Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Problemas Resueltos de Las Ecuaciones de La Formulacion Hamiltoniana PDF
Problemas Resueltos de Las Ecuaciones de La Formulacion Hamiltoniana PDF
x = 2a cosθ + l sin φ
y = −l cos φ
x = −2asinθ θ + l cos φ φ
y = lsinφ φ
m 2 2
Tp = l φ + 2a 2 m sin 2 θ θ 2 − 2alm sin θ cos φ θ φ
2
1
T D = Iθ 2
2
( )
a
1
I = ∫ ρ l 2 π rdr r 2 = 2πa 4 ρ l = M = πa 2 lρ = MR 2
0 4
V = −mgl cos φ
m 2 2 I
L= l φ + + 2a 2 m sin 2 θ θ 2 − 2alm sin θ cos φ θ φ + mgl cos φ
2 2
φ
1
( )
L = φ, θ ⋅ A ⋅
2 θ
48
ml 2 − 2alm sin θ cos φ
A=
− 2alm sin θ cos φ I + 4a 2m sin 2 θ
Pφ φ
P = = A ⋅
P
θ
θ
1 T (−1)
T= P ⋅A ⋅P
2
(−1) I + 4a 2m sin 2 θ 2al sin θ cos φ 1
A = ⋅
2alm sin θ cos φ ml 2 ∆
∆ ≡ ml 2 ( I + 4a 2m sin 2 θ ) − 4a 2l 2m2 sin 2 θ cos2 φ
49
L=
m
2
[
( q sinω t + ω q cos ω t ) 2 + (ω qtsinω t ) 2 ]
∂L
p= = msinω t ( q sinω t + ω q cos ω t )
∂q
H = pq − L
m 2 2 m
H= q sin ω t − ω 2 q 2
2 2
donde
p 1
q = ( − ω q cos ω t )
msinωt sinω t
50
x = r cos(φ + θ ) ; y = r sin(φ + θ )
z = −αφ
α siendo la constante de la espiral: L = 2πα
T particula =
1
2
[
m ( R 2 (φ + θ) 2 + α 2φ 2 ]
1 2
Tcilindro = Iθ
2
V = −mgαφ
θ 2
L=
1
2
[ ]
m α 2φ 2 + R 2 (φ 2 + 2φθ + θ 2 ) + I
2
+ mgaφ
1 m(α 2 + R 2 ) mR 2 φ 1 φ
T= (φ , θ ) = (φ , θ ) A
2 mR 2 mR 2 + I θ 2 θ
p1 φ
= A ⋅ 1
p2 φ 2
1 mR 2 + I − mR 2 p1
T= ( p1 , p 2 )
2∆ − mR
2
m(α + R ) p 2
2 2
siendo
∆ = m(α 2 + R 2 )( I + mR 2 ) − m 2 R 4
pero θ es cíclica de modo que p2 es constante: p2 = β = const. Lo que equivale a la
conservación del momento angular total. De hecho, como el sistema parte del reposo
β = 0,
51
1 mR 2 + I
Definiendo ≡ ,
µ ∆
2
p1
H= − mgαφ
2µ
Las ecuaciones de movimiento son:
∂H ∂H
φ = ; p 1 = −
∂p1 ∂φ
p1
φ = ; p 1 = mgα
µ
mgα mR 2 + I
φ = φ0 + t2
2 m(α 2 + R 2 )( I + mR 2 ) − m 2 R 4
Movimiento uniformemente acelerado:
mgα mgα mR 2
φ = ; θ =
µ µ mR 2 + I
----------------------------------------
H ( p, q, t ) =
p2
2α
− pqbe −α t
+
q2
2
[
bαe − α t (α + be − α t ) + k ]
en donde α , b y k son constantes.
a) Hallar la Lagrangiana asociada a esta Hamiltoniana.
b) Obtener una Lagrangiana equivalente que no dependa del tiempo
explícitamente, explicando someramente la base del procedimiento seguido.
c) Escribir la Hamiltoniana correspondiente a esta segunda Lagrangiana y
explicar su relación con la Hamiltoniana anterior.
