 30 40
seg/hr 3600 3600 3600 3600
Rend. Efectivo (Ton/hr) 2866,93 1327,2 2973,24 1415,52
Rend Nominal (ton/hr) 1516,79 539,74 1573,21 575,69
Perdidas de tiempo operacionales
• Interferencias
• Falta de operador
• Falta de banco
• Falta de material
• Falta de combustible
• Cambio de operador
• Fallas mecánicas
• Pistas en mal estado
• Tronaduras
• Paradas técnicas
• Huelgas o fuerza mayor
• Trabajos impropios
Control de la Producción
Planificación corto plazo, incluye:
• Los requerimientos de producción definidos por el
plan minero (ton/año)
• Horas de producción efectiva anual
Disponibilidad física, Eficiencia operacional,
Utilización Efectiva
• Rendimiento de los equipos los cuales queda definido
por el tamaño de los equipos, los componentes del
ciclo de trabajo, factores de eficiencia y organización y
factores de esponjamiento y densidades.
• Distintas combinaciones de equipos y secuencias de
operación pueden satisfacer los requerimiento de
producción comprometidos con la gerencia.

Definiciones
• Rendimiento: trabajo realizado por unidad de tiempo
• Productividad: trabajo realizado por trabajador
contratado
• Estándar: modelo, hito o referencia que sirve de
comparación, para saber si los resultados de
rendimiento o productividad se están cumpliendo
• Producción:
– Volumen o peso total de material que debe manejarse en una
operación específica.
– Puede referirse tanto al mineral con valor económico que se
extrae, como al estéril que debe ser removido para acceder al
primero.
– A menudo, la producción de mineral se define en unidades de
peso, mientras que el movimiento de estéril se expresa en
volumen.
Rendimientos/productividad
Cómo Mejorarlos:
• Capacitando
• Pagando incentivos
• Cambiando el equipo
• Revisando el ciclo de producción
• Mejorando las pista de acarreo
• Automatizando los procesos
• Revisando los índices de eficiencia
• Incorporando nuevas tecnologías
• Cambiando el orden de hacer los trabajos
• Aumentando la cantidad de trabajo con la misma
dotación

Definiciones
• Tasa de producción o rendimiento:

– Corresponde al volumen o peso de producción teórico por
unidad de tiempo de un equipo determinado.
– Generalmente se expresa en términos de producción por hora,
pero puede también utilizarse la tasa por turno o día.
• Productividad es también:
– La producción real por unidad de tiempo, cuando todas las
consideraciones de eficiencia y administración han sido
consideradas.
– También puede llamarse tasa neta de producción, o tasa de
producción por unidad de trabajo y tiempo (por ejemplo,
toneladas/hombre turno).

Definiciones
• Disponibilidad:
– La porción del tiempo de operación programado que un
equipo está mecánicamente preparado para trabajar.
• Utilización:
– La porción del tiempo disponible que el equipo realmente está
trabajando.
• Factor de esponjamiento:
– El incremento fraccional del volumen del material que ocurre
cuando está fragmentado y ha sido sacado de su estado
natural (volumen in situ) y depositado en un sitio no
confinado (volumen no confinado).
– Puede expresarse como una fracción decimal o como un
porcentaje.

Definiciones
• Capacidad:
– Se refiere al volumen de material que una unidad
de carguío o transporte puede contener en un
momento dado (por ejemplo, el volumen del balde
de una pala o de la tolva de un camión).
– La capacidad se puede expresar de dos maneras:
• Capacidad rasa: El volumen de material en una unidad de
carguío o transporte cuando es llenado hasta el tope, pero
sin material sobre los lados o llevado en algún accesorio
externo como los dientes del balde.
• Capacidad colmada: Máximo volumen de material que
una unidad de carguío o transporte puede manejar cuando
el material es acumulado sobre los lados del contenedor.
Mientras que la capacidad rasa es una constante para un
equipo dado, la capacidad colmada depende del material
transportado y de sus propiedades (tamaño de granos,
ángulo de reposo, etc.).

Definiciones
• Capacidad nominal (de fábrica):

– Capacidad de un determinado equipo, en términos
del peso máximo que puede manejar.
– La mayoría de los equipos están diseñados para
movilizar un determinado peso, en lugar de un
volumen máximo.
– Por lo tanto, el volumen de material manejado
dependerá de la densidad del material, y variará
con la densidad para un mismo equipo, mientras
que el peso máximo es constante y es una función
de la resistencia de los componentes del equipo.

