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Finales de Carrera

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INVERSIÓN DE GIRO Y FINALES DE CARRERA INVERSIÓN DE GIRO CONDICIONES PARA INVESION DE GIRO Un bobinado trifásico de corriente alterna, alimentado

por un sistema trifásico de corrientes, Produce un campo magnético de valor constante, pero giratorio, con velocidad igual a la de Sincronismo. el giro del motor trifásico será posible invertirlo cambiando las conexiones de línea de dos Terminales cualesquiera del estator, ya que simultáneamente se cambia el sentido de giro del campo Magnético giratorio. Es, asimismo, posible realizar un frenado a contramarcha del motor asíncrono trifásico, provocando Una rápida inversión que lo conecte para el sentido contrario, mientras aún funciona en el sentido de Avance. Cuando tiene lugar esta rápida inversión, en el devanado del motor permanece un campo Magnético residual de valor elevado y la correspondiente tensión residual de valor elevado. Así se Producen picos de corriente adicionales a la intensidad de arranque de hasta un 0,7 in. CONSIDERACIONES La inversión de giro es posible realizarla manual o automáticamente mediante contactores. En este Último caso el equipo de control está compuesto de dos contactores. Se debe tener en cuenta que Durante la conmutación tiene que intercalarse una pausa suficientemente extensa para que se extinga El arco en el aparato que desconecta antes de conectar el segundo aparato de maniobra. Para esto los Contactores deben estar enclavados eléctricamente y/o mecánicamente. Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de enclavamiento, el cual consiste En conectar en serie con la bobina de un contactor un contacto auxiliar normalmente cerrado del Segundo contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor Seguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un enclavamiento mecánico. La inversión de los dos terminales de línea, que se precisa para efectuar la inversión de giro de un Motor asíncrono trifásico, es posible realizarla sobre dos contactos cualesquiera de los contactores, Lo mismo a la entrada que a la salida de aquellos. En la figura, se indican las conexiones del circuito principal perteneciente a un inversor de giro para Motor trifásico, mediante contactores, pudiéndose comprobar sobre el mismo que la inversión de las Fases (l1 y l3) de la línea tiene lugar a la salida de los contactos (1 -2 y 5-6 ) de ambos contactores, Permaneciendo inalterable la fase (l2) de la línea, que se encuentra conectada a los bornes (3-4) de Los mismos. La conexión del contactor k1m une las fases (l1- l2- l3), de la salida de los cortacircuitos Fusibles, con los extremos (1u-1v-1w) del motor, respectivamente, dando lugar al funcionamiento Del motor con sentido de giro izquierda, mientras que la conexión del contactor k2m comunica las fases (l1-l2-l3) con (1w-1v-1u), respectivamente, invirtiéndose con ello el sentido de giro del motor.

como por ejemplo una cinta transportadora. etc. montacargas. aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo. en general. neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil. son dispositivos eléctricos. empleándose. llamados de enclavamiento. Su uso es muy diverso. FINALES DE CARRERA Dentro de los componentes electrónicos. En el mercado también existen contactores ya construidos a tal efecto que incluyen unos enclavamientos mecánicos para una seguridad adicional. es decir. Para evitarlo se montarán unos contactos cerrados. ya que ello provocará un cortocircuito a través del circuito de potencia. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés). Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. en serie con las bobinas de los contactores contrarias. . como por ejemplo ascensores. en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija. robots. con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.Contactos de bloqueo En el esquema de mando tendremos que tener la precaución de que los dos contactores no puedan funcionar a la vez. cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados. de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado. se encuentra el final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit switch.