p2 γ
H= − βpq + q 2
2α 2
con β ≡ be −α t ; γ ≡ bα e −α t (α + be −α t ) + k
∂H p
L(q, q ) = qp − H q = = − βq
∂p α
52
Entonces,
p 2 γq 2
L= −
2α 2
Sustituyendo el p:
α γ
L(q, q ) = (q + β q) 2 − q2
2 2
Recuérdese que por el origen variacional de las ecuaciones de Lagrange L es
dF
equivalente al Lagrangiano L1 ≡ L +
dt
siendo F arbitrario. Nótese que
d 2 −α t
q e = 2qqe −α t − α q 2 e −α t .
dt
Resulta inmediato ver que
α d α k 2
L1 ≡ L − (q 2 e −α t ) = q 2 − q ,
2 dt 2 2
de modo que el Lagrangiano equivalente es el del oscilador armónico:
α k 2
L1 = q 2 − q
2 2
y el Hamiltoniano asociado es:
α k 2
H1 = q 2 + q .
2 2
----------------------------------------
53
x1 = (l − z ) cos θ , entonces x1 = −(l − z ) sin θ θ − z cos θ
y1 = (l − z ) sin θ , entonces y 1 = (l − z ) cos θ θ − z sin θ
1 1 m + m 2 2 m1
T= m1 ( x12 + y 12 ) + m 2 z 2 = 1 z + (l − z ) 2 θ 2
2 2 2 2
V = −m 2 gz
m1 + m 2 2 m1
L= z + (l − z ) 2 θ 2 + m 2 gz
2 2
∂L
Nótese que θ es coordenada cíclica: = 0. El correspondiente momento conjugado
∂θ
es constante
∂L
p2 = = m1 (l − z ) 2 θ = const = α .
∂θ
2. Routhiano.
m + m 2 2 m1
Es R ( z , p1 ; p 2 ) = p 2θ − L = m1 (l − z ) 2 θ 2 − 1 z − (l − z ) 2 θ 2 + V
2 2
Finalmente:
1 p 22 m1 + m 2 2
R ( z , p1 ; p 2 ) = − m 2 gz − z
2 m1 (l − z ) 2 2
Las correspondientes ecuaciones de Lagrange tienen un solo grado de libertad, z ,
puesto que p 2 = const = α .
α2
El potencial efectivo es − m 2 gz + .
2m1 (l − z ) 2
d ∂R ∂R
− = 0.
dt ∂z ∂z
Entonces,
∂ p 22
(m1 + m 2 ) z = (m 2 gz − ).
∂z 2m1 (l − z ) 2
Naturalmente, una primera integral de la ultima ecuación es la ecuación de la energía:
m1 + m 2 2 p 22
z − m 2 gz + = E = const
2 2m1 (l − z ) 2
Despejando z , se obtiene la solución para z (t ) :
dz dz
∫ dt = ∫ z(t ) = ∫
z p 22
E + m 2 gz −
m1 + m 2 2m1 (l − z ) 2
54
Para la coordenada cíclica θ (t ) tenemos:
p2
∫ dθ = ∫ m [l − z (t )]2 dt ,
1
p12 p 22
T= +
2(m1 + m 2 ) 2m1 (l − z ) 2
p12 p22
H = T +V = + − m2 gz
2(m1 + m2 ) 2m1 (l − z ) 2
∂H
Evidentemente H es también cíclico en θ : = 0 ⇒ p2 = const = α .
∂θ
Nótese que la existencia de una coordenada cíclica reduce en dos(no en uno) el orden
del sistema a integrar, al desaparecer tanto la coordenada como su momento conjugado
del problema diferencial. Ello no era obvio en los ejemplos anteriores en los que usamos
el formalismo lagrangiano en vez del hamiltoniano.
------------------------------------------
55
Aquí, el segundo y el tercer término se anulan en virtud de la ecuación de Lagrange,
∂L / ∂q i = p i , mientras que de la definición de momento generalizado, p i = ∂L / ∂q i ,
resulta:
∂L
dG = q i dp i − p i dq i − dt
∂t
De forma que la diferencial de la nueva función G expresada en función de q i , p i y t
como variables independientes.