Definiciones
• Factor de llenado de balde:
– Un ajuste de la capacidad de llenado del balde de equipos de
carguío.
– Se expresa generalmente como una fracción decimal y corrige
la capacidad del balde al volumen que realmente puede
mover, dependiendo de las características del material y su
ángulo de reposo, y la habilidad del operador del equipo para
efectuar la maniobra de llenado del balde.
• Ciclo:
– Al igual como la explotación de minas se describe
generalmente como un ciclo de operaciones unitarias, cada
operación unitaria tiene también una naturaleza cíclica.
– Las operaciones unitarias de carguío y transporte pueden
dividirse en una rotación ordenada de pasos o suboperaciones.
– Por ejemplo, los componentes más comunes de un ciclo de
carguío con unidad discreta son: cargar, transportar, descargar
y regresar.
¿porqué preocuparse por los Costos?
En Minería:
Precio – Costos = Utilidad
Precio: No es manejable por la empresa, lo define el

mercado, es cíclico,
Costos: Principal preocupación de los proveedores de

materias primas
Costo < Precio → Utilidad

Costo > al precio → Perdida

Rajo Abierto

Rajo abierto
DEFINICIÓN
Una mina a rajo abierto corresponde a "una excavación o un corte
hecho en la superficie de la tierra con el fin de extraer el mineral y que
permanece abierto a la superficie durante la vida de la mina." Para
exponer y para minar el mineral, es generalmente necesario excavar y
remover grandes cantidades de roca estéril y ubicarla en botaderos.
APLICACIÓN
Las minas a rajo abierto tienen amplia aplicación en minas de carbón, y
se utilizan extensivamente en la "roca dura" en yacimientos de baja ley
de cobre y en otros minerales de oro, hierro, aluminio, y muchos otras
variedades de minerales. Este tipo de extracción se utiliza cuando los
yacimientos presentan una forma regular y están ubicados en la
superficie o cerca de ésta, de manera que el material estéril que lo
cubre pueda ser retirado a un costo tal que pueda ser absorbido por la
explotación de la porción mineralizada

Planificación minera
Planificación
Minera
TERIALES – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Block Caving
Ángulos de
Pit Inicial y
Pit final
IALES – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Ángulos de trabajo

Diseño de expansiones
Diseño de
Expansiones
y
Fases

Accesos
Definición:

Diseño de expansiones

Accesos
Definición:

Accesos
Expansiones
IVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Bancos
Definición:

Cubicación de expansiones

icación de expansiones
IALES – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE




Accesos

Accesos
Definición:

Accesos
Rampa:
DE SANTIAGO DE CHILE
Accesos
GJO MATERIALES – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Tipos de pistas
Definición:

Vía de transito

Bancos
JO MATERIALES – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Bancos
GANEJO MATERIALES – UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Accesos
Cubicaciòn
Ritmos màximos

Ritmos Màximos

Bancos
Definición:

Bancos

Bancos
Altura Banco

Bancos

Perforación Bancos

Bancos
Definición:

Bancos

Bancos

Un
Área de carguío

Área de carga

Área de carguío
Desfase entre palas

Relación estéril mineral
GESTIÓN MANEJO MATERIALES

Perforación

Camión fuera de carretera

Referencia costos Rajo Abierto

Botaderos
Definición:

Botadero

Equipos de Carguío
1. Palas Mecánicas: cargan todo tipo de material

• Cable
• Hidráulica
2. Cargador Frontal: Equipo montado sobre neumáticos
3. Draga
Rendimiento de equipos: Excavación giros y descarga
Accionamiento: Diesel y Eléctrico
Relación de carga pala-camión 3 a 5 baldadas

Equipos de Carguío

• Cable
• Hidráulica
3 Draga

Pala Hidráulica

Criterios de selección
• Altura del banco.

