PROBLEMA: MEZCLADORA

Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la

válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa,
se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación
se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la
válvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el
proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito
para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.

VA VB

SP1
SP2

V1
V2

A
M

DL

V3

DV

Se pide Realizar la programación en GRAFCET del controlador del automatismo,

programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.
Solución 1:

Entrradas:

P %%I1.0
DL %I1.1
DV %I1.2
SP1 %I1.3
SP2 %I1.4

Salid
das:

V1 %Q2.0
V2 %Q2.1
V3 %Q2.2
VA %Q2.3
VB %Q2.4
M %Q2.5
En prrimer lugar debemos programar
p ell diagrama funcional en n grafcet. PPara ello
tomaaremos los elementos
e gráficos
g de lla paleta de programaciión y los ireemos situan
ndo en
el enntorno graficco de prograamación. Ell grafcet queda de la siguiente mannera:

Proggramamos las l transiciiones: Las ttransicioness se program

man ponienddo la condicción
de caambio de etaapa, seguida de la bobiina de transición

Por eejemplo, la transición

t desde
d la etappa 0 a las ettapas 1 y 2, se program
ma de la sigu
uiente
form
ma:
Haceemos lo missmo con el resto
r de traansiciones:

Etap
pa 1 a Etapa 7:

Etap
pa 1 a Etapa 7:

Etappa 4 a Etap pa 5: Esta transición

n debe realizarse cuanndo la etappa 4 esté activa
a
duraante 10 sg. Para ello utilizaremo
u os la palabrra que almacena el tieempo que dicha
d
etapa permaneece activa (%Xi.T).
( H
Hay que ten ner en cuen
nta que el tiempo ba ase de
estass palabras es
e de 100 ms.
m

Etap
pa 2 a Etapa 3:
Etap
pa 3 a Etapa 8:

Etappa 5 a Etapa 6: Esta trransición d

debe realiza
arse cuandoo la etapa 5 esté activa
duraante 30 sg. Para
P ello utilizaremos
u s la palabra
a que alma
acena el tiemmpo que diicha
etapa permanece activa (% %Xi.T). Haay que teneer en cuenta que el tieempo base de
d
estass palabras es
e de 100 ms.
m

pa 6 a Etapa 0:
Etap

Proggramación de las etapas:

Cadaa una de las l etapas se puede programar al activarrse, en conntinuo, o en e la

desacctivación dee la etapa. En
E nuestro ccaso prograamaremos laa activaciónn de la salid
da ( la
poemmos a una), en la acción n a la activaación y las desacctivamos enn la desactiv
vación
de laa etapa

Por ejemplo, en e la etapaa uno, debbemos prog gramar las acciones dde activaciión y
desacctivación dee la salida…
…, como se m
muestra en las figuras:

pa 1: Activaación
Etap
Etap
pa 1: Desacctivación

pa 4: Activaación
Etap

Etap
pa 4: Desacctivación

Etap
pa 2: Activaación

pa 2: Desacctivación
Etap

Etap
pa 3: Activaación
Etap
pa 3: Desacctivación

Etap
pa 5: Activaación

Etap
pa 5: Desacctivación

Etap
pa 6: Activaación

Etap
pa 6: Desacctivación
Solución 2: En esta solució ón se eliminnan las etap
pas de esperra 7 y 8. El GRAFCET T es el
mism
mo, la únicaa diferenciaa es que paara eliminarr estas etappas se hace la transició
ón de
c la funcción lógica “DL AND SP2”, es ddecir, cuando se
desacctivación siimultánea con
cumpple que el depósito de d agua estáá lleno y también
t se ha terminaado de verter la
cantiidad adecuaada del prod
ducto B.

Entrradas:

P %%I1.0
DL %I1.1
DV %I1.2
SP1 %I1.3
SP2 %I1.4

Salid
das:

V1 %Q2.0
V2 %Q2.1
V3 %Q2.2
VA %Q2.3
VB %Q2.4
M %Q2.5

En prrimer lugar debemos programar

p ell diagrama funcional en n grafcet. PPara ello
tomaaremos los elementos
e gráficos
g de lla paleta de programaciión y los ireemos situan
ndo en
el enntorno graficco de prograamación. Ell grafcet queda de la siguiente mannera:
Proggramamos las l transiciiones: Las ttransicioness se program
man ponienddo la condicción
de caambio de etaapa, seguida de la bobiina de transición

Siguiiendo el mismo esquem

ma que en laa solución anterior:
a

Etap
pa 0 a Etapa 1 y Etapa
a 2:
Etap
pa 0 y 3 a Etapa
E 4:

Etap
pa 4 a Etapa 5:

Etap
pa 5 a Etapa 6:

Etap
pa 6 a Etapa 0:

Etap
pa 2 a Etapa 3:
Proggramación de las etapas:

De lla misma manera

m que en la soluución anteriior, cada una
u de las etapas se puede
p
progrramar al acttivarse, en continuo,
c o en la desactivación de la etapa.

En eeste caso, laa diferenciaa está en quue en las ettapas 1 y 3,

3 tal y com
mo aparece en el
grafccet, están prrogramadass al desactivvarse y en continua. En
E el caso dde la etapa 1, la
progrramación enn continua se hace ya qque la salidda se puede activar o deesactivar du
urante
esa eetapa, depenndiendo del valor de unna entrada en concreto.

Etap
pa 1: Contin
nua

Etap
pa 1: Desacctivación

Etap
pa 4: Activaación

Etap
pa 4: Desacctivación

Etap
pa 5: Activaación
Etap
pa 5: Desacctivación

pa 6: Activaación
Etap

Etap
pa 6: Desacctivación

Etap
pa 2: Activaación

pa 2: Desacctivación
Etap

Etap
pa 3: Contin
nua.

En eesta etapa, se
s programma en contin nua ya quee el valor dee la salida p uede camb
biar
duraante el tiem
mpo que la etapa
e esté aactiva.
Etap
pa 3: Desacctivación