56
de modo que
∂H p1 ∂H p 2 ∂H ∂H
= , = , = 0, = mg
∂p1 m ∂p 2 m ∂q1 ∂q 2
y las ecuaciones de Hamilton son
p
p 1 = 0
q = 1
1 m
p
q 2 = 2 p 2 = −mg
m
Mientras que la condición para que una función f(q1, q2, p1, p2, t) sea una constante del
movimiento es
∂f p ∂f p ∂f ∂f
− mg + 1 + 2 + =0
∂p2 m ∂q1 m ∂q2 ∂t
Busquemos una solución a esta ecuación del tipo f(q1, p1, t). Una simple inspección de
la ecuación permite ver que
p1t
q1 − = c1
m
es una solución. Procediendo de forma equivalente, podemos ver que
p1 = mc2
p2t gt 2
q2 − − = c3
m 2
p2 + mgt = mc4
son también soluciones. Combinando todas ellas, encontramos la trayectoria del tiro
parabólico.
-----------------------------------------
57
p ∂H
x = = ,
m ∂p
p2 tanh x ∂H
p = − tanh x − mg =−
m cosh x ∂x
Queda claro que, con estas ecuaciones, no se cumple ∂ 2 H ∂p∂x = ∂ 2 H ∂x∂p . No
pueden, por lo tanto, derivar de un formalismo hamiltoniano.
T=
m 2
2
( x + y 2 ) =
m 2
2
(
x + x 2 f ′( x) 2 )
Una vez construido el lagrangiano, llegamos a la siguiente ecuación de Lagrange:
d
dt
[ ( )]
mx 1 + f ′( x) 2 + mg f ′( x) =
( )
mx 1 + f ′( x) 2 + mx (2 x f ′( x) f ′′( x) ) + mg f ′′( x) = 0
Identificando términos con los de la ecuación del enunciado:
1 + f ′( x) 2 = cosh 2 x;
2 f ′( x) f ′′( x) = senh x cosh x;
f ′( x) = senh x
De lo que deducimos fácilmente que:
f ( x) = cosh x
Dicho todo lo anterior, es fácil ver que:
∂L
= mx (1 + senh 2 x ); x =
p
p=
∂x m(1 + senh 2 x )
c)
1
( )
H = xp − L = xp − mx 2 1 + senh 2 x + mg cosh x =
2
2
1 p
+ mg cosh x
( )
2 m 1 + senh 2 x
-------------------------------------------
58
Lo importante aquí, es tener en cuenta que, para la construcción del hamiltoniano, T y V
tienen que ser evaluadas en el sistema inercial (laboratorio).
m 2
L= vlab − V (xlab , ylab )
2
Las ecuaciones que relacionan las coordenadas del sistema laboratorio y las del sistema
no inercial giratorio, son:
Si el disco gira, por ejemplo, en el sentido contrario a las agujas del reloj, la
diferenciación con respecto al tiempo de las ecuaciones (con θ = ω t )
(r )
= x 2 + y 2 . Sustituyendo la expresión anterior en el lagrangiano inicial, obtenemos
2
∂L
px = = m(v x − ωy )
∂v x
∂L
py = = m(v y + ωx )
∂v y
H = p x vx + p y v y − L =
(p 2
x + p y2 ) + ω (yp − xp y ) + V ( x, y )
x
2m
Finalmente, la relación entre ambos hamiltonianos se obtiene teniendo en cuenta que el
correspondiente al sistema inercial será aquél que resulta de hacer nula la velocidad
angular en la ecuación anterior:
Hω ≠ 0 = Hω = 0 − ω lz
-------------------------------------------
10. La relación entre los hamiltonianos de una partícula moviéndose en un
potencial V, definidos, respectivamente, en un sistema inercial y en un sistema
no inercial que gira alrededor del eje z con velocidad angular constante ω , es
59
H no −inercial = H inercial − ω l z ( l z es la componente correspondiente del momento
angular definido en el sistema no-inercial). Haciendo uso de esta última
relación demuestre el Teorema de Larmor, que asegura que puede eliminarse
el efecto de un campo magnético estacionario uniforme sobre una partícula
cargada en movimiento colocándose el observador en un sistema de referencia
giratorio. Halle la frecuencia con la que debe girar el sistema de referencia no
inercial (frecuencia de Larmor).