• Diseño de la ruta de transporte.
• Construcción y mantención de la ruta de
transporte.
• Técnicas de carguío.
• Estimación de la productividad.
Palas de cable
Equipos de Carguío

• Cable
• Hidráulica
3 Draga

Palas de cable
Se utilizan principalmente en mediana y gran minería a cielo

abierto. Tienen un bajo costo por unidad de producción y
pueden manejar grandes volúmenes. Cada modelo puede
combinarse con varios modelos de camiones, lo que les otorga
cierta flexibilidad. Son equipos caros y críticos en la
producción que requieren de mantenimiento preventivo para
evitar interrupciones en la producción. Tienen poca
movilidad para trabajar en varios frentes al mismo tiempo.
Para una misma producción, la energía eléctrica que
consumen estos equipos resulta más económica que el
consumo de combustible de una pala hidráulica. Sin embargo,
el costo de inversión requerido es considerablemente mayor
en el caso de una pala eléctrica.
Tamaños de Palas de cable
Pala de Cable

Capacidades y rango de volúmenes de
los baldes
•
Palas cables
• Unidades Marca Modelo Capacidad de Balde yd^3
6 P&H 2800 –XPA 34
2 P&H 4100 – A 56
2 P&H 4100 - XPB 73

Descripción del Equipo
Descripción del Equipo
Descripción del Movimiento de carga
Componentes
Pala cable
mm
Ventajas de las palas de cable
• Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
• Pueden descargar a alturas entre los 6 y 8 m.
• Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento es
eléctrico.
• La excavación se realiza mediante la combinación de dos movimientos:
elevación y empuje.
• Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier
tipo de material.
• Tienen alta fiabilidad, debido a un diseño ampliamente probado, con
buena disponibilidad y pueden remontar pendiente reducidas.
• Presentan buena estabilidad y suavidad en la operación.
• Proporcionan una buena mezcla en dirección vertical, durante la carga,
debido a la forma de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala
hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de material
tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta
lograr llenarlo.
• Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya
que operan sin desplazarse sobre él.
Limitaciones de las palas de cable
• No son adecuadas para cargas material en forma selectiva.

• Presentan una reducida capacidad de excavación (menos
que la altura de orugas).
• Requieren de un equipo auxiliar que constantemente
mejore la pila de material por cargar. Generalmente son
tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas.
• Requieren operadores altamente calificados.
• Pueden dificultar otras labores, puesto que las
mantenciones se realizan en la misma faena minera.
Por su alto precio, sólo son consideradas en proyectos de
gran escala y duración.
Dimensiones partes pala de cable
Infraestructura
• Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre

dos carros de orugas.
• La velocidad de los desplazamientos son a baja velocidad,
menores a 3km/h .
• En este conjunto va instalado el mecanismo de traslación y
dirección.
Superestructura
• Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria

capaz de girar en 360º grados en ambos sentidos.
• En su parte delantera están implantados los apoyos de pluma,
como soporte y estructura principal del equipo de excavación y
del bastidor en A que mantiene en posición a la pluma
mediante los cables de suspensión.
• El mecanismo de empuje y retracción del brazo puede estar en
ella (accionamiento por cable) o montada sobre la pluma
Balde
• La geometría de diseño de baldes de los diferentes fabricantes

puede variar significativamente, por lo que es muy importante
considerar los siguientes 5 parámetros:
-Ángulo de ataque
-Ángulo de excavación
-Anchura de balde
-Altura del balde
-Profundidad del balde
Cables de accionamientos
• Los cables de empuje y retroceso son independientes,
pero poseen un tambor de enrollamiento en común, pues
forman un conjunto accionado por el mismo motor.
El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de
retroceso, mediante un mecanismo en el brazo, una vez
que el de empuje ha sido convenientemente fijado. Ambos
cables son del mismo diámetro y tienen longitudes
distintas.
• La sustitución de los cables de accionamiento es un factor
importante en la mantención del equipo, por lo que se
deben establecer frecuencias de reemplazo, ya sea por
horas trabajadas o toneladas cargadas. No obstante, si por
simple observación se ve en mal estado, deben tomarse las
medidas pertinentes.
Cables de izamiento y suspensión
Pala cable en funcionamiento
Determinación tamaño balde/camión
C: tamaño balde en M3
Según tipo de material
Blando medio Duro muy duro
C (m3) = (P/117) 1.33 (P/71) 1.23 (P/50) 1.15 (P/50) 1.13/1.18
Capacidad del camión (t)

Cap = 6 – 11 C 5,5 – 9 C 4,5 – 8 C 4–7C
Pala Hidráulica= 1.18 en material muy duro