plástico o fibra de vidrio. que pueda girar 360° para la ejecución con reductor y 130° en las ejecuciones de interruptor de palanca en sus diversas modalidades. cuyo desbloqueo se deberá efectuar manualmente en el aparato. si se trata de aparatos con bloqueo mecánico. 400 V. en los tipos IC y de aleación ligera o fundición gris en los tipos 3 INA. El punto de conexión de los contactos es regulable continuamente en todo el giro del eje de levas. La carcasa es de fundición gris con tapa de aleación ligera. 10 A. en protección IP 55. . quedando reducido este giro a 60° (30° derecha y 30° izquierda de la posición de reposo).. se fabrican en protección IP 55. se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado. porque se oye un pequeño clic.Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal. están en contacto permanente hasta que la presión aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequeña platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posición de normal cerrado a la de normal abierto (NO). Ith2. esto sucede casi al final del recorrido de la palanca. Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto normal cerrado (NC). CONOCIMIENTO FISICO DEL EQUIPO Corriente auxiliar Los interruptores final de carrera para corriente auxiliar.

corriente continua (otras tensiones de corriente continua bajo consulta). se dispone generalmente de dos entradas Pg 16 y bajo demanda especial se puede disponer de otro tipo de entradas. quedan unidas en un moyú y se fijan al eje de accionamiento mediante chaveta.Los contactos conmutadores. de diámetro. en la caja del interruptor y con los correspondientes sobreprecios. cuatro u ocho contactos conmutadores. Corriente principal Para maquinaria de elevación. Según los tipos. accionamiento por contrapeso. Sobre consulta especial puede equiparse el interruptor. Los interruptores pueden suministrarse hasta con tres. Contactos auxiliares bajo consulta. Los contrapesos son regulables en las palancas y quedan fijadas a ellas mediante tornillos de presión. El interruptor queda montado en una robusta caja de fundición gris. Tensión de servicio con corriente nominal a 45° C. 400A y 630A. son accionados por levas independientes (divididas en dos medias levas). circuitos de potencia. pulsadores. de 50 mm. corriente alterna trifásica y 250 V. bipolares y tripolares. que posibilitan una regulación simple y continua del punto deseado de accionamiento de los contactos. y y La temperatura de trabajo es de -40° C a + 70° C. Las palancas solidarias.660 V. Para la entrada de los cables de conexión. etc. con contactos auxiliares de ruptura previa a los de potencia. Intensidades nominales. según medidas de la tapa de cierre y tipo de aparato. puede preverse la desconexión de emergencia. En esta ejecución. pudiendo utilizarse independientemente de apertura o de cierre en cada bloque. con tapa estanca en protección IP-55. lámparas de señalización. pueden disponerse: regletas de bornas. El disparo del interruptor es brusco y su poder de corte es del orden de 20 KA. auxiliares. La capacidad de maniobra es de 600 m/hora. 250A. tras la revisión de los contactos auxiliares . tras la cual deberá realizarse el rearme en el mismo interruptor.

rodillo y palanca sencilla. Los fusibles. en beneficio de la máquina impulsada y el sistema de energía. corriente y troqué confiables. voltajes. constituyen buenas prácticas de instalación que se rigen por los códigos eléctricos. vástago de rodillo. vástago simple sin caja MANTENIMIENTO Mantenimiento de los dispositivos de arranque: una vez instalados y Ajustados adecuada mente. uno le enviará las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. INSTALACION Inversión de giro de un motor trifásico Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo. palanca de rodillo basculante. los arrancadores para motor mantendrán el tiempo de arranque. cortacircuitos e interruptores de desconexión de tamaño apropiado para el arranque. El esquema de potencia quedará como sigue.TIPOS DE FINALES DE CARRERA Los fines de carrera de acuerdo a su tipo de construcción puede ser de: y y y y y vástago simple. inversor de giro pasando por paro .

Inversor de giro sin pasar por paro. Ambos contactores no pueden funcionar a la vez (enclavamientos eléctricos). Sólo puede funcionar uno y la inversión de marcha no es necesario pasar por paro. Mando de dos contactores a través de los pulsadores s2 y s3. En caso de avería por sobreintensidad lucirá hav. La marcha de un contactor debe pasar por paro. Parada del motor por avería f2 o el pulsador s1. .Mando de dos contactores mediante dos pulsadores de marcha (s2 y s3) y parada a través del contacto del relé térmico f2 o pulsador s1.

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