Dado el lagrangiano del enunciado del problema es fácil obtener el momento conjugado
y el hamiltoniano (recuerde que estamos en un sistema inercial). Son, respectivamente,
G e G 1 G e G
2
G
p = mv + A, H inercial = p − A + eΦ
c 2m c
2 2
1 2 2 2
( x + y ) B + eΦ −
p e eB
H inercial = + lz
2m 2mc 2 4 2 mc
eB
ωL = −
2mc
p2 e2 1 2 2
H giratorio = + r B + eΦ
2m 2mc 2 4
Vemos que el término lineal en B está ausente. Esto indica que, si el campo es pequeño,
la dependencia en éste es despreciable (en términos de segundo orden).
60
-------------------------------------------
11. Sabemos que no existe una forma estándar de obtener una función generatriz
que lleve a una formulación más conveniente. Sin embargo, el empleo de las
propiedades que deseamos en la formulación de destino, permite obtenerla
fácilmente. Un ejemplo clásico es el de la función F1(q, Q, t ) en el caso de la caída
libre de un cuerpo en un campo gravitatorio mgq . Queremos que en la nueva
formulación, el Hamiltoniano, K , sea sólo función de la coordenada, Q , y que
se cumpla la equivalencia entre los dos momentos, P = p . Obtenga a partir de
estos requisitos la forma de la función F1(q, Q, t ) . (Recuerde que p = ∂F1 ∂q ,
P = − ∂F1 ∂Q y K = H + ∂F1 ∂ t )
p = 2m f (Q ) − 2m 2 gq 2
Podemos hacer uso del requisito dado por la identificación de ambos momentos
∂F1 ∂F
p=P= =− 1
∂q ∂Q
Se desprende que f (Q ) = mgQ . Finalmente, la función generatriz resulta de la integración
de la ecuación
[ ] ∂F1
1
p = 2m 2 g (Q − q ) 2 =
∂q
dando
1
[ ]
3
F1 (q, Q ) = − 2 m 2
g (Q − q ) 2
3m 2 g
-------------------------------------------
12. ·Un cuerpo, de masa m=1, se mueve en un campo en el cual la energía potencial
es g f ( x ) , siendo g la aceleración de la gravedad. Se sabe que la ecuación del
movimiento es
A( x ) x + B ( x ) x + gC ( x ) = 0 ,
siendo A(x), B(x) y C(x) tres funciones continuas.
Si A( x ) = 1 + 4a 2e-2ax − 8a 2e-3ax + 4a 2e-4ax ,
a.- ¿Cuál es la expresión de la energía potencial?; Dibújela;
b.- ¿ Cuál es la expresión del hamiltoniano?;
c.- ¿ Cuál es la frecuencia de las pequeñas oscilaciones alrededor del
equilibrio?
61
A( x ) = 1 + f ′2
Si A( x) es la expresión dada en el enunciado, tendremos:
f ′2 = 4a 2 e −2 ax − 8a 2 e −3 ax + 4a 2 e −4 ax
⇒ f ′ = 2 ae − ax 1 − e − ax
2
⇒ f = 1 − e − ax
2
a) La energía potencial es V = g 1 − e − ax y su gráfica es:
b) El hamiltoniano es H = T + V , con:
T=
m 2
2
(
x + y 2 = )
m 2
2
(
x + x 2 f ′ 2 = )
m 2
2
( m
)
x 1 + 4a 2 e − 2 ax − 8a 2 e −3 ax + 4a 2 e − 4 ax = x 2 A( x );
2
V = g (1 − e ) − ax 2
c) La frecuencia de las pequeñas oscilaciones alrededor del equilibrio (x=0) vendrá dada
a partir del desarrollo de V para pequeños desplazamientos:
(
V = g 1 − e −ax )2
≈ ga 2 x 2 + O ( x 3 )
quedándonos con el término cuadrático, obtenemos el potencial de un oscilador
armónico, de frecuencia:
2g
ω =a
m
-------------------------------------------
62
a) Tomando como coordenada la variable θ de la figura tenemos
x = lsenθ , z = γ − l cos θ → x = θ l cos θ , z = γ + θ lsenθ
1 1
( )
T = mv 2 = m l 2 θ 2 + 2γ θl senθ + γ 2 ; V = −mg (l cos θ − γ ) ,
2 2
1
L=
2
( )
m l 2 θ 2 + 2γ θl senθ + γ 2 + mg ( l cos θ − γ ) ;
∂L p − m l γ senθ
= pθ = m l 2θ + m l γ senθ → θ = θ
∂θ ml 2
1 ( pθ − mlγ senθ ) 2 1
H = pθ θ − L = 2
− mγ 2 + V
2 ml 2
d ∂L ∂L
b) = ml 2θ + mlγ senθ + mlγθ cos θ ; = mlγθ cos θ − mglsenθ
dt ∂θ ∂θ
ml 2θ + mlγ senθ + mlγθ cos θ − mlγθ cos θ + mglsenθ = 0
γ senθ g g (t )
θ = − − senθ = − senθ . dónde g (t ) = g + γ .