Sistema eléctrico
• La alimentación a las palas de cable, en alta tensión, se realiza

desde la red trifásica de distribución de la explotación. La
tensión de dicha red (15 a 45 kV) es muy superior a la
utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV), por
lo que se necesita una transformación intermedia que se hace
mediante una subestación.
• Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energía por
razones de rendimiento y costo, su empleo se hizo en corriente
continua.
Automatización
Las Palas poseen microprocesadores que cumplen las sgtes.

funciones:
• Controlan la producción en tiempo real.
• Monitorizan los parámetros de la operación: tiempos de ciclo,
potencia utilizada etc.
• Controlan el sistema de engrase automático.
• Permiten la detección de averías.
Parámetros de Selección de
Equipos
Características básicas:
• La producción horaria requerida P expresada en m^3/h.
• El tipo de material objeto de excavación. Este puede
clasificarse como: Blando, medio, duro y muy duro,
debiendo especificarse si es susceptible de arranque directo o
debe ser perforado y volado previamente.
• La densidad de la roca
A partir de estos se determinara:
• El tamaño del balde en m^3
• El peso aproximado de la excavadora.
• La potencia total instalada y su distribución en los distintos
mecanismos.
Selección modelo
Selección del modelo:
• Sistema eléctrico:
-Potencia disponible.
-Control de la potencia.
-Fiabilidad.
-Facilidad de mantenimiento.
-Eficiencia del sistema.
-Factor de potencia.
-Precio del sistema.
• Sistema de empuje del brazo:
-Cables.
-Piñón y cremalleras.
Selección modelo
• Mecanismo de traslación:
-Tipo de accionamiento.
-Potencia disponible.
-Anchura de zapatas.
-Velocidad de traslación.
• Balde:
-Capacidad del balde.
-Ancho, alto y profundidad.
-Relación peso/capacidad del balde.
-Tipo de dientes.
-Sistema antidesgaste.
Recordando el Objetivo
• El carguío y el transporte constituyen las acciones que

definen la principal operación en una faena minera.
Estos son responsables del movimiento del mineral o
estéril que ha sido fragmentado en un proceso de
tronadura.
• El carguío consiste en la carga de material
mineralizado del yacimiento para conducirlo a los
posibles destinos, ya sea el chancado, stock de mineral
o botaderos de estéril.
• La operación de carguío involucra el desarrollo de una
serie de funciones que aseguran que el proceso se lleve
a cabo con normalidad y eficiencia.
Tamaños Comunes
- Equipo Frontal:
Capacidades desde 2 a 30 m3
Potencias desde 300 HP (224 Kw.) a 2400 HP (1790
Kw.)
Pesos en servicio desde 52 a 425 tn.
- Equipo Retro:
Capacidades desde 2 a 25 m3
Potencias desde 300 HP (224 Kw.) a 2400 HP (1790
Kw.)
Pesos en servicio desde 50 a 425 ton.
CARACTERISTICAS BASICAS Y DE DISEÑO
• Diseños compactos y pesos relativamente reducidos en
relación a la capacidad de los baldes.
• Velocidades lentas de desplazamiento hasta 2,4
kilómetros por hora palas con motor diesel
• Facilidad de desplazamientos sobre terrenos mal
acondicionados.
• Capacidad para subir o bajar pendientes de fuerte
pendiente a baja velocidad.
• Ciclos de carga pequeña gracias a su alta velocidad de
giro.
• Altas fuerzas de excavación y penetración en materiales
compactos.
• Buena versatilidad para orientar el balde, con lo cual se
consigue una alta selectividad.
• Alto control de descarga sobre los camiones, con lo cual
se reducen los daños producidos al camión, y se
consigue una buena distribución del material.
Frontales
Retros
Características Generales:
Tener una gran movilidad en terreno

Excelente ubicación de las máquinas
Presiones reducidas sobre el terreno
Velocidades de rotación altas
Fuerzas de penetración y de excavación
elevadas
En la operación
Flexibilidad de orientar el brazo y el balde en toda

dirección
Costos de operación altos
Menor capacidad de empleo de máquinas
auxiliares en el tajo de carga
Disminución en los daños causados en la caja de
los baldes
Necesitan poco espacio para operar
Ventaja del chasis de oruga
Mayor tracción sobre el suelo
Menor presión sobre el terreno
Mayor estabilidad
Menor radio de giro.

TREN DE RODAJE
Constituye una plataforma estable de trabajo

Soporta los movimientos de la máquina, permitiéndole
girar durante la traslación
Aporta al conjunto movilidad y capacidad para remontar
pendientes
Los sistemas existentes son:
- Orugas
- Neumáticos
Existen tres tipos básicos de
orugas
Estándar
De baja presión
Reforzados
Orugas
NEUMÁTICOS
En el montaje sobre neumático se pueden utilizar 3 tipos de
transmisión:
• Mecánica
Hidrostática
Mixta
SUPERESTRUCTURA
La Superestructura se encuentra constituido por dos

conjunto uno formado por dos Vigas y otro por dos
módulos adosados donde se ubican:
• Bombas hidráulicas
• Depósitos de aceite
• Deposito de combustible
• Radiador
• Enfriador del circuito hidráulico
• Distribuidores
• Reductor
• Motor Diesel o eléctrico y reductores de giro (caja
de cambio)
• Cabina
SISTEMA HIDRÁULICO
Depósito
Las bombas,
Los distribuidores y los receptores
Motores
Cilindros
CABINA
2 palancas de mando, una de brazo y balde y la otra

de pluma y mecanismo de giro.
Palanca de traslación
Consola de información de situación de la máquina
Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.
Asiento anatómico.
Interior cabina
Exterior cabina
Pantalla de Información
EQUIPO DE TRABAJO
Esta constituido por los siguientes elementos:
La pluma
El brazo
El balde
EQUIPO RETRO
El equipo retro principalmente realiza la

excavación por encima de su nivel en la
preparación del tajo de carga.
Normalmente la unidad excava siempre
por debajo del nivel de orugas, pudiendo
situarse el camión en el nivel inferior o
en el mismo que la excavadora
EQUIPO RETRO
EQUIPO FRONTAL
En el caso de pala hidráulica frontal

la excavadora y el camión tolva
están en
un mismo plano de trabajo.
Con estas unidades solo se produce
la excavación por debajo del piso en
la ejecución de rampas para crear el
acceso a un nuevo banco.
EQUIPO FRONTAL
Selección modelo
1. Chasis:
• Robustez
• Peso
• Dimensiones
• Luz desde el suelo
• Relación del peso del chasis y del tren de rodaje respecto al peso
total de la maquina.
2. Tren de rodaje:
•Longitud y ancho de las orugas.
•Tipo de zapatas.
•Diámetro de las ruedas guía.
•Potencia de los motores de tracción.
•Tracción disponible.
•Velocidad de traslación.
•Pendiente máxima que puede remontar.
Selección modelo
3. Corona de giro:
• Velocidad de giro.
• Par caudal hidráulico de la bomba de giro.
• Tipo de rodamientos.
• Sistema de engrase.
• Posición del piñón de ataque a la corona.
4. Equipo de trabajo:
• La cinemática del equipo frontal
• El recorrido del balde.
• El alcance máximo.
• La altura de descarga.
• La relación anchura del balde versus volumen.
• La distancia entre la punta del diente y el eje de giro.
• El ángulo de vuelco del balde.
• Las protecciones antidesgate.
Automatización
• Simplificación en circuitos hidráulicos, disminuyendo el
número de bombas
• Control abordo, autodiagnóstico de posibles problemas
• Carga asistida, gira y descarga automáticamente
• Sistema de gestión de bombas, aumentando vida de las
bombas y del motor, y menor consumo de combustible
• Balde vibratorio, ayudando a una carga más rápida
• Sistema TRIPOWER: mayor fuerza de penetración,
fuerza constante de elevación, ángulo constante en el
movimiento del balde, posición flotante en el retorno del
balde vacío
• Mayor visibilidad y confort en la cabina.
CARGADOR FRONTAL
CARGADOR FRONTAL
Cargador Frontal
Los cargadores frontales
ofrecen una alternativa al
uso de palas eléctricas o
hidráulicas. Presentan
grandes ventajas, tales
como su movilidad y la
posibilidad de manejar
grandes volúmenes de
material (los más grandes
superan las 40 yd3). Estos
equipos deben maniobrar
para descargar en el
camión y para acceder a
la frente de trabajo
PRINCIPALES trabajos de carga EN LA
MINERÍA
 Carga material acumulado de bancos antes de la