l l l
Dado que el Hamiltoniano depende del tiempo, a través de γ(t), no es una cantidad
x
conservada. La ecuación que define la coordenada θ, tgθ = , también depende
γ (t ) − z
del tiempo por lo que la Hamiltoniana no representa la energía total del sistema (puede
comprobarse directamente sobre la expresión calculada).
-------------------------------------------
a) No existe ninguna condición que exija que una constante del movimiento no dependa
del tiempo, siempre y cuando cumpla la condición:
63
[H , F ] = ∂F .
∂t
b) Para que un sistema sea hamiltoniano tiene que existir una matriz H tal que el
sistema tenga la siguiente estructura
∂H ∂H
x1 = ; x 2 = −
∂x 2 ∂x1
y esto solo se cumplirá si
∂x1 ∂2 H ∂x
= =− 2
∂x1 ∂x1∂x2 ∂x2
y fácilmente vemos que no se cumple para el sistema propuesto.
-------------------------------------------
y reorganizando
64
Teniendo en cuenta las ecuaciones de Lagrange
obtenemos
con lo que las ecuaciones del movimiento con la nueva funcional G serán
-------------------------------------------
1). En el caso de una unión rígida el conjunto cilindro-péndulo tiene un único grado de
libertad, ya que el desplazamiento del cilindro sobre el plano y el ángulo de oscilación
del péndulo son proporcionales. Tomaremos como coordenada el ángulo θ que forma la
horizontal con el péndulo.
65
-θ
2 2 2 22 R 2 2
3 2 1 1 3
MX + m ( x 2 + y 2 ) = M + m R 2 + ml 2 − 2mlR cos θ θ 2
4 2 2 2
(1).
Si consideramos la ecuación de movimiento E = T + V , con
66
3 θ 2
E = M + m R 2 + ml 2 − 2mlR cos θ − mgl cos θ
2 2
2 ( E + mgl cos θ )
= θ 2 , y por tanto
3 2
M + m R − 2mlR cos θ + ml
2
2
3 2
M + m R − 2mlR cos θ + ml
2
t θ
2
∫ dt = ∫
0 0
2 ( E + mgl cos θ )
dθ (2)
2). En el caso en que la unión es articulada tenemos dos grados de libertad. Necesitamos
dos coordenadas generalizadas: mantendremos el ángulo θ del apartado anterior, y
X, posición del cilindro
x = X + l sin θ x = X + lθ cos θ
, .
y = −l cos θ y = lθ sin θ
Y el Lagrangiano
1 θ cos θ + 3 MX 2 + mgl cos θ (3)
(
L = m X 2 + l 2θ 2 + 2 Xl
2
) 4
y las ecuaciones de Lagrange:
3
x m + M + θml cos θ − mlθ 2 sin θ = 0
2 , (4)
xml cos θ + θml 2 − ml sin θ = 0
y a partir de ellas podemos despejar la ecuación para el ángulo
l 3 2 sin θ 3
θ ml cos θ − m + M − θ ml sin θ − g m + M = 0 (5)
cos θ 2 cos θ 2
A partir de aquí es directo calcular el hamiltoniano y las ecuaciones del movimiento.