voladura.
 Preparación de rampas, Carga material tronado
 Apertura de bancos antes de electrificar.
 Manipulación de bolones tronadura secundaría.
 Carga material acumulado de las pistas de
transporte.
 Como máquina de empuje en casos especiales
puede sustituir a los tractores.
 Carga material acumulado en las zonas de
perforación.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
El Chasis.
El motor.
La transmisión.
El sistema hidráulico.
El equipo de trabajo.
El balde.
La cabina.
Los neumáticos.
Caracteristicas técnicas y mecanicas
• Accionamiento hidrodinámico.
• Gran fuerza de arranque.
• Radios de giro.
• Sistemas de freno.
 CHASIS
Modelo computacional Semi-chasis

delantero y trasero
Sistema de acoplamiento
Semi-chasis delantero
 SISTEMA HIDRÁULICO
El circuito hidráulico de una pala acciona los cilindros del balde, los cilindro
de elevación y los cilindros de la articulación, todos ellos de doble efecto
Cilindros del balde
Cilindros de elevación
 EQUIPO DE TRABAJO
Constituido por:
 Mecanismo de elevación.
 Mecanismo de Volteo.
 Balde.
 BALDE
 CABINA
Las ventajas de la ubicación en el cuerpo delantero son:
 Mejor visión del operador durante la operación.

 Aislamiento de la cabina de los ruidos y vibraciones producidas por el
motor.
 NEUMÁTICOS
Especial atención se debe tener al momento de elegir neumáticos ya que

estos representan entre un 10 a 20% de los costos de mantenimiento
Parte del desgaste excesivo que sufren los neumáticos, en las distintas maniobras
que ejecutan los cargadores frontales, es paleado con la incorporación de cadenas
Automatización
• Cabina.
• Manejo sencillo para movimientos de trabajo.
• Power shift.
• Sistema electrónico de control.
• Escaso mantenimiento.
GRADO DE AUTOMATIZACIÓN DEL EQUIPO
 Cabina: Libre de stress y ergonómica

 Manejo sencillo para todos los movimientos de trabajo
Seguridad mediante control
 Una buena accesibilidad a los puntos de mantenimiento y punto de medición, así como
intervalos largos de mantenimiento por motivos constructivos , mantienen a estos aparatos
continuamente en servicio.
DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO REALIZADO POR EL
EQUIPO
PRINCIPALES MANIOBRAS
Balde en posición de ataque ( H balde: 0

mt.)
Balde en posición de transporte ( H:

3mt.)
Balde en posición de descarga (H:6-

7mt)
 MOTOR Y SISTEMA DE TRANSMISIÓN
Utilización de motores diesel, como fuente de energía primaria, la cual se

emplea para la generación del momento necesario para mover la
máquina.
Sistema de transmisión puede ser eléctrico o mecánico.
Determinación tamaño balde/camión
C: tamaño balde en M3
Según tipo de material

Blando medio Duro
C (m3) = (P/49) 1.23 (P/47) 1.27 (P/40) 1.45
Capacidad del camión (t)

Cap = 5–8C 4–7C 3,5 – 6 C
Desventajas del equipo
• Desventajas:
– Consumo de neumáticos.
– Alta presión ejercida sobre el piso.
– Tiempo ocupado en giros.
– Amplio espacio para maniobrar.
– Menor rendimiento en suelos embarrados y blandos.
– Bancos de poca altura.
Criterios de selección

• Diseño de la ruta de transporte.
• Construcción y mantención de la ruta de transporte.
• Técnicas de carguío.
• Estimación de la productividad.
Métodos de carguío
• Tradicional con una pala.
• Tradicional con dos palas.
• Alternativo.
• En cadena.
Cargador Frontal
Cargando Camión

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• Producir a bajo costo

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Comprende en forma simple para un equipo cualquiera:

Tiempo nominal: TN= 720 horas (24 horas x 30 días)

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Letra: Garamond, 28 ó 24 de acuerdo a cantidad de texto.

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Tiempo Cronológico (TC)

*=Dem. no prog. + Pérd.Op. (TP)

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Balde (ton) 30,97 22,12 27,53 19,66

F. Llenado 0,90 0,80 0,90 0,80

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• Tasa de producción o rendimiento:

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• Capacidad nominal (de fábrica):

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Precio: No es manejable por la empresa, lo define el

Costos: Principal preocupación de los proveedores de

Costo < Precio → Utilidad

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