67
1 3 µ m
L = m + M z 2 + m sin 2 θ 2 r 2 + r 2θ 2 + µ2 cos 2 θ r 2 + r 2θ 2
2 2 m µ2 , con
( ) )
− µ1 z rθ cos θ + r sin θ + 2rrθ sin θ cos θ ( µ 2 − m ) + mgr cos θ
µ 1 = mM (m + M ) , µ 2 = mM ( M + 3 2 m) (m + M ) 2 .
La única ecuación de Lagrange que necesitamos para calcular el valor de λ es:
∂L d ∂L
− + λ a1r = 0 , donde substituimos las condiciones de ligadura r = l , r = r = 0 ,
∂r dt ∂r
a1r = 1 , para obtener la expresión de la fuerza de ligadura:
µ
λ = − 1 z sin θ + lθ( µ2 − m) senθ cos θ − lθ 2 (m cos 2 θ + µ 2 sen 2θ ´) − mg cos θ .
2
4). A) Para el primer caso, tenemos que el punto de equilibrio es θ = 0 , por lo que para
oscilaciones pequeñas la ecuación (1), con senθ ≈ θ , cos θ ≈ 1 y despreciando términos
de orden mayor a 1, toma la forma
3
mgl θ + m + M R 2 + ml 2 − 2mlR θ = 0 ,
2
y por tanto la frecuencia de oscilación será
mgl
w= .
3
(m + M ) R + ml − 2mlR
2 2
2
Sobre la que podemos tomar los siguientes limites:
- M>>m, y entonces w → 0 . Se comportaría prácticamente como un cilindro
girando sobre el plano, en el que no habría movimiento periódico.
gl gl
- m>>M, y w → = .
R + l − 2lR (R −l)
2 2 2
θ + θ
(
g m+ 3 M
2 )
=0
3 M
2
y por tanto
w=
(
g m+ 3 M
2 ,
)
3 M
2
y los limites son:
g
- M>>m, y entonces w = , que corresponde a la frecuencia de un péndulo
l
simple. El movimiento del cilindro será igual al del centro de masas, velocidad
constante, y estará desacoplado del péndulo.
g 3M
- m>>M, y w → , es decir cómo un péndulo de longitud l ' = l .
3M 2 m
l
2m
68
-------------------------------------------
17. Una partícula de masa m tiene su movilidad restringida a la superficie de una
esfera de radio R. No actúan fuerzas exteriores sobre la partícula.
a) ¿Cuál es el número de coordenadas generalizadas necesario para describir
el problema?
b) Escoja el sistema de coordenadas más apropiado y escriba el lagrangiano y
el hamiltoniano
c) Pruebe que el movimiento de una partícula se realiza a lo largo de un
círculo máximo.
∂H
c) p ϕ = − = 0 ⇒ p ϕ = mR 2ϕ sen 2 θ = constante
∂ϕ
Podemos coger las coordenadas (θ , ϕ ) tal que la condición inicial es ϕ (t = 0 ) = 0 .
Como en este caso sen 2 θ no puede ser cero para todo tiempo, concluimos que ϕ = 0
para todo t. El movimiento de la partícula se realiza a lo largo de un círculo máximo.
-------------------------------------------
18. Obtenga las ecuaciones de Hamilton para los casos siguientes.
1.- Caso en el que las fuerzas generalizadas Qi sean suma de una componente
∂V
derivada de un potencial y de otra que no lo es: Qi = − + Qi′
∂qi
2.- Caso de un sistema no holónomo, con ecuaciones de ligadura ∑a
k
lk qk + al t =0 .
69
-------------------------------------------
J2 1 1
Veff = − 1 2 − .
2 ρ ρ
Podemos distinguir ahora dos comportamientos
i. Si J 2 > 2 el potencial esta acotado inferiormente
Por tanto si E < 0 el movimiento esta limitado, la variable ρ esta acotada superior
e inferiormente. Si E ≥ 0 la variable ρ aumenta indefinidamente.
ii Si J 2 ≤ 2 la gráfica del potencial efectivo tiende a menos infinito en el origen
70
Por lo que si E < 0 el movimiento esta acotado.
71